JPS5923101A - 圧力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不発明は圧力ｉ！ｉｔ制御装置に関し、史Ｃζ１１．＋
ｒ定しで述べ／：）と、アキュムレータ０ＦＦ−，力が
ＩＪ「定のイ・１≧１州内に維持きれるようにアキュム
レータの圧カケ）Ｊζ１圧するプこめの刀日圧ポンプの
駆似Ｊｆｌ用？ｉｋｉ　６行なうための圧力卸ｌ　？＋
ｌ＋ｌ装（６に１明する。

１＋１］え＆ｆ、ギヤシフトＪｆ的作を油しトアクチュ
エータにより行Δ仁うようにしたＡ１・１−１（用ｆＪ
中１蔓が１是案されているが、このよつな目的で使用さ
）する油圧供給装置の従来［＋ｌｌが第１図にボされて
いる。肌１図ｅ（す６いて、符長１で示されるのはアキ
ュムレータでアリ、アキュムレータｌは、チェック弁２
が設けられている油路３を介しでオイルポンプ４に４”
Ｚ　＆％“。

されている。オイルポンプ４の入力ｊｉ１１：は油路５
を介してオイルタンク６内に連＋ｒｆｌされており、モ
ータ７１ｃ　Ｊ：リオ゛イルポンプ ル４／り６１ノ」のオイルがオイルポンプ４１・Ｃより
加Ｊ１−きれ、油’ｌ装置（ゲ介してアキュムレータ１
内に密圧される。この蓄圧動作ケアキュムレータ１１）
１の圧ノ月（応じて自動的に行ないアキュムレータ１内
のＩＥ力を・所定のＩＪ−力範囲内に伯；つため、−ｒ
キュノ・レータｌ内のＬト刀に応答して作１リノする圧
力スイッチ８が設けられており、アキュノ・レータｌ内
の圧力が１９ｒ定１ｉｉＰＬ以Ｆとなった環縫にｈ亥圧
力スイッチ８か閉成さノシ、モータ７が駆動をれて、ア
ギュムレ〜りｌ内の圧力を上昇せしめるようになってい
る。圧７Ｊスイッチ８はヒステリシス７時性をイイして
おり、アキュムレータｌ内の圧力がＰＬより若干高い１
１αＰ）１となった環縫に圧力スイッチ８が開かれ、オ
イルポンプ４の作動が停止する。

やγつで、アキュムレータ１から負荷９への油圧供給が
進むにつれてアキュムレータ１内の圧力が低下してＰＬ
となると、圧力スイッチ８がオンとなり、モータ７に′
ａ流が流れ、オイルポンプ４が駆動さｉｔで、アキュム
レータ１内の圧力が増大することになる。そして、アキ
ュムレータ１内の圧力が所定１１Ｉ！Ｉ′ＰＩＩにまで
達すると、圧力スイッチ８がオフとなり、オイルポンプ
４による加圧動作が停止する。この結果、アキームレー
クｔ　＋ｑのＪｆ、　力Ｐは、ＰＬ≦Ｐ≦ＰＨの範囲内
となるよう自動的に制御される。尚、符号１０で示され
るのは、ＩＪ　ＩＪ−フ弁であり、オイルポンプ４の出
力佃ｊの圧力が所定の上限匝？越えた賜陰に開かｒし、
オイルポンプ４の出力側の圧力が異常に、聞くなるのを
防止することができる。更に、符号ｔｉで示されるのは
圧力スイッチであり、アキュムレータ１内の圧力が所定
１ｍ　Ｐａ　（＜Ｐｔ、　）以下となることに応答して
警報装置１２を作動さぜ、アキュムレータ１の内圧の異
常低下を操作者に知らせるように構［Ｉ見されていＺ〉
。

しかしながら、この従来装置に用いられているモータ匍
１衛］用の圧力スイッチ８は、上述の＆＋、＋きヒステ
リシス特性金持たせるためＫ　４；’ｉ造が複雑となる
こと、作動圧力が高いので使用するばねのばね定数が大
きい上に小型化？要求されること、及び接点容量が大き
いこと等の点から、実用−Ｊ挽回数ケ満足させる耐久性
に陽！した圧力スイッチをイクることは相当困難であり
、１曲格も高くならさる余得ないという問題点を有して
いる。

本発明の目的は、従って、この種の圧力スイッチｋ　Ｎ
’ｊ’、けることな（、アキュムレータ内の圧力？所定
範囲内に維持するようポンプの制御全行なうことができ
る圧力制御装置を堤供することにある。

