JPS59223943A - Optical disc device - Google Patents

Optical disc device

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JPS59223943A
JPS59223943A JP9923483A JP9923483A JPS59223943A JP S59223943 A JPS59223943 A JP S59223943A JP 9923483 A JP9923483 A JP 9923483A JP 9923483 A JP9923483 A JP 9923483A JP S59223943 A JPS59223943 A JP S59223943A
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optical
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block
optical block
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Akio Yamakawa
明郎 山川
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    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers

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Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of coma aberration in case of correction of the optical axis of an optical block and prevent the deviation of a read point by oscillating the optical block in accordance with the inclination of a disc and oscillating a reflective mirror at a half angle of this oscillatory angle. CONSTITUTION:An optical block 13 is oscillated in accordance with an inclination DELTAtheta of a disc 12 to correct an optical axis OA vertically to the disc 12. A connecting member 20 is oscillated with a fulcrum 21 as the center in the direction of an arrow (b) by a motor 28 to perform this correction. In this oscillation, a fulcrum 35 of a connecting member 33 is oscillated with a fulcrum 14 as the center in the direction of an arrow (g) by the oscillatory action of a bending end 20d of the connecting member 20. The connecting member 33 is oscillated at a half of the oscillatory angle DELTAtheta of the optical block 13, and a reflective mirror 34 is oscillated at an angle DELTAtheta/2 to make the luminous flux from a fixed part 37 coincident with the optical axis OA. Consequently, coma aberration is not generated. A deviation DELTAx of a read point P which is generated in this case is corrected by the oscillatory action of the other end 20b of the connecting member 20 to the fulcrum 21.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光学式ディスク装置に関し、より詳しくは読
取り光学系の制御に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an optical disc device, and more particularly to control of a reading optical system.

背景技術とその問題点 光学式ディスク装置の読取り光学系においては、レーザ
ー光源から放射された光束が、対物レンズによりディス
ク上に焦点を結ぶようにフォーカス制御が行われると共
に、その光軸がディスクのトラックを形成する情報ピッ
ト列に一致するようにトラッキング制御が行われる。そ
してレーザー光源の波長と対物レンズの開口数とで定ま
る有限な拡がりを有したスポットでピット列よりなる情
報が反射光によって読取られる。このため読取りの際に
はレーザー光源からの光束の光軸をディスクに常に垂直
に入射させることが必要である。ところがディスクに反
り等によって傾きが生じていると、レーザー光源からの
光束がディスクに垂直に入射されず、ディスクの読取り
点でコマ収差が発生して読取リスポットが劣化されるこ
とになる。
Background Art and Problems In the reading optical system of an optical disc device, focus control is performed so that the light beam emitted from a laser light source is focused on the disc by an objective lens, and the optical axis is aligned with the disc. Tracking control is performed to match the information pit rows forming the track. Then, information consisting of a pit array is read by reflected light at a spot with a finite spread determined by the wavelength of the laser light source and the numerical aperture of the objective lens. Therefore, during reading, it is necessary to always make the optical axis of the light beam from the laser light source perpendicular to the disk. However, if the disk is tilted due to warping or the like, the light beam from the laser light source will not be incident on the disk perpendicularly, causing coma aberration at the reading point of the disk and degrading the reading respot.

そしてRFレベル、トラッキングエラー、フォーカスエ
ラー、特にクロストークが悪化して、最悪の場合にはフ
ォーカスも得られない状態となってしまう。なおディス
クの反りによる傾きは、ディスクの周方向と半径方向の
うち特に半径方向が大きく、この半径方向の傾きに対す
る光軸のスキュー補正が必要となる。
Then, the RF level, tracking error, focus error, and especially crosstalk deteriorate, and in the worst case, it becomes impossible to obtain focus. Incidentally, the inclination due to warpage of the disk is particularly large in the radial direction of the circumferential direction and the radial direction of the disk, and it is necessary to correct the skew of the optical axis for this inclination in the radial direction.

このようなスキュー補正として、従来からディスクの傾
きに応じて光学系を傾けて、その光軸をディスクに対し
て常に垂直にさせる方法があった。
As such skew correction, there has conventionally been a method of tilting the optical system according to the inclination of the disk so that the optical axis is always perpendicular to the disk.

