JPS5923213A - 自動車の車輪平面を測定するための方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 重）ｉ゛」及び水平のＩう向の車輪平面の傾斜を測定し
くこのｙｊ法（−中輪の４／＋跡、１トンバ、ｌｊ向転
換が訂さｔ’ｔ　１．：　’ｇ’ｌ’　：ｇｔ　’＋（
！回内にあるがどぅがを確８Ｚづるために、中肉の車輪
平面をｉＦ　１ｉＴｆに測る装置はいくつか知Ｉうれ（
いる１、ぞれら公知の具Ｖ’；　ｔ”　１．ｉ　ｆ’ｉ
ｌｔ分的にはｉｉＪ成り複ｆｌｌ　’Ｊ作業を多数実Ｘ
＋ｌ！ｉ　シ’、ｚ　４］れ＋’、ｆ：　’、Ｔ：らｆ
、従−）゛（測定には、−人又（、Ｌ数人の資格のある
作業者がｉｉＪ成りの１１，１間をかＩＪ　’、’Ｅ　
４Ｊれば４【らない。

この発明の目的は、いろいろの測定を自動的に行ない目
つでれを一台のＴ１ンビＪ−タ（・計画し、測定には資
格のある作業者を必要としない装置の１７ｔｌ光にある
。

この鑓明は、車輪に設（ノ（あるかゾ（Ｊ車輪に固定さ
れている点に対しＣ固定きれた関係にある）又は複１ｒ
１１個の選定点と試験台に固定された規ｉｌｌとの距Ｎ
１を測り、ぞの測定を無接触に、１１１に超高波Ｃ゛行
なうことから出発する。

超音波による間隔測定によって、′：１ンビーＬ−タに
与えられＪ］つこの二」ンビＪ−タによつ（評１曲され
得る信号が得られる。

試験台に固定された７Ｊ２　ｔｉｔ　ｌ；１第　実施例
ｔ’　ＩＪ複数音波発ｆＲ器を配設しＣあり、従−）（
これらのＲ波光信器から発けられた信号が受１Δ器にＪ
、つＣ受信（きれ、（Ｚ　〕（／　’Ｕ　ｆ〜波Ｙｌ　
ｆｔ−器と受信器の間隔が探し出される。

しかし試験ｆｊ　ＩＬ−固定された現Ｑ１．　ｌ；Ｌ　
７“へ費反＋１４・Ｉヤぐある場合らあり、イの場合（
ごは中輪に、一台の）ス・受信；（ｘｌ−ツトに吊れる
ことが（”＞Ｓる合波ざｔ信・受・信器４５す（］ζあ
る。中輪に設（）られるこれらの１ニット（！１１確に
定めた間隔ぐ配置覆るために、？１波光１菖ｉｊ％ｉ）
は高波受１ハ器・高波妥ｔｎ器はＣされば、中輪に載置
可能な測定ヘッド保持器に段ＩＪるのがＪ、く、どの場
合この測定ヘラ１：保持器は通”ｊ　／ｆ　固定子（Ｕ
　１ｍ　Ｊ、・）で車輪、’１４１　Ｍ　／）＋　（１
７ニｉＱ　ＩＩられる１、このどりつ（Ｊも、この測定
ヘッド保持器が　本回動〕′−１１に回転１すＯＬ、回
動ｉ＋Ｊ　（ｉヒ、−でしく１Ｍ合１．：　、−１：　
・）ｌ　ｆ、ｌ：す１１方向ニ１１動可能ＣＪｉｐ　Ｉ
Ｊ　ラｉｔ　”’Ｃイｔ　、　ｉ：（、′）（、測定ｌ
＼ット保梢器を自動的（、中輪りにの１！ら１しる１間
合（、−は人ｉ’、　ＣＩ、不９！ｉ（ある。（二のＪ
、）（こり（載置され［−１つ車輪に固定。きれた測定
ヘラ１〜ｆ×持器（，１、車輪平面に対する位置が定ま
っていなＬｚ　ｈＩ’Ｌ　、　Ｊ、ろめい運動をりる。

