JPS5930458A - ブレ−クアウト予知方法 - Google Patents
ブレ−クアウト予知方法Info
- Publication number
- JPS5930458A JPS5930458A JP14034082A JP14034082A JPS5930458A JP S5930458 A JPS5930458 A JP S5930458A JP 14034082 A JP14034082 A JP 14034082A JP 14034082 A JP14034082 A JP 14034082A JP S5930458 A JPS5930458 A JP S5930458A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mold
- oscillation
- safety spring
- breakout
- displacement
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
連続鋳造におけるブレークアウトを未然に防止すること
は操業上きわめて重要なことである。このタメ、従来か
らブレークアウトを予知する方法として、いくつかの方
法がある。第１法は、モールドのオノシレーションベ、
ド（モールド受台）にロードセルを取付け、ロードセル
にかかる荷重変化を検出し、ブレークアウトが発生しそ
うになった時点では凝固シェルとモールドとの摩擦力が
変化することに基いて、ブレークアウトを予知せんとす
るものである。第２法は、オツシレーション機構を構成
する部材のうち利料力学的見地から、歪測定に適したも
のとして、メインシャフトを選び、これにストレングー
ジを貼りイ」け歪を測定する方法である。
は操業上きわめて重要なことである。このタメ、従来か
らブレークアウトを予知する方法として、いくつかの方
法がある。第１法は、モールドのオノシレーションベ、
ド（モールド受台）にロードセルを取付け、ロードセル
にかかる荷重変化を検出し、ブレークアウトが発生しそ
うになった時点では凝固シェルとモールドとの摩擦力が
変化することに基いて、ブレークアウトを予知せんとす
るものである。第２法は、オツシレーション機構を構成
する部材のうち利料力学的見地から、歪測定に適したも
のとして、メインシャフトを選び、これにストレングー
ジを貼りイ」け歪を測定する方法である。
必らずしも正確に把握できず、さらに企画の振巾のみを
判断基準としているため、外乱によって’Ｉ’ｌｌ断が
狂う危険性がある。
判断基準としているため、外乱によって’Ｉ’ｌｌ断が
狂う危険性がある。
本発明はかかる従来法の問題点を解決して、特に拘束性
ブレークアウトを適確に予知できる予知方法を提供しよ
うとするものである。
ブレークアウトを適確に予知できる予知方法を提供しよ
うとするものである。
この目的の達成のため、本発明は、オッンレーション機
構の安全バネの微小変位と、モールドのベッド等から検
出した実際的なオツシレーション状態とを綜合的に判断
する構成としたものである。
構の安全バネの微小変位と、モールドのベッド等から検
出した実際的なオツシレーション状態とを綜合的に判断
する構成としたものである。
以下本発明を図面に示す予知装置の例によって説明する
。Ｊはモールドで、これを支承するモールドヘッド２を
、後述するオンシレージョン機構によりたとえばザイン
カーブをもって上下振動させることによって、モールド
と鋳片との摩擦を軽減し、焼付を防止し安定鋳造操業を
行うようにしである。
。Ｊはモールドで、これを支承するモールドヘッド２を
、後述するオンシレージョン機構によりたとえばザイン
カーブをもって上下振動させることによって、モールド
と鋳片との摩擦を軽減し、焼付を防止し安定鋳造操業を
行うようにしである。
モールド１を上下動させるために、図示のオンシレージ
ョン機構が構成されている。すなわち、架台に支持台３
が固定され、支持アーム４，５を介してペッド２が支承
されている。支持アーム５は連結アーム６と一体的に連
結され、回転枢軸７によシ軸支されている。連結アーム
５はオンシレージョンアーム８と回転軸９を介して回転
自在に連結されている。
ョン機構が構成されている。すなわち、架台に支持台３
が固定され、支持アーム４，５を介してペッド２が支承
されている。支持アーム５は連結アーム６と一体的に連
結され、回転枢軸７によシ軸支されている。連結アーム
５はオンシレージョンアーム８と回転軸９を介して回転
自在に連結されている。
他方、架台には駆動モータ（図示せず）が設けられ、そ
の出力軸１０にはブラケット１１がキー１２を介して連
結され、またブラケット１１は安全バネ１３を有する安
全バネ装置１４に連結され、さらにこの安全バネ装置１
４には連結ロッド１５ジヨンアーム８に連結されている
。
の出力軸１０にはブラケット１１がキー１２を介して連
結され、またブラケット１１は安全バネ１３を有する安
全バネ装置１４に連結され、さらにこの安全バネ装置１
