JPS5924218A - 振動モ−ド測定装置 - Google Patents
振動モ−ド測定装置Info
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- JPS5924218A JPS5924218A JP13392282A JP13392282A JPS5924218A JP S5924218 A JPS5924218 A JP S5924218A JP 13392282 A JP13392282 A JP 13392282A JP 13392282 A JP13392282 A JP 13392282A JP S5924218 A JPS5924218 A JP S5924218A
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- JP
- Japan
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- vibration
- data
- phase point
- laser
- optical unit
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
- G01H9/00—Measuring mechanical vibrations or ultrasonic, sonic or infrasonic waves by using radiation-sensitive means, e.g. optical means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈発明の技術分野〉
本発明は振動体との非接触な振動計測技法の一つである
レーザードツプラー干渉法を応用した振動速度計を用い
た振動モード測定装置に関するものである。
レーザードツプラー干渉法を応用した振動速度計を用い
た振動モード測定装置に関するものである。
〈背景技術〉
物体の振動を測定する場合、特に質量の小さい物体、例
えば音響機器のスピーカ用ダイヤフラムのマイクロホン
受音−、或いはプレーヤ用カート足する７つの方法とし
て技術雑誌である「電子科学」の／２♂０年グ月号第り
５頁乃至第２２頁、或いは、「光学」の第２巻第５号（
７２ｇθ年１０月出版）の第、２．＜、＜頁乃至第ａ７
ｙ頁に紹介されているレーザードツプラー干渉法を利用
した振動測定装置がある。
えば音響機器のスピーカ用ダイヤフラムのマイクロホン
受音−、或いはプレーヤ用カート足する７つの方法とし
て技術雑誌である「電子科学」の／２♂０年グ月号第り
５頁乃至第２２頁、或いは、「光学」の第２巻第５号（
７２ｇθ年１０月出版）の第、２．＜、＜頁乃至第ａ７
ｙ頁に紹介されているレーザードツプラー干渉法を利用
した振動測定装置がある。
され、物体がその振動面内の各部所で異る振動、即ち、
分割振動を起しているような場合、その全体を把握する
ような面測定ができない欠点を有している。
分割振動を起しているような場合、その全体を把握する
ような面測定ができない欠点を有している。
〈本発明の目的〉
本発明はこのようなレーザードツプラー干渉法による振
動測定装置の問題点に着目し、レーザードツプラー振動
計の光学ユニットより照射されたレーザー光を光学スキ
ャナーにてＸ及びＹ軸方向にスキャンさせることにより
、物体の振動モードについて物体の成る範囲に亘っての
面測定ができる振動モード測定装置を提供せんとするも
のである。
動測定装置の問題点に着目し、レーザードツプラー振動
計の光学ユニットより照射されたレーザー光を光学スキ
ャナーにてＸ及びＹ軸方向にスキャンさせることにより
、物体の振動モードについて物体の成る範囲に亘っての
面測定ができる振動モード測定装置を提供せんとするも
のである。
〈本発明の構成〉
以下、本発明の一実施例を添付図面に従って詳細に説明
する。
する。
第１図は本発明に係る振動モード測定装置の一実施例を
示すブロック的構成図にして、／はレーザー電源９．．
２はし、ンズシステムを含む光学ユニット、３はレーザ
ー周波数シフター、ダは周波数トラッカーにして、これ
ら／乃至グの構成部品で上記技術雑誌に紹介されたレー
