JPS5926348A - 自動車床下洗浄装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動車（整備車輛）の床下を能率的に洗浄する
ことができる自動車床下洗浄機に関し、特に比較的狭い
面積しか有しない整備工場においてもリフト装ｆｔ’ｉ
−の近傍に配置し、作業ペイを有効的に活用することが
できるように洗浄機をロボット化した自動車床下洗浄装
置に関する。

従来、自動車の床下を洗浄する洗浄機はロボット化され
ておらず、たとえば自動車の出入口部の床面に形成した
ピント内に配備されていた。

すなわち、洗浄機は前記ピント内を油圧等のリフトによ
り」二下動する収納ボックスに常時収納され、リフト装
置を設けた作業ペイで洗浄機を使用する場合には、前記
収納ボックスを床面上に上昇させ、作業員が収納ボック
スから洗浄機を引き出して、リフト装置の中央部を通る
ように作業ベイに敷設されたレール上に洗浄機を走行さ
せながら自動車の床下を洗浄していた。

したがって、この種の洗浄機を整備工場に配備する場合
は、洗浄楓収納用のビットを床面に形成しなければなら
ないが、他の整備装置や作業台などとの関係で床面にビ
ットを形成するのが望ましくない場合、あるいは桔（ｕ
、ｆｉ工場の面積が比較的狭くて洗浄機を配備するため
にビットやレールを設けることができない場合などは、
洗浄イバの配置にしｔ」ニジば難点を生じていた。また
、自動車を洗浄する場合収納ホックスを上昇させ該収納
ボックスから洗浄機を引き出し、それから洗浄機をレー
ル上走行させなければならないので洗浄作業が非能率的
であった。

本発明は洗浄機をロボット化することにより前述のよう
な難点や欠点を除き、比較的狭い面積しか有しない整備
工場はもちろんのこと新たな整備工場などにも簡単に配
備でき、また洗浄作業を効率的に行なうことができるな
どの自動車床下洗浄装置を得るにある、 以下、図面に示す施例により本発明の詳細な説１す１す
る。

第１図乃至第６図の実施例において、１は図のペース板
上に設けられた複数個のクッシショとしての弾性部月で
ある。４はこれらの弾性部材３上に固定的に載置され収
納ボックス５を回動自在に枢支する断面口型の支持枠で
ある。前６己収納ボツクス５には後述する支持体１２お
よび洗浄機９を回動させるのに用いられる駆動モータ６
と、この駆動モータ６からの駆動力を減速させる減速機
７と、この減速機７と適宜な連結手段、たとえばタイミ
ングベルト８により連結し、作業ペイＡ（第３図参照）
を移動中の洗浄（茂９の角度を回動装置の回動軸１０を
基準にして複数回検知し、後述の伸縮機構に伸縮の合図
を送る角度検出装置１１とがそれぞれ備えられて℃・る
。この角度検出装置は第６図で示す！うに検出ボックス
ｌｌａの内壁に縦列で突設された複数のスイッチ、本実
施例ではＳＷｌ乃至ＳＷ８とからなる８個の洗浄機９０
角度を所要位置で検出する角度検出スイッチと、これら
のスイッチの各接点に順次接触し伸縮叡構の伸縮を開始
させる役割を果たす各スイッチＳ　Ｗ　１乃至Ｓ　Ｗ　
ｓに対応するように設けられた複数個の板カムｌｌｃと
、これらの板カルｌｌｃを縦列に所要間隔で同定する縦
口（〕１唱１１１Ｔｏど、この縦回動’！’ＩＩＩ　１
　ｌｂの検出ボックス１１ａからの突出上端部に固設さ
れたタイミングベルト８用のグー！Ｊ−ｎｃ＋とから構
成され、第１しｌで示すようにタイミングベルト８は減
速ａ７から突出する回動軸１０の中間部に固設したプー
リーに巻装されている。なお、回動装置は駆動モータ６
と、減速機７と、この減速機７から突出する回動軸１０
とで構成している。１２は１１１記収納ボツクス５の上
部に設けられ回動装置によって収納ボックス５に対して
水平に回動する板状の支持体であイ）。この支持体１２
には角度検出装置ｉ。