本発明の構成は、アキュムレータと、該アキュムレータ
に圧力を供給するポンプ手段と金有し、該アキュムレー
タに蓄えられた圧力を弁手段全弁して所定の負荷に断続
的に与えるようにした圧力供給装部°の圧力制御装置に
おいて、）’ＩｉＪ記弁手段の開弁操作回数を計数する
計数手段と、該１ｔ−１数手段の計数結果に基づき開弁
操作回数が所定回数に達する毎に前記ポンプ手段全所定
時間だけ作動させる手段とを備えて成る点に特徴を有す
る。

以下、図示の実施例により本発明全詳細ｉＣ’Ａｓ？、
明する。

第２図には、本発明を適用した自動変速装置の一実施例
が示されて（Ｓる。自動変速装置２１は、油圧アクチュ
エータ（図示せず）を含んで成る変速機構２２と、油圧
源装置２３と、油圧源装置２３と変速機構２２内の油圧
アクチュエータとの間に設けら九た電磁弁２４，２５と
、変速機＋１″程２２を所望の状態に切換えるため各電
イ丑弁２４，２５の開閉操作を行なう制御ユニット２６
とを備えている。変速ａ！０１９２２は、第３１’、ｚ
ｌ　Ｉｃ示すよって、１ｓｔ乃至５ｔｈ及びＲｅｖ　　
の６つのシフト位置及びＮ、。

Ｎ、、Ｎｓの３つの中立位置をとりつるようになってお
り、通常の変速機と同様に、シフトレバ−２７を第３図
中実線で示す切換通路に？ａっでシフト方向ＳＦ及びセ
レクト方向ＳＬｃ移動させ、所望のシフト位置又は中立
位置に位助決めすることができる。シフトレバ−２７奮
シフト方向Ｓ　Ｆ及びセレクト方向５ＬＫ１４動させる
ため、変速機ｊｐ７２２内には’ｉ！’ｒ　Ｘｉ　（ｉ
＃方向ＳＩＩ’、５ｌ）ｐこ対応、して設けられたイ１
及び第２油圧アクチ、−一一タ（図示ぜず〕が設けられ
ており、？［ｊ、磁弁２４，２５の開閉操作によりシフ
トレバ−２７をシフト方向Ｓ１−及びセレクト方向ＳＬ
に任意に移動させ、所望の位１＠、−１／Ｃ（’＋’ｔ
、　Ｉべ決めすることができる。

変速（幾イ１シ１２２内の油圧アクチュエータに油圧？
供給するための油圧源＠置２３は、アキュムレータ２８
と、ｎ亥アキュムレータ２８内のｊ上刃介刀ｆｉｌ上す
るための油圧ポンプ２９とを有し、油圧ボ／ブ２９の１
−ｔｌ力１１．ｌはチェック弁３０が設けられている油
路３１を介してアキームレーク２８に接糸］１≧！ｔで
いる。油圧ポンプ２９の入力１１１すは油Ｉ烙３２’を
介してオイルタンク３３内に連通され又おり、油圧ポン
プ２９がモータ３４により駆動されて回転すると、油タ
ンク３３内のオイル３５が力ＩＪ圧されアキームレータ
２８内に蓄圧され　アキュムレータ２８内の油圧力が増
大する。油圧ボ／ブ２９の串ノＪ１１Ｉｌｌには、リリ
ーフ弁３６が設けられており、油ＩＦポンプ２９の出力
側の圧力が所定の設定ＩＦ力Ｐｍａｘ　ｆ　ｊｉｌｇえ
ると、リリーフ弁３６が開か！上、油圧ポンプ２９の出
力側の圧力がＰ＋ｎａｘ　ｆポン１．ｒ（・ようになっ
ている。

アキュムレータ２８内に蓄Ｕ二さ）また油圧力が忽・ｉ
・１何畳階２２内の油ＦＦアクチュエータのＩＱへ動の
ために１・Ｊ！用されてイ氏下した場ａにアキュノ・レ
ーク２８内のＦｌ−力２Ｊ冑大さｋるよう油圧ポンプ２
９ケ１８λぺ催１するため、本発明による圧力制イ＋！
ｉｔ装置（＋）　４０が設けらｊ、でいる。この圧力１
ｊ制御装置４０は、１間イｉｉｌユニット２６により甫
１征（弁２４，２５が１ｉｆｔか７１だ回数イｒ計数す
る目的でカラ／り４１ケ備えており、各ｆｉｒ磁弁２４
，２５が開かれる毎に１ｌｉｌｌ俳コーニツト２６から
出力されるパルスＰ　ｆｆｉ　、４を数す２．ようにＭ
’ＣＩｉ！ｉｊされている。カウンタ４１は、Ｉ’ｌｌ
えば、２進カウンタ定用いパルスＰが入力される１拝Ｖ
こその内容かｌづつ増大するようＶこ構成することがで
き、カウンタ４１のＳｌ−数円外が所定の１１？４　Ｎ
に達゛することにより出力パルスＰＱが圧力さ））ろと
ＦＩＴ口１；ｒｐｉ二、プｙウンタ４１の内容がリセッ
トされる。

