JPH10197632A - 超音波反射型距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 検出分解能の向上を図り得る超音波反射型距
離測定装置を提供する。 【解決手段】 駆動パルスを減らし、反射検出波の特定
波が基準電圧以上となるように反射検出波を増幅し、こ
の増幅した反射検出波をローパスフィルタを通さずにコ
ンパレータ１４に入力することにより、基準電圧と比較
される反射検出波の傾きを垂直に近くなるようにして、
伝播時間誤差を低減し、測定精度を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、空気中において超
音波を用いて対象物体に接触することなく対象物体まで
の距離や対象物体の厚み、あるいは対象物体の凹凸を測
定する超音波反射型距離測定装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】このような超音波反射型距離測定装置
は、危険な物体、透明な物体（透明液体の液面）、光線
を反射しない物体等を対象物体として、対象物体までの
距離、対象物体の厚み、あるいは対象物体の凹凸を測定
するものである。

【０００３】従来、波の反射を利用する距離測定装置と
しては、超音波を用いるものの他に光を用いたものがあ
るが、光反射型の距離測定装置の対象物体は光を反射す
る物体に限られれる。このため、光を透過してしまう透
明物体の測定には、専ら超音波反射型の距離測定装置が
用いられる。

【０００４】図５は従来の超音波反射型距離測定装置に
おける各部の波形を示す図である。（ａ）は駆動パルス
波形、（ｂ）は反射検出波形、（ｃ）は整流された反射
検出波形、（ｄ）は反射検出パルス波形をそれぞれ示
す。

【０００５】従来の超音波反射型距離測定装置は、駆動
パルス（図５のａ）を対象物体に当てて、この対象物体
で反射された超音波（図５のｂ）を検出し、この反射検
出波をローパスフィルタに入力して包絡波形（図５の
ｃ）を生成し、この包絡波形をコンパレータにより基準
電圧Ｖｔｈと比較して反射検出パルス波形（出力波形）
（図５のｄ）を得て、超音波の放射開始から包絡波形電
圧が基準電圧Ｖｔｈ以上となるまでを超音波の伝播時間
として対象物体までの距離を算出しており、超音波反射
型距離測定装置の検出分解能の限界は０．１［ｍｍ］で
あった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の超
音波反射型距離測定装置には、従来の発射波および反射
波は、駆動波による振動部分と超音波振動子の慣性によ
る減衰振動部分から構成されており、反射波群を整流
し、１つの波形として処理するために基準とする反射波
の位置が反射波の振幅変動により数個の受信パルスにわ
たるため高い精度が得られなかった。また、適用対象物
体の範囲が広いという利点がある一方で、０．１［ｍ
ｍ］以上の高精度の距離測定が困難であるという問題が
あった。

【０００７】本発明は、上記した問題点に着目して成さ
れたものであって、その目的とするところは、検出分解
能の向上を図り得る超音波反射型距離測定装置を提供す
ることにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めに、請求項１の発明に係わる超音波反射型距離測定装
置は、所定の周波数でｉ（ｉは２以上の整数）個の駆動
パルスを発生する駆動パルス発生回路と、前記駆動パル
スに励起されて前記所定周波数の超音波を空気中に発射
し、対象物体で反射されて戻ってきた前記超音波の反射
波で励起されて前記周波数の超音波を反射検出波として
出力する超音波振動子と、前記反射検出波の第ｊ（ｊは
１≦ｊ≦ｉなる整数）波の電圧が、基準電圧以上とな
り、第ｊ波以前の波の電圧が前記基準電圧より小さくな
るように、前記反射検出波を所定の利得で増幅する増幅
回路と、前記増幅された反射検出波を整流する整流回路
と、前記整流された反射検出波の電圧が前記基準電圧以
上となったとき、反射検出パルスを出力するコンパレー
タと、前記駆動パルスの第ｊ波と前記反射検出パルスの
第ｊ波との時間差を計測することにより、前記空気中に
放射した超音波が前記超音波振動子と前記対象物体の間
を往復するのに要した伝播時間を算出する時間計測回路
と、周囲温度に基づいて、前記空気中に放射した超音波
の伝播速度を算出し、この伝播速度と前記伝播時間とを
用いて、前記対象物体までの距離を算出する距離算出回
路と、前記増幅回路の増幅利得および基準電圧を予め最
適化しておく反射検出監視回路とを備えたことを特徴と
する。

