JPS5927979Y2

JPS5927979Y2 - 溶接装置

Info

Publication number: JPS5927979Y2
Application number: JP9788979U
Authority: JP
Inventors: 憲田中
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 1979-07-16
Filing date: 1979-07-16
Publication date: 1984-08-13
Also published as: JPS5618193U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は固定された管と、管あるいはフランジなどと
をＴＩＧ溶接などで溶接する固定管溶接装置の改良に関
するものである。

従来、この種の装置として第１図に示すものがあった。

図において、１は溶接装置の本体、２はこの本体１の上
部に設けられた回転板、３は溶接頭で、この回転板２に
取付けられ、被溶接物４の周囲を回転板２と一体となっ
て回転する。

５は溶接頭３の半径方向の調整をする位置調整装置、６
は溶接頭３の軸方向の調整をする位置調整装置、７は溶
接部に供給される溶加棒をあらかじめ必要量蓄えている
ワイヤリール、８はこのワイヤリール７から上記溶加棒
をコンジットチューブ９を介してワイヤガイド１０に自
動送給するためのワイヤ送給装置である。

１１は溶接電力やシールドガスなどを溶接頭３に送るた
めのパワーケーブル、１２はケーブル送りローラで、上
記コンジットチューブ９やパワーケーブル１１を、案内
ローラ１３を経て溶接頭３の回転と同期させてケーブル
ガイド１４に巻付けている。

１５はつまみで、このつまみ１５を回転させることによ
りアダプタ１６．１７を介して本体１を被溶接物４と固
定させている。

１８は本体１を持ち運ぶための把手、１９は上記溶接頭
３を駆動回転させるモータである。

第２図はこのモータ１９の駆動力を溶接頭３に伝達する
駆動力伝達機構部分を示したもので、図において、２０
は上記モータ１９の出力軸に取付けられたウオーム、２
１はこのウオーム２０と噛合するウオーム歯車、２２は
このウオーム歯車２１と同軸連結された歯車、２３ａ
、２３ｂはそれぞれこの歯車２２と噛合し、かつ歯
車２４ａ、２４ｂに駆動力を伝達する歯車、２５は上記
歯車２４ａ、２４ｂとに噛合するリング歯車で、
このリング歯車２５は第１図に示した回転板２と結合さ
れている。

以上のように構成された溶接装置はモータ１９が駆動す
ると、この駆動力がウオーム２０、ウオーム歯車２１．
各歯車２２，２３ａ、２３ｂ、２４ａ、２
４ｂを介してリング歯車２５に伝達されるとともに回
転数が減速されて、回転板２を回転させ、この回転板２
に取付けられた溶接頭３が被溶接物４の周囲を回転して
これを溶接している。

なお、回転板２及びリング歯車２５には被溶接物４であ
る円筒管を挿入するための切欠き部分が設けられている
が、上記リング歯車２５と噛合する歯車２４ａ、２
４ｂが２個設けられ、この歯車２４ａ、２４
ｂの少なくとも一方は常にリング歯車２５と噛合するよ
う構成されているので、モータ１９からの駆動力は連続
してリング歯車２５に伝達されるようになっている。

また、第１図において、複数の被溶接物４が示されてい
るのは多数の円筒管が配設された被溶接装置（例えばボ
イラの熱交換器部分など）のうちの一つの円筒管を溶接
している過程を示したものである。

ところで、上記被溶接物４を溶接するには溶接頭３を一
方向に一回転させ全姿勢での溶接を行なう。

溶接頭３が一回転すると一旦溶接を中止し、上記回転板
２とともに溶接頭３を溶接開始位置まで反転させ、再び
２パス目の溶接をする。

この動作を必要回数だけ繰返して円筒管被溶接物４の円
周継手は溶接される。

このように、一回転溶接するごとに溶接頭３を一回転反
転させるのはケーブルガイド１４に巻付けられるコンジ
ットチューブ９やパワーケーブル１１をそれぞれの回転
ごとに戻しておくためである。

上記回転板２を反転させるにはモータ１９を逆回転させ
ればよいが、これでは溶接中の遅い速度と同に速度で反
転されることになり作業能率を低下させる。

このため、ウオーム２０の軸心を移動させて、このウオ
ーム２０とウオーム歯車２１との噛合を外すことにより
、回転板２を手動によって回転させ溶接頭３を上記溶接
開始位置まで反転させていた。

しかし、このようにすると噛合状態の歯車どうしを外す
こととなりウオーム２０の軸心を移動させるための機構
が複雑になるとともに再噛合作業が円滑には行なえなか
った。

一方、回転板２を手動回転させるには溶接部分の近傍の
回転板２を直接操作しなければならないが、管が近接配
置された狭い空間でのその作業は非常に困難であるとと
もにケーブル類を引張ってこれらを断線させるおそれが
あるなどの欠点があった。

この考案は上記のような従来の欠点を除去するためにな
されたもので、モータの駆動力を伝える伝達機構装置の
一部に、連結・解除の切換えが可能に構成されたクラッ
チハンドルを設は伝達力解除機構を簡単なものとし、さ
らに上記モータの駆動力が解除された状態においてこの
クラッチハンドルを動作させることにより回転板を回転
させることができる溶接装置を提供することを目的とし
ている。

