JPS5922600Y2 - linearizer - Google Patents

linearizer

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JPS5922600Y2
JPS5922600Y2 JP6899279U JP6899279U JPS5922600Y2 JP S5922600 Y2 JPS5922600 Y2 JP S5922600Y2 JP 6899279 U JP6899279 U JP 6899279U JP 6899279 U JP6899279 U JP 6899279U JP S5922600 Y2 JPS5922600 Y2 JP S5922600Y2
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JP
Japan
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output
linearizer
pulse
clock pulses
counter
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JP6899279U
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JPS55169758U (en
Inventor
増生 花若
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横河電機株式会社
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、アナログ入力端子をリニアライズされたパル
ス幅信号に変換する非線形二重積分形のリニアライザの
改良に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a nonlinear double integral type linearizer that converts an analog input terminal into a linearized pulse width signal.

従来、非線形二重積分形のリニアライザは、入力電圧の
非直線性を等間隔の折れ点を有する折れ線で近似してお
り、折れ点の数がリニアライザの近似精度を決定してい
た。
Conventionally, nonlinear double integral type linearizers have approximated the nonlinearity of the input voltage with a polygonal line having equally spaced polygonal points, and the number of polygonal points has determined the approximation accuracy of the linearizer.

このため、入力端子が入力レンジの一部分のみで異なる
曲りを示すような場合、その部分を精度良く近似するた
めには全体の折れ点の数を多くしなければならず、少な
い折れ点で高精度の近似を行なうことはできなかった。
Therefore, if an input terminal exhibits a different curve in only a part of the input range, it is necessary to increase the number of bending points in total in order to accurately approximate that part. It was not possible to make an approximation of

本考案は、上記のような従来装置の欠点をなくし、折れ
点の間隔を不等間隔とすることにより、少ない折れ点で
高精度の近似を行なうことのできるリニアライザを簡単
な構成により実現することを目的としたもので゛ある。
The present invention eliminates the drawbacks of the conventional device as described above and realizes a linearizer with a simple configuration that can perform high-precision approximation with a small number of bending points by making the intervals of bending points unequal. It is aimed at.

第1図は本考案のリニアライザの一実施例を示す構成図
である。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the linearizer of the present invention.

図において、A1は演算増幅器、R1,R2は抵抗、C
1はコンデンサで、これらは加算積分器INTを構成し
ている。
In the figure, A1 is an operational amplifier, R1 and R2 are resistors, and C
1 is a capacitor, which constitutes an addition integrator INT.

SWlは基準信号Psに応じて駆動されるスイッチ、S
W2は出力信号5outに応モ動されるスイッチである
SWl is a switch driven according to the reference signal Ps, S
W2 is a switch operated in response to the output signal 5out.

COMは加算積分器INTの出力Eoを零レベルと比較
する比較器、NORは比較器COMの出力Scと基準信
号Psとが印加され出力信号S。
COM is a comparator that compares the output Eo of the summing integrator INT with a zero level, and NOR is an output signal S to which the output Sc of the comparator COM and the reference signal Ps are applied.

utを発生する論理回路で、ここではノアゲートを示し
ている。
This is a logic circuit that generates ut, and here a NOR gate is shown.

INVは反転回路である。INV is an inverting circuit.

CPGは任意に設定されたプログラムに従ってクロック
パルスPcを発生するパルス発生器、COUはクロック
パルスPcを計数するカウンタ、ROMは任意のテ゛イ
ジタル値を記憶し、カウンタCOUの計数値に応じて記
憶内容が続み出されるディジタルメモリ、DAはディジ
タルメモリROMの出力をアナログ電圧E1に変換する
ディジタル・アナログ変換器(以下、D/A変換器と略
記する)である。
CPG is a pulse generator that generates clock pulses Pc according to an arbitrarily set program, COU is a counter that counts clock pulses Pc, and ROM stores arbitrary digital values, and the stored contents are changed according to the count value of counter COU. The digital memory DA that follows is a digital-to-analog converter (hereinafter abbreviated as a D/A converter) that converts the output of the digital memory ROM into an analog voltage E1.

入力電圧E+nはスイッチSW1を介して加算積分器I
NTに印加され、D/A変換器DAの出力E1はスイッ
チSW2を介して加算積分器INTに印加されている。
The input voltage E+n is input to the summing integrator I via the switch SW1.
The output E1 of the D/A converter DA is applied to the summing integrator INT via the switch SW2.

