JPS5929928B2 - リミツトスイツチの作動器 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は作動器（アクチュエータ）に関し、更に特定す
れば流体作動モータのピストンロッドのような往復自在
の部材により直接制御される位置にリミットスイッチ及
びその作動器を装着するための装置に関する。

米国特許第３４３３９０７号には、往復自在な流体作動
モータ上にリミットスイッチ及び作動器を装着するため
の装置が開示されており、この装置は種々の位置にカム
及びリミットスイッチを調節できる特徴を備えている。

本発明は上記米国特許を改良してより精度の高いリミッ
トスイッチの作動器を提供しようとするものである。

上述の米国特許の構造に対して本発明の作動器は、包囲
された性質のユニットとなっており、装着及び位置決め
に大きな融通性をもち、部品が組立てられたときのカム
及びスイッチ間の不整列の危険は減少される。

米国特許第２９１４６２６号、第３１７６０８８号、第
３１９２３４９号、第３１９２３５０号、及び第３４７
２９７７号の発明は、本発明と同様の態様でシリンダ上
に直接装着できる装置を開示するものではなく、カムと
スイッチとの間の装着及び調節融通性を教示するもので
もな（、またピストンロットとカム支持棒との間に設け
られた以下に記述するような利点をもつ連結装置を開示
するものでもないので、本発明ないしはその利点を開示
していると言うことができない。

本発明の目的は、新規な改良されたリミットスイッチの
作動器を提供するにあり、この作動器は種々の位置にお
いて容易にかつしっかりとシリンダ上に直接装着できる
ようになっており、かつ、はこり、ごみ、油等によりリ
ミットスイッチの動作が妨害されないように該リミット
スイッチを完全に包囲するようになっている。

本発明のもう１つの目的は、いかなる長さのシリンダ及
びストロークにも適合するように簡単かつ迅速に形成で
きるハウジング構造をもつこの種の新規かつ改良された
リミットスイッチの作動器を提供しようとするものであ
る。

更に本発明の目的は、種々の型、寸法及び位置のリミッ
トスイッチに対しても用いることができ、カム作動器に
対するリミットスイッチの周方向位置が重要とはならな
い改良されたリミットスイッチの作動器を提供するもの
である。

なお更に、本発明の目的は、形成されるときにハウジン
グの一部として案内装置を組合せることによってカム作
動棒を案内するベアリング装置を簡単化できるこのよう
な特性の改良されたスイッチ作動器を提供するものであ
る。

また、本発明のも５１つの目的は、部品が組立てられた
ときにカム及びリミットスイッチ間の不整列ないし非調
節が生ずる可能性を最少にする態様でピストンロット及
び作動棒間の簡単な連結を可能てするこの種特性の改良
されたスイッチ作動器を提供するものである。

簡単に説明すれば、図示の実施例の本発明の作動器は、
外面に複数のスロットをもつ断面Ｖ形の長いハウジング
と、流体作動モータのシリンダ上の外部フイツテングと
係合して上記のスロットのいずれか内に装着される一対
の締着装置と、Ｖ形ハウジングの内部の複数のスロット
と、この内部スロットのいずれかにリミットスイッチを
支持する装置と、ハウジングの開口側用のカバー及び端
板と、ハウジング内に摺動自在に装着されるカム作動棒
と、リミットスイッチと係合し得るようにハウジング内
において上記の作動棒の一端に固定されたカムと、作動
棒の他端及びピストンロット間の接続子とを備えている
。

また、本発明を他の観点からみれば、本発明の作動器は
、リミットスイッチハウジングと、このハウジング内に
リミットスイッチを装着する装置と、ハウジングの外部
にあって該ハウジングを往復自在のモータのシリンダに
直接取付ける装置と、ハウジング内の摺動自在なカム作
動棒と、リミットスイッチと係合する作動棒上のカムと
、カム作動棒の一端及び上記のモータのピストンロット
間にあって、該ピストン上の一対の板、これらの板間に
配置された一端をもつヨーク、このヨークの他端に取付
けられる部分をもつ接続子、上記のカム作動棒の一端を
とりまく割りブツシュ及びこの割りブツシュをカム作動
棒上に締着する該接続子上の部分を備えた連結装置とか
らなっている。

