JPS5923813Y2

JPS5923813Y2 - 農用フロントロ−ダ

Info

Publication number: JPS5923813Y2
Application number: JP11389079U
Authority: JP
Inventors: 昌洋谷野
Original assignee: 三陽機器株式会社
Priority date: 1979-08-18
Filing date: 1979-08-18
Publication date: 1984-07-14
Also published as: JPS5633370U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は農用フロントローダに関するもので゛、その
目的とするところは、リフトシリンダとダンプシリンダ
とをシリーズ的に連動させてリフトアームの昇降時、パ
ケット等の先端の作業機器を自動的に平行移動させたり
、又は、これらを単独に作動させるようになすと共に、
前記先端作業機器の単独ダンプ作動時、増速ダンプさせ
るようにし、これらによって、この種農用フロントロー
ダの操作性及び作業能率を向上させようとするものであ
る。

以下、この考案の構成を図面に示す実施例について説明
すると次の通りである。

第１図において、１はトラクタ本体、２はリフトアーム
、３は先端作業機器であって、リフトアーム２はリフト
シリンダ４により昇降動作せしめられ、先端作業機器３
はダンプシリンダ５によりスクイ・ダンプ動作せしめら
れる。

上記リフトシリンダ４及びダンプシリンダ５の油圧回路
は第２図に示す様に構成される。

第２図において、６はリフトシリンダ用方向制御弁、７
はダンプシリンダ用方向制御弁、８は油圧ポンプ、９は
油タンク、１０は増速バルブ、１１はリリーフ弁を示し
ている。

上記２つの方向制御弁６，７は、リフトシリンダ４とダ
ンプシリンダ５とを単独に作動させたり、シリーズ的に
連動させたりすることが可能なように油圧配管で接続さ
れている。

先ず、リフトシリンダ用方向制御弁６は、下降・中立・
上昇の各切換位置をもち、中立ポー）Ｎｔ。

Ｎ２、圧油ポートＰ１、タンクポートＴ１、シリンダポ
ー）Ａ、Ｂを有し、中立ポー１−Ｎ、は油路１２でポン
プ８に接続され、圧油ポートＰ１は、逆止弁１３を有す
る油路１４でポンプ８に接続され、シリンダポー）Ａ、
Ｂは油路１５，１６で夫々リフトシリンダ４に接続され
、中立ポートＮ２は油路１７によりダンプシリンダ用方
向制御弁７の中立ポー）Ｎ３に接続され、タンクポート
Ｔ１は連絡油路１８により油路１７に分岐接続されてい
る。

そして、リフトシリンダ用方向制御弁６は、その中立位
置では、Ｎ１とＮ２を連通させ、他のポートＰｚ、
Ｔ１．Ａ、Ｂは個々にロックされており、ま
た、下降位置では、Ｎ１とＮ２はロックされ、ＰｌとＢ
が連通され、ＡとＴ１とが逆止弁１９を介して連通され
、上昇位置ではＮ１とＮ２がロックされ、ＰｌとＡ及び
ＢとＴ１とが連通されているー。

ダンプシリンダ用方向制御弁７は、ダンプ・中立、スク
イの各切換位置をもち、中立ポー）Ｎ３゜Ｎ４、圧油ポ
ー）Ｐ２、タンクポー）Ｔ２、シリンダポー）Ｃ，Ｄを
有し、中立ポー）Ｎ３は前述した様に、リフトシリンダ
用方向制御弁６のＮ２とＴ１のポートに接続された油路
１７，１８に接続されており、圧油ポートＰ２は逆止弁
２０を介して油路２１により上記油路１７，１８に分岐
接続され、タンクポートＴ２は油路２２によりタンク９
に接続され、中立ポートＮ４は油路２３によりタンク９
に接続され、シリンダポートＣ，Ｄはダンプシリンダ５
に油路２４，２５で接続されている。