【０００９】かかる構成により、駆動パルスを減らし、
反射検出波の特定波が基準電圧以上となるように反射検
出波を増幅し、この増幅した反射検出波をローパスフィ
ルタを通さずにコンパレータに入力することにより、測
定精度を向上させることができる。

【００１０】また、上記の目的を解決するために、請求
項２の発明に係わる超音波反射型距離測定装置は、請求
項１に記載の超音波反射型距離測定装置において、前記
反射検出監視回路は、前記整流回路からの反射検出波を
非反転入力、前記基準電圧よりも所定電圧だけ低い上限
電圧を反転入力とする第１のコンパレータと、前記整流
回路からの反射検出波を非反転入力、前記基準電圧より
も所定電圧だけ高い下限電圧を反転入力とする第２のコ
ンパレータと、前記第２のコンパレータの出力パルスを
トリガ入力としてトリガパルスの立ち上がりで動作し、
その出力パルス幅をＰｌｏとほぼ等しくする第１の単安
定マルチバイブレータと、前記第１のコンパレータの出
力パルスと前記第１の単安定マルチバイブレータの正相
出力パルスとを入力とする第１のＡＮＤ素子と、前記第
１の単安定マルチバイブレータの逆相出力パルスをトリ
ガ入力としてトリガパルスの立ち上がりで動作し、特定
した反射波の次以降のパルスをキャンセルする第２の単
安定マルチバイブレータと、前記第１のＡＮＤ素子の出
力パルスと前記第２の単安定マルチバイブレータの正相
出力パルスとを入力する第２のＡＮＤ素子と、前記第２
のＡＮＤ素子の出力パルスをトリガ入力としてトリガパ
ルスの立ち上がりで動作し、ＬＥＤの点滅を見易くする
ためにパルス幅を拡げる役目をする第３の単安定マルチ
バイブレータとを有する。

【００１１】かかる構成により、駆動パルスを減らし、
反射検出波の特定波が基準電圧以上となるように反射検
出波を増幅し、この増幅した反射検出波をローパスフィ
ルタを通さずにコンパレータに入力することにより、測
定精度を向上させることができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面を参照して説
明する。図１の（１）は本発明の実施の形態を示す超音
波反射型距離測定装置の概略的な構成説明図、図１の
（２）は本発明の実施の形態を示す超音波反射型距離測
定装置の回路ブロック図である。

【００１３】図１の（１）に示す距離測定装置１は、本
発明の距離測定方法を適用したものであり、超音波振動
子１ａと、制御部１ｂとを有する。

【００１４】前記超音波振動子１ａは、共振周波数ｆ０
の振動子であり、制御部１ｂからの周波数ｆ０の駆動パ
ルスで励起されて周波数ｆ０の超音波を空気中に発射
し、また対象物体２からの反射波で励起されて周波数ｆ
０の超音波を制御部１ｂに入力する。以下空気中に発射
された超音波を放射波、制御部１ｂに入力される超音波
を反射検出波と称する。

【００１５】前記制御部１ｂは、図１の（２）に示すよ
うに駆動パルス発生回路１１と、増幅回路１２と、整流
回路１３と、コンパレータ１４と、時間計測回路１５
と、距離算出回路１６と、反射検出監視回路１７とを有
する。

【００１６】前記駆動パルス発生回路１１は、超音波振
動子１ａを駆動する周波数ｆ０の駆動パルスを発生す
る。ここでは駆動パルス数を４個とする。尚、駆動パル
ス数は４個に限定されるものではなく、２個以上であれ
ば良い。

【００１７】前記増幅回路１２は、超音波振動子１ａか
らの反射検出波の特定波の電圧が基準電圧Ｖｔｈ以上と
なり、特定波以前の波の電圧が基準電圧Ｖｔｈより小さ
くなるように、上記の反射検出波を所定の利得で増幅す
る。ここでは特定波を第２波とする。尚、増幅回路１２
の増幅利得は可変設定できるものとする。この増幅利得
は反射検出波の特定波である第２波の電圧がちょうど飽
和するように設定されていることが好ましい。