ザードツプラー振動計を構成するもので、光学ユニット
２より照射されたレーザー光の当った物体（スピーカ）
／θの一点（測定点）における振動を検出してその振動
速度に比例した電圧（振動応答信号）を上記周波数トラ
ッカーグより出力する構成となっている。
示すブロック的構成図にして、／はレーザー電源９．．
２はし、ンズシステムを含む光学ユニット、３はレーザ
ー周波数シフター、ダは周波数トラッカーにして、これ
ら／乃至グの構成部品で上記技術雑誌に紹介されたレー
ザードツプラー振動計を構成するもので、光学ユニット
２より照射されたレーザー光の当った物体（スピーカ）
／θの一点（測定点）における振動を検出してその振動
速度に比例した電圧（振動応答信号）を上記周波数トラ
ッカーグより出力する構成となっている。
ｊは上記光学ユニッ）Ｊと物体／θとの間に設けられた
光学スキャナーにして、前後面にレーザー光を通過させ
るための開ロア、、！？を有する本体ｇと、この本体２
に固定され回転軸に回転ミラー２ｘ 、 ５；＋ｙを設
けたミラー電動源１０Ｘ 、 １０Ｙとより成っている
。
光学スキャナーにして、前後面にレーザー光を通過させ
るための開ロア、、！？を有する本体ｇと、この本体２
に固定され回転軸に回転ミラー２ｘ 、 ５；＋ｙを設
けたミラー電動源１０Ｘ 、 １０Ｙとより成っている
。
そして、この光学スキャナー５は第２図の動作説明図に
示すように駆動源１０Ｘ 、１０Ｙの駆動で回転ミラー
９ｘ、９Ｙを夫々成る角度範囲で回転させることにより
光学ユニットコより照射されたレーザー光を物体／／の
面上においてＸ及びＹ軸方向に一定のピッチ間隔でスキ
ャンさせてＸ及びＹ軸方向に座標を設定し物体／／上に
おける各部所の振動モードを測定できるようｌど作用す
る。
示すように駆動源１０Ｘ 、１０Ｙの駆動で回転ミラー
９ｘ、９Ｙを夫々成る角度範囲で回転させることにより
光学ユニットコより照射されたレーザー光を物体／／の
面上においてＸ及びＹ軸方向に一定のピッチ間隔でスキ
ャンさせてＸ及びＹ軸方向に座標を設定し物体／／上に
おける各部所の振動モードを測定できるようｌど作用す
る。
上記駆動源／θＸ、／θＹは例えばガルバノメーター等
に利用されている可動コイル型振動子で構成され、ミラ
ードライブ信号発生回路／−７よりドライブ信号を得る
スキャナー〇ドライバー７３Ｘ 、／ＪＹにより独立し
て駆動されて上記物体／／上におけるレーザー光のＸ及
びＹ軸方向の座標を設定するように構成されている。
に利用されている可動コイル型振動子で構成され、ミラ
ードライブ信号発生回路／−７よりドライブ信号を得る
スキャナー〇ドライバー７３Ｘ 、／ＪＹにより独立し
て駆動されて上記物体／／上におけるレーザー光のＸ及
びＹ軸方向の座標を設定するように構成されている。
／グは発振周波数を可変できるプログラマブル発振器に
して、これより出力された加振信号はアンプ／６を介し
て上記物体／／に供給され、斯る物体／／を振動させる
べく成っている。
して、これより出力された加振信号はアンプ／６を介し
て上記物体／／に供給され、斯る物体／／を振動させる
べく成っている。
／２及び／２は夫々周波数トラッカーグ、及びアンプ／
ｊの出力、即ち、物体／／にレーザー光を照射して得ら
れる上記振動応答信号及び物体／／の振動に供された上
記アンプ／、ｓからの加振信号を出力し、これらをＡ／
Ｄ変換するＡＤ変換器、／♂及び／２はこれらＡ ／Ｄ
変換器／ｌ、／７でＡ／Ｄ変換された上記振動応答信号
及び加振信号のディジタル化されたデータを逐次記憶す
るメ（５） モリ−である。
ｊの出力、即ち、物体／／にレーザー光を照射して得ら
れる上記振動応答信号及び物体／／の振動に供された上
記アンプ／、ｓからの加振信号を出力し、これらをＡ／
Ｄ変換するＡＤ変換器、／♂及び／２はこれらＡ ／Ｄ
変換器／ｌ、／７でＡ／Ｄ変換された上記振動応答信号
及び加振信号のディジタル化されたデータを逐次記憶す
るメ（５） モリ−である。
ここで、物体の振動を面測定するに際しては、測定すべ
き振動面全域に亘って同じ条件の基に正確な振動データ
を得る必要があるが、その為にはレーザードツプラー振
動計より得られる振動応答信号中の振動データを振動面
の全座標（全測定点）において全て同一位相のものを求
めなければならない。
