JPS59224732A - 水底汚泥の採取方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、水底の汚泥を均一に採取するとともに、例
えば養殖漁場において、網をそのままにしなからも、そ
の網の下の汚泥を採取できる水底汚泥の採取方法に関す
る。

（従来の汚泥採取方法） 従来、水底の汚泥を採取するのに１次のようにしていた
。

つまり、作業船から吸引パケットをつり下げつつそれを
水底に置き、その部分の汚泥を吸い上げる。そして、広
範囲の汚泥を採取するときは、一旦吸引パケットを上昇
させて、作業船を移動し、その移動位置で再び吸引パケ
ットを水底に置くという作業を繰り、返さなければなら
なかった。

そのために、この従来の採取方法では、汚泥採取箇所が
均一にならず、取り残し部分がでる欠点があった。

また、例えば、網をはり巡らした養殖漁場では、その網
を撤去できないので、当該網の下の汚泥を採取できない
欠点もあった。

（本発明の目的）　　　　− この発明は、いちいち作業船を移動させなくても、所定
の範囲の汚泥を均一に採取するとともに、たとえ網がは
り巡らされていても、その網を撤去せずにその下の汚泥
を採取できる水底汚泥の採取方法の提供を目的にする。

（本発明の実施例） この実施例は、汚泥を採取しようとする水底に、複数の
支柱１を起立させ、所定の作業枠Ｘをあらかじめ組立て
るが、この支柱ｌの先端には、複数の抜出防止機構Ｒを
設けている。

この抜出防止機構Ｒは、第２図〜第４図に示すように、
筒部２内にエアーシリンダ（図示していない）を設ける
とともに、このエアーシリンダのピストンロッド３に、
連結棒４を連結している。

そして、」二記筒部２の内面には、ブラケット５を設け
、このブラケット５に、くの字状のリンク６の中心部を
回動自在に取付けている。さらに、このリンク６の一端
を、上記連結棒４に回動自在に取付けるとともに、この
リンク６の他端には、突出板７を数句けている。

リンク６の他端に取付けた上記突出板７は、筒部２に形
成の孔８に対して摺動自在している。そして、上記筒部
２の外周であって、孔８の上下には、一対のガイド板９
．１０を設けている。このガイド板９．１０は、それら
両者相まって側面形状を山形にするとともに、それら両
者間に、」二記突出坂７が通過しうる間隔を保持してい
る。

したがって、この筒部２を水底内に埋めるとともに、前
記シリンダを駆動して連結棒４を上昇させると、リンク
６が回って突出板７を筒部２の外方に突出させる。この
ように突出板７が筒部２の外方に突出すれば、この突出
板７が水底内にくい込むので、支柱ｌが簡単に抜けなく
ケる。

一方、上記の状態から当該支柱を抜くときは、シリンダ
を駆動して連結棒４を下降させる。連結棒４が下降すれ
ば、リンク６が第２図の状態に戻り、突出板７が筒部２
内に収容されるので、当該支柱を簡単に抜けることにな
る。

また、抜出防止機構Ｒを内装した上記筒部２の下端には
、先鋭部材１１を取付けている。この先鋭部材１１には
、第４図からも明らかなように、錐孔１２を形成し、こ
の錐孔１２にポルト１３を締伺けることによって、筒部
２に着脱可能に固定している。

このように先鋭部材１１を着脱可能にしたのは、筒部２
内の抜出防止機構Ｒの整備を可能にするためである。

このようにした支柱ｌを、少なくとも６本用意し、ｉＩ
図に示すように、−列に３木ずつ三列に配置する。ただ
し、この実施例では、９木の支柱１を用意してそれらを
玉料に配置している。

そして、これら列方向の支柱ｌの下側部間には、パイプ
状のレール１４をかけ渡すとともに、このレール１４の
所要箇所には、支持部材１５を設けている。また、各列
の最外側の支柱１間にもパイプ１６をかけ渡し、このパ
イプ１６に吸引ホース１７のガイド部材１８を、移動自
在に設けている。

上記のようにした一対のレール１４間には、走行装置Ｓ
を架設しているが、この走行装置Ｓは、上記レール１４
間にまたがる長さを保持した走行体１９の両側に、後述
する自走機構を備えている。

