JPS59230736A - タイヤ成形機のビ−ドセツト装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、タイヤ成形機において、建設機械用等の大型
タイヤにおけるビード成形部にビードをセットするビー
ト９セツト装置に関するものである。

従来の前記タイヤ成形機におけるビート９セツト装置に
ついては、特公昭５３−７０００号公報、特公昭５７−
２５３７８号公報等によって既に提案されており、大型
タイヤにおけるビードのセットは、第１図に示すように
タイヤ構成部材となるカーカスプライ（α）の環状のビ
ード成形部に径の異なる環状の複数のビー）”　（ｂｌ
）、　（Ａ□）、・・・・を個別にセットして前記プラ
イ（ａ）で捲込むようになっており、そのビートセット
機構は、第２図（Ａ）（ハ）、第６図を参考にして説明
すると、タイヤ成形用のドラム（１）の中心軸線（１り
上に配設された主軸（３）、主軸（３）上に摺動可能に
嵌装されたスリーブ（４）、スリーブ（４）上にローラ
（５α）を介し軸線（１つ方向移動可能に嵌装された環
状ベース（５）、環状ベース（５）の外周側に回動自在
に配置された回転板（６）、回転板（６）の側方におい
て環状ベース（５）に径方向移動（ロ）可能にアリ溝等
によって嵌装され、かつドラム（１）における環状のビ
ード成形部の周方向に配設された複数のスライダ（力、
各スライダ（力から前記ビード成形部側に向って突設さ
れた複数のビードセッター（８）、各スライダ（力から
突設されかつ回転板（６）に設けられた傾斜長孔（６α
）に遊嵌されたビン軸（７α）、環状ベース（５）側に
設けたハンドル（図示路）、ハンドルによって正、逆回
転されるネジ軸（１１）、ネジ軸（１１）に螺合し前後
動されるナツト（１２）、およびナラ）　（１２）と回
転板（６）間に連設されたリンク（１３）等によってビ
ードセット装置が構成されているとともに、該ビードセ
ット装置によるビードのセットと関連してタイヤ構成部
材のカーカスプシイ（ａ）を捲上げるプライ抱土装置（
２０）が併設されており、該プライ抱土装置（２のは、
主軸（３）上Ｖｃ摺動可能に嵌装されたスリーブ（４）
外周に固設されかつ外周側に径方向移動←）可能に配設
された検数のセグメン）　（２１）を具えた構成になっ
ており、前記ビードセット装置は、スリーブ（４）上を
第２図（勾（ハ）の図示右側へ即ち後方へ移動（イ）さ
れ、かつハンドルによりネジ軸（１１）を回転させナツ
ト（１２）、リンク（１３）を介して回転板（６）を回
転せしめ、ピン軸（７α）を介しかつ各スライダ（力を
介して各ビードセッター（８）ヲビ＝　Ｙ　（Ａ１）と
略同径位置に一致させる径方向移動（ロ）のセットをし
たのち、各ビードセッター（８）にビー　Ｙ　（Ａ１）
を手操作により載架し、環状ベース（５）とともに図示
外の駆動機構により各ビードセッター（８）を図示左側
へ前進移動（イ）させて同ビード（ｂ□）をカーカスプ
ライ（ａ）のビード成形部上にセットしく第２図（Ａ）
）、次に、ビードセッター（８）を図示右側へ後進移動
しかつ少し図示上方へ移動させる拡径操作を行ってさら
に図示左側へ移動させ前記ビー　ト”　（Ａ１）をカー
カスプライ（α）上に圧着Ｃ第２図＠）するとともに、
プライ抱土装置（２ｏ）を第２図（８）から回状急に図
示右方へ移動させかつビードセッター（８捲後進移動さ
せるとともにセグメント（２１）を図示上方へ移動させ
て、ビード（６□）を捲込むようにカーカスプシイ（α
）の端部を捲上げ、さらに、次のビー）”　（６２）、
　（Ａ３）を同様にカーカスプライ（α）上のビード成
形部におげろ所足位置にセントする構成になっている。