この従来の方法での光学系にはレーザー光源や対物レン
ズを始めとする各種の光学素子が全て含まれていて、こ
の光学系全体を傾けるように構成されていた。ところが
各種の光学素子が全て含まれた光学系は全体が大きく重
くなるために、光学系の送り機構や揺動機構の動特性が
良好でなく、また各種信号を接続するためのハーネスの
引回しが面倒である等の問題があった。
The optical system in this conventional method includes all various optical elements such as a laser light source and an objective lens, and is configured to tilt the entire optical system. However, an optical system that includes all of the various optical elements is large and heavy as a whole, so the dynamic characteristics of the optical system's feeding mechanism and swinging mechanism are not good, and the wiring of harnesses for connecting various signals is difficult. There were problems such as being troublesome.

そこで本願の発明者は、光学系を対物レンズを主とする
ヘッド部と、レーザー光源を主とする固定部とに分離し
て構成し、固定部からの光束を反射ミラーによって反射
させてヘッド部に入射させるようにして、ヘッド部をデ
ィスクの傾きに応じて傾けてスキュー補正を行う場合に
、反射ミラーをヘッド部と一体に傾けるようにした方法
を実験した。しかしながらこの方法によると、反射ミラ
ーの入射角と反射角との関係から、光束はヘッド部の傾
きの2倍傾いてしまい、光束は対物レンズの光軸から外
れて、スキュー補正を行う際にかえってディスクの読取
り点でのコマ収差が増加されてしまうと言う新たな問題
が生じた。
Therefore, the inventor of the present application constructed an optical system by separating it into a head part mainly containing an objective lens and a fixed part mainly containing a laser light source. When performing skew correction by tilting the head section according to the inclination of the disk, we experimented with a method in which the reflecting mirror was tilted together with the head section. However, with this method, due to the relationship between the incident angle and the reflection angle of the reflecting mirror, the light beam is tilted twice as much as the head, and the light beam deviates from the optical axis of the objective lens. A new problem has arisen in that coma aberration at the reading point of the disc is increased.

発明の目的 本発明は、上述のような問題点を解消できる光学式ディ
スク装置を提供しようとするものである。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention aims to provide an optical disc device that can solve the above-mentioned problems.

発明の概要 本発明は、光学ブロックを光軸上に配置した支点を中心
に送りブロックに対して揺動自在に支持させ、上記支点
を中心として回動自在の反射ミラーを設け、上記光学ブ
ロックの光源を固定部に設けて上記反射ミラーにて反射
させて上記光学ブロックに照射させるように構成し、デ
ィスクの傾きに応じて上記光学ブロックを上記支点を中
心に揺動させると共にその光学ブロックの揺動角の十の
ψ 角度で上記反射ミ2−を同期させて揺動させる揺動機構
を設けて成る光学式ディスク装置であって、ディスクの
傾きに応じて光学ブロックを揺動させた際に、反射ミラ
ーによって反射された光束を常に対物レンズの光軸と一
致させることができる。
Summary of the Invention The present invention includes an optical block that is swingably supported with respect to a feed block around a fulcrum placed on the optical axis, a reflecting mirror that is rotatable around the fulcrum, and a reflection mirror that is rotatable around the fulcrum. A light source is provided on a fixed part and is configured to be reflected by the reflecting mirror and irradiated onto the optical block, and the optical block is swung around the fulcrum in accordance with the inclination of the disk, and the optical block is also swung. An optical disc device comprising a swinging mechanism for synchronously swinging the reflection mirror 2- at an angle of 10 ψ of the moving angle, the optical disc device is provided with a swinging mechanism that swings the reflection mirror 2- in synchronization at an angle of ten ψ of the swing angle. , the light beam reflected by the reflecting mirror can always be aligned with the optical axis of the objective lens.

そしてヘッド部と固定部とを分離させて構成することが
できるために、ヘッド部の@量薄形化で送り機構や揺動
機構の動特性が向上される等の利点を生かすことができ
る。
Since the head portion and the fixed portion can be configured separately, it is possible to take advantage of advantages such as improving the dynamic characteristics of the feeding mechanism and the swinging mechanism by making the head portion thinner.