１１からの指示によって洗浄機９を前後に移動させる伸
縮機構１３が備えられている。すｌｘわち、仰ａ戦構は
第１図および第２図で示すように支持体１２上の後端部
に固定された変速モータ１４と、この変速モータ１４の
突出軸に設けた減速用スプロケットおよび支持体１２上
の長手方向に複数個の軸受部材１５．１５ａによって軸
架された水平軸１６の後端部に設けられたスプロケット
間に巻装された動力伝達手段どしてのヂエーン１７と、
前記水平軸１６の前端部に形成され洗浄１ｋ　９の−Ｌ
部フレーム】８のｆｌｌ１１壁に床面Ｆど平行に突出し
て固設された雄ねじ枠１９と綿合する雌ねじ部加とから
構成されている。２１．２１ａは支持体１２内の左右の
部位で該支持体の長手方向に平行に形成されたガイド孔
ｎを出没自在に摺動する複数のガイド杆で、これらのガ
イド杆２１．２１ａの突出端には洗浄機９の上部フレー
ム１８な慣通して固着其るで該上部フレーム１８に固着
された１対の支持アーム、２４ａがそれぞれ固設されて
いる１、２５は洗浄による散水がかかるのを防止するた
めに軸受部材１５ａと上部フレーム１８の側壁間におい
て雄ねじ俸１９を包囲する蛇腹状の覆被体で、誼覆被体
５は筒状で洗浄機９の移動により伸縮する（　１’ｌ、
　４図参照）うあは伸縮機構を包むカバーである。次に
洗浄ｗ、９は支持体１２の前方に配置され、該洗浄機９
は前記１対の支持パー２１．２１ａおよび雄ねじ棒１９
を介して支持体１２と連結している。そして、ｎは洗浄
機の下部フレーム詔内に固定された駆動モータである。

２９は同じく下部フレーム郡内に設けられた給水用スイ
ベルジヨイントである。３０は前記駆動モータｎの回動
軸に設けたプーリおよびスイベルジョインと連結する配
管２９ａに設けたプーリ開に巻装されたタイミングベル
トなどの動力伝達手段である。３１は駆動モータ２７の
’１Ｅ＜　ｍｂ力により水平に回Ｑする回動アームで、
この回動アーム３１は前Ｍｅ配管２９ａの上端部に基部
が固定された給水ホース３２用の取付孔３３を有する第
１のアーム３１ａと、この第１のアーム３Ｌ＋から出没
し長さ詞節可能な給水ホース３２用の取付孔あを有しか
つ先端に水と水切り用のエアーとを噴射する吐出ノズル
あが設けられた第２のアーム３１ｂとから構成されてい
る。３６は洗浄機９の下部フレーム四の下方に支柱３７
および連杆あを介して方向変換自在に設けられた複数個
の車輪である。次に３９は前記支持体１２あるいはカバ
ー２６の後部で右側壁に備えた給水ホース３２．Ｉを案
内する滑車で、給水ホース３２ａは一端が洗浄機９の前
記スイベルジヨイント２９に連結され、他端は、たとえ
ば天井に吊り下けられた天吊バランサー４０を介して図
示しない巻リールへと導ひかれている。また給水ホース
３２ａは中途支持体１２の側部に設けた複数の案内具４
１によって支持されている。なお、府に図示しないが洗
浄機の駆動モータ刃用の電源コードも前記給水ホース３
ムと同様な方法によって電源へと導び（ことができる。

４２．４２ａは前記収納ボックス５の前方側壁に取付け
られた収納ボックス起倒用の複数個の把手ハンドルであ
る。４３は収納ボックス５および洗浄機９を回転して第
５図で示すように起立させた場合に先端部が支持体１２
１Ｃ形成した図示しない保合溝と係合し、収納ボックス
５と支持体を固定する保合片である。

なお、特に図１示しないが、前記支持枠３の内側に収納
ボックス５を起倒させた際に該収納ボックスが倒れない
ように適当なストッパ一部材を設けても良い。また、前
記角度検出装置の中に自動車（整備車輛）の大きさに応
じて洗浄開始と終りの位置を選定する選定スイッチを設
けても良い。