以下図面について本発明を説明する。

リミットスイッチの作動器は、一般に１１で指示されて
おり、これは複数シリンダ１３及びその一端からのびる
ピストンロッド１４をもつ一般に１２で指示される往復
自在の流体モータと共に用いられるようになっている。

ピストンロット１４は、作動される部材（図示せず）に
通常のクレビス１５によって連結されていて、この作動
される部材の運動がリミットスイッチの作動と一致する
ようになっている。

例として、２つのリミットが１６及び１７で指示されて
いる。

リミットスイッチの作動器１１は、一般に１８で指示さ
れるハウジングを備え、この中にリミットスイッチ１６
及び１７が装着され、該ハウジングは中空のカム作動棒
１９を支持案内するようになっている。

しかしてカム作動棒１９はハウジング１８内におけるそ
の一端に一般に２０で指示されるカムを備えている。

ハウジング１８は、第５図に示されるようにはＭｙ形の
一定断面をもつ長い形状のものとなっている。

このハウジング１８は押出し法により作られるのが適当
で、量産の目的のために該ハウジングの長さは押出し材
を適当な長さに切断することによってモータ１２及びそ
のストロークの長さに適合するように選択されるのがよ
い。

一対の端板２１及び２２がハウジング１８の両端に装着
されていて、これらは締着棒ボルト２３及び２４により
該ハウジング端の凹所内の適所に保持されている。

これらのボルト２３及び２４は、それぞれＶ形ハウジン
グ１８の内外に形成された凹所２５及び２６内に配置さ
れる。

配線用の孔２７及び２８がそれぞれ端板２１及び２２に
形成される。

カバー２９がハウジング１８の開口部分に設けられてい
るが、このカバーはスプリング状の金属材料若しくは同
様の弾性材料で作られるのが適当である。

また、このカバー２９は一対のハウジングリップ３２上
にスナップ係合する一対の内側に曲ったフランジ３０．
３１を備えている。

もし必要なら、ガスケット材３３をカバー２９とハウジ
ング１８の外面３４との間に設けて、湿気、ごみ等の侵
入を防ぐようにしてもよい。

ハウジング外面ノ丸い頂部３５には、シリンダ１３上の
ユニットを装着するための適当な肩をもった一対の縦方
向のスロット３６及び３７が設けられている。

これらのスロツ）３６，３７は互に対して横方向に開い
ているのが望ましく、このスロットのいずれが装着用に
用いられてもよく、これによって付加的な機械加工の必
要性なしに配向性の融通を得ることができる。

装着の目的のために、一対のフィッティング３８，３９
かシリンダ１３の通常の口にねじ込まれているが、この
フイツテングはそれからのびる円筒形の面４１を備えて
いる。

プラスチック材料から適当に形成されるスリーブ４２が
各面４１上にすべりばめされており、該スリーブは一側
に延長部分４３を備えた割り環形となっている。

金属帯形のブラケット４４は各スリーブ４２をとりまき
、スリーブの部分４３からのびる延長部４５，４６を備
えている。

ボルト４７がブラケットの部分４５，４６における孔を
通ってのびており、該ボルトの頭部４８はＴ形スロット
３６若しくは３７のいずれか内に配置される。

各ブラケット４４の延長部４６は上記のスロット内に配
置される端部４９をもちブラケットの整列を維持する。

各ボルト４７上のナツト５１は、締付けられるとき、適
所にハウジングを固定し、ブラケット４４の脚、すなわ
ち延長部４６に対してハウジングの適当な平面５２若し
くは５３（第５図参照。