実施例 以下本発明を適用した光学式ディスク装置の一実施例を
図面に基づいて説明する。
Embodiment Hereinafter, an embodiment of an optical disc device to which the present invention is applied will be described based on the drawings.

先ず第1図〜第4図において、ヘッド部(10)は対物
レンズ(11)やその他各種の光学素子にて構成されて
いて、ディスク(1渇に光束を照射させてその反射光に
よって情報を読取るものであり、ヘッド部(圃はそれ自
身でトラッキング制御及びフォーカス制御ができる二軸
機構を有している。そしてこのヘッド部(101は光学
ブロック(131に搭載されている。そしてこの光学ブ
ロックα皺は光軸OA−ヒに配置された第1の支点(1
4)を介して送りブロックt151 !こ揺動自在に枢
支されている。なおこの第1の支点αaが本発明でいう
支点である。そしてこの送りブロック(11まディスク
(121の半径方向である第2図の矢印a方向に沿って
設けられた一対のガイド(16aX16b)に案内され
て、矢印a方向に移動自在になされている。従って光学
ブロック(1旧マ送りブロック霞に対して揺動自在で、
かつ送りブロック霞と共に矢印a方向をこ移動自在に構
成されている。そして送りブロックttS+の移動は、
送りブロック(151の下方に矢印a方向に沿って設け
られて第1のモータαηによってその軸線周りに回転さ
れる送りネジ(IIにて行われる。
First, in FIGS. 1 to 4, the head section (10) is composed of an objective lens (11) and various other optical elements, and the head section (10) is composed of an objective lens (11) and various other optical elements. The head part (101 has a two-axis mechanism that can perform tracking control and focus control by itself.The head part (101 is mounted on an optical block (131). The α wrinkle is located at the first fulcrum (1
4) Send block t151 through! It is pivoted so that it can swing freely. Note that this first fulcrum αa is the fulcrum in the present invention. The feed block (11) is guided by a pair of guides (16aX16b) provided along the radial direction of the disk (121), which is the direction of arrow a in FIG. 2, and is movable in the direction of arrow a. Therefore, the optical block (1) can be freely swung relative to the old Ma feed block Kasumi,
In addition, it is configured to be movable in the direction of arrow a together with the feed block Kasumi. And the movement of the feed block ttS+ is as follows:
This is done by a feed screw (II) provided below the feed block (151 along the direction of arrow a) and rotated around its axis by a first motor αη.

しかして送りブロック(I51と送りネジ(1梯とは第
1の連結部材(イ)によって連結されている。この第1
の連結部材(2CIは第2の支点−を介して送りブロッ
ク四に揺動自在に枢支されたもので、その一端(20a
)に設けられた保合部(2々が、光学ブロック峙の第1
の支点(laに対する偏心位置に設けられた第3の支点
(23に係合されている。また第1の連結部材(至)の
他端(20b)は送りネジα樽に螺合されているハーフ
ナツトからなるナツト(財)に第4の支点(ハ)を介し
て係合されている。なお第4の支点(至)はナツトロ力
に設けられた上下方向に延びる一対の溝部(24a)に
おいて、上下方向には摺動可能な状態で係合されている
。またナツトI24)はその上端部と弔1の連結部材(
20)の他端(20b )との間に挿入さイ1.たバネ
(26)に押圧されて送りネジ(181に螺合されてい
る。
Therefore, the feed block (I51) and the feed screw (1st stage) are connected by the first connecting member (A).
The connecting member (2CI is swingably supported on the feed block 4 via the second fulcrum), and one end (20a
) provided in the retaining part (two are the first parts facing the optical block).
A third fulcrum (23) provided at an eccentric position with respect to the fulcrum (la) is engaged with the third fulcrum (23).The other end (20b) of the first connecting member (to) is screwed into the barrel of the feed screw α. It is engaged with a nut consisting of a half nut via a fourth fulcrum (c).The fourth fulcrum (to) is connected to a pair of vertically extending grooves (24a) provided in the nutro force. , are engaged in a slidable state in the vertical direction. Also, the nut I24) connects its upper end to the connecting member of the mortuary 1 (
20) and the other end (20b) of 1. It is pressed by a spring (26) and screwed into a feed screw (181).

