JPS5928656A - 異物検出装置 - Google Patents
異物検出装置Info
- Publication number
- JPS5928656A JPS5928656A JP57138495A JP13849582A JPS5928656A JP S5928656 A JPS5928656 A JP S5928656A JP 57138495 A JP57138495 A JP 57138495A JP 13849582 A JP13849582 A JP 13849582A JP S5928656 A JPS5928656 A JP S5928656A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- section
- foreign matter
- detection
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/045—Analysing solids by imparting shocks to the workpiece and detecting the vibrations or the acoustic waves caused by the shocks
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2291/00—Indexing codes associated with group G01N29/00
- G01N2291/02—Indexing codes associated with the analysed material
- G01N2291/028—Material parameters
- G01N2291/02854—Length, thickness
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は配管又は容器等の構造物の内部に存在する異物
の検出装置に係り、特に、発電プラント、石油プラント
、化学プラント等に於ける配管や容器内の異物を検知す
る装置に関する。
の検出装置に係り、特に、発電プラント、石油プラント
、化学プラント等に於ける配管や容器内の異物を検知す
る装置に関する。
従来、配管に鉄粉などの異物が除々に蓄積されて配管の
つまりとなったり、配管や容器内へスパナ等の工具を置
き忘れて、プラントの運転停止や重大な事故を引き起こ
す恐れがあった。
つまりとなったり、配管や容器内へスパナ等の工具を置
き忘れて、プラントの運転停止や重大な事故を引き起こ
す恐れがあった。
とのような異物を発見するのに、従来より打音検査が行
なわれていたが、これは、ハンマーにより被検部に打撃
を加え、検査員が耳で聞いて判断するものであった。と
の方法はハンマーのみであり、手軽に行なえる特長があ
るが、検査員の熟練度により判断が異なるため、個人差
か生ずる、記録ができない、異物の位置など定量的な検
討ができない等の欠点があった。
なわれていたが、これは、ハンマーにより被検部に打撃
を加え、検査員が耳で聞いて判断するものであった。と
の方法はハンマーのみであり、手軽に行なえる特長があ
るが、検査員の熟練度により判断が異なるため、個人差
か生ずる、記録ができない、異物の位置など定量的な検
討ができない等の欠点があった。
本発明の目的は、異物を検知するのに最も好適な装置を
提供するにある。
提供するにある。
本発明は配管又は容器等の任意の位置に弾性波を検出で
きる撮り１検出素子を取付け、その付近にハンマー等に
よる打撃を加え、その打撃により伝播する弾性波と打撃
により励振された異物の励振により、伝播する弾性波を
分析１〜、異物検出警報を出力し、また、弾性波発生パ
ターンを記録することにある。い′ま、振動検出素子と
してアコースティックエミッション（以下、ＡＥと略す
）計測に用いられているＡＥ検出器を被検体に取付けて
置き、異物のない被検体を励振すると、突発形の指数関
数の減衰波形が検出される。異物を含む被検体を励振す
ると、前記と同様に突発形の指数関数の減衰波形が検出
されるが、更に、ある時間遅れて異物による突発形の指
数関数の減衰波形が検出で縫る。これらの弾性波発生パ
ターンの蓮いから被検体内の異物の有無を判定するもの
である。
きる撮り１検出素子を取付け、その付近にハンマー等に
よる打撃を加え、その打撃により伝播する弾性波と打撃
により励振された異物の励振により、伝播する弾性波を
分析１〜、異物検出警報を出力し、また、弾性波発生パ
ターンを記録することにある。い′ま、振動検出素子と
してアコースティックエミッション（以下、ＡＥと略す
）計測に用いられているＡＥ検出器を被検体に取付けて
置き、異物のない被検体を励振すると、突発形の指数関
数の減衰波形が検出される。異物を含む被検体を励振す
ると、前記と同様に突発形の指数関数の減衰波形が検出
されるが、更に、ある時間遅れて異物による突発形の指
数関数の減衰波形が検出で縫る。これらの弾性波発生パ
ターンの蓮いから被検体内の異物の有無を判定するもの
である。
検出できる弾性θＵの周波数成分は数ＭＨ３と高いため
、検波し包絡線波形とすることにより、アナログ−デジ
タル変換（以下、Ａ／Ｄ変換と略す）が簡単に行なえ、
かつ、見やすい波形として記録することができる。
、検波し包絡線波形とすることにより、アナログ−デジ
タル変換（以下、Ａ／Ｄ変換と略す）が簡単に行なえ、
かつ、見やすい波形として記録することができる。
次に、本発明の一実施例を第１図、第２図により説明す
る。パイプ状の被検体１内に鉄粉などの異物２がある。
る。パイプ状の被検体１内に鉄粉などの異物２がある。
励振器であるハンマー３で被検体１を打撃すると、被検
体１が励振され、さらに、被検体１内の異物２も励振さ
れる。被検体１にＡＥ検出器４を取付けておくと、励振
された音波は被検体１を伝播してＡＥ検出器４に到達す
る。
体１が励振され、さらに、被検体１内の異物２も励振さ
れる。被検体１にＡＥ検出器４を取付けておくと、励振
された音波は被検体１を伝播してＡＥ検出器４に到達す
る。
ＡＥ険出器４は機械的ノイズに強い数十ＫＨ２〜数ＭＨ
２の周波数成分をもった弾性波のみを電気信号に変換す
る。変換された電気信号ａは、被検体１を打撃した時の
信号Ａと異物２の励振による信号Ｂを含んでいる。この
電気信号ａは数十μＶ〜数ｍＶの微少信号のため増幅部
５の前置増幅器６で増幅する。帯域フィルタ７によりバ
ックグラウンドノイズを減少させ、信号成分を強化する
。
２の周波数成分をもった弾性波のみを電気信号に変換す
る。変換された電気信号ａは、被検体１を打撃した時の
信号Ａと異物２の励振による信号Ｂを含んでいる。この
電気信号ａは数十μＶ〜数ｍＶの微少信号のため増幅部
５の前置増幅器６で増幅する。帯域フィルタ７によりバ
ックグラウンドノイズを減少させ、信号成分を強化する
。
更に、主増幅器８で信号処理が容易な信号レベルを持っ