上記のように構成された本考案のリニアライザの動作を
第2図の波形図を使用して説明すると次の通りである。
The operation of the linearizer of the present invention configured as described above will be explained as follows using the waveform diagram shown in FIG.

基準信号Psが図に示す如き波形を有するパルス幅信号
であると、基準信号Psが゛H゛レベルである区間はス
イッチSW1がオンとなり、加算積分器INTは入力電
圧E1oを積分する。
If the reference signal Ps is a pulse width signal having a waveform as shown in the figure, the switch SW1 is turned on during the period in which the reference signal Ps is at the "H" level, and the summing integrator INT integrates the input voltage E1o.

この時、加算積分器INTの出力Eoは負の値となるの
で、比較器COMの出力Scは“L”レベルとなり論理
回路NORの出力信号S。
At this time, the output Eo of the summing integrator INT becomes a negative value, so the output Sc of the comparator COM goes to "L" level and becomes the output signal S of the logic circuit NOR.

Ulも“L“レベルとなっている。Ul is also at "L" level.

これに応じて、スイッチSW2はオフとなっている。In response to this, switch SW2 is turned off.

また、出力信号S。ulは反転回路INVを介し、カウ
ンタCOUにリセット信号として印加されているので、
カウンタCOUの計数値は零となっている。
Also, the output signal S. Since ul is applied as a reset signal to the counter COU via the inversion circuit INV,
The count value of the counter COU is zero.

次に、基準信号Psの立上がりから一定時間が経過し、
基準信号Psが“L99レベルになると、論理回路NO
Rの出力信号S。
Next, a certain period of time has passed since the rise of the reference signal Ps,
When the reference signal Ps reaches the “L99 level,” the logic circuit NO.
R's output signal S.

uoが゛°H゛レベルとなるので、今度はスイッチSW
1に代わってスイッチSW2がオンとなる。
Since uo is at the ゛°H゛ level, switch SW
Switch SW2 is turned on instead of switch SW1.

出力信号S。UlはカウンタCOUのリセットを解除す
るとともに、パルス発生器CPGに1〜リガを与えるの
で、クロックパルスPcがカウンタCOUに印加される
Output signal S. Since Ul releases the reset of the counter COU and also provides a 1~trigger to the pulse generator CPG, the clock pulse Pc is applied to the counter COU.

ディジタルメモリROMはカウンタCOUの計数値によ
り指定されたアドレスの記憶内容を出力し、そのテ゛イ
ジタル信号はD/A変換器DAによりアナログ電圧El
に変換され、スイッチSW2を介して加算積分器INT
に印加される。
The digital memory ROM outputs the stored contents of the address specified by the count value of the counter COU, and the digital signal is converted to an analog voltage El by the D/A converter DA.
is converted into summing integrator INT via switch SW2.
is applied to

ここで、加算積分器INTはアナログ電圧Elを逆方向
に積分し、積分出力Eoが零となると、比較器COMの
出力Scが反転して論理回路NORの出力信号S。
Here, the summing integrator INT integrates the analog voltage El in the opposite direction, and when the integral output Eo becomes zero, the output Sc of the comparator COM is inverted and becomes the output signal S of the logic circuit NOR.

utが“L“レベルとなるので゛、スイッチSW2がオ
フとなり、加算積分器INTの積分動作が停止される。
Since ut becomes the "L" level, the switch SW2 is turned off and the integrating operation of the summing integrator INT is stopped.

また、出力信号S。utは反転回路INVを介してカウ
ンタCOUに印加され、カウンタCOUをリセットする
Also, the output signal S. ut is applied to the counter COU via the inverting circuit INV to reset the counter COU.

このようにして、入力電圧Elnはその大きさに対応し
たパルス幅を有する出力信号S。
In this way, the input voltage Eln causes the output signal S to have a pulse width corresponding to its magnitude.

utに変換されるわけであるが、加算積分器INTを逆
方向に積分するアナログ電圧Elの大きさがクロックパ
ルスPcの印加とともに変化するので、出力信号S。
However, since the magnitude of the analog voltage El that integrates the summing integrator INT in the reverse direction changes with the application of the clock pulse Pc, the output signal S.

utは入力電圧Einに対して非直線性を有することに
なる。
ut has non-linearity with respect to the input voltage Ein.

したがって、アナログ電圧E1の変化の度合を適当に選
スク゛ことにより、入力電圧EInをリニアライズした
出力信号S。
Therefore, by appropriately selecting the degree of change in the analog voltage E1, the output signal S is linearized from the input voltage EIn.