次に第1の連結部材(2fl)の突出端(20c)には
ウオームギヤ(2″0が形成されていて、このウオーム
ギヤ(27)は送りブロック(151に固着された第2
のモータ(28)のウオーム(2!1に係合されている
。才たこのウォームシ9)には送りブロック(15)に
固着されたポテンショボリューム(3(llのウオーム
ギヤCDも係合されている。
Next, a worm gear (2″0) is formed on the protruding end (20c) of the first connecting member (2fl), and this worm gear (27) is connected to the second
The worm (2!1) of the motor (28) is engaged with the worm gear CD of the potentiometer (3 (ll) fixed to the feed block (15). .

一方光学ブロック(嗜の第1の支点(14)は同軸で内
側に延ばされていて、その第1の支点a傭こ第2の連結
部材(331が回動自在に枢支されている。この第2の
連結部材(3■は中央部に反射ミラーt34Iを有する
ものであって、一端(53a )には回動中心に対する
偏心位置に第5の支点(3:力が設けられている。そし
てこの第5の支点C(51は第1の連結部材(20jの
折曲端(20d)に設けられた保合部(列に係合されて
いる。
On the other hand, a first fulcrum (14) of the optical block (14) is coaxial and extends inward, and a second connecting member (331) is rotatably supported around the first fulcrum (a). This second connecting member (3) has a reflecting mirror t34I in the center, and a fifth fulcrum (3: force) is provided at one end (53a) at an eccentric position with respect to the center of rotation. This fifth fulcrum C (51) is engaged with a retaining portion (row) provided at the bent end (20d) of the first connecting member (20j).

なお第1及び第2の連結部材(20+ (33)と、そ
の関連部品とによって本発明でいう揺動機構が構成され
る。
Note that the first and second connecting members (20+ (33) and their related parts constitute a swinging mechanism as referred to in the present invention.

次にディスク(12)の下方で送りブロック(151か
ら横方向に所定間隔離れた位置には固定部C37)が設
けられてい る。この固定部G7)はレーザー光源(4
りを始めとする各種の光学素子を有するものである。そ
してレーザー光源(4匂から放射された光束は第2の連
結部材(晒の反射ミラー(34Jによって反射されて、
光学ブロック(13)のヘッド部(10)に照射される
ように構成されている。
Next, a fixed portion C37 is provided below the disk (12) at a position spaced apart from the feed block (151 by a predetermined distance in the lateral direction). This fixed part G7) is a laser light source (4
It has various optical elements including . Then, the light beam emitted from the laser light source (34J) is reflected by the second connecting member (bleached reflective mirror (34J),
The light is configured to be irradiated onto the head portion (10) of the optical block (13).

以−Hのようをこ構成された本発明の光学式ディスク装
置では、先ず第1のモータ(1ηによって送りネジ(1
8)が回転されると、その送りネジ(18)に螺合され
ているナラ) t24)が移動される。そして第1の連
結部材(201は第2のモータ(28)が回転されない
限り揺動されることがないため、その他端(20b )
の第4の支点(25+がナンド(財)に押圧されること
で、第1の連結部材(20と送りブロック(t51とは
一体となって移動される。そしてディスク(1旧と傾き
がない場合に  1は、第1の連結部材(201が中立
状態に位置されることで光学ブロック(1りも中立状態
に位置され、その光軸OAがディスク(121に対して
垂直にされている。
In the optical disc device of the present invention configured as described above, first, the first motor (1η) drives the feed screw (1η).
When 8) is rotated, the nut t24) screwed onto the feed screw (18) is moved. Since the first connecting member (201 is not swung unless the second motor (28) is rotated, the other end (20b)
When the fourth fulcrum (25+) is pressed by Nando (Incorporated), the first connecting member (20) and the feed block (t51) are moved as one. In case 1, when the first connecting member (201) is placed in a neutral state, the optical block (1) is also placed in a neutral state, and its optical axis OA is made perpendicular to the disk (121).

なお光学ブロック(1りの中立状態はポテンショボリュ
ーム(3(′llによって検出されている。
Note that the neutral state of the optical block (1) is detected by the potentiometer volume (3('ll).