しかし、従来の前記ビードセット装置においては、径の
異なる各ビードごとに、手操作により各ビードセッター
なピーｌ−？載架位置にまたピート９圧着位置にセット
するための多行程の面倒なビードセッターのセット操作
が必要であって、前記ビードセッターのセット操作によ
ってタイヤ成形のサイクルタイムが著しく長くなり能率
低下の一因になっているとともに、ビート９セツターへ
のビード載架状態およびカーカスプライ側へのビード転
移を機械的に確認できないため、ビードセット性能、そ
の信頼性が低下され、また、ビードセットの自動化の妨
げになっている。

本発明は、従来のタイヤ成形機のビードセット装置にお
ける前記のような欠点を解消するにあり、タイヤ成形用
ドラムにおける環状のビート成形部に対し前後動および
径方向移動可能に配設されかつ前記ビード成形部の局方
向に配設された複数のビート９セツターを有するビード
セット装置において、前記ビート９セツターにビード検
知器を設けるとともに、前記複数のビードセッターを径
方向の拡縮セット位置に設定するビードセッター設定機
構を設けた点に特徴を有するものであって、その目的と
する処は、ビードセッターにビード検知器な設けかつビ
ードセッターにおける径方向の拡縮セット位置を設定す
る機構を設けることにより、ビードセッターの操作性、
ビードセット性能およびその信頼性を高め前記のような
欠点を解消したタイヤ成形機のビードセット装置を供す
る魚にある。

本発明は、前記の構成になっており、タイヤ成形用ドラ
ムにおける環状のビード成形部に対し前後動および径方
向移動可能に配設されかつ前記ビード成形部の周方向に
配設された複数のビードセッターを有するビードセット
装置において、前記ビードセッターにビード検知器を設
けるとともに、前記複数のビードセッターを径方向の拡
縮セット位置に設定するビードセッター設定機構を設け
ているので、ビード検知器によって複数のビードセッタ
ー上へのビード載架およびビードセッターからカーカス
プライ上へのビード転移が検知確認され、同カーカスプ
ライ上へのビードセットが正確となりかつ他行程への移
行が円滑になるとともに、ビードセッター設定機構によ
って各行程におけるビードセッターの拡縮セット位置の
設定が極めて容易かつ迅速に正確に行なわれるため、ビ
ート８セツトの所要タイムの著しい短縮およびその正確
性により、ビードセット性能およびその信頼性が著しく
向上され、さらにはタイヤ成形能率およびタイヤ品質が
著しく向上される。

以下、本発明の実施例を図示について説明する。

本発明の実施例は、前記のビート９セツト装置において
、第４図に示すようにビードセッター（８つに、同セッ
ターに載架されるビード（ｈ□、Ａ２．Ａ３・・・）を
検知するビード検知器（３０）を設けるとともに、複数
のビードセッター（８つを同調させて径方向に移動させ
拡縮セット位置に設定するビードセッター設定機構を設
けた構成になっており、前記ビート゛検知器（３０）は
、第４図に示すようにビードセッター（８つに付設され
、リニアスケール、リニアポテンショメータ等を使用し
、ビート８セツター（８すの夫々に付設するかあるいは
周方向に適宜間隔を存して配設されるようにビート８セ
ツター（８りの一部のみに設けることができ、ビードセ
ッター（８ツ上へのビード（ｈｌ、Ａ２．・・・）の載
架、ビードセッター（８つからカーカスプライ（α）上
への転移即ちリセット、さらにはビードの展張状態、そ
れに伴うビードセッター（８りの拡縮セット位置等の検
知が可能な構成になっている。

また、第３図に示すように前記ビードセット装置におけ
るネジ軸（１１）の回転操作用のハンドル（図示省略）
に代えてモータ（３１）を設け、該モータ（３１）によ
ってネジ軸（１１）を正、逆回転させ、ナツト（１２）
、リンク（１３）を介し回転板（６）を回転し、さらに
その傾斜長孔（６α）、ピン軸（７α）を介して複数の
スライダ（力とともに複数のビードセッター（８つを径
方向移動（ロ）させて、複数のビードセッター（８つを
同調させその径方向の拡縮位置が変えられるようになっ
ているとともに、さらに、前記ナラ）　（１２）の前後
進を検出して換算により実質的に複数のビードセッター
（８つにおける径方向の拡縮位置を検出可能なナンド検
出器（３２）が、前記ナツト（１２）に付設されており
、該ナツト検出器（３２）による検出と予め定められた
前記複数のビードセッター（８つにおける径方向の拡縮
セット値（後述）との比較によって、複数のビードセッ
ター（８ツヲ径方向の拡縮セット位置に設定するビード
セッター設定機構を設けた構成になっている。