上記の構成にあっては洗浄件装置Ｘを第３図で示すよう
に作業ベイＡの横サイドでしかもリフト装置の支柱２近
傍の床面Ｆに載置する。この洗浄装置Ｘは作業ベイＡで
他の整備作業をしているときは作業の邪魔にならないよ
う第５図の如く起倒している。今洗浄装置Ｘで洗浄作業
を開始しようとするときは、把子ノ・ンドル４２．４２
ａを両手で持ち、矢印Ｂの方向へ収納ボックス５を回転
させながら洗浄後９を床面下まで降下させ、保合片４３
の係合を解除する（第１図の状態となる）。しかる後に
駆動モータ６を駆動さぜ、減速機７を介し回動軸１０を
回動させる。したがって、支持体１２は第３図で示すよ
うに作業ベイＡへと回動する。支持体１２が回動して自
動車Ｃの床下前方または後方のｂｒ望位置に達したなら
ばその回動を一時止め、次に伸縮機構の変速モータ１４
を始動させる。そうすると、変速モータ１４の駆動力に
よって水平軸１６が回動し、洗浄ａ９は第４図で示すよ
うに１対のガイド杆２１、２１ａによって案内されかつ
雄ねじ搾１９を介して矢印りの方向へ押し出される。洗
浄機９が第７図で示す自動車の長手方向の略中心線０上
に達したならば、より正確には洗浄機９のスイベルジヨ
イント匹または第１０回動アーム３１ａの基部が符号Ｅ
点に位置したならば図示しないスイッチにより伸縮機構
の作動が一時止まり、洗浄が開始される。洗浄は洗浄機
９の駆動モータｎを起動させるとタイミングベルト刃を
介して駆動力が低光され回動アーム３１が回動する一部
１．吐出ノズルおから温水などが噴射されることによっ
て行なわれる。洗浄機９が支持体１２より、　Ｍｉｌ方
へ押し出された状態で、たとえば第３図の状態で作業ペ
イ八を回動すると、その軌道は大きな円弧を描くことに
なるので、それを防止するため、すなわち、洗浄機９が
自動車の略中心軸線Ｏ上を通過するように支持体１２が
回動軸１０を基準にして角度Ｆ、角度Ｇ、角度Ｈ１角度
Ｉ、角ｉＪ・・・と回動じたならば、それらの角度Ｆ、
Ｇ、Ｈ・・・に対応して角度検出装置の各スイッチＳＷ
ｌ乃至８　Ｗ　ｓが板カムｌｌｃによって１１）１次作
動し、伸縮イ純オイタに洗浄機９を前後に移動させろよ
うに合図を送る。したがって、洗浄４ａｉ　９は第７図
の太い実線りで示したような軌７りを通ることになる。

このように洗浄機９を自動車Ｃの長手方向の略中心軸線
Ｏ上を通過あるいは往復動さ七ることによって略正Ｆ＋
ｆＨ７；ｃ洗浄ができろ。洗浄が終ったならＶま今まで
述べた逆の操作によりまず洗浄機９を第１図の状態に戻
し、それから把手ハンドル４２．４２ａにより収納ボッ
クスを回動し、洗浄機９を第５図のように起倒］させる
。