ここで第2図に仮想綜で示すようにディスク(12)が
Δθ傾いていると、その傾きに応じて光学ブロック(1
濁が揺動されてその光軸OAがディスク(121に対し
て垂直に補正される。つまりディスク(1渇が傾いてい
るき第2のモータ例が回転されて、第1の連結部材(2
Gは第2の支点(21)を中心に矢印す方向に揺動され
る。この際に第2の支点C旧こ対する第1の連結部材(
□□□の一端(20a)の揺動作用で、その一端(20
a )の保合部(2りに係合されている第6の支点(2
騰は第1の支点(14Jを中心に矢印C方向に揺動され
る。従って光学ブロック+131はその光軸OAがΔθ
傾けられて、ディスクOzに対して垂直に補正される。
Here, if the disk (12) is tilted by Δθ as shown by the virtual helix in FIG. 2, the optical block (1
The optical axis OA is corrected to be perpendicular to the disk (121) by swinging the optical axis.That is, when the disk (121) is tilted, the second motor is rotated and the optical axis OA is corrected perpendicularly to the disk (121).
G is swung in the direction indicated by the arrow around the second fulcrum (21). At this time, the first connecting member (
One end (20a) of □□□ is used for rocking motion;
a) The sixth fulcrum (2) engaged with the retaining part (2)
The optical block +131 is swung in the direction of arrow C around the first fulcrum (14J). Therefore, the optical axis OA of the optical block +131 is
It is tilted and corrected perpendicular to the disk Oz.

なお光学ブロック(131の傾きはポテンショボリュー
ムCHIによって検出されると共に、そのポテンショボ
リューム01ま光学ブロック(13)が揺動される際の
ストッパーも兼ねている。
Note that the inclination of the optical block (131) is detected by the potentiometer volume CHI, and the potentiometer volume 01 also serves as a stopper when the optical block (13) is oscillated.

しかして第1の連結部材■が揺動された際には、第2の
支点(2+)に対する第1の連結部材−の折曲端(20
d)の揺動作用で、その折曲端(20d)の係合部(3
6)に係合されている第2の連結部材(ト)の第5の支
点C351は、第1の支点(14)を中心に矢印g方向
に揺動される。即ち第2の連結部材(至)は光学ブロッ
ク(131とは別に揺動されることになる。そして詳し
くは後述するが、第2の連結部材(ト)は光学ブロック
(13)角度で揺動されることによって、固定部(37
)からの光束はΔθ傾けられて光学ブロック(1〜の光
軸OAと一致される。
Therefore, when the first connecting member (2) is swung, the bent end (20) of the first connecting member (-) relative to the second fulcrum (2+)
d) for the swinging action, and the engaging part (3
The fifth fulcrum C351 of the second connecting member (G) engaged with 6) is swung in the direction of arrow g about the first fulcrum (14). That is, the second connecting member (to) is swung separately from the optical block (131).As will be described in detail later, the second connecting member (g) is swung at the angle of the optical block (13). The fixed part (37
) is tilted by Δθ to coincide with the optical axis OA of the optical block (1 to 1).

ところでこの状態ではディスク反射面(12a )の読
取り点はP′となり本来の読取り点PからΔXずれてい
ることになる。しかしてこのずれΔXは第2の支点C旧
こ対する第1の連結部材−の他端(20b)の揺動作用
によって補正されることになる。
By the way, in this state, the reading point on the disc reflective surface (12a) becomes P', which is shifted by ΔX from the original reading point P. However, the deviation ΔX of the lever is corrected by the swinging action of the other end (20b) of the first connecting member opposite to the second fulcrum C.