測定ヘッド保４：ｊ器の各員、ｌ！１１　ｌ）この貞に
どりつ（）られたＰ、波光１ハ器又は音波発・受信器も
車輪が　゛）の円弧］を回転する場合には移動りる。前
記円弧の平面４．Ｕ申輪平而に対しｌ　ｉｔ確に平ｆ７
　（’ある。中輪／）号駆１ｈ　ｏ−ラによって回転さ
けられ、中輪の回転角ど、音波光信器と規Ｌ１ζどの間
隔が測定される場合には、１１波の１広がり（こにつで
この音波がいくつもの受１言器につき当る。これらの間
隔が明確に判るＪ、うに、各種の音波発信器を経時的に
連続しく励起りることができ、１台号を４へＣの音波受
信器にＪ、つ（受信し、個々にｈＴ１萌することができ
る。こうしＣ試験台に固定された規準からのりへ（の高
波）ス信器の距離がｉＩＦ確にしらべられ、一台の１ン
ビＸＪ−タ（こ告けられた測定値から、規準に対りる車
輪平面の傾斜を泪ｆＬｌることがＣ・きる。での場合法
のよう’、ｔ　Ｚｊ法がＩｌ’ｆ都合である。即らつ１
シづ中輪を　定角ＩＱ回転し、発信器を−ｆ３／、：　
ｔ、Ｊ　ｌｆｉ＃かけ、てこから中十面の位置を咋出し
、続い（１ＩＩＪ台かの測定光仏晶■は受信器を使い車
輪を、発信器又は光・受信器が水平面又は垂直向にある
位置へｂ・）で行さ、その結果車輪を改めて回転さける
ことなく軌跡とキャンバの角１（（変化ろ探測し、軌跡
と二１１・ンバの角ｍを二１ンビーＪ−タ（゛設定Ｊる
ことがζきる。

（の発明１．：　、、、１．イ）装「Ｉの実施例を絹′
１１シ１及び第２図に示しくある。１第１図に示した装
置（は車輪２のｌ、とえ（、Ｌり（１７＋、Ｃ測定ヘッ
ド保ｊ逼１ｊ器′１を設置Ｊ　’Ｔ−ｄりる１、測’ｌ
Ｌ／＼ツド保持器は一木の］”ｌ＞５にＪＣ−）（動か
さＪする１、このｉ−ムに測定ヘッド保持器が＋１＋結
装置ＯＬ−、Ｊ、−）　（固定されむいて、測定中回転
ｕｌ　ｆｉｔ（、回動ｆｉＪ　ｒｌｈ　’ｒ　！ｊ　’
）　旧：）　Ｊａ　Ａ　ニｃｌ　＝＞　（１；Ｌ　’ｈ
ｌｌ　方向ニＩｉ’４　ｌ１ＩＩ＋　ｕｌ　／＋ｂ　ｊ
あＶ）　、　／’−Ｉｓ　、Ｓ　ニＪ、−）　ｔ　、　
ａｌｌ＋定ヘツ１〜１２　Ｊ”＋　ｉに；が中輪のあら
ゆる運動に従うのが妨げら１；＜己ｓ　、１、）にな−
ノＣいる・。測定ｌ＼ツト保１”を器に１．１゜類１，
１器ｊ１が配；、シ。）れ（いる。試験台固定用）（１
どしくは、ｌｊ、’：　１．、ｌ、器７に配置されＩご
受信器１ニツ！・４が１焚　曳ン　−）　１．（二　イ
′１　ｌ）　の　・妥　ｆｍｌ洛　　ｌ　−−・ン　１
・　（。−。１、　　）　　　（ｒｆ：、　　ｆｉ：　
　器３から光１４　（きれた超ｒｒ　ｆ皮１菖月が妥ｆ
ｉｇされる。イの結宋ＩＢ偕器と妥１バ器の間のＣれ【
′４１の距１ｉｌｌｌ　’ｉ測る、−どが（さる１、中
輪甲面をｉ「ｌ１ｌｒに１１１１足りるためには中輪２
４４回転け２ｔ’ｌＪればイＴら４Ｔい。この目的の！
、二め（、二、ルメ１ＩＩ））＋＋−ル１４と転向「１
−ル１！）とから構成される装１ｍｌを設（ＪＣある。

前記【、１−ルの回転によって車輪２を回転づることが
Ｃきる。角痕形成器？）はりへ（の回転角度を定める。

ヘッド保持器には音波発信器であると同詩に受信器Ｃも
ある」−ニット１３があり、−（験台固定規ｆｆ１ｉｃ
としＣは高波反射壁８が役ｖＬＣられる。この装置にＪ
、る測定は第１図の装置と同じＪ、うに行なわれイ）が
、異なる点は、受信器にＪ、−）Ｃ測定された検量が一
：　ｆｌ’ｔの距鼎に相応りるどい゛）こと（−ある。

