JPS5928348A - 物品収容数量検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品収容数°級検出装置に関−Ｔる。

周知のように、ダイオードの一つとして、第１図で示す
ようなダブルヒートシンク型のガラス刺止型ダイオード
が知られている。このダイオードは半導体素子（ベレッ
ト）ｌと、この半導体素子１の上下向の各電極に接続さ
れる下リード２および土リード３と、前記半導体素子１
に接触する上・下リード３，２の′ＭＭ部４，５および
半導体素子１（ｒ被うガラス管６とからなっている。ま
た、前記上・下り一ド３．２は鉄に銅めっきした細い部
分と到着部４．５のジュメツト線で形成δれるとともに
、それぞれの到着部４，５は太くなり大径部全形作って
いる。

そして、このダイオードを組み立てる際＃−を封止治Ａ
ｔ用騒、下方の下り一ド２の上部に位１にするゴダ着部
４にガラス管６？一部封入するとともに、ガラス管６の
上方から半導体素子１葡入れて下り−ド２の上端面に載
置し、さらに上リード３奮封着部５奮下に向けてガラス
管６内に（ｉｌｌｌ　Ｌ込み、その下端面金半導体米子
１の上面に接触式せる。その後、前記ガラス管６ｒｍか
し、溶け＾ガラスでガラス管と到着部４．５との完全な
接合葡図り、気密刺止賂れたダイオード？製造する。な
お、前記上リードおよび下り一ドは同一構造のリードに
よって形成式れる。

ところで、」−リードおよび下リードとなるり一ド奮支
持する刊止治具における１対のり一ド泊具（同一４ＦＩ
造の治具）にリード全供給する８、３合、不出願人ｔ、
ｊ：第２図（ｒＬ）〜（ｆ）ＶＣ示す方法１検ｎ、トシ
でいる。

すなわち、第２図に示−Ｔように、５００本のリード７
を収容したり゛−ス８欠多数用意した後、同図（１１）
に示すようＶこ、り゛−ス８ｋｆ１．ｊｉけてマガジン
９内にリード７奮州１人−ノーる。マガジン９は縦（黄
に配役式れた仕切板１０によって区分すされ、縦横に多
数の収容孔１１２有している。こｆ’Ｌ　ｉＪ：後述す
るチャージヘッド（リードブーヤージー・ラド）１２の
多数の収容孔１３に確実にかつ早く４７１人するｆｃめ
に、リード７ケマガジン９の全域九できるたり均一に分
布きせる皮めの方策である。そこで、ケース８内の５０
（）本のり一ド７奮隣り合う２つの収容孔１１に略半分
ずつとなるように挿入する。

つぎに、第２図（ｃ）に示すように、ブーＶ−ジヘラド
１２奮マガジン９に亀ね合せた後、第２図（（Ｌ）に示
すように、取ね合せた状態でマガジン９とチャージ−＼
ラド１２ｉ反転嘔せかつ振動を与えでマガジン９内のり
−ド７奮チャージ−、ラド１２の各収容孔１３に収容−
Ｔる。チャージ−・ラド１２ンよ第３図に示１−ように
、各収容孔１３のｊパ５にリード７の大径部（月着部）
１４が通ｉ１４　Ｌない細い吸着孔１．５ケ有するとと
もに、これら吸着孔１５は真空曽に接続されるパイプ１
６に連通する兵窒スペース１７に繋っている。そこで、
真空吸引を行って各収容孔Ｉ３に入ったり一ド７の大径
部１４の先端を吸引し、各リード７葡収容孔１３内に保
持する。

つぎに、第２図（ｅ）に示すように、前記チャージヘッ
ド１２７ｒ：収容孔１３の開口部が下になるようにして
リード治具１８上に爪ね合せた後、−Ａ窒吸引全停止式
せる。すると、第３図で示すように、吸着孔１５部分で
入空吸Ｍ保持烙れてｂたリード７は自１１（で落下し、
リード治具１８の支持孔１９内に入る。リード治具１８
は第２図（θ）で示チェうに、上板２０．中板２１．下
板２２盆スペー−！、＋２３によって定間隔ずつ離した
’ｆＮ！ｍとなり、上板２゜と中板２１にはそれぞれ同
一線上に位置する支持孔１９’１１−有している。そし
て、この支持孔１９にｔ」、リード７の小イｉＹｉ部２
４が入り、第２図（ｆ）に示すように、リード７の大径
部１４壷ユ上板２０の支持孔縁によつで支えられるよう
になっている。ダイオードのＡｌｌみ立でに訃い゛［！
−ｔ、　　このリード冶具１８忙２つ用ス、（シ、−方
デーヒリード用、他方ン［°トリード用とｒる。ずなわ
ら、上リード３．下リード２はともにこのリード７によ
って形作られ、ベレット（半導体列子）の供給完了時点
に上リード３゜下リード２が決“まる。