即ち第1の連結部材端が揺動された際に、第2の支点C
υに対する第1の連結部材(2Iの他端(20b )の
矢印d方向への揺動作用で、ナラ) (24)が他端(
20b)の第4の支点(251に押圧される。しかしナ
ラ) (24)は送りネジ(18)に螺合されていて横
方向には移動できないため、第2の支点シυに対する第
4の支点I251の揺動け、第3図に仮想線で示すよう
に相対的に第4の支点Cつに対する第2の支点Q1)の
矢印e方向への揺動に変換されることになる。そして第
4の支点(251はナラ) (24)に対して上下方向
には摺動可能であるから、第2の支点(21)は横方向
である矢印f方向へ移動される。従って送りブロック(
151は光学ブロック(131を傾けた際の読取り点P
のすれΔXとは反対方向に移動される(戻される)こと
になり、光学ブロックt13の光軸OAは本来の読取り
点Pに補正される。
That is, when the first connecting member end is swung, the second fulcrum C
The first connecting member (24) is for swinging in the direction of arrow d of the other end (20b) of υ, and the other end (24) is
The fourth fulcrum (20b) of 20b) (24) is screwed to the feed screw (18) and cannot be moved laterally, so the fourth fulcrum (24) is pressed against the second fulcrum υ. The swinging of the fulcrum I251 is converted into a swinging of the second fulcrum Q1) in the direction of the arrow e relative to the fourth fulcrum C, as shown by the imaginary lines in FIG. Since it is slidable in the vertical direction with respect to the fourth fulcrum (251 is an oak) (24), the second fulcrum (21) is moved in the direction of the arrow f, which is the lateral direction. Therefore, the feed block (
151 is an optical block (reading point P when 131 is tilted)
The optical axis OA of the optical block t13 is corrected to the original reading point P by being moved (returned) in the direction opposite to the deviation ΔX.

次に第5図及び第6図によって読取り点Pのすて光束が
光軸OAと一致される条件を説明する。
Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the conditions under which the emitted light beam at the reading point P coincides with the optical axis OA will be explained.

先ず第5図において第1の支点(1a、第2の支点(2
I)、第3の支点(ハ)、第4の支点(2ω、第5の支
点CJ51を順に夫々0、σ、Q%R,Sとし、ディス
クα渇がΔθ傾いた際に光学ブロック(1りの光軸OA
をΔθ傾けるための第1の連結部材(2o)の揺動角を
Δθ′とする。Δθが微小であるとして、読取り点Pの
ずれΔXが第4の支点(251の移動量と等しいとする
と、OP×Δθ=O’R×Δθ′ 第6の支点制の移動量は等しいから、 OQ×Δθ=O′Q×Δθ) 任意のΔθ及びΔθ′によって上の2式が成立するため
には、 OP    O’R OQ    O’Q となる。つまり第1の支点側に対する読取り点Pと第3
の支点(ハ)との距離の比が、第2の支点(21)に対
する第4の支点(2[有]と第6の支点(ハ)との距離
の比に等しくなれば、読取り点PのずれΔXが第4の支
点(25)の移動量と等しくなる。そして第6図に示す
ように第4の支点(251が移動されなければ、第4の
支点し■の移動が第2の支点Cυの移動に変換されるこ
とによって送りブロックt+51が移動される。従  
 ”って光学ブロック(131もΔX移動されて読取り
点Pのずれが補正されることになる。
First, in Fig. 5, the first fulcrum (1a), the second fulcrum (2a)
The optical block (1 optical axis OA
The swing angle of the first connecting member (2o) for tilting by Δθ is assumed to be Δθ'. Assuming that Δθ is minute, and assuming that the deviation ΔX of the reading point P is equal to the amount of movement of the fourth fulcrum (251), then OP×Δθ=O'R×Δθ' Since the amount of movement of the sixth fulcrum system is equal, OQ×Δθ=O′Q×Δθ) In order for the above two equations to hold true with arbitrary Δθ and Δθ′, OP O'R OQ O'Q is established. In other words, the reading point P for the first fulcrum side and the third
The reading point P The displacement ΔX of the fourth fulcrum (25) becomes equal to the amount of movement of the fourth fulcrum (25).As shown in FIG. The feed block t+51 is moved by converting it into a movement of the fulcrum Cυ.
"The optical block (131) is also moved by ΔX to correct the deviation of the reading point P.