以下、この考案の一実施例を図について説明する。

第３図において、２１はウオーム歯車で、このウオーム
歯車２１は玉軸受２６を介して本体１に固定されている
。

２７は中間伝動歯車２２の回転軸で、この回転軸２７は
一端がブツシュ２８で支えられるとともに他端は上記ウ
オーム歯車２１の中央内部を図中右方に延在され、ウオ
ーム歯車２１に対して回転自在に支持されており、この
右端外周部分には平行した２つのリング状■溝２７ａ
、２７ｂが設けられている。

２９は上記回転軸２７に係合されたクラッチハンドル、
３０は上記回転軸２７に固定された滑りキイで、クラッ
チハンドル２９の内部に設けられた溝と摺動自在に嵌合
されることにより、回転軸２７に対し、クラッチハンド
ル２９を軸方向（図中Ｘ−Ｙ方向）には移動可能とし、
かつ、回転は軸２７と一体的に行なうように構成されて
いる。

３１は上記クラッチハンドル２９の溝穴部に配設された
鋼球で、この鋼球３１はばね３２によって回転軸２７方
向に押圧され、さらに、このばね３２は止めねし３３に
よって係止されている。

また、２１ａ、２９ａはそれぞれウオーム歯車２
１及びクラッチハンドル２９に設けられたクラッチ機構
で、例えばそれぞれが噛合できる凹凸状などに構成され
ており、上記クラッチハンドル２９の鋼球３１が■溝２
７ａ側（図中左側）に移動したときクラッチ機構２１
ａ、２９ａは噛合された状態となり、右側の■溝２７ｂ
（第３図の状態）にあるとき噛合が解除された状態とな
る。

３４は本体１に取付けられ、リング歯車２５の回転を保
持するリング歯車押え、３５はリング歯車２５に回転板
２を連結するための固定ねし、３６は溶接頭３によって
溶接された溶接部である。

次に動作について説明する。

第３図に示しているようにクラッチハンドル２９が図中
Ｙ方向、すなわち鋼球３１がＶ溝２７ｂに嵌容してい
るときはクラッチ部分２１ａ、２９ａが解除された状態
となっているので、クラッチハンドル２９を手動回転さ
せれば、この回転力は回転軸２７の中間伝動歯車２２を
介して直接に各歯車列２３ａ、２３ａ、２４
ａ、２４ｂに伝達され、さらにリング歯車２５に伝
達されて所望の回転速度で回転板２を回転させることが
できる。

このように各歯車を噛合状態に保ったままでモータ１９
の駆動力を伝達したり、それを解除したりすることがで
きそれだけ構成を簡単にすることができる。

次いで、クラッチハンドル２９を図中Ｘ方向、すなわち
鋼球３１が■溝２７ａに嵌合される位置に移動させれ
ば、クラッチ部分２１ａ、２９ａが連結され、モ
ータ１９の駆動力によって回転板２は所定の溶接速度で
回転される。

なお、上記実施例では回転軸２７とクラッチハンドル２
９との保合部に滑りキイ３０を介在させて、クラッチハ
ンドル２９は回転軸２７に対し、軸方向には移動自在と
し、かつ、回転軸２７に対して独自の回転はできないよ
うにしたが、スプライン結合によってこれを行なっても
よいことはいうまでもない。

また、上記実施例のように構成すれば回転板２を手動回
転させるためのクラッチハンドル２９が溶接部３６から
離れた位置に設けられているため、溶接されて高温とな
った溶接部３６に触れることがなく安全に操作ができる
。

以上のようにこの考案は、モータの駆動力を回転板に伝
達する駆動力の伝達機構部分に、この駆動伝達力を解除
するクラッチハンドルを設けたので伝達機構の構成が簡
単となり、かつ、このクラッチハンドルによって上記回
転板を回転させるようにしたので、別個に回転ハンドル
を設ける必要がなく装置が簡単になるとともにクラッチ
の連結・解除操作と回転操作とをひとつのハンドルで行
なえることとなりそれだけ作業能率を向上させることが
できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の溶接装置を示す正面図、第２図は第１図
の駆動力伝達機構を示す構成図、第３図はこの考案の一
実施例による駆動力伝達機構を示す断面構成図である。図において同一符号は同−又は相当部分を示し、１は本
体、２は回転板、３は溶接頭、４は被溶接物、１９はモ
ータ、２０はウオーム、２１はウオーム歯車、２２，２
３ａ、２３ｂ、２４ａ、２４ｂはいずれ
も歯車、２５はリング歯車、２７ａ、２７ｂは■
溝、２９はクラッチハンドル、２１ａ、２９ａはクラッ
チ機構、３０は滑りキイ、３１は鋼球、３２はばねであ
る。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

（１）被溶接物の周囲を回転できる欠円形状の回転板と
、該回転板に取付けられ被溶接物の円周溶接を行うため
の溶接頭と、上記回転板を駆動するための複数個の歯車
列からなる駆動力伝達機構とを備えた溶接装置において
、上記駆動力伝達機構の歯車列のうちモータの出力歯車
と噛合する歯車に回転自在の軸を挿通し、該軸の一端に
は上記歯車と係脱自在のクラッチハンドルを設け、他端
には上記歯車列の中間伝動歯車を固定し、上記クラッチ
ハンドルによるクラッチ切りの状態において直接、上記
中間伝動歯車を介して上記回転板を回転させる構成とし
たことを特徴とする溶接装置。
（２）クラッチハンドルは溶接頭から離れた位置に設け
られている実用新案登録請求の範囲第１項記載の溶接装
置。