【００１８】前記整流回路１３は、増幅回路１２で増幅
された反射検出波電圧を整流する。また、前記コンパレ
ータ１４は、整流回路１３で整流された反射検出波電圧
が基準電圧Ｖｔｈ以上となるとき”Ｈ”レベルとなる反
射検出パルスを生成する。尚、基準電圧Ｖｔｈは可変設
定できるものとする。

【００１９】前記時間計測回路１５は、上記の駆動パル
スの第２波と反射検出パルスの第１波との時間差を計測
することにより、超音波が超音波振動子１ａと対象物体
２の間を往復するのに要した伝播時間Ｔを算出する。

【００２０】前記距離算出回路１６は、入力された周囲
温度ｔ［℃］から超音波の伝播速度Ｖｓ［ｍ／ｓ］を算
出し、この伝播速度Ｖｓと上記の伝播時間Ｔとを用いて
対象物体２までの距離Ｌを算出する。伝播速度Ｖｓ［ｍ
／ｓ］は次式を用いて算出す る。 Ｖｓ＝３３１．５＋０．６０７１４ｔ
［ｍ／ｓ］ （１） また距離Ｌ［ｍ］は次式を用いて算出する。 Ｌ＝（ＶｓｘＴ）／２ ［ｍ］ （２） 尚、反射検出監視回路１７については後述する。

【００２１】次に、図１に示す距離測定装置の動作を説
明する。図２は本発明の実施の形態を示す距離測定装置
の各部における波形図であり、（ａ）は駆動パルス波
形、（ｂ）は増幅された反射検出波形、（ｃ）は整流さ
れた反射検出波形、（ｄ）は反射検出パルス波形をそれ
ぞれ示す。

【００２２】駆動パルス発生回路１１で図２（ａ）に示
す４個の駆動パルスを生成し、この駆動パルスを時間計
測回路１５に入力するとともに、この駆動パルスで超音
波振動子１ａを励起し、超音波振動子１ａから周波数ｆ
０の超音波を空気中に放射する。

【００２３】上記の放射波は対象物体２で反射され、こ
の反射波は超音波振動子１ａに戻り、超音波振動子１ａ
を励起し、超音波振動子１ａは周波数ｆ０の反射検出波
を制御部１ｂに入力する。

【００２４】上記した反射検出波は、増幅回路１２で図
２（ｂ）に示すように増幅され、さらに整流回路１３で
図２（ｃ）に示すように整流される。

【００２５】整流回路１３で整流された反射検出波は、
コンパレータ１４に入力され、基準電圧Ｖｔｈと比較さ
れる。この反射検出波は、第１波が基準電圧Ｖｔｈより
小さくなり、第２波が基準電圧Ｖｔｈより大きくなるよ
うに増幅回路１２で増幅されたものなので、コンパレー
タ１４は、反射検出波の第２波〜第４波で”Ｈ”レベル
となる反射検出パルスを出力する。尚、反射検出波の減
衰振動部分である第５波以降も基準電圧Ｖｔｈより大き
くなり、このため反射検出パルスのパルス数は４個以上
となるが（ここでは反射検出パルスのパルス数は６個で
ある）、このことは距離測定の精度には影響しない。

【００２６】上記した反射検出パルスは、時間計測回路
１５に入力され、時間計測回路１５において駆動パルス
生成回路１１からの駆動パルスの第２波と、反射検出パ
ルスの第１波との時間差が計測され、伝播時間Ｔ［ｓ］
が算出される。

【００２７】そして、距離算出回路１６において、外部
から入力された周囲温度ｔ［℃］を式（１）に代入して
伝播速度Ｖｓ［ｍ／ｓ］を算出し、この伝播速度Ｖｓと
上記の伝播時間Ｔ［ｓ］とを用いて式（２）により対象
物体２までの距離Ｌを算出する。

【００２８】従来の発射波および反射波は、駆動波によ
る振動部分と超音波振動子１の慣性による減衰振動部分
から構成されており、反射波群を整流し、１つの波形と
して処理するために基準とする反射波の位置が反射波の
振幅変動により数個の受信パルスにわたるため高い精度
が得られなかった。しかし、本発明では反射波の第２波
が飽和するまで増幅度を上げ、検出波形を整流してコン
パレータに入力する。このコンパレータ入力波形のエッ
ジはほぼ垂直形状となるので、高い精度が得られる。