上記ダンプシリンダ用方向制御弁７は、その中立位置で
は、Ｎ３とＮ４を連通させ、他のポー）Ｐ２゜Ｔ２．Ｃ
，Ｄは個々にロックされており、また、スクイ位置では
Ｎ３とＮ４がロックされ、Ｐ２とＣ及びＤとＴ２とが連
通され、ダンプ位置ではＮ３とＮ４がロックされ、Ｐ２
とＤ及びＣとＴ２とが連通され、このＣとＴ２の連通路
部分には絞り２６が設けである。

リリーフ弁１１は、油路２５の途中から分岐してタンク
９に接続した油路２７の途中に挿入されている。

また、増速バルブ１０は、ダンプシリンダ５の両油路２
４，２５間に挿入してあり、ダンプ作動時の戻り油を、
自動的に圧油側に合流させて増速ダンプさせるようにな
されている。

次に増速バルブ１０の具体的な構造を第３図及び第４図
で説明する。

増速バルブ１０は、その上面にダンプシリンダ５のピス
トン前部室５ａへ油路２４をもって連結されるポート３
０と、ピストン後部室５ｂへ油路２５をもって連続され
るポート３１とをもち、また、側面に方向制御弁からの
２本の油路２４，２５に連結されるポート３２．３３を
もち、ポート３０、３３は、本体内でＬ字形に形成さ
れた主連通油路３４で連通され、途中の屈曲部にポート
３０からポート３３への方向の作動油の流通を阻止する
逆止弁３５が設けられている。

また、ポー）３１．３２は、本体内のＬ字形の主連通油
路３６で常時直接連通せしめられている。

そして上記２つの主連通油路３４．３６間には、ダンプ
シリンダ５のダンプ作動時の戻り油即ち、ピストン前部
室５ａの戻り油をピストン後部室５ｂに合流させるため
の前記逆止弁３５と協動するスプール形状の還流弁３７
が設けである。

この還流弁３７は、Ｌ字形をした主連通油路３４の縦方
向の油路と平行に設けられた摺動孔３８内に摺動可能に
設けられ、その下端が上記油路３４の横方向の油路に臨
んでおり、常時、スプリング３９により上方に押し上げ
られている。

上記還流弁３７の摺動孔３８には、２つの主連通油路３
４．３６から夫々分岐された分岐油路３４ａ、３６
ａが開口せしめられ、これらの開口部の摺動孔３８側に
は適状溝４０，４１が設けられている。

上記２つの適状溝４０，４１の間の摺動孔部分３８ａは
弁座を形成しており、これに対応して還流弁３７の外周
には、環状の連通制御溝４２が形成されている。

そして、ピストン前部室５ａ側の分岐油路３４ａの環
状溝４０と対応して、還流弁３７の途中に貫通横穴４３
が設けられ、また還流弁３７の中心を縦方向に貫通し、
一端を上記貫通横穴４３に開口し、他端を還流弁３７の
上端に開口させたパイロット油路間が設けられ、更に、
上記貫通横穴４３から還流弁３７の下端に向けて絞り通
路４５が絞す４６を介して開設されている。

上記還流弁３７は通常、スプリング３９により摺動孔３
８の上端に押し上げられて当接しており、弁座３８ａ
は閉塞され、貫通横穴４３は分岐油路３４ａと連通し
た状態にある。

増速バルブ１０は以上の構造からなり、その作用を説明
する。

先ず、ダンプシリンダ５のスクイ動作時には、ポンプか
らの作動油がポート３３へ供給され、逆止弁３５を押し
開いてダンプシリンダ５のピストン前部室５ａに至る。

このとき、ピストン後部室５ｂの戻り油は、ポート３１
からポート３２を経てタンクへ戻され、従って、ダンプ
シリンダ５は通常の速度で収縮作動し、先端作業機器を
スクイ作動させることになる。