超呂波を用いる無接触測定には、測定に人手がいらない
という利点だ１）Ｃ゛はｔ「＜、中輪舵角がよ告知され
、この二１ンピー１−タによ−）（弁用され、田ε９に
入れられる。

第″１図及び第２図に示した中輪ど測定ｌ＼ラッド持器
の位置では２台の梵侶淋がでれでれ水平面−１にある１
、第三の光１ｈ器はでれらの発（Ｒ器の間の中心４通で
て）申ｉｉ’ｉ３１′面中Ｃ′前記水平面の９ト側（Ｊ
ル）る。

（二の位ｉＦ＋“ζは、−１；め中輪甲面を定°め（あ
る場合には中輪の同１’／＋　＜ｒ　１．／に軌跡どＶ
＋・ンバの角１１１変化を測定（することがＣさる。し
かし１トシバ角測定には車輪６９０′回転さｌ！ること
が（さる。（、Ｃつ（２ｆンの光１菖器は　屯白平面」
、にある１、この方法Ｃ測定するな’）ｆＵ　ｆｒ’ｉ
　ｉ’ｓ；は２台（゛充分−（＋Ｉｚｊる１゜装置金陣
の構成は次の通り４゛ある。［ｉｌＪ　ｊういろいろ４
ｆ測定の経過ｆ定を予めゾＬ１グンノ、化４ることが（
゛きるように１−１なう。従つ（スｒツチを作動さμる
ｌご（Ｊ（“Ｊ、　（、測定は、測定／＼ット保狛ｌン
ン陀に１ｊ、−ビ中輪トにの］！られ、次に車輪が回転
さびられ、φｈ跡とｌＩ７ンバの角１．１測定に必９２
イ【１＼ア。

１＾″（、−））−）？　ｆ−１’　ｈ　＃′Ｌ、／ｉ
ｉｌ　ｌＬ’７に光１δ器が接続され、受に、１．　＝
）　（再でｆ中輪から外される。。

第（′Ｉ図（二μ第１図の装置の変彩四を示しＣある。

Ｉｒ＋Ｉ　ｌ、；　ｆ’ｉｉ　１７　Ｍ　１．１同１．
；　？、１ｊｊを゛つＩＪ　（ある１、車輪２に測定ヘ
ッド保持器１１を戟直しζある。、この実り角例（−は
前記保持器は一１字架形’Ｃｄｊす、全部（゛４台の超
昌波光信器３を担持する。測定ヘット保持器１１【、Ｌ
リング状のアゲシタ１１’ａにＪ、・−）（中輪２のリ
ムに押しつ（〕られる。アダプタは前端部にゴｌ＼リン
グ１１１）をイｊりる。測定ｌ＼ラッド持器１１１Ｊ更
に連結装置６を介し−Ｃアーム５に連結されＣいる。こ
のアームは基枠１（）に配設された圧搾空気シリンダ２
０１．、−よりｌ軸方向に摺動ηる。連結装置６（３１
クーシング１６の中に配設されでおり、測定ヘット保持
器１１が回転し、回動じ且つ軸方向に１？１勤りるよう
にｊ′−１＼５に結合づ−る構成になっ（いる。（二、
のｌ、−め（、−測定ヘッド保持器１１の中心軸−Ｅ−
に中心ビン１７を配設しであり、この中心ビンは保Ｊ）
器１１側から見（外側へ円錐台形状に拡大しＣ９１５す
、この１σ、入部が保持器１１の力に向１）られた、ゲ
ージング１６の前側面＋６ａ中の間口部を通つＣいる。