出力パルスＰ。はトリカッくルスとし−ｒ　７１’、　
Ｉタイマ４２１’？１人力さｉｔ、？Ｊｌタイマ４２は
出カッくルスＰＯＶＣ応答し、所ｒ、ｙ時間′［プ（、
げその出力型Ｊ、Ｉ：、　ｖｏ。

が涜、レベルとなる。モータ３４と市’、　ｆｊＱ　＋
ｌ’；とσ９間に挿入されているスイッチ４３は、出力
ｒ１）１トＶ。１が尚レベルの場合Ｖこ閉じらｉ′１、
モータ３４ン・鴨＜　＠ＩＩ【−で油圧ポンプ２９ケ作
１１ノ帳せる。■さＩＩち、１ｔｉｌぐｉｌユニット２
６Ｖｃより矩イｍ弁２４，２５の開かｆｌた回数の経１
ｊ１がＮ回に、悴する毎に、第１タイマ４２が作！］＋
、ＩＩ　Ｌ、油）−（ニポンブ２９孕そ（７）　Ｍｌ（
ｒｌ’、　１ｌｌＩｌｉ　ｉ’、　／ｅ　ｔｉ　（’Ｉ
Ｕ＋させることになる。

ところで、市、征（弁２４，２５＆ｉ、シフトレノ（−
２７を第３図に示す切換辿路に浴って１名ＩＩＩＩＩ婆
ぜるための油圧アクチュエータ（図示せず）に油圧全供
給するためのものであり、ＴｌＬ値ＪＴ’２４．２５が
１回開かれることにより生じるアキュムレータ２８内の
出力低Ｆはほぼ一定である。この結果、カウント値Ｎに
対して時間Ｔの長さ全適宜に設定すれば、又は、時間Ｔ
の長さに対してカウント値Ｎｉ適宜に設定すれば、カウ
ント数がＮに達するまでに生じたアキームレータ２８内
の圧力低下に県令った蓄圧を行なうことができる。尚、
この場合、時間Ｔの長さを、Ｎ回の開弁操作により牛じ
るとＪｆｌ定されるアキームレータ２８内の圧力低下を
回復するのＩ’ｉ：’＆する油圧ポンプ２９の作動時間
ｆｉｌ。

より−やや長目に設定しておくと、アキコームレータ２
８内の圧力を確実ＶＣ（’ｍａｘまで増大さ・ヒること
ができ、且つ、この場合、ＩＪ　ＩＪ−）弁３６のＩｌ
ｌ＋Ｉノきで、油ＩＩ−ポンプ２９の出力仰１の圧力が
Ｐｍａｘを越えることがない。即ち、モータ３４の作ω
１毎にアキュムレータ２８の圧カケ新星の最大値Ｐｍａ
ｘにまで確実目一つ安全に増川することができる。

Ｌそ時間の駐車等により、電磁弁２４．２５金開かない
にも拘らずアキュムレータ２８内の圧力が低トーシ、変
速機構２２が作動不良となる場ｒ子が予想されるが、こ
のような不具合いを１余失するため、アキーノ・レータ
２８内の圧力がｊ９［定値以ドとなつたこと全検出し、
所定時間′［ａだけモータ３４を作動させる目的で、Ｉ
Ｅカスイッチ４４及び第２タイマ４５が史に設けられて
いる。Ｊ上カスイノチ４４は、アキコームレータ２８内
の出力全検知することができるように油路３１に接続さ
ｉｌてｔｃｉす、アキュノ・レータ２８の圧力がＮ回の
開弁操作によっ−Ｃ達する圧力値ＰＨ１よりも若干低い
値Ｐ　ｍ　ｉ　ｎに／、ｃつだことに応答してその接点
が閉じられる」、゛うニ（１１η成されている。ＩＩニ
カスイノチ４４の接点は第２クイマ４５の人力６１１ｊ
にＤ；Ｈ−されており、その接点が閉じることに応答し
て第２タイ゛７４５がトリガさ、１１、時１川′１゛ａ
だげその出力′出、’　ＩＪｌＶｏ　ｔのし′−クルが
高し・ベルとなる。出力↑１１１上ＶＱ２は、スイッチ
４３の４・■！作信号としてスイッチ４３Ｖこ印加され
ており、出力Ｗ（ＬＥ　Ｖｏ　ｔのレベルが高レベルの
１００間だけスイッチ４３が閉じられ、アキュムレーク
２８内の圧力が増圧される。尚、この賜ｆ千、時間′Ｉ
″ａ］設定は、了キームレータ２８内の圧力をｐ　ｍ　
ｉ　ｎからＰ＋ｎａｘ　Ｋまで増大さ辻るのに心安／、
（作動時間とすればよく、例えば、実験的に定めること
ができる。