ところで、マガジン９からブ゛ヤージヘッド１２にリー
ド７勿供給する場合、マガジン９の名収容Ｊ１．１１に
はこれに対面するブーヤージヘッド１２の支持孔１９の
数よりも多い数のり一ド７葡収容し一℃いないと、マガ
ジン９シよびチャージヘッド１２を振動１ぜても、リー
ド７の支持孔１９への供給は迎かに行なわれない。また
、収容孔１１内のり一ドｖ夕がこの収容孔１１に対面す
る支持孔１９の数よりも少い場合には、リード７がチャ
ージされない支持孔１９が生じ、ダイオードの刺止歩貿
が低くなる欠点がある。

一方、収容孔１１にあまりにも多くリード７ｒ収容する
と、リード供給時に」辰動葡加えてもり−ド７ｔよ収容
孔内で充分に移動しないことから、支持孔１９に落ち込
み難くなり、リードのチャージが行なわれない支持孔１
９が発生する。

そこで、常に収容孔内のリード数の適正最の確認が必要
となり、多い場合にはリード全適宜収容（ｔ、ｉｉから
抜き取る必要が生じ、少い場合にはリード全追加する必
要が生じる。

したがって、本発明の目的は、マガジンの収容孔内に収
容する導電性物品の教皇の過不足ケ自動的に検出する物
品収容数反検出装置葡提供することにある。

このような目的？達成する之めに本発明は、マガジンの
少なくとも１つの収容孔内に収容した多数の導屯性物品
の数量ｒ検出する装置において、前ＲＣマガジンの収容
孔を主面で塞ぐ絶縁性の検出板と、前記収容孔内の物品
が前記検出板主面仰１に移動するようにマガジンケ幼斜
感せる傾斜根病と、１有するとともに、前記検出板の収
容孔に対而丁る主面領域には所望数の独立した屯極端子
葡配設するとともに、これら所定電極端子間の物品群の
接触による通電の有無によって、収容孔内の物品数置の
過不足ｒ検出１゛るように構成してなるものであって、
以）実施例によυ本発明を説明する。

第４図は本発明の一実施例によるリード金収容するマガ
ジンの搬送状態を示す斜視図、第５図は同じくリード収
容敷周検出装置ケ示す正面図、第６図１よ同じく検出板
金示す斜視図、第７図は同じくリード数員検出原理業示
す説明図、第８図は同じくリード数量検出状態紮示す−
１）［への断面図である。

この実７＋１μ例におけるリード数爪検出装置η２５は
、たとえば、第４図に示ｒよう罠、仕り月反１０によっ
て２列４行の収容孔１１奮有するマガジン９を載１ｉ￥
するテーブル２６の一側（第５図参照）に配置烙れる。

テーブル２６はたとえばり一ド奮チャージヘッドに供給
するチャーシスデージョンと、この数鍛検出スデーショ
ンとの間ｒ必要に応じて往復動するようになっている。

リード数刊検出装ｆｉｌ　（検出装置）２５は、第５図
て示すように、テーブル２６の上方に配設される絶縁板
からなる検出板２７′＋ｃイ１している。この検出板２
７は主面紮テーブル２６に対面させるとともに、その背
面ｄ、支持片２８によって支持さノｔてｈる。支持片２
８は振動機構２９上に配設さｎる昇降機構３０の昇降ア
ーム３１の先端にビン荀ブｒして回動可能に支持されて
いる。′ｆ、た、検出板２７によマガジン９の収容孔１
１奮有する主面全域紮被う犬ききとなっている。また、
検出板２７の端にはそｉｔぞ、７ｔクラング用の爪３２
が１対配設され、デープル２６上のマガジン９を保持で
きるようになつでいる。

一方、第６図および第８図で示３−ように、検出板２７
にｅまマガジン９の各収容孔１１に対面−Ｔる単位領域
（第６図のハンチングで示す領域）３３にそれぞｎ電極
端子ケ配設している。これはリードが導ｍ性であること
を利用したものである。この電極端子ｔｊ、第７図の原
理図でＢＹλＩＩＩＫ示−Ｔように、上段に１対の過多
電極３４を、下段に１対の不足電極３５奮それぞれ水平
に配設している。そして、収容孔１１内に収容した多数
のリード群が相互に接触して１対の電極端子間に屯流が
流ｉしたか否かによって、収容孔１】内のリード数の過
不足ケ判定するようになつでいる。丁なわぢ、ノ尚多ｍ
、４ｉ？３４間にＷＥ、ｆｒｔｉ：、が流れると、たと
えば直流ｔｔｔＡｔで表示され、収容孔１１内圧収容さ
れるリード数が多丁ぎること葡示す。また、この状態で
は不ＪＬ電極３５間にも電流が流れ、マ（Ｅｌ＞ＩＣ１
ｌ”　ｔ　′ｔ′表示芒れる。また、不足電極３５間Ｖ
ｃｋｌ＆流が流れない状態では収容孔１１内に収容きれ
ているリード数が少な°Ｙぎること？示し、チャージヘ
ッド・＼のリード供給が・適さないことを示す。すなわ
ち、ブヤージー・ツドヘリードを供給−ｊ−るに適Ｔる
リード収容数置は過多１沈極３４間に通電ｒ生じさぜず
、不足電極３５間’ｃ　：＋Ｉ’ｌｉ　ＦｔＩさせる状
態となる。