次に反射ミラー04)によって反射される光束をΔθ傾
けるためには、入射角と反射角の関係から、反Δθ 射ミラー(ロ)を−2−傾ければよいことになる。即ち
第5図において第3の支点(23)の移動量は等しいか
ら、 QQXΔθ=:O/ QXΔθ′ また第5の支点L3つの移動量は等しいから、Δθ OS X:「= O’ S XΔθ′ 上の2式より、 0’Q    2XO’S OQ     O8 となる。つまり第3の支点f23)に対する第2の支点
側と第1の支点Cl4)との距離の比が、第5の支点(
39に対する第2の支点C!υの距離の2倍と第1の支
点(I4)の距離との比に等しくなれば、光学ブロック
(13)Δθ の揺動角30番こ対して反射ミ2−(34)の揺動角は
−Iにされる。従って反射ミラーの・υによって反射さ
れた光束は光学ブロック(1〜と同様にΔθ傾けられて
、その光軸OAと一致される。
Next, in order to tilt the light beam reflected by the reflection mirror 04) by Δθ, it is sufficient to tilt the anti-Δθ reflection mirror (b) by -2 from the relationship between the incident angle and the reflection angle. That is, in Fig. 5, since the amount of movement of the third fulcrum (23) is equal, QQXΔθ=:O/ QXΔθ' Also, since the amount of movement of the three fifth fulcrums L is equal, Δθ OS X: "= O' S XΔθ' From the above two equations, it becomes 0'Q 2XO'S OQ O8.In other words, the ratio of the distance between the second fulcrum side and the first fulcrum Cl4) to the third fulcrum f23) is
Second fulcrum C for 39! If it is equal to the ratio of twice the distance of υ and the distance of the first fulcrum (I4), the swing angle of the optical block (13) Δθ is 30, and the swing angle of the reflection mirror 2-(34) is is made -I. Therefore, the light beam reflected by the reflection mirror .nu. is tilted by .DELTA..theta. in the same manner as the optical block (1 to 1), and is aligned with the optical axis OA.

即ち本発明によれば、第1の連結部材(2Qlの揺動に
よって光学ブロック0Sが揺動される際に、読取り点P
のずれは第1の連結部材(2υが送りブロック(151
を移動させることで、常に機械的に自動補正されること
になる。従って第3図に示すように、光学ブロック03
は電番こ読取り点Pを近似的な中心として揺動されて、
ディスク(lりの傾きに応じて光軸OAを傾けてディス
クa2と垂直にさせる際に読取り点Pのずれが防止でき
る。なお近似的な中心とは読取り点Pのずれが極めて僅
かであって、光学系OI自身のトラッキング制御及びフ
ォーカス制御の容易に可能な範囲にあることである。そ
して光学ブロック(13)の揺動と、それに伴う読取り
点Pのずれの補正とが第1の連結部材(2)によって同
時に行われるために、極めて確実にスキュー補正を行う
ことができる。
That is, according to the present invention, when the optical block 0S is oscillated by the oscillation of the first connecting member (2Ql), the reading point P
The deviation is due to the first connecting member (2υ is the feed block (151
By moving , automatic correction is always performed mechanically. Therefore, as shown in FIG.
is oscillated around the telephone number reading point P as the approximate center,
It is possible to prevent the reading point P from shifting when the optical axis OA is tilted according to the inclination of the disk (1) to be perpendicular to the disk a2. , the tracking control and focus control of the optical system OI itself are within the range that is easily possible.The swing of the optical block (13) and the accompanying correction of the deviation of the reading point P are performed by the first connecting member. Since (2) is performed simultaneously, skew correction can be performed extremely reliably.

そして上述のようにスキュー補正が行われる際に、第1
の連結部材(至)は反射ミラー(34)が設けられてい
る第2の連結部材−を、光学ブロック03の揺動角の十
の角度で同期させて揺動させる。従ってディスクQりの
傾きに応じて光学ブロックu四を揺動させた際に、反射
ミラー(ロ)によって反射された光束は常に対物レンズ
(11)の光軸OAと一致されるため、光束が対物レン
ズ(1υの光軸OAから外れることによるコマ収差の発
生は完全に防止される。
Then, when skew correction is performed as described above, the first
The connecting member (to) oscillates the second connecting member provided with the reflecting mirror (34) in synchronization with an angle tenth of the oscillating angle of the optical block 03. Therefore, when the optical block u4 is swung according to the tilt of the disk Q, the light beam reflected by the reflecting mirror (b) is always aligned with the optical axis OA of the objective lens (11), so that the light beam is The occurrence of coma aberration due to deviation from the optical axis OA of the objective lens (1υ) is completely prevented.