【００２９】次に、増幅回路１２の増幅利得および基準
電圧Ｖｔｈの設定手順について説明する。実際には、超
音波振動子１ａに入力される対象物体２からの反射波
を、測定対象距離範囲（距離測定装置で測定できるとす
る距離範囲）の全域において一定の振幅に保つことは困
難である。例えば、上記のように反射検出波の第２波を
特定波とした場合、対象物体２までの距離が測定対象距
離範囲の下限に近いときは、反射検出波の第１波の波高
が高くなり、基準電圧Ｖｔｈ以上となり、この第１波の
位置に反射検出パルスが出力され、伝播時間Ｔが実際よ
りも超音波の１波長分短くなってしまい、測定距離Ｌに
誤差を生じる。逆に対象物体２までの距離が測定対象距
離範囲の上限に近いときは、反射検出波の第２波が基準
電圧Ｖｔｈより小さくなり、この第１波の位置に反射検
出パルスが出力され、伝播時間Ｔが実際よりも超音波の
１波長分長くなってしまう。

【００３０】このような誤差を除去するために、図１に
示す反射検出監視回路１７を用いて、増幅回路１２の増
幅利得および基準電圧Ｖｔｈを予め最適化しておく。図
３は反射検出監視回路１７の内部回路図である。また図
４は反射検出監視回路１７の各部におけるパルス波形で
ある。図３において反射検出監視回路１７は、コンパレ
ータＵ１およびＵ２と、単安定マルチバイブレータＵ
３、Ｕ５、Ｕ７と、ＡＮＤ素子Ｕ４、Ｕ６とを有する。

【００３１】コンパレータＵ１は整流回路１３からの反
射検出波を非反転入力、下限電圧Ｖｌｏを反転入力とし
て、パルスＰｌｏを出力する。ここで、上限電圧Ｖｌｏ
＝Ｖｔｈ−ｋである。ｋは正の定数である。

【００３２】コンパレータＵ２は整流回路１３からの反
射検出波を非反転入力、上限電圧Ｖｈｉ（＝Ｖｔｈ＋
ｋ）を反転入力として、パルスＰｈｉを出力する。

【００３３】単安定マルチバイブレータＵ３は、パルス
Ｐｈｉをトリガ入力としてトリガパルスの立ち上がりで
動作し、拡幅したパルスＰｆ１とＰｆ１の反転パルスと
を出力する。そして、ＡＮＤ素子Ｕ４は、パルスＰｌｏ
とパルスＰｆ１とを入力としてパルスＰｍ１を出力す
る。

【００３４】単安定マルチバイブレータＵ５は、パルス
Ｐｆ１の反転パルスをトリガ入力としてトリガパルスの
立ち上がりで動作し、不要な第３波以降のパルスを除去
するパルスＰｆ２を出力する。

【００３５】ＡＮＤ素子Ｕ６は、パルスＰｍ１とパルス
Ｐｆ２とを入力としてパルスＰｍ２を出力する。

【００３６】単安定マルチバイブレータＵ７は、パルス
Ｐｍ２をトリガ入力としてトリガパルスの立ち上がりで
動作し、パルスＰｍ３を出力する。

【００３７】パルスＰｍ２のパルス幅は、１［μｓ］程
度なので、これを視認できるように、単安定マルチバイ
ブレータＵ７で充分なパルス幅を有するパルスＰｍ３を
生成する。

【００３８】図４に示すように、反射検出波の第２波Ｐ
２が上限電圧Ｖｈｉより大きく、第１波Ｐ１が下限電圧
Ｖｌｏより小さいとき、距離測定装置は正常に動作し、
このときＬＥＤが点灯する。

【００３９】仮に第２波Ｐ２のレベルが小さく上限電圧
Ｖｈｉに達しないときは、第２波Ｐ２の位置にパルスＰ
ｈｉが出力されないため、ＬＥＤは点灯しない。また第
１波Ｐ１のレベルが大きく、下限電圧Ｖｌｏに達したと
きは、第１波Ｐ１の位置にパルスＰ１ｏが出力されるた
め、ＬＥＤは点灯しない。

【００４０】このように上記実施の形態によれば、駆動
パルスを減らし、反射検出波の特定波が基準電圧以上と
なるように反射検出波を増幅し、この増幅した反射検出
波をローパスフィルタを通さずにコンパレータに入力す
ることにより、基準電圧と比較される反射検出波の傾き
が垂直に近くなるので、伝播時間誤差を低減でき、測定
精度を向上させることができる。