而して、ダンプシリンダ５をダンプ作動させるときには
、ポンプからの作動油がポート３２に供給され、ポート
３１を経てピストン後部室５ｂに至るが、ピストン前部
室５ａの戻り油は、逆止弁３５の逆止作用にまり主連通
油路３４を自由に通ることができず、還流弁３７の絞り
４６で絞られて絞り通路４５から僅かにタンクに戻り得
だけとなる。

従って、上記戻り油の圧力は高まり、パイロット油路４
４を経て還流弁３７の上端に高い油圧が作用し、スプリ
ング３９に抗して還流弁３７を下降させる。

これにより、第４図に示す様に、連通制御溝４２が２つ
の主油路３４．３６間を連通させ、戻り油がピストン後
部室５ｂへポンプがらの作動油と合流して供給されるこ
とになり、その結果、ダンプシリンダ５の伸長ダンプ動
作が増速作動せしめられるのである。

この場合、上記還流弁３７の連通制御溝４２による連通
制御は、スプリング３９のバネ力に対するピストン前部
室５ａの戻り油圧力の釣合いによって行われ、第４図に
示す様に、環状溝４０の上縁と、連通゛制御溝４２の下
縁とで形成される可変絞り部ｍの開口度と、環状溝４０
の下縁及び貫通横穴４３の上縁の間で形成される可変絞
り部ｎの開口度とが一定の関係に保たれた状態で静止す
る。

即ち、上記可変絞り部ｎの開口度が０になれば、パイロ
ット圧がなくなるので、これが完全に閉じるようなこと
がないのであり、従って、油圧ポンプの供給油圧が一定
であり、かつ、負荷の変動がなければ、前記可変絞り部
ｍ、ｎの開口度の関係は一定に保たれるものでチャタリ
ングの心配は全くないまた、ダンプ作動時、方向制御弁により、作動油の供給
を停止すれば、パイロット圧がなくなり、スプリング３
９の作用で還流弁３７が上昇復帰してダンプシリンダ５
の作動を急停止させることができる。

尚、エンジンのスロットル操作により油圧ダンプの回転
を遅くして吐出油量を少なくすると、ダンプ時における
ピストン前部室５ａの戻り油の圧力上昇が緩慢となり、
絞す４６及び絞り通路４５がらタンクへ戻されるため、
低速ダンプが可能である。

次に、油圧回路全体の作動を第２図で説明する。

第２図では両方向制御弁６，７が共に中立にあり、この
状態では、ポンプ８は無負荷である。

そして、一方を中立にして、他方の方向制御弁を操作す
ると、単独作動せしめられるものであり、その際、ダン
プシリンダ用方向制御弁７を単独操作するときには、前
述した通り、ポンプから直接多量の作動油がピストン後
部室に供給されるため、増速ダンプ作動が得られるもの
である。

また、両方向制御弁６，７を同時に操作したときでは、
リフトシリンダ４の戻り油でダンプシリンダ５が作動せ
しめられるもので、特に、上昇とダンプ及び下降とスク
イの組合せ操作では、リフトアームの昇降と先端作業機
器の動作が自動的に平行に行われ、荷こぼれ等が防止さ
れる。

即ち、上昇とタップの組合せ時、リフトシリンダ４のピ
ストン前部室の戻り油がダンプシリンダ５のピストン後
部室に供給されることになり、このダンプシリンダ５の
ピストン後部室に供給される作動油の量は、単独操作時
の如く、ポンプ８がら直接作動油が供給される場合と比
較して少ない。

これは、リフトシリンダ４のピストン前部室がら送られ
る油量が、ピストンロッドの断面積分だけ少なく、これ
がダンプシリンダ５のピストン後部室に供給される状態
となるためであり、一方、ダンプシリンダ５のピストン
前部室の戻り油は、増速バルブ１０内の絞り４６と、ダ
ンプシリンダ用方向制御弁７のダンプ位置におけるタン
クへの戻り通路の途中に絞り２６があり、この場合、後
者の絞り２６の絞り量を大きくしておくと、実質上、後
者の絞り４６は絞り作用が無きに等しい状態となり、そ
のため、還流弁３７の前後の圧力差がなくなり、スプリ
ング３９による作用が働いて増速ダンプ作用がなくなり
、その結果、リフトアーム２の上昇量と先端作業機器３
のダンプ量とが一定の比率的関係となり、荷こぼれなく
平行的に連動がけることができる。