き振動面全域に亘って同じ条件の基に正確な振動データ
を得る必要があるが、その為にはレーザードツプラー振
動計より得られる振動応答信号中の振動データを振動面
の全座標（全測定点）において全て同一位相のものを求
めなければならない。
即ち、物体／／に第３図（ａ）のような加振信号が与え
られた時、物体／／の振動測定面のある測定点が第３図
（Ｌ、）のような波形を示す振動をし、仮に斯る測定点
でのデータ取得の位相ポイントを加振信号のθに点に対
応するθに′とするならば、他の測定点（第３図（ｃ）
のような波形を示す振動をしている）においても同一位
相ポイントのθに′点とする必要がある。
られた時、物体／／の振動測定面のある測定点が第３図
（Ｌ、）のような波形を示す振動をし、仮に斯る測定点
でのデータ取得の位相ポイントを加振信号のθに点に対
応するθに′とするならば、他の測定点（第３図（ｃ）
のような波形を示す振動をしている）においても同一位
相ポイントのθに′点とする必要がある。
そこで、本発明では物体／／の振動面全体をスキャンす
る間にマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと言う）に
おいて、上記メモリー／♂にはのデータを逐次記憶させ
ると共にメモリー７２にはこれと同時にこの加振信号の
データ取得の位相ポイントに対応した位相ポイントθ□
′・・・θｎ′の振動データを逐次記憶させ、その上で
、Ｘ−Ｙプロッタの如き出力装置コ０に振動モードを描
き出すに当り振動モードに利用する加振信号のデータ取
得の特定の位相ポイントを決定すると共にこの加振信号
の位相ポイントにおけるデータを基準にとって、各座標
のデータと時系列的に比較して各座標毎に加振信号の位
相ポイントと同時刻の振動応答信号中の特定の位相ポイ
ントのデータを振動データとしてピックアップし、順次
Ｘ−Ｙプロッタの如き出力装置！θ上に描き出すべく成
っている。
る間にマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵと言う）に
おいて、上記メモリー／♂にはのデータを逐次記憶させ
ると共にメモリー７２にはこれと同時にこの加振信号の
データ取得の位相ポイントに対応した位相ポイントθ□
′・・・θｎ′の振動データを逐次記憶させ、その上で
、Ｘ−Ｙプロッタの如き出力装置コ０に振動モードを描
き出すに当り振動モードに利用する加振信号のデータ取
得の特定の位相ポイントを決定すると共にこの加振信号
の位相ポイントにおけるデータを基準にとって、各座標
のデータと時系列的に比較して各座標毎に加振信号の位
相ポイントと同時刻の振動応答信号中の特定の位相ポイ
ントのデータを振動データとしてピックアップし、順次
Ｘ−Ｙプロッタの如き出力装置！θ上に描き出すべく成
っている。
今少し説明すると、上述のように各測定点即ち振動面座
標（Ｘｉ、Ｙｊ）における特定の位相ポイントθに′の
振動データＤｏ（Ｘｉ、Ｙｊ。
標（Ｘｉ、Ｙｊ）における特定の位相ポイントθに′の
振動データＤｏ（Ｘｉ、Ｙｊ。
θに′）を測定した振動座標と対応する配列で並べたマ
トリックスＤ（θに′）は となり、これは特定の位相ポイントθｋｌにおける振動
面の分割振動による振動分布と対応したもので、このマ
） ＩＪソックス振動データを上述のように出力装置、
、２０に描き出せば振動面の振動モードが得られる。
トリックスＤ（θに′）は となり、これは特定の位相ポイントθｋｌにおける振動
面の分割振動による振動分布と対応したもので、このマ
） ＩＪソックス振動データを上述のように出力装置、
、２０に描き出せば振動面の振動モードが得られる。
本発明において、上記同一位相ポイントθに′の振動デ
ータをピックアップする方法としては上記の方法の他に
加振信号によって基準となる位相ポイント（例えば第３
図（ａ）中の位相ポイントθｋ）を設定し、タイマーを
用いて各座標毎に振動応答信号中のデータ群から、上記
位相ポイントθにより一定時間後のデータを各座標の振
動データとして取り込み、予めメモリー７２に上記マト
リックス状のデータとして記憶させる方法がある。
ータをピックアップする方法としては上記の方法の他に
加振信号によって基準となる位相ポイント（例えば第３