【００４１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
係わる超音波反射型距離測定装置によれば、所定の周波
数でｉ（ｉは２以上の整数）個の駆動パルスを発生する
駆動パルス発生回路と、前記駆動パルスに励起されて前
記所定周波数の超音波を空気中に発射し、対象物体で反
射されて戻ってきた前記超音波の反射波で励起されて前
記周波数の超音波を反射検出波として出力する超音波振
動子と、前記反射検出波の第ｊ（ｊは１≦ｊ≦ｉなる整
数）波の電圧が、基準電圧以上となり、第ｊ波以前の波
の電圧が前記基準電圧より小さくなるように、前記反射
検出波を所定の利得で増幅する増幅回路と、前記増幅さ
れた反射検出波を整流する整流回路と、前記整流された
反射検出波の電圧が前記基準電圧以上となったとき、反
射検出パルスを出力するコンパレータと、前記駆動パル
スの第ｊ波と前記反射検出パルスの第ｊ波との時間差を
計測することにより、前記空気中に放射した超音波が前
記超音波振動子と前記対象物体の間を往復するのに要し
た伝播時間を算出する時間計測回路と、周囲温度に基づ
いて、前記空気中に放射した超音波の伝播速度を算出
し、この伝播速度と前記伝播時間とを用いて、前記対象
物体までの距離を算出する距離算出回路と、前記増幅回
路の増幅利得および基準電圧を予め最適化しておく反射
検出監視回路とを備えたことにより、駆動パルスを減ら
し、反射検出波の特定波が基準電圧以上となるように反
射検出波を増幅し、この増幅した反射検出波をローパス
フィルタを通さずにコンパレータに入力することが可能
になって、基準電圧と比較される反射検出波の傾きが垂
直に近くなるので、伝播時間誤差を低減でき、測定精度
を向上させることができる。

【００４２】また、請求項２の発明に係わる超音波反射
型距離測定装置によれば、請求項１に記載の超音波反射
型距離測定装置において、前記反射検出監視回路は、前
記整流回路からの反射検出波を非反転入力、前記基準電
圧よりも所定電圧だけ低い上限電圧を反転入力とする第
１のコンパレータと、前記整流回路からの反射検出波を
非反転入力、前記基準電圧よりも所定電圧だけ高い下限
電圧を反転入力とする第２のコンパレータと、前記第２
のコンパレータの出力パルスをトリガ入力としてトリガ
パルスの立ち上がりで動作し、その出力パルス幅をＰｌ
ｏとほぼ等しくする第１の単安定マルチバイブレータ
と、前記第１のコンパレータの出力パルスと前記第１の
単安定マルチバイブレータの正相出力パルスとを入力と
する第１のＡＮＤ素子と、前記第１の単安定マルチバイ
ブレータの逆相出力パルスをトリガ入力としてトリガパ
ルスの立ち上がりで動作し、特定した反射波の次以降の
パルスをキャンセルする第２の単安定マルチバイブレー
タと、前記第１のＡＮＤ素子の出力パルスと前記第２の
単安定マルチバイブレータの正相出力パルスとを入力す
る第２のＡＮＤ素子と、前記第２のＡＮＤ素子の出力パ
ルスをトリガ入力としてトリガパルスの立ち上がりで動
作し、ＬＥＤの点滅を見易くするためにパルス幅を拡げ
る役目をする第３の単安定マルチバイブレータとを有す
ることにより、駆動パルスを減らし、反射検出波の特定
波が基準電圧以上となるように反射検出波を増幅し、こ
の増幅した反射検出波をローパスフィルタを通さずにコ
ンパレータに入力することにより、測定精度を向上させ
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（１）は本発明の実施の形態を示す超音波反射
型距離測定装置の概略的な構成説明図である。（２）は
本発明の実施の形態を示す超音波反射型の距離測定装置
の回路ブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態を示す距離測定装置におけ
る各部の波形図である。

【図３】本発明の実施の形態を示す距離測定装置におけ
る反射検出監視回路の内部回路図である。

【図４】本発明の実施の形態を示す距離測定装置の反射
検出監視回路における各部のパルス波形図である。

【図５】従来の距離測定装置における各部の波形図であ
る。

【符号の説明】

１ａ 超音波振動子 １ｂ 制御部 １１ 駆動パルス発生回路 １２ 増幅回路 １３ 整流回路 １４ コンパレータ １５ 時間計測回路 １６ 距離算出回路 １７ 反射検出監視回路