つぎに、検出方法について説明する。

検出装置の検出板２’Ｎまテーブル２６上のマガジンρ
に対し−Ｃｌ１ｉＴｈ　’Ｔ’　Ｌ、検出板２７の主面
がマガジン９に密着すると１対の爪３２によってマガジ
ン９葡保持する。その後、再び上昇するとともに、支持
Ｊ１２８は１：＋ｉ斜機ｊｌ’ｉ　３６によつ−（ビン
ケ中心に、たとえば１３５°上方に反転回動し、かつ振
）Ｌｖ機４ｉ’１２５）によつ−Ｃ振動ラーる。この結
果、第８図で示すように１′クガジン９の収容孔１１．
　Ｋ収容Δ７１．るリード７はその傾斜のために丁べＱ
路ちて先端を検出板２７の主面に接触さぜる。しうにな
る。′ｌ：瓦、摂動によって各収若孔１１内の１７−ド
イ（ｆは水平方向に均一に分布する。そこで、各奄極端
子によって各収容孔内のリードの過不足量検出する。こ
の検ｔ１．１４ｒ′１’報Ｖ１．ｂイ１示しないダ・ｆ
オード組立システムの制御系に送られる。検出が終了す
ると、検出板２７は逆に１３５°反転し１、再び降下し
てマガジン９會テーブル２６上に載せ、爪３２ケ開き杓
び上昇し゛Ｃ原位置に復帰し、次の検出に（＋ｉｉｊえ
る。

このような災施例によれば、マガジン内のリード数の過
不足ケ自動的に検出することができるため、ダイオード
の組立の自動化の推進化が図れる。

なお、不発ψＪは前屈実施例に１Ｉ１１！定式！シない
。丁なわち、半極端子はさらに多段ＶＣ設けてもよい。

また、検出電極としでは２個以」二の戦極端子ケ用いで
も同様な効果ｒ　？４Ｊることがてきる。

−グｔ１本発明ｔよリード以外の（ｍ性物品１粒体。

粉体等の収容メ４不足の検′出にも適用できる。

υ、土のように、本発明によれば、マガジンの収容孔内
に収存゛ｒる導電性物品の融成の過不足ケ自動的に検出
するＩ吻品収容数鼠検出装＋Ｓ−全提供することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ｔユダイオードの断面図、 ８合２図（ａ）〜（ｆ）は本出願人が検討しているダイ
オードの組立方法を示す斜視図、 第３図は同じく一部のｎｉｒ　ｒｉｉ図、第４図は本発
明の一実施例によるリード全収容−ｒるマガジンの搬送
状態金示す斜視図、？Ａ５図ｔよ同じくリード収容数徽
検出装置を示す１１兄面図、 第６図は同じく検出板葡示−ｆ゛斜視図、第７図は同じ
くリード数量検出原１！ＩＩを示す説明囚、 第８図Ｖよ同じくリード数爪検出状態會示す一部の断面
図である。 ７・・・リード、９・・・マガジン、１１・・・収容孔
、２５・・・リード数鑵検出装置濯、２７・・・検出板
、２９・・・振動機構、３０・・・昇降根病、３１・・
・昇降Ｊ−ム、３２・・・爪、３４・・・過多電極、３
５・・・不足電極、３Ｇ・・・傾斜機構。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １６　　マガジンの少なくとも１つの収容孔内に収容し
   た多数の導電性物品の数量を検出する装備、において、
   前記マガジンの収容孔を主面で塞ぐ絶縁性の検出板と、
   前記収容孔内のＩ物品が前記検出板主面側に移動するよ
   うにマガジンを傾斜させる傾斜機構と、を有するととも
   に１前記検出板の収容孔に対面する主面領域には所ｉ数
   の独立したｔ極端子奮配股するとともに、これらＩり「
   定電極端子間の物品群の接触による通電の有無によって
   、収容孔内の物品数量の過不足を検出するように構成し
   てなることｖｉ−特徴とする物品収容数鼠検出装置。