４には連結ロッド１５ジヨンアーム８に連結されている
。
かかるオンシレージョン機構は基本的に公知のものであ
る。本発明では、モールド■の実際的な振動波形を読み
取るだめに、モールドベッド２に、たとえば渦流距離計
、差動トランス等の振動検出器１６を設けるとともに、
安全バネ装置１４のガイド棒１４ａの両端に設けられた
、安全バネ１３を規制する端板１４ｂ、１４ｃに跨って
、たとえばマグネセル等からなる微小変位側１７を取付
ける。
る。本発明では、モールド■の実際的な振動波形を読み
取るだめに、モールドベッド２に、たとえば渦流距離計
、差動トランス等の振動検出器１６を設けるとともに、
安全バネ装置１４のガイド棒１４ａの両端に設けられた
、安全バネ１３を規制する端板１４ｂ、１４ｃに跨って
、たとえばマグネセル等からなる微小変位側１７を取付
ける。
そして、振動検出器１６からの振動信号は増１１］器１
８によシ増ｒｉ］ Ｌ、その出力信号を記録計１９に入
力させるとともに、振巾（′＝！たは力）比較器２０に
与える。微小変位計１７からの変位信号は増巾器２１に
よシ増巾し、変位表示器２２および振巾（力）比較器２
０に出力させる。振１１〕（力）比較器２０では、両信
号を取込むとともに、位相補正器２３からのむだ時間補
正信号を考慮の土、警報設定器２４ヘブレ一クアウト予
知表示器２５の動作指令信号を出力する。
８によシ増ｒｉ］ Ｌ、その出力信号を記録計１９に入
力させるとともに、振巾（′＝！たは力）比較器２０に
与える。微小変位計１７からの変位信号は増巾器２１に
よシ増巾し、変位表示器２２および振巾（力）比較器２
０に出力させる。振１１〕（力）比較器２０では、両信
号を取込むとともに、位相補正器２３からのむだ時間補
正信号を考慮の土、警報設定器２４ヘブレ一クアウト予
知表示器２５の動作指令信号を出力する。
ところで、微小変位計１７からの安全バネの変位ｘ１は
、安全バネに作用するカＦ１と（１）式の関係にある。
、安全バネに作用するカＦ１と（１）式の関係にある。
ｋは安全バネ定数である。
Ｆ１’＝ ｋ Ｘ ｘｌ 十ＫＩ ＫＨ：定数
・川す・（１）寸た、振動検出器■６からの波形につ
いて、これを２回微分した振巾°ぐ２と、オンシレージ
ョンの力Ｆ２、モールドおよびモールドオンシレージョ
ンベッドの質量ｍ、ならびにモールドと凝固シェルとの
摩擦力Ｆ３とは、（２）式に示す関係がある。
・川す・（１）寸た、振動検出器■６からの波形につ
いて、これを２回微分した振巾°ぐ２と、オンシレージ
ョンの力Ｆ２、モールドおよびモールドオンシレージョ
ンベッドの質量ｍ、ならびにモールドと凝固シェルとの
摩擦力Ｆ３とは、（２）式に示す関係がある。
Ｆ２ ＝ ｍ Ｘ Ｘ２−１−Ｆ３
・’−・・・川・’ （２）また、モーメントの比較
によシ（３）式が力えられる。
・’−・・・川・’ （２）また、モーメントの比較
によシ（３）式が力えられる。
ｍＩ ・ｍ２は各モーメントである。
Ｆ＋ ｍ４ ＝Ｆ２ ＋ｎｚ −−−
−（３）よって、これらの式によシ、摩擦力Ｆ３のみを
知ることができる。そして、この摩擦力Ｆ３が異常に減
少または増加したとき、異常たる警報を発するようにす
る。
−（３）よって、これらの式によシ、摩擦力Ｆ３のみを
知ることができる。そして、この摩擦力Ｆ３が異常に減
少または増加したとき、異常たる警報を発するようにす
る。
かかる演算の実際を、図面に戻ってさらに説明すると、
振動検出器１６からの波形Ａ８ｊｎｏ）ｔを２回微分回
路２０Ａにおいて２回微分し、−ＡｓｉｎωＬ＝αを得
て、これを力・モーメント変換回路２０Ｂによシ、α×
町×ｍの演算を行う。まだ安全バネの変位信号Ｘについ
ては、これを力・モーメント変換回路２０Ｃにおいて、
ｋＸｘＸｍ２の演算を行う。次いで、これらの両信号を
、位相補正器２３においてむだ時間に基く位相補正を行
い、その出力を差動増巾器２０Ｄによシ比較の上、両信
号の差が大であるとき、警報を発するようにする。
振動検出器１６からの波形Ａ８ｊｎｏ）ｔを２回微分回
路２０Ａにおいて２回微分し、−ＡｓｉｎωＬ＝αを得
て、これを力・モーメント変換回路２０Ｂによシ、α×
町×ｍの演算を行う。まだ安全バネの変位信号Ｘについ
ては、これを力・モーメント変換回路２０Ｃにおいて、
ｋＸｘＸｍ２の演算を行う。次いで、これらの両信号を
、位相補正器２３においてむだ時間に基く位相補正を行
い、その出力を差動増巾器２０Ｄによシ比較の上、両信
号の差が大であるとき、警報を発するようにする。
ここで、位相補正を行うのは、そもそもオンシレージョ
ン機構はリンク機構であシ、必然的にパラクララシー等
によるむだ時間要素があるため、の これ寺補正を行うためである。
ン機構はリンク機構であシ、必然的にパラクララシー等
によるむだ時間要素があるため、の これ寺補正を行うためである。
本発明法では、第２図のように、モールドのオンシレー
ジョン波形と安全バネの変位波形とを取シ込んで比較判
断している。そして、同図−・ッチングで示したゾーン