上記走行体１８は、その内部を中空にして空気室２０（
ｉ７図参照）とし、これによって走行体１８自体に浮力
を持たせている６走行体１９自体に浮力を持たせたのは
、レール１４に作用する荷重を軽減し、当該レール１９
のスパンを十分に取れるようにするためである。

このように浮力を持たせた走行体１９の両端下側面には
、上記レール１４の上面及び側面に接するローラ２１．
２２を設けている。

ただし、一方のローラ２１は、第９図に示すように、そ
の保持板２３に長孔２４を形成し、ローラ２１が走行体
１９の長手方向に移動可能にしている。このようにロー
ラ２２を移動可能にしたのは、作業枠Ｘを組立てるのが
、水中作業になるので、一対のレール１４間の正確な間
隔設定が難しいことを考慮したためである。

なお、この実施例では、上記したように６本の支柱ｌを
三列に配置しているので、走行装置Ｓの走行区分が、真
ん中の支柱を境にして、２つに分割されるが、その分割
された走行区分のそれぞれに走行装置Ｓを乗せている。

つまり６木の支柱によって組立てた作業枠Ｘに、２台の
走行装置Ｓを備えている。

上記のようにした走行体１８の両端上面には、一対の巻
取りドラム２５〜２８を設けているが、これら巻取リド
ラムは、その回転軸を走行体１９の長手方向に対して平
行にしている。

そして、これら巻取りドラムにワイヤー２９〜３２を巻
くとともに、一対の巻取りドラム２５と２６．２７と２
８とのワイヤーを、それぞれ反対方向にひき出し、その
先端をそれらドラムと対向する支柱１に止めている。

また、」二記一対の巻取りドラム２５．２６側には、エ
アーモータ３３を設けているが、このエアーモータ３３
は、その駆動軸３４に一対のスプロケット３５．３６を
設けている。そして、このスプロケット３５．３６に巻
き掛けた無端チェーン３７．３８のそれぞれを、上記一
対の巻取りドラム２５．２６に設けたスプロケット３８
．４０に巻き掛けている。

また、エアーモータ３３の上記駆動軸３４であって、ス
プロケット３５．３６を設けた側とは反対側の駆動軸に
、回転シャツ）８１を連結し、この回転シャフト６１の
先端にスプロケット４１．４２を設けている。

なお、図中符号４３は、上記回転シャフト６１を保持す
るだめの軸受けで、走行体１９の上面に固定している。

上記のように回転シャフト６１に設けたスズロケット）
４１．４２には、無端チェーン４４．４５を巻き掛け、
これら無端チェーン４４．４５を、回転シャフト６１の
先端に対応した巻取りドラム２７．２８のスプロケット
４６．４７に巻き掛けている。

したがって、いまエアーモータ３３を回転ｙせると、一
対の巻取りドラム２５と２６．２７と２８とがそれぞれ
に逆方向に回転する。つまり、一方の巻取りドラムはワ
イヤーを巻取る方向に回転し、他方の巻取りドラムはワ
イヤーを繰り出す方向に回転する。

巻取りドラムが上記のように回転すれば、走行体１８が
ワイヤーの巻取り方向に走行することになる。

このことからも明らかなように、」二記巻取りドラム２
５〜２８及びエアーモータ３３が主要素になって、前記
自走機構を構成することになる。

このように自走機構を備えた走行装荷Ｓには、走行機能
を備えた吸引パケット機構Ｔを設けているが、この吸引
パケット機構Ｔの構成は、次の通りである。

すなわち、この吸引パケット機構Ｔは、第７図及び第８
図からも明らかなように、その走行フレーム４８にロー
ラ４８を設け、このローラ′４８を、走行体１９の上面
及び側面に接しさせ、走行体１９に沿っＪ移動可能にし
ている。

そして、上記走行フレーム４８には、一対のエアーシリ
ンダ５０を設けるとともに、これらエアーシリンダ５０
のピストンロッド５１先端には、連接部材５２を設けて
いる。ピストンロッド５１先端に設けたこの連接部材５
２にはポルト５３を設け、このポルト５３を、吸引パケ
ット５４に設けた支持片５５の長孔５６に挿入している
。また、この走行フレーム４８と吸引パケット５４との
間には、圧縮ばね５７を介在させている。