）を引きつける役目をする。なお、このときブラケット
はスリーブ４２を介してそのフイツテング３８若しくは
３９にしっかりと固定される。

２つのスロツ）３６．３７によって得られる装着の融通
性によって、間隙が制限されて℃・るような種々の位置
にハウジングを取付けろことができる。

一対の縦方向の肩付きスロット５４，５５がハウジング
１８の内部に面するハウジングの内面５６．５７にそれ
ぞれ形成されている。

これらのスロットはリミットスイッチを装着するための
ものである。

スロット３６，３７の場合のように、このリミットスイ
ッチ装着用のスロットは、更に機械加工を必要とせずに
、リミットスイッチの縦方向の調節に融通性を与え、か
つＩＪ ミツトスイッチを内壁のいずれか又は両方に装
着し得るようにする。

更にリミットスイッチは種々の寸法のものでよ（、カム
フォロワ５９をもつその腕５８（第２図参照。

）はハウジング１８内のいずれかの所望の周方向位置に
設けられてよい。

頭付きボルト６１がそれらのスロット内て用いられてリ
ミットスイッチを装着する。

これらのリミットスイッチは常開又は常閉型のものでよ
（、成る場合には常開又は常閉型のスイッチが組合され
て用いられる。

弧状カム案内面６２が・・ウジング１８の中央部分若し
くは頂部に形成されているが、この面は押出し法の一部
として形成され、ハウジング室方向に開いている。

棒１９は案内面６２の内径よりもや５小さい内径をもち
、従って部品の曲りによる妨害を受けずにカム２０をこ
の面によって案内することができる。

プラスチック材料で適当に形成されるカム２０は環状形
をもち、案内面６２と係合する円筒形表面部分６３と、
その外端に傾斜した作動肩６４とを有し、この肩がカム
フォロワ５９と係合するようになっている。

カム２０はハウジング１８内で例えばカムに形成された
棒１９の巻き込み部分６６を受は入れる溝６５（第６図
参照。

）により該棒１９の一端に固定される。成る場合には、
カム２０の案内を助けるために内側支持棒６７を設ける
のが望ましい。

この棒６７は固定のもので、中空のカム作動棒１９を通
ってのび両端において端板２１．２２に固着される。

カム２０は棒６７により摺動自在に支持される。

ベアリング６８が端板２１内に装着され、該端板を通し
て棒１９がのびている。

スクレーパ６９が棒１９と係合するようにベアリング６
８の凹部に装着されてハウジングに入る異物を防ぎ、ベ
アリング面にきすをつけることを防止する。

カム２０及びその作動面６４の環状形により、ハウジン
グ１８内におけるカムフォロワ５９の周方向位置に関係
なくリミットスイッチを作動せしめることができる。

更に、棒１９及びカム２０は、それらの共通軸のまわり
に該棒及びカムが制限されない運動をし得るように装着
されており、従ってピストンロッド１４に対してハウジ
ングの種々の装着位置で適合でき、カム２０はその回転
位置及び作動棒の回転位置に関係な（リミットスイッチ
を作動することができる。

更に、ハウジングの内部に異物、ごみ等が入らないよう
にするために膨張自在のプート７０が棒１９の外部上に
装着されている。

このプート７０の一端は端板２１の外側のベアリング６
８の当該部分の外面にある機械仕上げされた溝内の部材
７１に固着されてよ（、該プートの他端は棒１９に固定
された部材７２に固着されてよい。

ピストンロッド１４をカム作動棒１９に連結すル装置は
、ピストンロッド１４のねじ付き部分７９上のナツト７
８とクレビス１５との間に取付けられた保持円板７６．
７７間に配置される一対の腕７４，７５をもつヨーク７
３よりなる。