U、を得ることができる。第2図に示されるように、ア
ナログ電圧E1の積分波形は折れ線となっており、この
折れ線で入力電圧E1oの非直線性を近似することによ
り入力電圧E1nをリニアライズすることができる。
We can obtain U. As shown in FIG. 2, the integral waveform of the analog voltage E1 is a polygonal line, and by approximating the nonlinearity of the input voltage E1o with this polygonal line, the input voltage E1n can be linearized.

ここで、折れ線の傾きはディジタルメモリROMの記憶
内容に対応したものであり、折れ点の間隔t1〜t3は
クロックパルスPcの周期に対応したものである。
Here, the slope of the broken line corresponds to the content stored in the digital memory ROM, and the intervals t1 to t3 between the broken points correspond to the period of the clock pulse Pc.

したがって、曲りの複雑な部分ではクロックパルスPc
の周期を短くして折れ点の間隔を狭くし、曲りの単純な
部分ではクロックパルスPcの周期を長くして折れ点の
間隔を広くすることができ、少ない折れ点で高精度の近
似を行なうことができる。
Therefore, in a complicated part of the bend, the clock pulse Pc
By shortening the cycle of Pc, the interval between the bending points can be narrowed, and in the case of a simple bend, the period of the clock pulse Pc can be lengthened to widen the interval between the bending points, and high-precision approximation can be performed with a small number of bending points. be able to.

なお、クロックパルスPcの周期は、入力電圧EIoの
非直線性に合わせてパルス発生器CPG内で予めプログ
ラムされているものであり、パルス発生器CPGは時間
とともに周期を変えてクロックパルスPcを発生し、カ
ウンタCOUに印加する。
Note that the period of the clock pulse Pc is preprogrammed in the pulse generator CPG according to the nonlinearity of the input voltage EIo, and the pulse generator CPG generates the clock pulse Pc by changing the period with time. and applies it to the counter COU.

第3図は本考案のリニアライザの他の実施例を示す構成
国である。
FIG. 3 shows the configuration of another embodiment of the linearizer of the present invention.

図に示す装置は前記第1図のノニアライザにおいて、パ
ルス発生器CPGを発振器O5C、データセレクタDS
およびセレクト信号発生器SSGを用いて構成したもの
である。
The device shown in the figure is the nonearizer shown in FIG.
and a select signal generator SSG.

図において、前記第1図と同様のものは同一符号を付し
て示す。
In the figure, the same parts as in FIG. 1 are designated by the same reference numerals.

発振器O3Cは周期の異なる4つのパルス信号P1〜P
4を発生するもので、その周期T1〜T4は例えば次の
ように選ばれている。
Oscillator O3C generates four pulse signals P1 to P with different periods.
4, and its cycles T1 to T4 are selected as follows, for example.

テ゛−タセレクタDSは印加されるセレノ1へ信号a、
l)の状態に応じて所定のパルス信号P1〜P4を
選択し、クロックパルスPcとしてカウンタCOUに供
給する。
Data selector DS outputs signals a,
Predetermined pulse signals P1 to P4 are selected according to the state of (l) and supplied to the counter COU as a clock pulse Pc.

セレクト信号発生器SSGは2値のセレクト信号a、
l)を発生するもので、その信号レベルとテ゛−タセ
レクタDSにより選択されるパルス信号P1〜P4の関
係は次表のようになっている。
The select signal generator SSG generates a binary select signal a,
The relationship between the signal level and the pulse signals P1 to P4 selected by the data selector DS is as shown in the following table.

第4図はセレクト信号a、 l)とテ゛−タセレクタ
DSから出力されるクロックパルスPcとの関係を示す
波形図である。
FIG. 4 is a waveform diagram showing the relationship between the select signals a, l) and the clock pulse Pc output from the data selector DS.

図に示されるように、セレクト信号a、 1)の状態
を制御することによりクロックパルスPcの周期を任意
に変化させることができる。
As shown in the figure, the period of the clock pulse Pc can be changed arbitrarily by controlling the state of the select signal a, 1).

ここで、セレクト信号発生器SSGは時間とともにセレ
クト信号a、 l)の組み合わせを変化させ、クロッ
クパルスPc、すなわち折れ点の間隔を所望の状態とす
るようにプログラムされてU)る。
Here, the select signal generator SSG is programmed to change the combination of the select signals a, l) over time to set the clock pulse Pc, that is, the interval between the breakpoints, to a desired state.