その場会軸ピンの拡大の基礎は前側面１６ａ中の聞１１
部の幅Ｊ、り広い。、従つ゛（保持器が第１３図で左へ
移ｆＪ＋・する場合には中心ビン１７の円１（（台状拡
入部は結局間１１部に固定さ４′シ、こうし［保持器１
１　ｔ、Ｌクーシン／）１６に固定さ４Ｉる１、中心ビ
ン１７の基礎面１．は尖端１７ａが中心軸１（、’、　
ｄｊ　ｊ’）、これが、シリンダＪ”、−１８ｂの前端
部に配置ｉｕ　Ｏ，ｌｔｋ板Ｊ８ａど向い合う。仮１８
ａとノノーシングＩ（ｉの１糸部内壁部１６（）との間
ＬＪ　ｔ、ｉ、　Ｉ］　Ｎ１１ｉ　ＩＪね１９があ（）
、ｆ、−０月まね１，１　　部づ）がシリングハ１８１
）にＪ、つ（１１＋１　Ｊｌれζイる。Ｊｌ縮ぽし１１
）のＬＵ力を受Ｉ　Ｕ仮１８ａが尖ρ１°’Ａ；ｉ’ｉ
ｌｉ　１７ａ　　ｌにのり、測定ヘット保持器１１を中
輪２のノ“）／＼押ぞうどづる。こ〕しηアダプタ１１
ａはｆノ＼す〕／り１１１）を介しく車輪２のリノ＼ど
１８触りる。Ｉ：　）Ｉ：、イする１＋　１の１易合の
アーム（）ど車輪２の間隔＋、１、ノ′／ｊ／り１１ａ
と車輪２の間（Ｊ接触があるとさ中４’、−１°ン１７
か前側面ＩＧａの聞１−１部中Ｃ自由に動１ｊる。１）
Ｉ、定められる。これによ）（保持器１１は妨ｆＪＩ）
ＪＬす“に中輪２と１ｔに同転りることがＣ′きるの力
ｔ／ｉ　（、月４１ｉｉ　ＩＪね１！ｌの１′１川（、
−抗・〕（す’Ｉｌｌ　／’ｊ　Ｉｉ’ｉＪ運動ヲｔ１
イ；”）　、Ｘとが（・、（反１１Ｅ　Ｉにある尖＄１
７ａに、、１．　’）　’ｔ　４；ｆ：動鹿１０イ１−
ｂづることが−（′きる、。

測定ｌ＼ラント（家持器１１（二対曲しく保持板７を試
験Ｉ／マ固定（７（配設（、・（ル）す、この１′４０
、′ｌ仮ＩごＭ１八波受ｆｉ１１ｉｓ　４を固定（２【
ｄりる。

第４図に（Ｊ、第１図の′ＪＡ面の更に別の変形例を示
しＣある。（こＣ゛も同じ部分に（Ｊ、同じ符号をつＩ
Ｊ　ｌある。ごの装置ぐは測定ヘッド保持器２１　＋、
１、Ｃ（１）発明（ごよる測定Ｉ）法を実施Ｃ′さるＪ
、うにりるために必り゛しも車輪２と共に回転しなくと
もＪ、い。

器２１ど、ゴムリング２１ｂを介しＣ車輪２のリム（ご
接づるリンク状の）７ダブタ２１ａとから構成される。

ｊ７タブタはビ小ツ１〜軸受２１ｃを介し′ＣＣ１持器
２１こ連ｆＪ１されＣ１保持器２１を一緒（５回転さ１
↓ｈいく中輪２がまわるようにしである。

測定ヘラ１−保持器はここＣｂ、Ｎ月６をつ１）だ連結
装置を介しＣアーム５に連結れされ（いる。

）’　　Ｌ　５１；ｉ　Ｌｉ搾空気シリンダ２０にＪ、
−）’（ｆｌ’ｌｌｌ　／ｊ向（ＪＩＭ動てきる。連結
装置は測定ヘラじヌ持器２１のｈに向（］られた側面に
カルクン式ｕ　’Ｍ　８４　ｆｔ’Ｔ　２２をｈりる。

このカルクン式懸架装置１．、！−１−字レール板２３
を介しＣアーム５に連結されている。

カルダン式懸架装置２２ににつＣ測定ヘッド保持；己２
１１Ｊは、９′１４図の図甲面（１−重ｉｉ′ｉ　／ｊ
　Ｉｉ’１１１゜洒し）る軸２２Ｊ！及び図ｉ１ｉ面に
対しＣＪｆ［ｋｌ　＜ｒ　−）　ｌ　イル’ｔｉｌｌ　
２２１＋　トイｌ中心ＩＬ　（ぷ動運動をりる（二Ｊ・
がＩ’１　Ｆ＋１：　ｌこ％−’）’ｌいる。