保持円板７６．７７はワッシャ８１により離れて保持さ
れる。

ヨークＴ３上の中央腕８２は、腕７４゜７５の接続部か
らのびボルト８３及びナツト８４により一般に８５で指
示される接続子に固着される。

この接続子ないし部材８５は図示される如き形状の型打
又は鋳造部材により適当に作られてよい。

部材８５の一部分８６は矩形形状をもち、ボルト８３用
の孔を有し、このボルト８３がヨークの腕８２の長いス
ロツ）８７．８８を通ってのびており、従ってシリンダ
軸に対する接続子８５の位置は予め調節することができ
る。

部材８５上の部分８９は部分８６から直角にのび、一対
の締着腕９１．９２が部分８９から横方向にのびている
。

これらの締着腕９１，９２はカム作動棒１９の両側にの
びている。

浮動及び衝撃にたえる弾性プラスチック材料から作られ
るのが望ましい割りブツシュ９３は棒１９及び腕９１，
９２間に配置される。

このブツシュ９３及び腕９１，９２は、最大の接触を得
ることができるように互に補足し合う面をもち、該ブツ
シュ９３は接続子８５の部分８９と係合する平らな面９
４をもっている。

ボルト９５及びナツト９６がブツシュ９３及び棒１９の
まわりに腕９１，９２を締着するために設けられている
。

このように連結装置を新たに設けたため、種々の径を有
するシリンダと組合せて使用することができる。

何故なら、棒１９が接続子８５に対して回転調節できる
からである。

カム及びピストンロッドの縦方向相対位置も任意に調節
することができる。

ピストンロッド部分においてヨーク及び円板構造によっ
て周方向の遊びが許容されているため、ピストンロッド
は他の構成部分に対して相対的に回転することができ、
部品を締付固定する間トルクが伝達することな（、従が
ってカム２０とリミットスイッチとの整列配置ないし位
置決めに悪影響が生ずることがない。

しかも、軸方向の運動はピストンロッドからカム２０に
正確に伝達される。

拘束の可能性をなくすることによって、棒１９は正確な
運動を妨害する横方向の屈曲力を受けることがなくなる
。

更に、この目的を達成するため、径方向の間隙９７が腕
７４．７５とワッシャ８１との間に設けられるのが望ま
しく、これによって棒１９とピストンロッド１４との間
の不整列若しくは非平行による拘束をさけることができ
る。

もし、このような不整列が上記の間隙９７を越えるよう
なことがあっても、棒１９の回転を生せしめるヨーク７
３の回転によりカム作動の正確性がそこなわれることは
ない。