た増幅信号すへ増幅する。増幅信号すけ分析部９の検波
回路１ｏで包絡線検波を行ない検波信号Ｃとする。検波
信号ＣをＡ／Ｄ変換器１１に入力することにより、時分
割なデジタルデータｅを得ることができる。Ａ／Ｄ変換
器１１の起動信号ｄけ検波信号Ｃと発振回路を内蔵した
制御回路１２で得られる。Ａ／Ｄ変換器１１の出力デー
タｅけ制御［回路１２で制御されて逐次、記憶回路１３
に格納される。記憶回４１３に格納されたデータをグラ
フィックモードを持ったＡＱ録郡部１６に出力すれば、
包絡線波形ｆを記録することができる。、′！、た、検
波信号Ｃを比較回路１４に入力し、あらかじめ、設定し
た基準電圧Ｖ丁より検波信号Ｃが大きいレベルの場合に
、比較回路１４はパルス化を行ない振幅比較信号ｇが得
られる。このパルス化された振幅比較信号ｇを計数回路
１５で計数する、ここで、被検体１内に異物２がない場
合は電気信号ａは被検体１の励振による信号Ａのみとな
るから］辰幅比ＩＩＩ！２１言号ｇは１ケのパルスとな
る。
た増幅信号すへ増幅する。増幅信号すけ分析部９の検波
回路１ｏで包絡線検波を行ない検波信号Ｃとする。検波
信号ＣをＡ／Ｄ変換器１１に入力することにより、時分
割なデジタルデータｅを得ることができる。Ａ／Ｄ変換
器１１の起動信号ｄけ検波信号Ｃと発振回路を内蔵した
制御回路１２で得られる。Ａ／Ｄ変換器１１の出力デー
タｅけ制御［回路１２で制御されて逐次、記憶回路１３
に格納される。記憶回４１３に格納されたデータをグラ
フィックモードを持ったＡＱ録郡部１６に出力すれば、
包絡線波形ｆを記録することができる。、′！、た、検
波信号Ｃを比較回路１４に入力し、あらかじめ、設定し
た基準電圧Ｖ丁より検波信号Ｃが大きいレベルの場合に
、比較回路１４はパルス化を行ない振幅比較信号ｇが得
られる。このパルス化された振幅比較信号ｇを計数回路
１５で計数する、ここで、被検体１内に異物２がない場
合は電気信号ａは被検体１の励振による信号Ａのみとな
るから］辰幅比ＩＩＩ！２１言号ｇは１ケのパルスとな
る。
被検体ｌ内に異物２がある場合は電気信号ａは被検体１
の励振による信号Ａと、異′吻２による信号Ｂが含まれ
るから、振幅比較信号ｇけ２ケまたはそれ以上のパルス
となる。従って、計数回路１５で計数した値が１か２以
上かによって、被検体１内の異物２の有無が判別できる
。計数回路１５の計数値による異物判別信号を警報部１
７の音声合成回路１８に入力すると、音声合成回路１８
はあらかじめ格納しである異物の有無を示す音声合成パ
ラメータを選択抽出し、音声信号に変換し、スピーカ１
９に出力する。スピーカ１９は音声信号、を入間の可聴
音に変換し、警報出力する。本発明の実施例によれば被
検体内の異物の有無の判定を示す弾性波発生パターンを
記録子ることができ、また、同時に倹在員は前記弾性波
発生パターンを目視しなから被検体内の異物の有無を示
す警報を直接聞くことができる。
の励振による信号Ａと、異′吻２による信号Ｂが含まれ
るから、振幅比較信号ｇけ２ケまたはそれ以上のパルス
となる。従って、計数回路１５で計数した値が１か２以
上かによって、被検体１内の異物２の有無が判別できる
。計数回路１５の計数値による異物判別信号を警報部１
７の音声合成回路１８に入力すると、音声合成回路１８
はあらかじめ格納しである異物の有無を示す音声合成パ
ラメータを選択抽出し、音声信号に変換し、スピーカ１
９に出力する。スピーカ１９は音声信号、を入間の可聴
音に変換し、警報出力する。本発明の実施例によれば被
検体内の異物の有無の判定を示す弾性波発生パターンを
記録子ることができ、また、同時に倹在員は前記弾性波
発生パターンを目視しなから被検体内の異物の有無を示
す警報を直接聞くことができる。
木兄ＬＩＱによれば！砂も簡単な方法で、しかも、安価
な袈１ｄで、確実に被検体内にある異・吻の検出および
記録が短時間ででへる。
な袈１ｄで、確実に被検体内にある異・吻の検出および
記録が短時間ででへる。
第１図は本発明の一実施例を示す異物検出装置のブロッ
ク図、第２図は第１図の動作説明を行なうフローチャー
トである。 ４・・・ＡＥ検出部、５・・・増幅部、９・・・分析部
、１０・・・検波回路、１１・・・Ａ／Ｄ変換器、１７
・・・警報部。 第 １ Ｍ ′ｆ４２［２１ 洸
ク図、第２図は第１図の動作説明を行なうフローチャー
トである。 ４・・・ＡＥ検出部、５・・・増幅部、９・・・分析部
、１０・・・検波回路、１１・・・Ａ／Ｄ変換器、１７
・・・警報部。 第 １ Ｍ ′ｆ４２［２１ 洸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、振動を検出して電気信号に変換する検出部、前記検
出部の信号を増幅する増幅部、前記増幅部の信号を包絡
線検波する検波回路、前記検波回路の信号をデジタル変
換するアナログ−デジタル変換器、前記アナログ−デジ
タル変換器の出力信号を記憶する記憶回路で構成される
分析部、前記分析部の信号を記録する記録部および前記
分析部の信号を出ノＪする警報部からなることを特徴と
する異物検出ＩＡ置。 ２、特許請求の範囲第１項の記載において、前記記録部
は、前記記憶回路からのデジタル信号により、前記検波
回路からの信号と同等の包絡線波形を記録する記録部か
らなることを特徴とする異物検出装置。 ３、特許請求の範囲第１項の記載において、前記−′に
報部は、前記分析部からの異物検出信号であらかじめ格
納しである異物の有無を知らせるデータを選択し、音声
信号を出力する音成合成回路および前記音成合成回路か
らの信号を可聴音に変換するスピーカからなることを特
徴とする異物検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138495A JPS5928656A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 異物検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57138495A JPS5928656A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 異物検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5928656A true JPS5928656A (ja) | 1984-02-15 |
Family
ID=15223445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57138495A Pending JPS5928656A (ja) | 1982-08-11 | 1982-08-11 | 異物検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5928656A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0417763A2 (de) * | 1989-09-12 | 1991-03-20 | Fabriques De Tabac Reunies S.A. | Verfahren zur Überprüfung des Bestehens einer Rohrleitungsverbindung zwischen zwei Endpunkten |