そして、この圧縮ばね５７の作用で、吸引バケッＩ・５
４には、常に下方向に押される力が作用している。この
ように吸引パケット５４に下方向の力が作用しているの
で、上記ポルト５３が、通常長孔５６の上端に接するよ
うになる。

したがって、ポルト５３が長孔５６に接している上記の
状態で、エアーシリンダ５０を収縮させれば、吸引パケ
ット５４が圧縮ばね５７に抗して上昇することになる。

このようにした吸引パケット機構Ｔは、走行体１８に沿
って移動するが、その駆動機構は、走行体１９の一側、
すなわち第５図左側に設けたエアーモータ５８及び巻取
りドラム５９を主要素としている。

つまり、上記エアーモータ５日の駆動軸６０にスプロケ
ット６２を設け、このスズロケット６２に巻き掛けた無
端チェーン６３を、上記巻取り４ドラム５９に設けたス
プロケット６４に巻き掛けている。

したがって、エアーモータ５８を駆動させると、巻取り
ドラム５８が回転する。

このようにして回転する巻取りドラム５８には、ワイヤ
ー６５を巻いている。そして、このワイヤー６５の両端
を、巻取りドラム５９からひき出し、その一方端を前記
走行フレーム４８に直接接続している。また、このワイ
ヤー６５の他方端は、一旦走行フレーム４日を通過し、
走行体１９の他方側に設けた滑車６６に巻いてＵターン
させ、そのＵターンさせ゛た他方端を、」二記ワイヤー
の一方端とは反対側から走行フレーム４８に接続してい
る。

したがって、上記のようにして巻取りドラム５９が回転
すれば、その回転方向に応じて吸引パケット機構Ｔが、
走行体１９に沿って左右いずれかに走行する。

そして、この吸引パケット５４には、前記した吸引ホー
ス１７を接続し、吸引パケット５４で吸引した汚泥を、
この吸引ホース１７を介して、作業船あるいは陸上に吸
上げるようにしている。

なお、上記吸引パケット５４には、当該汚泥を攪拌する
機能を備えれば、吸引効果が一層向上する。そして、汚
泥を攪拌する構造は、水出願人が実願昭５５−１８３１
５１号（実開昭５７−８６６１０号）としてすでに提供
している。

上記のようにして作業枠Ｘを組立てるとともに、作業船
には空圧供給源たるコンプレッサー６７を備えるととも
に、上記各エアーモータ及びエアーシリンダを制御する
制御バルブ６８を備えている。

しかして、網７１を張った養殖漁場では、前記レール１
４が、この網７１の下方に位置するようにして、当該作
業枠Ｘを組立てる。

このようにして組立てた作業枠Ｘの一対のし一ル１４間
に、第１図に示すように、２台の走行装置Ｓをかけ渡し
、それらをたがいに反対側に位置させる。

このように走行装置Ｓをレール１４にかけ渡せば、吸引
パケット５４が水底に密着する。そして、この吸引パケ
ット機構Ｔには、圧縮ばね５７を設けたので、上記水底
に凹凸があっても、当該吸引パケット５４がその水底に
沿って傾斜できる。この状態から当該吸引パケット５４
で覆った部分の汚泥を攪拌しながら、図示していない吸
引ポンプを駆動して、当該汚泥を吸引する。

そして、この箇所の汚泥採取処理が終了したら、エアー
シリンダ５０を駆動して吸引パケット５４を少し上昇さ
せる一方、エアーモータ５８を駆動して巻取りドラム５
８を回転させ、吸引パケット機構Ｔを走行体１９に沿っ
て少し移動させる。

そしてこの移動過程で、吸引パケット５４が水底の障害
物に当って、その走行が不能になったときは、吸引パケ
ット機構Ｔのエアーシリンダ５ｏをさらに収縮させる。

エアーシリンダ５０が収縮すれば、吸引パケット５４が
、圧縮ばね５７に抗してさらに上昇するので、上記障害
物を乗り越えられる。

上記のようにして吸引パケット機構Ｔが、走行体１８上
を走行し終ったら、こん度は、エアーモータ３３を駆動
して巻取りドラム２５〜２８を所定の方向に回転させ、
走行装置Ｓをレール１４に沿っで移動させる。