こ（ハ（１的のため【Ｊカルブ２式懸架１’ｔ　Ｐ？　
１．Ｌ内側リング２２（１から）１−１成されＣいる。

このリング（，１、軸２２ａを介しｉ：　１１．１１転
１すｆｌにに保１う器２１の突出Ｊｉ２１＋ｌに連結上
きれ（（１３す、りｆｆ１１２２ｂを介しく外側のリン
ク２２（：とｂ、回転ｉｉ１能に、連結され（いる、１
外側リング２２ｃ　１．１１字レール板２３に連も１．
され（おり、この十字レール（殺（、二Ｊ、−）で保持
器２１１こ（、）２、向い合う丁っの方向Ｌ　１ｉ−ｉ
　線１軍Φ）ＪをｊＪる（−どがＩ’ｌ　ｆｌｌ：　ｌ
、：イｒっＵい７＞。

これは、１字レール板２３の第　の案内２３ａＩ）＜第
４図（１−ｒ　ＩＲＩ　甲面ｒ／）　Ｔｌｉ　ｉＩ′＋
　７ｊ向ａ）　摺’ｆ＋Ｊ）　＠　ｕＪ　ｒｌｌｉ　Ｉ
＝し、−ｙノ第一の案内２３１）が第４図の図平面中の
縦方向の直線運動をｉｉＪ　（ＩＩトｆ＝：　ｌるどい
−）態様のｔＪ（１）（ある。

カルゲンチ（懸架具ＷＩ′２２と十字レール仮２３の絹
白けに５１、−）ｌ全体（・は測定ヘット１＾持器２１
には、成る稈匹の限弄があるがｌｉｄ動運動ど、軸方向
に対４る重的ブノ向（、−直線運動をすることが可能に
なる。

中輪２が回転（］る胴胴側測定ヘット保持器２　＋　Ｉ
ＬＬ　−緒には回らないが、４へての揺動運動ど、中輪
２に連結された／タブタ２１ａが行なう、軸り向にス・
１しく重重なりべての並進運動には従う。このようにし
て保持器２１に、１（ｌｌ【）られた発１を器３と、こ
れらの発信器ど向い合う車輪２のい＜゛りかの点との間
に固定的＜＞　４１１設関係が生じる。車輪２の回転に
際しＣ車輪がＪ、ろめき運動を行）場合には、保１、ｊ
器２１がこのよろめき運動に従い、ぞれに″つれ゛（発
信器３と、保持板７に固定された受信器４の間のｊ′１
１＃１が変る、発信器３が一緒に回転しない、第４図の
実施態様Ｃ車輪２がたとえば９０°又は　１８０°回転
づる場合は発信器３と受信器４の間の距Ｐ、Ｉｆ変化を
、発信器３が一緒に回転し、車輪２の回転に従っＣそれ
ぞれ他の発信器３が対応りる受信器４に対設され（いる
第３図の実施態様の１易合のＪ、うに正確に測定づるこ
とができる。

何れ心の場合も！重要なのは、測定ヘッド保持器ｉ＋、
　１２に設【〕られた発信器と車輪２の固定点との間に
固定的な関係があることζ゛ある。

次に第５図に示した、中輪平面を正確に測定２ノイ）ハ
）人（こ）い訂記７する。

ｇｎ　５図（ロシ、第３図に示Ｌ／、：　装Ｆｌ　＜Ｌ
部分、即））説明（するのに重要な部プ）のみ示しく（
１９る。中輪２に（，１測定ｌ＼ツド保持器１１を１１
１持りるアゲｆりＮｉｌ　４−１ｉ　ｉ？？　＋／　（
ある。１ｚ持器１１はｌｊ昌汲光信器を１１１　Ｊｌ　
ｌ−、（いる。ぞのうら３　ａど３１）の二台の発信器
を第５ｊ図に示しくある。測定ノ＼ツド保拍器１１の向
い側には試験台固定１尿持板７がある。この保持板＋、
：　ＩＩＩ超１１汲受信器４ａど４１）がある。第５図
に示したｌｃ７　ｉ７′ＶＣ’　Ｉ、ｌ　Ｉ’ｆｉ　Ｉ
＝器ｃ＋ａｌ、Ｌ受１ハ器／Ｉａど、光（１へ器３ｂ、
　１．Ｌ　−’ｌ　（ｉ１６’ｒｒ　／ＩＩｔど向い合
・）（いる。発１１１器３ａと妥１．（器−１ａとの間
隔ｔＪ、　Ｓ　’Ｉ　ｉ：、３　ｂと／ｌ　ＩＩのｆｌ
Ｌｆ、Ｉ、５１２（示し、（ある。両受（ｉ’ｊ器４ａ
ど／１１）の間隔（，１，１）（−示１）（ある。図か
ら明らながように、バ向学の定理り目）中輪平面の傾斜
角Ｔは式１式％ 形成される角度は一般に　４１、り小さいのＣ−１この
桟は デー（５２−８１）　、、’　ｂ と出くこともＣ′きる。