これは、カム面６４が環状になっているためである。

また、ブツシュ９３及びシリンダ装着スリーブ４２の絶
縁作用により必要なときに完全な電気絶縁を得ることが
できる。

組立てられたリミットスイッチの作動器の作用は上記の
説明から明らかであろう。

第１図の左方向へピストンロッド１４が延びるとカム作
動棒１９は同様に左へ動かされ、力がヨーク７３および
接続子８５を介して伝達される。

カム２０は案内面６２に沿って摺動し、それが各カムフ
ォロワ５９に到達スるに従って該カムフォロワを作動す
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の作動器の一部を示す部分省略展開斜
視図である。 第２図は、本発明の作動器の部分断面側面図である。 第３図は、第２図の矢印３方向に見た端面図で、クレビ
スは省略されている。 第４図は、ハウジングがシリンダ口のアダプタに固着さ
れる様を示す平面図である。 第５図は第４図の線５−５による断面図で、スイッチの
ハウジングを交互に位置決めする様及びカム作動棒の案
内装置を示す。 第６図は、第２図の円６の領域の拡大詳細図で、カムの
構造を示す。 １１・・・・・・リミットスイッチ作動器、１２・・・
・・・流体モータ、１３・・・・・・複動シリンダ、１
４・・・・・・ピストンロッド、１５・・・・・・クレ
ビス、１６，１７・・・・・・リミットスイッチ、１８
・・・・・・ハウジング、１９・・・・・・カム作動棒
、２０・・・・・・カム、２１，２２・・・・・・端板
、２３，２４・−・・・ボルト、２５，２６・・・・・
・凹所、２７．２８・・・・・・孔、２９・・・・・・
カバー、３０，３１・・・・・・フランジ、３２・・−
・・・ハウジングリップ、３３・・・・・・ガスケット
、３４・・・・・・外面、３５・・・・・・頂部、３６
．３７・・・・・・スロット、３８，３９・−・・・・
フイッテング、４１・・・・・・円筒面、４２・・・・
・・スリーブ、４３・・・・・・延長部分、４４・・・
・・・ブラケット、４５゜４６・・・・・・部分、４７
・・・・・・ボルト、４８・・・・・・頭部、４９・・
・・・・端部、５１・・・・・・ナツト、５２，５３・
・・・・・平面、５４，５５・・・・・・スロット、５
６，５７・・・・・・内面、５８・・・・・・腕、５９
・・・・・・カムフォロワ、６１・・・・・・頭付きボ
ルト、６２・・・・・・カム案内面、６３・・・・・・
円筒面部分、６４・・・・・・肩、６５・・・・・・溝
、６６・・・・・・巻込み部分、６７・・・・・・内側
支持棒、６８・・・・・・ベアリング、６９・・・・・
・スクレーパ、７０・・・・・・プート、７１．７２・
・・・・・部材、７３・・・・・・ヨーク、７４゜７５
・・・・・・腕、７６．７７・・・・・・円板、７８・
・・・・・ナツト、７９・・・・・・ねじ付き部分、８
１・・・・・・ワッシャ、８２・・・・・・中央腕、８
３・・・・・・ボルト、８４・・・・・・ナツト、８５
・・・・・・接続子、８６・・・・・・部分、８７，８
８・・・・・・スロット、８９・・・・・・部分、９１
，９２・・・・・・締着腕、９３・・・・・・割りブツ
シュ、９４・・・・・・平面、９５・・・・・・ボルト
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 往復自在の部材と組合されて用いられるリミットス
   イッチの作動器において、外面上に少（とも１つのスロ
   ットをもつ断面Ｖ形の長いハウジングと、このスロット
   に沿って調節自在に固定され、かつ流体作動モータのシ
   リンダからなる支持体に取付けられた締着装置と、上記
   のＶ形）・ウジングの内部に設けられた少な（とも１つ
   のスロットと、該ハウジングの両端に設けられた端板と
   、該ハウジングの開口側に設けられる取外し自在のカバ
   ーと、カムフォロワが該ハウジングの頂部方向にのびる
   ように上記の内部のスロットに沿った予め選択された位
   置に該カムフォロワをもつ型のリミットスイッチを調節
   自在に固定する装置と、該・・ウジングの頂部において
   摺動自在に装着されるカム作動棒と、該ハウジング内に
   おいて、上記端板のいずれかを通って該ハウジングの外
   側にのびる上記の作動棒に固定され上記のカムフォロワ
   に係合するカムと、該作動棒の外側部分と上記の往復自
   在の部材との間に設けられる連結装置とを備えた作動器
   。 ２ リミットスイッチの作動器において、リミットスイ
   ッチハウジングと、このハウジング内にリミットスイッ
   チを装着する装置と、該）・ウジングの外部にあって該
   ハウジングをピストンロッドをもつ往復自在のモータの
   シリンダに直接固定する装置と、該ハウジングの内部で
   摺動自在のカム作動棒と、このカム作動棒上にあって上
   記のリミットスイッチと係合するカムと、上記のピスト
   ンロッドおよびカム作動棒の外端に固定され且つこのピ
   ストンロッドとカム作動棒との間に伸びている連結装置
   とからなり、該連結装置は、該ピストンロッドに取付け
   られた一対の板と、該一対の板の間に配置される１端を
   もつヨークと、該ヨークの他端に固定された部分をもつ
   接続子と、該接続子上に設けられ、該接続子をカム作動
   棒上に締着する部材とから構成されてなる作動器。