が、モールドと凝固シェルとの摩擦力の係数となる。し
たがって、外乱に影響されることなく、摩擦力のみを取
り出すととができ、もってブレークアウト予知の精度が
従来法に比較して飛躍的に向上する。
ジョン波形と安全バネの変位波形とを取シ込んで比較判
断している。そして、同図−・ッチングで示したゾーン
が、モールドと凝固シェルとの摩擦力の係数となる。し
たがって、外乱に影響されることなく、摩擦力のみを取
り出すととができ、もってブレークアウト予知の精度が
従来法に比較して飛躍的に向上する。
さらにイτＪ言すると、従来のメインシャフトに歪泪を
設ける例では、オツシレーションに寄与しない歪が検出
されるのに対して、本発明法によれば、オツシレーショ
ン方向のベクトルのみを抽出できるので、摩擦力のみを
検出できる。
設ける例では、オツシレーションに寄与しない歪が検出
されるのに対して、本発明法によれば、オツシレーショ
ン方向のベクトルのみを抽出できるので、摩擦力のみを
検出できる。
以上の通シ、本発明によれば、モールドの実際的なオソ
シレーション状態と安全バネの変位とからブレークアウ
トの予知判断を行うものであるから、特に拘束性のブレ
ークアウトに対しては、きわめて高い精度をもって予知
でき、安定操業を達成できる。
シレーション状態と安全バネの変位とからブレークアウ
トの予知判断を行うものであるから、特に拘束性のブレ
ークアウトに対しては、きわめて高い精度をもって予知
でき、安定操業を達成できる。
第１図は本発明法の具体例を示す予知装置を示す概要構
成図、第２図はオツシレーション波形と安全・ぐネ変位
との関係の下に摩擦力の変化を示す波形図である。 Ｊ・・・モールド、２・・・モールドベッド、１０・・
・出力軸、１３・・・安全バネ、１４・・・安全バネ装
置、１６・・・振動検出器、１７・・・微小変位側、２
０・・・振巾または力比較器、２３・・・位相補正器。
成図、第２図はオツシレーション波形と安全・ぐネ変位
との関係の下に摩擦力の変化を示す波形図である。 Ｊ・・・モールド、２・・・モールドベッド、１０・・
・出力軸、１３・・・安全バネ、１４・・・安全バネ装
置、１６・・・振動検出器、１７・・・微小変位側、２
０・・・振巾または力比較器、２３・・・位相補正器。
Claims (1)
- （１）連続鋳造設備におけるモールドオツシレーシ甘ン
機構にイ」設された安全バネ装置の安全バネの作用方向
の微小変位を検出するとともに、モールドの実際的なオ
、シレージョン状態を検出し、前記安全バネの微小変位
と実際的なオツシレーシミン状態とからブレークアウト
を予知することを特徴とするブレークアウト予知方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14034082A JPS5930458A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | ブレ−クアウト予知方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14034082A JPS5930458A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | ブレ−クアウト予知方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5930458A true JPS5930458A (ja) | 1984-02-18 |
Family
ID=15266550
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14034082A Pending JPS5930458A (ja) | 1982-08-12 | 1982-08-12 | ブレ−クアウト予知方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5930458A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0389139A2 (en) * | 1989-03-20 | 1990-09-26 | Inland Steel Company | Break-out detection in continuous casting |
-
1982
- 1982-08-12 JP JP14034082A patent/JPS5930458A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0389139A2 (en) * | 1989-03-20 | 1990-09-26 | Inland Steel Company | Break-out detection in continuous casting |
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