第２タイマ４５が作動して油圧ポンプ２９が回転しはじ
めると、アキュムレータ２８内の圧力が増大しはじめ、
圧力スイッチ４４の接点が開くが、第２タイマ４５の出
力電圧■。、のレベルは圧力スイッチ４４が開かれても
高レベルに保持されつづげ、所定時間経過後に、出力電
圧ｖｏ、のレベルが低レベルとなシ、モータ３４が作［
１１／Ｊ　ｋ停止すると共に、第２タイマ４５は初期状
態に戻る。従って、その後、何らかの理由により、アキ
ュムレータ２８内の圧力が再びＰ　ｍ　ｉ　ｎより小さ
くなると、」二連の動作が再度繰返光されることとなる
。

上述の構成によれば、電磁弁２４．２５の開かれた回数
を適宜の計数手段で計数しうるように構成し、その計数
結果によシ、電磁弁２４，２５の開弁操作回数が所定１
直Ｎｖｃ達した場合にタイマを作動させ、油圧ポンプ全
所定（ＦｔＬ　Ｎ　Ｋ、見会って予め定められた時間だ
け作動させ、アキュムレータ２８内の圧力の増圧を行な
うようにしたので、従来の装置において必要とされてい
たヒステリシス特注付の圧カスインチが不要となり、代
りＶＣｆｎｌ　ｊ１４−な回路と、単純なスィッチとで
済むので、コストの大ｒｌＪな低減及びスペースの大ｔ
１〕な縮少が図７’Ｌる上に、信頼性、ＬＴｒｌ久性を
著しく向上させることができる。

上記実施列では、電磁弁２４，２５の開弁操作回数か所
定１１？ＩＮに達したか否かを検出するため、Ｈ’数１
直がＮにｊ室した時にパルス出力がイ”４られるように
構成された力１］　）９−カウンタを用いた列？示した
が、このカラ／り４１は実施列の構成トて限定芒れるも
のではなく、輿］えば、初期状々ＵにおいてＮにセント
される減算カラ／りを用い、ｆｌｉ制御ユニット２６か
らのパルスＰ　Ｉｃよって減算し、減算カウンタの内容
が零に達した時Ｖこパルス出力が４４ｉられるように構
成してもよい。

更に、上記実施［・すでは、作動ｂＩＬ体圧として油圧
を用いた装置の圧力源を［ＦＩＪ　Ｋとって説明したが
、本発明は油圧源装置の油圧ポンプｆｌｉ制御に限定さ
れるものではなく、他の作Ｕの流体圧金利用する装置に
も適用−ｒることができ、また、その負荷が変速装置に
限定されるものでないことも上記説明から明らかである
。

第４図には、第３図に示した圧力ｆｌｔ制御装置４０（
７）　代りにマイクロコンピュータ金柑いて圧力制御を
行なう場合のそのフローチャートが清心れている。

制御開始後、まず、内蔵のカウンタをリセットし、その
内容Ｃ几を零とする（ステップａ）。次いで、ステップ
ｂにおいて、警報用圧力スイッチ４４がＯＮであるか否
かのチェックを行ない、若し圧力スィッチ４４がＯＮと
なっている場ばには、スイッチ４３を所定時間Ｔａだけ
閉じることにより油圧ポンプ２９ケ所定時間Ｔａだけ、
駆Ｕ１する（ステップＣ）。その後、スタートに戻り、
再びステップｂにおいて上述の判別が行なわｎる。この
時、油圧ポンプ２９の作動によりアキュムレータ２８内
の圧力がＰ　ａ　よシ大きくなってオｄす、スイッチ４
４が閉じられていれば、プログラムはステップｄに進め
られ、シフトレバ−２７のシフト又はセレクト動作が行
なわれたか否かの判別が行なわれる。この判別動作は、
例えば、電磁弁２４゜２５ケ開くためのｆｌｉｌｌ　ｌ
１１１　（４号に基づいて竪易（・こ行なうことができ
る。ソフト又はセレクト動作が行なわれていｌよい場合
には、ステップｂに戻り、シフト又はセレクト動作が行
なわｎだ場合には、ステップｅにｆ６いてカウンタの内
容が１だけ力ＩＪＷき〕しる。十ツノＲの加振動作が行
なわれると、次に、ステップｆ　＋ｃおいてカウンタの
Ｈ］数内容ＣＩ、が所定値Ｎより大きいか否かの判別が
なされ、Ｃ１（Ｎ　の場ａにはステップ］フに戻り、Ｃ
１（・≧ｆ反の場ａシてはスィッチ４３金所定時間′１
゛だけ閉じ、油圧ポンプ２９欠所定時間′１゛だに、１
″駆勧する（ステップｇ）。しかる後、ステップａ　Ｉ
ｃ戻り、カウンタをリセットして、再び上述の動作全繰
返す。