| US7426879B2 (en) * | 2002-05-08 | 2008-09-23 | Sekisui Chemical Co., Ltd. | Inspection method and inspection apparatus of reinforced concrete pipe |
| US10342400B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-07-09 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10342405B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-07-09 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10362916B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-07-30 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10398276B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-03 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10420448B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-24 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10441128B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-10-15 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10463212B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10463221B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10481611B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-19 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10524628B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-01-07 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
-
1982
- 1982-08-11 JP JP57138495A patent/JPS5928656A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0417763A2 (de) * | 1989-09-12 | 1991-03-20 | Fabriques De Tabac Reunies S.A. | Verfahren zur Überprüfung des Bestehens einer Rohrleitungsverbindung zwischen zwei Endpunkten |
| US7426879B2 (en) * | 2002-05-08 | 2008-09-23 | Sekisui Chemical Co., Ltd. | Inspection method and inspection apparatus of reinforced concrete pipe |
| US10342400B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-07-09 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10342405B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-07-09 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10362916B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-07-30 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10398276B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-03 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10420448B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-09-24 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10441128B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-10-15 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10463212B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10463221B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-05 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10481611B2 (en) | 2016-05-20 | 2019-11-19 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
| US10524628B2 (en) | 2016-05-20 | 2020-01-07 | Lg Electronics Inc. | Autonomous cleaner |
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