第4図に示す例においては、折れ点の間隔を次第に狭く
するようにクロックパルスPcが発生されている。
In the example shown in FIG. 4, the clock pulse Pc is generated so that the interval between the bending points becomes gradually narrower.

なお、他の部分の動作は前記した第1図の装置と同様で
ある。
The operation of other parts is the same as that of the apparatus shown in FIG. 1 described above.

以上説明したように本考案のリニアライザは、入力電圧
を一定時間積分した後、時間とともにその大きさが変化
する基準電圧を逆方向に積分し、積分出力が零となるま
での時間に対応したパルス幅を有する出力信号を得るよ
うにした非線形二重積分形のリニアライザにおいて、ク
ロックパルスを計数するカウンタの計数値に応じて読み
出されるディジタルメモリの出力をD/A変換して基準
電圧を発生するとともに、このクロックパルスの周期を
予め設定されたプログラムに従って変化させるようにし
ているので、折れ点の間隔を不等間隔とし、少ない折れ
点で高精度の近似を行なうことのできるリニアライザを
簡単な構成により実現することができる。
As explained above, the linearizer of the present invention integrates the input voltage for a certain period of time, then integrates the reference voltage whose magnitude changes over time in the opposite direction, and generates a pulse corresponding to the time until the integrated output becomes zero. In a nonlinear double-integration type linearizer designed to obtain an output signal having a width, the output of a digital memory read out according to the count value of a counter that counts clock pulses is D/A converted to generate a reference voltage. Since the period of this clock pulse is changed according to a preset program, the intervals between the breakpoints are set at irregular intervals, and a linearizer that can perform high-precision approximation with a small number of breakpoints can be created with a simple configuration. It can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図および第3図は本考案のリニアライザの実施例を
示す構成図、第2図および第4図はその動作を説明する
ための波形図である。 A1・・・・・・演算増幅器、R1,R2・・・・・・
抵抗、C1・・・・・・コンテ゛ンサ、INT・・・・
・・加算積分器、SWl、SW2・・・・・・スイッチ
、COM・・・・・・比較器、NOR・・・・・・論理
回路、INV・・・・・・反転回路、CPG・・・・・
・パルス発生器、COU・・・・・・カウンタ、ROM
・・・・・・ディジタルメモリ、DA・・・・・・テ゛
イジタル・アナログ変換器、O20・・・・・・発振器
、DS・・・・・・データセレクタ、SSG・・・・・
・セレクト信号発生器。
1 and 3 are configuration diagrams showing an embodiment of the linearizer of the present invention, and FIGS. 2 and 4 are waveform diagrams for explaining its operation. A1... operational amplifier, R1, R2...
Resistor, C1... Condenser, INT...
...Summing integrator, SWl, SW2...Switch, COM...Comparator, NOR...Logic circuit, INV...Inverting circuit, CPG... ...
・Pulse generator, COU...Counter, ROM
...Digital memory, DA...Digital-to-analog converter, O20...Oscillator, DS...Data selector, SSG...
・Select signal generator.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] クロックパルスを発生するとともにこのクロックパルス
の周期を予め設定されたプログラムに従って変化させる
パルス発生器と、このクロックパルスを計数するカウン
タと、任意のディジタル値を記憶するとともにこの記憶
内容が前記カウンタの計数値に応じて続み出されるディ
ジタルメモリと、このテ゛イジタルメモリの出力をアナ
ログの基準電圧に変換するディジタル・アナログ変換器
とを具備し、入力電圧を一定時間積分した後、前記基準
電圧を逆方向に積分し、積分出力が零となるまでの時間
に対応したパルス幅を有する出力信号を得るようにして
なるリニアライザ。
A pulse generator that generates clock pulses and changes the period of the clock pulses according to a preset program; a counter that counts the clock pulses; It is equipped with a digital memory that outputs data in accordance with numerical values, and a digital-to-analog converter that converts the output of this digital memory into an analog reference voltage, and after integrating the input voltage for a certain period of time, converts the reference voltage in the opposite direction. A linearizer that obtains an output signal having a pulse width corresponding to the time it takes for the integrated output to become zero.
JP6899279U 1979-05-21 1979-05-21 linearizer Expired JPS5922600Y2 (en)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP6899279U JPS5922600Y2 (en) 1979-05-21 1979-05-21 linearizer

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JPS55169758U JPS55169758U (en) 1980-12-05
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