図示した実施例は、前記のような構成になっており、第
５図に示すフローチャート図によって前記ビードセッタ
ー設定機構の詳細説明を兼ねてビードセット装置の作動
行程を説明すると、行程（Ｉ）において、ナツト検出器
（３２）による複数のビードセッター（８つの径方向位
置検出と同ビードセッター（８りのプリセット値が比較
され、それに基づきモータ（３１）を駆動してビードセ
ッター（８りがプリセット位置にセットされ同モータ（
３１）が停止される。このプリセット位置へのセットは
、前記位置検出信号と前記プリセット値信号との比較に
よってモータ（３１）を駆動制御するようになっており
、適宜機構により自動制御される。なお、前記プリセッ
ト位置は、ビード（例えばｂ工）の内径よりも若干小径
の位置に複数のビードセッター（８つがセットされるも
のである。

次に、行程（ＩＤにおいて、前記プリセット位置の複数
のヒートセッター（８つに環状形のビー）’（Ａ１）が
手操作等によって載架される。

行程（２）においては、ビード検知器（３ｏ）によって
ビード（ｂｌ）の載架が検知確認され、その検出信号に
よってモータ（３１）が設定されたタイマだけ駆動され
て、複数のビードセッター（８りが前記プリセット位置
よりも若干拡径側（第２図では上方へ）移動されビード
のセット位置になる。該セット位置への移行は、ビード
（６□）に十分に張力が付与されるように展張するとと
もにビートセッター（８りからのビードの脱落を防止し
、さらにビード（ｈｌ）をドラム（１）上のカーカスプ
ライ（α）におけるビード成形部に対し同心状に保持さ
せるものである。

行程（ｆｆ）においては、図示外の駆動機構によってビ
ードセット装置全体を第２図（ト）に示すように図示左
側へ前進移動（イ）させて、カーカスプライ（α）のビ
ード成形部にビード（６□）を付着させる行程であって
、該行程はナツト検出器（３２）あるいはまたビード検
知器（３０）による前記セット位置へのセット終了の検
出信号によって作動される制御によることができる。

行程閏は、前記カーカスプライ（α）上へのビード（ｈ
ｌ）の付着後にビードセット装置即ち複数のビードセッ
ター（８りを図示右側へ後退移動（イ）させる行程であ
って、カーカスプライ（ロ）上にビー）’　（ｂ、）が
転移されリセットされたのをビード検知器（３のによっ
て検知でき、カーカスプライ（α）上へのビー１２（ｈ
ｌ）の正確な付着が確認される。

行８（３Ｄにおいては、前記ビード検知器（３のによる
ビード（ｂ□）のリセット検知に基づき、ナツト検出器
（３２）によるビードセッター位置とゾルアウト径プリ
セット値との比較により、モータ（３１）が駆動されて
複数のビードセッター（８つが拡径セット位置となり、
続いて図示外の駆動機構によりビードセット装置が第２
図の左側へ前進移動（イ）され、各ビードセッター（８
つが第２図（ハ）のようにビード（ｈｌ）を所定タイム
だけ押圧する。この行程についても自動制御化される。

さらに、行程（■）においては、前記押圧中にプライ抱
土装置（２０）が第２図（６）位置から同図（ハ）へ適
宜の機構によって移動されたのち、ビードセッター（８
りの図示右側への後退と関連して、複数のセダメント（
２１）カ同図上方へ伸張してカーカスプライ（α）を前
記ビード（ｂ□）を巻込むように捲上げて、同抱土装置
（２０）が第２図（Ａ）位置に退去したのち、続いてビ
ード（ｈ２）、（ｈ３）・・・リセットも前記と同様な
行程にて行なわれる。

しかして、前記のような操作が径の異なるビードの各々
について連続、繰返しによって行なわれることになり、
ビート９セツターの前記各種のセットは、タイヤ成形シ
ーケンスに応じて各ステップの所定拡縮径位置に自動的
に設定することができ、また、前記行程（■）、（ロ）
における前記プリセット値はデジタルカウンタあるいは
コンピュータ磁気メモリ等で予め設定される。