【手続補正書】

【提出日】平成９年５月１４日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】図面の簡単な説明

【補正方法】変更

【補正内容】

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は本発明の実施の形態を示す超音波反射
型距離測定装置の概略的な構成説明図である。（ｂ）は
本発明の実施の形態を示す超音波反射型距離測定装置の
回路ブロック図である。

【図２】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は本発明の実
施の形態を示す超音波反射型距離測定装置における各部
の波形図である。

【図３】本発明の実施の形態を示す超音波反射型距離測
定装置における反射検査監視回路の内部回路図である。

【図４】本発明の実施の形態を示す超音波反射型距離測
定装置における各部のパルス波形図である。

【図５】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）、（ｄ）は従来の距離
測定装置における各部の波形図である。

【符号の説明】 １ａ 超音波振動子 １ｂ 制御部 １１ 駆動パルス発生回路 １２ 増幅回路 １３ 整流回路 １４ コンパレータ １５ 時間計測回路 １６ 距離算出回路 １７ 反射検出監視回路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の周波数でｉ（ｉは２以上の整数）
   個の駆動パルスを発生する駆動パルス発生回路と、 前記駆動パルスに励起されて前記所定周波数の超音波を
   空気中に発射し、対象物体で反射されて戻ってきた前記
   超音波の反射波で励起されて前記周波数の超音波を反射
   検出波として出力する超音波振動子と、前記反射検出波
   の第ｊ（ｊは１≦ｊ≦ｉなる整数）波の電圧が、基準電
   圧以上となり、第ｊ波以前の波の電圧が前記基準電圧よ
   り小さくなるように、前記反射検出波を所定の利得で増
   幅する増幅回路と、 前記増幅された反射検出波を整流する整流回路と、 前記整流された反射検出波の電圧が前記基準電圧以上と
   なったとき、反射検出パルスを出力するコンパレータ
   と、 前記駆動パルスの第ｊ波と前記反射検出パルスの第ｊ波
   との時間差を計測することにより、前記空気中に放射し
   た超音波が前記超音波振動子と前記対象物体の間を往復
   するのに要した伝播時間を算出する時間計測回路と、 周囲温度に基づいて、前記空気中に放射した超音波の伝
   播速度を算出し、この伝播速度と前記伝播時間とを用い
   て、前記対象物体までの距離を算出する距離算出回路
   と、 前記増幅回路の増幅利得および基準電圧を予め最適化し
   ておく反射検出監視回路とを備えたことを特徴とする超
   音波反射型距離測定装置。
2. 【請求項２】 前記反射検出監視回路は、 前記整流回路からの反射検出波を非反転入力、前記基準
   電圧よりも所定電圧だけ低い上限電圧を反転入力とする
   第１のコンパレータと、 前記整流回路からの反射検出波を非反転入力、前記基準
   電圧よりも所定電圧だけ高い下限電圧を反転入力とする
   第２のコンパレータと、 前記第２のコンパレータの出力パルスをトリガ入力とし
   てトリガパルスの立ち上がりで動作し、その出力パルス
   幅をＰｌｏとほぼ等しくする第１の単安定マルチバイブ
   レータと、 前記第１のコンパレータの出力パルスと前記第１の単安
   定マルチバイブレータの正相出力パルスとを入力とする
   第１のＡＮＤ素子と、 前記第１の単安定マルチバイブレータの逆相出力パルス
   をトリガ入力としてトリガパルスの立ち上がりで動作
   し、特定した反射波の次以降のパルスをキャンセルする
   第２の単安定マルチバイブレータと、 前記第１のＡＮＤ素子の出力パルスと前記第２の単安定
   マルチバイブレータの正相出力パルスとを入力する第２
   のＡＮＤ素子と、 前記第２のＡＮＤ素子の出力パルスをトリガ入力として
   トリガパルスの立ち上がりで動作し、ＬＥＤの点滅を見
   易くするためにパルス幅を拡げる役目をする第３の単安
   定マルチバイブレータとを有する請求項１に記載の超音
   波反射型距離測定装置。