以」二の説明から明らかなように本発明にあっては、方
向変換自在の車輪を有する洗浄装置と、この洗浄装置を
案内し自動車の長手方向の略中心軸線に沼って移動させ
る伸縮機＋１青を備えた支持体と、この支持体を水平に
回動させるｌ可動装置およびｈ１■記移動中の洗浄装置
面の角度を回動装置の回動軸を基準にしてＨ［定拗１５
ｒで複数回検知し前記伸縮機構に伸縮の合図を送る角度
検出装置とを備えた収納ボックスと、この収納ボックス
および洗浄機の両者を起倒させる支持枠とから成るので
、普通の整１１１１工場はもちろんのこと比較的面積の
少ない整備工場や新たな整備工場に簡単に据え付けるこ
とができ、また洗浄装置Ｘをリフト装置の支柱の近傍に
設けた場合でも洗浄装置Ｘ全体を起倒させることができ
るので、洗浄以外の整備作業のときは邪魔にならず、作
業スペースを有効に活用できる。さらに、従来の洗浄機
とは相違し、ロボット化されているので洗浄作用が容易
で、整１１ｄ作条の能率化を期待することができろ。さ
らにまた、洗浄機が自動車の略中心軸線上を通過するの
で吐出ノズルから噴射された洗浄水が自動車の外へあま
り散水しないなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一部切欠した正面からの説明図、第２
図は本発明の一部切欠した平面からの概略説明図、第３
図は本発明の支持体が作業ペイへ回動する状態の平面か
らの説明図、第４図は本発明の洗浄機が伸縮機構によっ
て押し出され自動車の床下に位置した状態の説明図、第
５図は本発明の仇浄装値が起倒した状態を示す説明図、
第６図は本発明の角ＬＣＣ検出鼓置０説明図、第７図は
本発明の仇浄枳が自動車の略中心ルＩＩｇ上を通過する
ことを示す説明図である。 Ｘ・・・・・・θＧ浄族装、　　　４・・・・・・支持
枠、５・・・・・・収納ボックス、　６．２７・・・・
・出動モータ、八・・・・・・作業ペイ、　　　　２・
・・・・・リフト装置の支柱、７・・・・・・減速４７
で１、　　　８・・・・・連結手段、９・・・・・・抗
性、槻、　　　　１０・・・・・・回動軸、１１・・・
・・・角度検出ｇ：ｔｙ、、　　ＳＷｌ乃至ＳＷ２・・
・・・・角１隻検出スイッチ、］１ｃ・・・板カム、１
２・・・・・・支持１、ト、】３・・・・・・伸縮１祝
構、　　　１４・・・・・変速モータ、１５．１５ａ・
・・・・・軸受部制、１６・・・・・・水ｊｌ′−軸、
１８．２６、四・・・・・・フレーノ１．１９・・・・
・・雄ねじ部、加・・・・・・雌ねじ部、　　　ｎ・・
・・・・ガイド長孔、２１・・・・・・ガイド杆、　　
　　Ｕ・・・・・・支持バー、５・・・・・・覆被体、
　　　　　　２９・・・・・・スイベルジヨイント、２
９ａ・・・・・・配　管、　　　３１・・・・・・回動
アーム、３２．３２ａ・・・・・・給水ホース、３５・
・・・・吐出ノズル、３６・・・・・・車　　輪、　　
３９・・・・・・滑　　車、４２・・・・・・把手ハン
ドル、４３・・・・・・係合片。 特許出願人　　日産自動車販売株式会社自動車整機工条
株式会社 日産サニー神戸販売株式会社 代理人弁鹿士三油光原

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）洗浄機と、との仇浄装を案内し自動車の略中心軸線
   に活って移動させる伸縮機オｎを有する支持体と、この
   支持体を水平に回動させる回動装置および前記移動中の
   洗浄機の角度を複数回検知し前記伸縮機構に伸縮の合図
   を送る角度検出装置とを備えた収納ボックスとから成る
   自動車床下洗浄装置。 ２）収納ボックスは支持枠に回動自在に枢支され、収納
   ボックス、支持体および洗浄機は収納ボックスの回動に
   より起立できることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の自動車床下洗洋装ｆｉ！ｉｃ。 ３）収納ボックスは、リフト装置の支柱近傍の床面に固
   定されたベース板と、このベース板上に設けた弾性部材
   とを介して断面Ｕ型の支持枠に枢支さ′れていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項または第２項記載の自
   動車床下洗浄機置。 ４）洗浄機の下部には床面を走行する方向変換自在の車
   輪が取付けられていることを特徴とする特許請求の範囲
   第１項記載の自動車床下洗浄装置。 ５）伸縮機構には変速モータのＷ、動力によって回動す
   る水平軸が設けられ、この水平軸には洗浄機に固設した
   雄ねじ棒と螺合する雌ねじ部が形成されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の自動車床下洗洋装
   （Ｉイ。 ６）角度検出装置には検出ボックスの内壁に設けた複数
   の角度検出スイッチと、これらのスイッチの各接点に順
   〉叉接触し伸縮ａ構のや、・縮を開始させる役割を果た
   す複数個の板カッ・が設けられていることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の自動車床下洗浄装置。