以上説明した様にこの考案は、複動リフトシリンダから
の戻り油を、複動ダンプシリンダに送り込み同時作動さ
せる回路、及びリフトシリンダとダンプシリンダを各々
単独作動させる回路を兼ね備えた方向制御弁を有するフ
ロントローダにおいて、ダンプシリンダのピストン前部
室側の油路の途中にタンクへの戻りのみを防止する逆止
弁を設け、かつ、上記逆止弁の上流に、通常、スプリン
グによりピストン前後部室の油路間の連通を遮断し、上
記ダンプシリンダの伸長時、ピストン前部室側の戻り油
圧の上昇で上記スプリングに抗して両油路間を連通させ
、該ピストン前部室側の戻り油を可変絞り部を介してピ
ストン後部室側に合流させる還流弁を設け、更に、還流
弁の一部に可変絞り部と絞り通路を介して常時ピストン
前部室の戻り油をタンクへ戻す回路を有する増速バルブ
をダンプシリンダに設け、ダンプシリンダ伸長時に増速
バルブとタンクを結ぶ回路に、絞りを設けたから、上昇
ダンプ時、絞り２６の存在で増速ダンプ作用を生じさせ
ないようにすることができ、荷こぼれを防止することが
できる。

また、ダンプの単独操作時、前記絞り２６を通さず、直
接タンクへ戻すことにより、増速ダンプを行わせること
ができる。

そして、下降とスクイの同時操作でも荷こぼれが防止で
きる。

勿論、上昇とスクイ及び下降とダンプの同時操作も可能
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した農用フロントローダの側面図
、第２図はその操作用油圧回路図、第３図は第２図中の
増速バルブの通常時の状態を示す縦断面図、第４図は増
速動作時における縦断面図である。１・・・・・・トラクタ本体、２・・・・・・リフトア
ーム、３・・・・・・先端作業機器、４・・・・・・リ
フトシリンダ、５・・・・・・ダンプシリンダ、６・・
・・・・リフトシリンダ用方向制御弁、７・・・・・・
ダンプシリンダ用方向制御弁、８・・・・・・ポンプ、
９・・・・・・タンク、１０・・・・・・増速バルブ、
２６・・・・・・絞り、３５・・・・・・逆止弁、３７
・・・・・・還流弁、３９・・・・・・スプリング、ｍ
ｎ・・・・・・可変絞り部、４５・・・・・・絞り通路
、４６・・・・・・絞り。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

複動リフトシリンダがらの戻り油を、複動ダンプシリン
ダに送り込み同時作動させる回路、及びリフトシリンダ
とダンプシリンダを各々単独作動させる回路を兼ね備え
た方向制御弁を有するフロントローダにおいて、ダンプ
シリンダのピストン前部室側の油路の途中にタンクへの
戻りのみを防止する逆止弁を設け、がっ、上記逆止弁の
上流に、通常、スプリングによりピストン前後部室の油
路間の連通を遮断し、上記ダンプシリンダの伸長時、ピ
ストン前部室側の戻り油圧の上昇で上記スプリングに抗
して両油路間を連通させ、該ピストン前部室側の戻り油
を可変綿り部を介してピストン後部室側に合流させる還
流弁を設け、更に、還流弁の一部に可変絞り部と絞り通
路を介して常時ピストン前部室の戻り油をタンクへ戻す
回路を有する増速バルブをダンプシリンダに設け、ダン
プシリンダ伸長時に増速バルブとタンクを結ぶ回路に、
絞りを設けたことを特徴とする農用フロントローダ。