この測定方法では二つの測定を行なう。それら一つの測
定の間に中輪は１８　（１’回転さけるのが９ｊ都合Ｃ
ある。測定をするためには超高波発信器３ａと３１）を
衝撃音としく（パルス状に）励起させ、公知の電気的方
法Ｃ，イれぞれ超高波発信器／Ｉａど４ｂが発信器３ａ
と３１）から出されＩＪ（菖号を受信する迄の時間をは
かる。走Ｉ、１と音速から距聞ｆｓ１とＳ２が探測され
、前記式にＪ、・）Ｃ中輪手帖の後改め４一つの距Ｐ１
１が８１側される。中輪のいろいろな位置から得られた
結宋に基いＣ車輪平面の傾斜を正確に定めることができ
る。リム衝撃又はアダプタ１１ａのはりにしｌＪ載装な
どのｉ？ｔりはこの方法では除去される。

【図面の簡単な説明】

第１図は試験台固定用１．％仁しく音波受信器を設（）
た装置の図式図、第２図は試験台固定用ｉｖとし乙ｔ１
費反ＱＪ壁を設りた装置の図、第３図は、第１図に示し
たＮｉｌ首の第一変形例の部分ｊＱ　ｊ、’、ｉ匹面図
、第４図は、第１図に示した装置の第２変形例の部分ｙ
ｒ直直面面図第５図は測定ｆｊ法説明のための、第３図
の装置の部分図式図である。 図中符号 ２・・・車輪　　　　　　３３・・・音波発信器４・・
・高波受信器　　　７・・・収容器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）　車輪平面、軌跡及び′：１トシバ角を測定１ノる
   方法にａ５いて、先づ車輪（２）を駆動（１−ル（１４
   ）によっ（一定角度回転さＩｔ　Ｉ−１′）イの場合探
   測された間隔から車輪平面の位置を停出し、次に中中品
   を一つ又はミニつの位置にもって行き、イのとε＼光信
   器（３）又は光ＩＦ′３器・受信器（１３）は水平父（
   は手直平面にあり、間隔を測定し目つ測定された間隔か
   らφ）ｌ跡及Ｕ・−１トンハの角瓜設定に際しＣ’ｌ’
   ／ｌ跡・＋トンハ角度変化をｃＦ出りることを１“ｉ徴
   と（ｊる測定方法、。 ２）　　ｉｊ輪が方向転換したとさにｂ間隔を測定し目
   パ〕Ｔつの中輪の軌跡変化から軌跡Ｘ：角度を、各車輪
   のＩｔ・ンハ角度変化から１トンバ角を８９　ｉｌ　′
   ？Ｊる、特許請求の範囲　１）記載のプｊ法。 ３）　自動車の車輪平面を車輪の回転中に　つ又は複数
   個の中す６）固定員ど試験台固定用；Ｖどの間隔ｔ１測
   により測定し目つ軌跡・１−トシバ設定の際に少数１１
   ７．１の中輪固定貞と試験台固定７．’Ｊ　ｌｌｌ−と
   の間１（ＩＡ測測定よ−）（車輪平面の変化を測定でＪ
   る４？Ｉ　Ｈ’ｔ　ｉｉｉ’ｉ求の範囲　１）記載のＩ
   ｔ法を実施りるための装「イにおい’、Ｒｉｌ　ｔｆ＃
   を測定が／！！！１＆触（９二、特（二超高波によ−）
   ｃ行イ「われる（−とを特徴とりる装＋”Ｉ　ｎ４）　
   試験台固定規準を、適当１．ｒ　Ｉｆ１１１器（７）に
   入１１．　／、：　　リＭ　Ｉ；１　ｉｊ、ｊ　ｌ’１
   　個（１）、１’：ｌ　Ｉｔ：　ｔＪ　ＩＩ’＋ｌ　（
   ７）　？ｆ　’／Ｉｊｌ　受信器（４）から１１′ろ成
   し、車輪（２）　Ｌ−？’＋汲−光（バ器（３）を設（
