JPS5927215A - ジヤイロコンパスにおける短期静定装置 - Google Patents
ジヤイロコンパスにおける短期静定装置Info
- Publication number
- JPS5927215A JPS5927215A JP13774482A JP13774482A JPS5927215A JP S5927215 A JPS5927215 A JP S5927215A JP 13774482 A JP13774482 A JP 13774482A JP 13774482 A JP13774482 A JP 13774482A JP S5927215 A JPS5927215 A JP S5927215A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape memory
- gyrocompass
- memory alloy
- weight
- short period
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/02—Rotary gyroscopes
- G01C19/34—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes
- G01C19/38—Rotary gyroscopes for indicating a direction in the horizontal plane, e.g. directional gyroscopes with north-seeking action by other than magnetic means, e.g. gyrocompasses using earth's rotation
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ジャイロコンパスにおける大きな課題の一つは静定期間
をいかに短縮するかである。特にジャイロ外球中に内球
を浮遊させる方式のものでは、外から強制的にトルクを
加える事が困難であるからなおさらである。
をいかに短縮するかである。特にジャイロ外球中に内球
を浮遊させる方式のものでは、外から強制的にトルクを
加える事が困難であるからなおさらである。
本発明は、形状記憶合金を活用してこれを達成するもの
である。
である。
以下図の実施例によりこれを説明する。
図において、１はジンバルクの適所に軸支されて高速回
転される転輪である。２はその中心軸であり且つ指北軸
でもある。３．はこの垂直軸上に設けたＭｌ）である。
転される転輪である。２はその中心軸であり且つ指北軸
でもある。３．はこの垂直軸上に設けたＭｌ）である。
４は同じく軸上に移動可能に設けた重シであって、一方
から押圧バネ５により押圧され、他方では形状記憶合金
６により押圧されている。
から押圧バネ５により押圧され、他方では形状記憶合金
６により押圧されている。
形状記憶合金は、熱処理によって記憶させた形状を低温
で変形させた後また元の温度（（上げてやると、記憶さ
せた形状に戻すことができるし、又低温時にバネ等でバ
イアスを与えて変形させておけば温度の上下によシ可逆
的な運動を行なわせることができる。
で変形させた後また元の温度（（上げてやると、記憶さ
せた形状に戻すことができるし、又低温時にバネ等でバ
イアスを与えて変形させておけば温度の上下によシ可逆
的な運動を行なわせることができる。
したがって、上記装置でジャイロの起動時に、通電等の
方法によって、形状記憶合金６を加熱してやって、重り
４を重シ３の作用を助長する方向に動かして、ジャイロ
のプリセツショントルクを増大させる。これにより、静
定期間を短縮させる。
方法によって、形状記憶合金６を加熱してやって、重り
４を重シ３の作用を助長する方向に動かして、ジャイロ
のプリセツショントルクを増大させる。これにより、静
定期間を短縮させる。
ある時間経過後（指北軸が北を向いた後）は通電をやめ
て、冷却を始める。すると、形状記憶合金６は頁り４を
重シ３の作用を抑圧する方向に動き、指北作用を安定化
させる。
て、冷却を始める。すると、形状記憶合金６は頁り４を
重シ３の作用を抑圧する方向に動き、指北作用を安定化
させる。
必要があれば、電流の制御により、冷却を制御すること
により、トルク変化をさらに有効に変化させることがで
きる。
により、トルク変化をさらに有効に変化させることがで
きる。
以上説明したように、本発明によれば、時間的にプリセ
ツション力の強さを変化できるので一定のトルクを付与
する場合に比し、短期間に静定することができる。しか
も、内球に直接機械的な力を加えることなく行なえる寺
の実用上の利点がある。
ツション力の強さを変化できるので一定のトルクを付与
する場合に比し、短期間に静定することができる。しか
も、内球に直接機械的な力を加えることなく行なえる寺
の実用上の利点がある。
図は本発明の要部を示す一部縦断側面図である。
ｌ・・・・・・・・・・転輪
３．４・・・・重り
５・・・・・・・・・・ハネ
６・・・・・・・・・・形状記憶合金
特開昭５９−２７２１５（Ｚ）
Claims (1)
- ロータ軸又は重心軸上に形状記憶合金の変形によってそ
の位置を変更する重りを取付けてなるジャイロコンパス
における短期静定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13774482A JPS5927215A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | ジヤイロコンパスにおける短期静定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13774482A JPS5927215A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | ジヤイロコンパスにおける短期静定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5927215A true JPS5927215A (ja) | 1984-02-13 |
Family
ID=15205810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13774482A Pending JPS5927215A (ja) | 1982-08-06 | 1982-08-06 | ジヤイロコンパスにおける短期静定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5927215A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315888A (en) * | 1992-12-22 | 1994-05-31 | Martin Marietta Corporation | Gyro nutation damper |
| US7024063B2 (en) | 1992-12-28 | 2006-04-04 | Applied Materials Inc. | In-situ real-time monitoring technique and apparatus for endpoint detection of thin films during chemical/mechanical polishing planarization |
-
1982
- 1982-08-06 JP JP13774482A patent/JPS5927215A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5315888A (en) * | 1992-12-22 | 1994-05-31 | Martin Marietta Corporation | Gyro nutation damper |
| US7024063B2 (en) | 1992-12-28 | 2006-04-04 | Applied Materials Inc. | In-situ real-time monitoring technique and apparatus for endpoint detection of thin films during chemical/mechanical polishing planarization |
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