そして、走行装置Ｓの上記移動位置から、再び吸引パケ
ット機構Ｔを走行体１８に沿って移動させ、上記と同様
の汚泥採取作業をする。

このようにして、２台あるうちの一方の走行装置Ｓによ
る上記採取作業が終了したら、こん度は他方の走行装置
Ｓによる汚泥採取作業を開始する。このとき、上記一方
の走行装置Ｓは、それをレール１４から取り外し、第２
列目のレール１４間にかけ渡す。

さらに、上記他方の走行装置Ｓによる採取作業が終了し
たら、その他方の走行装置Ｓを、第２列目のレール１４
間にかけ渡すとともに、一方の走行装置Ｓによる縁取作
業を開始する。

この間に、話１列目−８１１に位置する支柱ｌ及びレー
ル１４を取り外し、それを第２列目のレール１４の外側
に組立てる。

このようにすれば、所望の面積の汚泥を連続的に採取で
きる。

また、前記したように走行体ｌｓ内を中空にして、空気
室２０を形成したので、その浮力によってレール１４に
作用する荷重が軽減される。このようにレール１４に作
用する荷重が軽減されるので、当該レールのスパンを大
きくとれ、それだけ走行装置Ｓの一回の走行長さを長く
とれる。したがって、−回の作業枠Ｘの組立てによる汚
泥採取面積を広くできる。

゛なお、吸引パケット機構Ｔには、上記したように、エ
アーシリンダ５０を設けて水底の障害物を回避するよう
にしたが、例えば、走行フレーム４８に超音波等のセン
サーを設けて水底の障害物を検知し、それに連動してエ
アーシリンダ５０を駆動させるようにしてもよい。

さらにこの実施例では、走行装置Ｓの移動位置確認目盛
６８を設けている。この移動位置確認目盛６８は、走行
装置Ｓの移動位置に応じて、その指示針７０が上下し、
その上下位置によって、走行装置Ｓの移動位置を確認で
きるようにしている。

（本発明の構成） この発明の構成は、少なくとも一対のレールを水底に近
いところに架設するようにした作業枠を水中に組立て、
上記レール間に、自走機能を備えた走行装置の走行体を
かけ渡すとともに、この走行体には、それに沿って移動
可能にした吸引パケット機構を設け、上記走行体と吸引
ノヘケット機構との動きが相まって、当該吸引パケット
機構を縦横に移動させて水底の汚泥を採取するようにし
た点に特徴を有する。

このように構成したので、吸引パケット機構の移動軌跡
に対応した部分の汚泥を採取できる。

（本発明の効果） この発明の水底汚泥の採取方法によれば、上記のように
構成したので、作業枠のレール間に対応する面積の汚泥
を、均一に採取できる。

また、例えば、養殖漁場のように網を撤去できない場合
にも、その網の下方の汚泥を簡単に採取できる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示すもので、第１図は作業枠
を組立てた状態の斜視図、第２図は支柱の下端に設けた
抜出防止機構の縦断面図、第３図は同じく横断面図、第
４図は当該抜出防止機構の筒部と先鋭部との接続部分め
拡大側面図、第５図は走行装置の平面図、第６図は同じ
く正面図、第７図は吸引パケット機構の正面図、第８図
は同じく側面図、第９図は走行体の一端下側面図、第１
０図は走行体の側面図である。 Ｘ・・・作業枠、１４・・・レール、Ｓ・・・走行装置
、１８争・・走行体、Ｔ：・・吸引／＜ケラト機構。 代理人弁理士　嶋　宣之 第２閃 第３図 第７図 第９図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 少なくとも一対のレールを水底に近いところに架設する
   ようにした作業枠を水中に組立て、上記レール間に、自
   走機能を備えた走行装置の走行体をかけ渡すとともに、
   この走行体には、それに沿って移動可能にした吸引パケ
   ット機構を設け、」二記走行体と吸引バケント機構との
   動きが相まって、当該吸引へケ−／　ト機構を縦横に移
   動させて水底の汚泥を採取する水底汚泥の採取方法。