従って、前記実施例においては、ビード検知器（３０）
によって複数のビードセッター（８り上へのビード載架
およびカーカスプライ（α）上へのビート転移が検知確
認され、カーカスプライ（α）上へのビードセットが正
確となり他行程への移行が円滑になるとともに、ビード
セッター設定機構によって各行程におけるビードセッタ
ー（８つの拡縮セット位置の設定が極めて容易、かつ迅
速に正確に行なわれ自動制御が可能となり、ビードセッ
トの所要タイムの著しい短縮およびその正確性により、
ビードセット性能およびその信頼性が著しく向上され、
さらにはタイヤ成形能率およびタイヤ品質が著しく向上
される。さらにまた、第５図のフローチャート図のよう
な行程において、ビードセットに重要な要素になってい
るビードの載架、その転移、ビードセッターにおける径
方向の拡縮セット位置の設定が、検出に基づき自動制御
化されるため、ビードセットの全行程の自動制御化も可
能となる。

なお、前記実施例のナツト検出器（３２）の代りに、ネ
ジ軸の回転角の検出を径にて換算する手段、ビードセッ
ター自体の位置検出手段によることもでき、前記ビート
９検知器（３０）は、リミットスイッチ、タッチセンサ
、近接スイッチ、光電スイッチ等の使用が可能である。

また、ネジ棒（ｕ）４回転するモータ（３１）には、ト
ルクモータ、モータとトルクリミッタ、空圧ロータリモ
ータ等を使用可能であって、ビート９を十分に展張させ
るために回転すべりを可能にすることが望ましい。さら
に、ビードセット装置におけるビードセッターは前記実
施例における径方向直線運動の形成のほかに、スイング
式にすることも可能であって、それに伴ってその径位置
の検出方法を変えることにより本発明の目的に沿うこと
が可能となる。

以上本発明を実施例について説明したが、勿論本発明は
このような実施例にだけ局限されるものではなく、本発
明の精神を逸脱しない範囲内で種々の設計の改変を施し
うるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は大型タイヤに付設されるビートゝの径位置を示
す部分斜視図、第２図（Ａ）（Ｂ）は従来のタイヤ成形
機器におけるビードセット装置およびプライ抱土装置の
部分従断面図および作動説明図、第６図は本発明の一実
施例を示すビードセット装置の正面図、第４図は同じく
ビードセット装置のビードセッタ一部分を示す側視図、
第５図は本実施例のフローチャート図である。 １：タイヤ成形用ト９ラム、３：主軸、４：スリープ、
５：環状ベース、６：回転板、６α：傾斜長孔、７：ス
ライダ、７α：ピン軸、８′：ビードセッター、１１：
ネジ軸、１２：ナツト、１３：リンク、３０：ビート９
検知器、３１：モータ、３２：ナツト検出器、α：カー
カスプライ、ｂ□、ｂ２：ビート９゜ 復代理人　弁理士開本重文 外３名 築１図 第２図 第３図 摘４図 ０ 手続補正書 昭和５８年７月１３日 特許庁長官　　若　杉　和　夫　　殿 １、事件の表示 昭和５８年特　許　願第１０５７３１号２、発明の名称 タイヤ成形機のビードセット装置 ３、補正をする者 事件との関係　　特　　　　　許出願人名　称（６２０
）三菱重工業株式会社 ４、復代理人 ７、　補正の内容 明細書中 （１）第７頁第１３行かいし同頁第１４行の「リニアス
ケ−・・・・・・・・・を使用し、」を、次記のように
補正します。 記 ［リミットスイッチ、タッチセンサ等を使用し、」（２
）　　第８頁第１６行の［該ナツト検出器（３２）　＃
ＣＪを、次記のように補正します。 記 ［該ナツト検出器（３２）にはリニアスケール、リニア
ボンジョンメータ等を使用することができ、同検出器（
３２）に」 図面中 第４図を添付図のように補正しオす。 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. タイヤ成形用ドラムにおける環状のビート成形部に対し
   前後動および径方向移動可能に配設されかつ前記ビード
   成形部の周方向に配設された複数のビードセッターを有
   するビードセット装置において、前記ビードセッターに
   ビート９検知器を設けるとともに、前記複数のビードセ
   ッターを径方向の拡縮セット位置に設定するビードセッ
   ター設定機構を設けたことを特徴とするタイヤ成形機の
   ビードセット装置。