図（ａ）中の位相ポイントθｋ）を設定し、タイマーを
用いて各座標毎に振動応答信号中のデータ群から、上記
位相ポイントθにより一定時間後のデータを各座標の振
動データとして取り込み、予めメモリー７２に上記マト
リックス状のデータとして記憶させる方法がある。
第１図において１．２／はＣＰＵの指令に従って上記メ
モリー八Ｌ／２の記憶データの転送を受す、記憶する外
部メモリである。Ｊ’ＪはＣＰＵと出力装置−〇を結合
する入出力ポート（Ｉｌｏ ）である。
モリー八Ｌ／２の記憶データの転送を受す、記憶する外
部メモリである。Ｊ’ＪはＣＰＵと出力装置−〇を結合
する入出力ポート（Ｉｌｏ ）である。
〈本発明の作用〉
本発明は叙上のように構成されるものであり、次にその
作用について説明する。
作用について説明する。
今、ＣＰＵのキーボード−７３中の置数キーでプログラ
マブル発振器／グより出力される加振信号の周波数を設
定した上でスタートキーＳＴを操作すると、プログラマ
ブル発振器／グは設定された周波数の加振信号を出力し
、斯る加振信号をアンプ／ｊを介して物体（スピーカ）
／／及びＡ／Ｄ変換器／Ｚに与える。
マブル発振器／グより出力される加振信号の周波数を設
定した上でスタートキーＳＴを操作すると、プログラマ
ブル発振器／グは設定された周波数の加振信号を出力し
、斯る加振信号をアンプ／ｊを介して物体（スピーカ）
／／及びＡ／Ｄ変換器／Ｚに与える。
又、他方、レーザードツプラー振動計のレーザー電源／
は駆動して光学ユニットＪよりレーザー光を出力させ、
光学スキャナｊはＣＰＵの指令に基ずくミラードライブ
信号発生回路７．２の動作に伴うスキャナー・ドライバ
ー７３Ｘ 、／３Ｙに駆動され、上記レーザー光を物体
／／の振動面上でＸ及びＹ座標を描くようにスキャンさ
せる。
は駆動して光学ユニットＪよりレーザー光を出力させ、
光学スキャナｊはＣＰＵの指令に基ずくミラードライブ
信号発生回路７．２の動作に伴うスキャナー・ドライバ
ー７３Ｘ 、／３Ｙに駆動され、上記レーザー光を物体
／／の振動面上でＸ及びＹ座標を描くようにスキャンさ
せる。
出した物体／／の振動面座標（Ｘｉ、Ｙｊ）の振動速度
に比例した振動応答信号の電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換器
／２でディジタル化してメモリー／♂に供給し記憶させ
る。
に比例した振動応答信号の電圧を出力し、Ａ／Ｄ変換器
／２でディジタル化してメモリー／♂に供給し記憶させ
る。
又、Ａ／Ｄ変換器／７ではアンプ／／より得られる基準
信号の電圧をディジタル化しメモリー／♂に供給し記憶
させる。
信号の電圧をディジタル化しメモリー／♂に供給し記憶
させる。
これらＡ／Ｄ変換器／ｌ 、 ／７では夫々入力して来
る信号をＣＰＵの指令に従って時系列的に等間隔の位相
ポイントθ１．・・・ｏｎ及びθ１′、・・・θｎ′で
データを出力し、そのデータをメモリー／♂。
る信号をＣＰＵの指令に従って時系列的に等間隔の位相
ポイントθ１．・・・ｏｎ及びθ１′、・・・θｎ′で
データを出力し、そのデータをメモリー／♂。
／２に記憶させて行く。
その結果、レーザー光が物体／／の振動面のＸ及びＹ軸
方向の座標全てをスキャンし終った時には、上記メモリ
ー／♂にはスキャンした順序に従った各座標の上記位相
ポイントθ１′・・・θｎ′での振動データが記憶され
、又、メモリー７２には同様に加振信号の位相ポイント
θ１・・・ｏｎでのデータが夫々記憶されている。
方向の座標全てをスキャンし終った時には、上記メモリ
ー／♂にはスキャンした順序に従った各座標の上記位相
ポイントθ１′・・・θｎ′での振動データが記憶され
、又、メモリー７２には同様に加振信号の位相ポイント
θ１・・・ｏｎでのデータが夫々記憶されている。
ものように、物体／／の振動面の振動を測定しそのデー
タを記憶させた上で、次ぎに、ＣＰＵのキーボード、！
３中の出カキ−０ｕｔを操作するとＣＰＵは上記メモリ
ー／♂に記憶された振動データ群の中から上記のように
特定の位相ポイントθに′における各振動面座標の振動
データＤ。
タを記憶させた上で、次ぎに、ＣＰＵのキーボード、！
３中の出カキ−０ｕｔを操作するとＣＰＵは上記メモリ
ー／♂に記憶された振動データ群の中から上記のように