このよう１′Ｃ１７・イクロコンビューク（Ｉζ第４　
ｐ＋　Ｋ示したフローチャートに従うプログラムをセッ
トすることにより、ソフトレバーのシフト又はセレクト
動作が所定回路ケ感える毎しこ油圧ボ／ブ２９全所定時
間′ｒだけ、駆動すると共に、Ｈ二カスイッチ４４の作
動に応答して油圧ポンプ２９をノット定時間′１゛ａだ
げ駆動させることができ、第３１図（Ｃ示［−た圧力ｊ
ｌｉ１ロＩｌｌ装歯゛４０と同一の機１？ＩＰを坐−す
ことができる。

本発明によれば、上Ｊの如く、１−１−力源の−ｒギニ
ノ・レークの圧力を、蝮・イ１．で高価／Ｚ　Ｔｉ／ｌ
“ＩＩｋの１にカスイッチを用いることなく、簡明な回
路ｆｉ’Ｉｉ　Ｉ＋！２により、１署にＩｌｉ望の１上
刃１碩囲内に匍Ｂ卸することかて・き、苗−って、コス
トの大巾な低減を信１なえる十（で、１酌久ゼ１−及び
イハ頼性全健米に比して著しく向上させることができる
。

【図面の簡単な説明】

小１１．’＞ｌ　ｉ；１１．従来の油圧ポンプ制御ｕ　
ｉｍｊ’　（７）　！７１７　ｆｉｌ、５　ｋ示４−フ
ロック図、第２図は本発明ケ１〜用した自動変量中装置
１への一実施汐Ｕのフ゛ロック賠１、ｒ話３図は第２し
１に示した装面の震速帰構のシフト位置を示す図、第４
１ｙ１はマイクロコンピュータによる匍ｌ　イ１１１１
を行なう揚げの処理ケ示すフローチャートでろる。 ２１・・・自Ｕ１変ユ未装高１．２２・・・変速（ぶｔ
ｉに、２３・・・油ＪＪ二源装置、　２４　、　２５−
　’ｆｉｔ　？ｉｎ弁、　２６　・　制４ｉ１１１．１
　、：＝　７　）、２７・・・シフトレバ−１２８・・
・アキュムレータ、２９・・油圧ボンダ、３１，３２・
・・油路、３４・・・モータ、３６・・・リ　リーフ弁
、　４０・・・圧力ｊｌｉｌｌ　ｊｌｌｌ俸１ｉ’；″
、４１・・・カウンタ、４２・・；ｐ、　ｌクイマ、４
３・・スイッチ、４４・・・圧力スイッチ、４５・第２
タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、　アキュムレータト、該アキュムレータＶｃ　ｆ−
   Ｅカケ供給するポンプ手段とを有し、峻アキュノ、レー
   クに蓄えられた圧カケ弁士＋ｑ＞介して所定の負侑に断
   Ｈし的に与えるようＫ　Ｌ　ＩＪ圧力イノ（給装置１ｑ
   の圧カニｌ１ｌｌ　ｆｌｌｌ　４Ａ　ｔどイＩｃ　＋６
   　イＴＥ、Ｍｉ前前記平手１ｔ開４ｒｊ’Ｖ１作回ｔり
   ｒｒ：　ｒｉｔ　＆ｙ、する１１１数手段と、該ｄ１放
   手段の、−：１数結果に基づき−；１弁操作回数が所定
   回み′／に達−イ°るｆ＃ＶＣ前記ボ／プ手１・宣り：
   １升足時間だけ作す１させる手段と金（！ｉｆｉえて成
   るごとを特徴とする圧力ｆｌｉｌｌ　ｊｉｌｆｆｌｉ置
   。