   ）／、−１１°Ｉ　ｎ’ｌ　ｉｉｉ’ｉ　＞ｌ＜の範囲
   １）記載の装ＦＹ　。 ５）　試験（′ン固定の）、り準が音響反Ｉｎ＝＋　す
   る檗〈８）’Ｃ”　ｒｌｉす、中輪（１？）に高波Ｙ’
   Ｕ　ｌ菖＋ｊｆｆ　＋！−受信器（１３）ど％、：、　
   Ｓｊｌ　ｉツノ、二、１ｉｒ　ａ’ｌ請求の範囲７１）
   記載の装置。 （ｉ）　　？”ｌ波ｙＬ伝洲に））又はγ１波発信：＊
   ；ど受（Ｆｉ　Ｒｊｊ（１３）・する測定ヘット保持器
   （１）に設置Ｊ　、測定ｌ＼フットイ；１“）蒸は中輪
   （２）に載置でと＼る。１、・うに１７４成１．、！、
   ”１°Ｉ　ｉｉ’ｌ　誼Ｊ＜　（１）　Ｎ間’Ｉ　）　
   Ｍｌ、Ｌ　！ｉ）記載の装置。 ７）　測定ｌ＼ツト保１：）器（′１）を特に　木のｊ
   ｌ−１、（、’＋　）　１．−回Ｑ’／ｌ、揺動ｎ　−
   、）　４月合に、１、−）　（１ｊ１１’ｌｌｌ　／）
   向に摺動可能にｉＪＪ　１．ｊた、特許請求の範囲６）
   記載のル（１５）とによっＣ回転さけ、中輪回転を角度
   形成器（０）にＪ：って測定Ｃ′きる。１、）に構成し
   た、特許請求の範囲３）〜７）の何れ完全記載の製品９
   ）　音波発生器（３）が複ｖｉ個ある場合にてれらの発
   信器を経Ｊｙ的に順に作動さＵるＪ、うに構成し１３、
   特８・Ｆ請求の範囲３）・〜・８）の何れ震ｉ５記載の
   装置。 １０）　　各音波受信器（／Ｉ’、１３）が８盲波光（
   Ｓ；器（３）から発信された信号を受信し１つ個ノＺに
   評１＋ＩＩｉりるように構成した、特許請求の範囲９）
   記載の装置。 ７１）　　７１波受信器（４）によっ（゛探測され／ｊ
   　ｊ’ｔｊ　１１１１１と旧制された車輪の回転角度と
   が−ＪンビＩ−タに告（Ｊられるにうに構成した、特許
   請求の範囲３）〜１１）の伺れかに記載の装置。 １２）　　測定ヘッド保持器（１１）を１−ム（５）に
   連結装置く６）を介しＣ連結しＣあり、この連結）４直
   仁は保Ｊ−’ｉ　’Ｅ　（Ｎ）の’ｉ’１ｌｌ（１７）
   が尖ｄｇｉ部（１７ａ）ｆ　（（１７（クツ１１］°ノ
   向（１、ぽ４３）カ（１９）を糖（Ｊる仮（１８ａ　）
   　Ｉ　Ｉ−：　ｋ承、＼１１＜いる、１！１晶′１ｉ１
   冒Ｆの９イア１／ｌｌ　７）記載の装置。 １（（）　　測’ｔｌ：　’＼ツ１！保ノ、＋１器（２
   １）（ｘ中Ｉシ）平面１Ｊ対しく！Ｔｉ的（、向（Ｊら
   １１６ノヌイ′のり１１１を中心（７−相対的に回転ｉ
   ｉ１能な　）の部分か’３１Ｍ成し、でのうら第　の部
   分（２＋ａ）はノ′りｆりとＬ７（４Ｍ成され（中輪（
   ２）１（、−φＱ　置１１１ｒｉ！ｉ　（′ｄ６　リ、
   Ｒｆ）Ｚ　Ｒｆｔｉ　器（＋３　）　又ＩＪ　５１　”
   妥１．・１器イ・Δ旧Ｊ／、“第２の部分（２１）は連
   結装置（６）をｊ’ｉ　ｌノＣノ′−ム（Ｆ５）に連結
   さｔｌ、　Ｃおり、連ｔ、１．装置はカルタン式懸架装
   置（２２）とそこに１と続占れた１字し−ルイ反（２３
   ）どを右りる、ｉｉ＋　Ｒ’ｒ請求の範囲ｌ）記載の装
   置、。