特定の位相ポイントθに′における各振動面座標の振動
データＤ。
（Ｘｉ、Ｙｊ、０１（’）を上記マトリックスＤ（Ｏｋ
′）の配列に従ってピックアップすると共に視覚的なデ
ータに変換し、これをＩｌｏを通して出力装置に与え、
振動モードを描かせる。
′）の配列に従ってピックアップすると共に視覚的なデ
ータに変換し、これをＩｌｏを通して出力装置に与え、
振動モードを描かせる。
今、ここに、本発明に係る振動モード測定装置を以って
実際に物体の振動モードを測定し描いたものについて紹
介する。
実際に物体の振動モードを測定し描いたものについて紹
介する。
第７図（ａ）及び（ｂ）がそれで、前者は物体として、
２０ａ紙コーンを適用し、これを１ＯＨｚめ加振信号で
振動させた場合のものであり、又、後者は、２θ−スト
レー トサイド紙コーンを適用し、これを／’；’６Ｈ
ｚの加振信号で振動させた場合のものである。
２０ａ紙コーンを適用し、これを１ＯＨｚめ加振信号で
振動させた場合のものであり、又、後者は、２θ−スト
レー トサイド紙コーンを適用し、これを／’；’６Ｈ
ｚの加振信号で振動させた場合のものである。
く本発明の効果〉
本発明は成上のようにレーザードツプラー振動計の光学
ユニットより照射されるレーザー光で物体の振動面にお
ける測定点の振動を振動応答信号として検出して測定す
るものにおいて、上記レーザードツプラー振動計の上記
光学ユニットと物体の振動面間に設けられ、上記振動面
の成る範囲内全域に亘って上記光学ユニットより出力さ
れるレーザー光をスキャンさせる光学スキャナーと、上
記物体の振動面における全測定点について上記物体を振
動させる加振信号の特定の位相ポイントに対応する上記
応答信号中の特定位相ポイントにおけるデータを振動デ
ータとして検出する手段と、該手段より得られる振動デ
ータ群を視覚化データに変換する手段とより成る振動モ
ード測定装置を提供するものであるから、振動面全体の
振動モードが視覚的に把握できる上に各測定点における
振動測定の為の位相ポイントが同一である為、振動モー
ドの正確なものが得られる優れた発明である。
ユニットより照射されるレーザー光で物体の振動面にお
ける測定点の振動を振動応答信号として検出して測定す
るものにおいて、上記レーザードツプラー振動計の上記
光学ユニットと物体の振動面間に設けられ、上記振動面
の成る範囲内全域に亘って上記光学ユニットより出力さ
れるレーザー光をスキャンさせる光学スキャナーと、上
記物体の振動面における全測定点について上記物体を振
動させる加振信号の特定の位相ポイントに対応する上記
応答信号中の特定位相ポイントにおけるデータを振動デ
ータとして検出する手段と、該手段より得られる振動デ
ータ群を視覚化データに変換する手段とより成る振動モ
ード測定装置を提供するものであるから、振動面全体の
振動モードが視覚的に把握できる上に各測定点における
振動測定の為の位相ポイントが同一である為、振動モー
ドの正確なものが得られる優れた発明である。
る光学スキャナーの構成の説明に供された概略図、第３
図（ａ） 、 （ｂ）及び（ｃ）は加振信号と振動応答
信号の説明に供された波形図、第り図（、）及び（ｂ）
は本発明に係る装置で実際に物体を測定して得た振動モ
ードを示す図である。 、２：光学ユニット１．！；：光学スキャナー、／♂Ｃ
／２）：メモリー１．２０＝出力装置。 代理人 弁理士 福士愛彦（他−名） 第４図
図（ａ） 、 （ｂ）及び（ｃ）は加振信号と振動応答
信号の説明に供された波形図、第り図（、）及び（ｂ）
は本発明に係る装置で実際に物体を測定して得た振動モ
ードを示す図である。 、２：光学ユニット１．！；：光学スキャナー、／♂Ｃ
／２）：メモリー１．２０＝出力装置。 代理人 弁理士 福士愛彦（他−名） 第４図
Claims (1)
- １、 レーザードツプラー振動計の光学ユニットより照
射されるレーザー光で物体の振動面における測定点の振
動を振動応答信号として検出して測定するものにおいて
、上記レーザードツプラー振動計の上記光学ユニットと
物体の振動面間に設けられ、上記振動面の成る範囲内全
域に亘って上記光学ユニットより出力されるレーザー光
をスキャンさせる光学スキャナーと、上記物体の振動面
における全測定点について上記物体を振動させる加振信
号の特定の位相ポイントに対応する上記応答信号中の特
定位相ポイントにおけるデータを振動データとして検出
する手段と、該手段より得られる振動データ群を視覚化
データに変換する手段とより成る振動モード測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13392282A JPS5924218A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 振動モ−ド測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13392282A JPS5924218A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 振動モ−ド測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5924218A true JPS5924218A (ja) | 1984-02-07 |
| JPH0337692B2 JPH0337692B2 (ja) | 1991-06-06 |
Family
ID=15116219
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13392282A Granted JPS5924218A (ja) | 1982-07-30 | 1982-07-30 | 振動モ−ド測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5924218A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007225433A (ja) * | 2006-02-23 | 2007-09-06 | Nv Solutions:Kk | 振動モード判定方法及び振動モード判定装置 |
| CN102538943A (zh) * | 2011-12-27 | 2012-07-04 | 广东威创视讯科技股份有限公司 | 一种高速振动同步信号提取方法及系统 |
| CN103175602A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-06-26 | 湖南科技大学 | 基于单点激光连续平面扫描测振的模态测试系统及方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4878792A (ja) * | 1972-01-24 | 1973-10-22 | ||
| JPS5040184A (ja) * | 1973-08-17 | 1975-04-12 | ||
| JPS5126050A (ja) * | 1974-08-27 | 1976-03-03 | Olympus Optical Co | |
| JPS5497080A (en) * | 1977-12-21 | 1979-07-31 | Nukem Gmbh | Method and device for indicating sound field around ultrasonic wave head |
-
1982
- 1982-07-30 JP JP13392282A patent/JPS5924218A/ja active Granted
Patent Citations (4)
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| CN103175602A (zh) * | 2013-02-01 | 2013-06-26 | 湖南科技大学 | 基于单点激光连续平面扫描测振的模态测试系统及方法 |
| CN103175602B (zh) * | 2013-02-01 | 2015-04-22 | 湖南科技大学 | 基于单点激光连续平面扫描测振的模态测试系统及方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0337692B2 (ja) | 1991-06-06 |
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