また本発明によればヘッド部00)と固定部Gηとを分
離させて構成することができるために、ヘッド部(10
)の軽量薄形化で送り機構や揺動機構の動特性が向上で
きる。さらに各種信号を接続するためのハーネスの引回
しも極めて楽になる。またレーザー光源(4渇の調整部
が固定部(3旧こあるため、その調整が極めて容易であ
る等、ヘッド部(10)と固定部67)とを分離させた
ことによる種々の利点を生かすことができる。
Further, according to the present invention, since the head part 00) and the fixing part Gη can be configured separately, the head part 00) and the fixing part Gη can be configured separately.
) can improve the dynamic characteristics of the feeding mechanism and swinging mechanism. Furthermore, it becomes extremely easy to route harnesses for connecting various signals. In addition, the laser light source (4) has various advantages by separating the head part (10) and the fixed part 67, such as the fact that the adjustment part is extremely easy because the adjustment part is located in the fixed part (3 parts). be able to.

次にディスク(121の傾きの検出について、第7図及
び第8図に基づいて説明する。先ず第7図に示されるよ
うに固定部(37)内において、例えば半導体(42) レーザーからなるレーザー光源からの放射光束は、プリ
ズムビームスプリッタ(43、コリメータレンズ(44
)を通過して反射ミラー(財)に照射される。なお(4
ツは調整部の光検出器である。そして反射ミラーl34
)によって反射された光束は、ビームスプリッタ(4e
1■波長板(4η及び対物レンズ1υを順次経由して、
ディスク反射面(12a )に微細スポットとして結ば
れる。そしてディスク反射面(12a)にて反射回折さ
れた反射光束は、対物レンズ(11)、7波長板(4η
、ビームスプリッタ(41及び凸レンズ(4FtIを順
次経由して、光検出器(41の受光面に入射される。こ
こでディスク(L2が半径方向である矢印a方向にてΔ
θ傾いていると、ビームスプリッタ(4119へのディ
スク(1つ側からの反射光束は、対物レンズUυ及び凸
レンズ(祷夫夫の焦点距離をfl、f2とすると、光軸
OAに対して2・Δθ・flだけ横変位する。そして光
検出器(4ωの受光面に投影される反射光束は、第8図
に示されるように投影される半径方向a′側に横変位す
る。その変位距離ΔLは、 2− s ΔL = −、2−Δθ、f。
Next, detection of the inclination of the disk (121) will be explained based on FIGS. 7 and 8. First, as shown in FIG. The emitted light flux from the light source is transmitted through a prism beam splitter (43) and a collimator lens (44).
) and is irradiated onto a reflecting mirror (goods). Furthermore (4
2 is the photodetector in the adjustment section. and reflective mirror l34
) is reflected by the beam splitter (4e
1■ Wave plate (via 4η and objective lens 1υ sequentially,
A fine spot is formed on the disc reflective surface (12a). The reflected light beam reflected and diffracted by the disk reflective surface (12a) is transmitted to the objective lens (11), a 7-wave plate (4η
, a beam splitter (41) and a convex lens (4FtI), and enter the light receiving surface of a photodetector (41).
If it is tilted by θ, the reflected light flux from one side of the disk to the beam splitter (4119) is 2. The reflected light beam projected onto the light receiving surface of the photodetector (4ω) is laterally displaced in the projected radial direction a' as shown in FIG. 8. The displacement distance ΔL is 2-s ΔL = −, 2-Δθ, f.

2 B:凸レンズ(轡と光検出器(41の受光面と  7の
間の光路長 となる。
2 B: This is the optical path length between the convex lens (body) and the light receiving surface of the photodetector (41) and 7.

光検出器(49)の受光面は、図に示されるように投影
される半径方向a′に並ぶ2つの受光領域A、 Bから
形成されCいる。なおこれらの受光領域A1Bの数及び
配列等は、説明の簡略化のために、ディスクαつの傾き
検出を半径方向aのみに限定したものであり、またトラ
ッキング制御及びフォーカス制御についても配慮はされ
ていない。そしてこれらの受光領域A、Bの出力差Sa
 = SA −SB を得ることにより、その出力差S
a  に応じて、第2のモータ彌を正逆方向に回転させ
て、光学ブロック(131を揺動させてその光軸OAを
ディスク(121に対して常に垂直に傾けることができ
る。
The light-receiving surface of the photodetector (49) is formed by two light-receiving areas A and B aligned in the projected radial direction a' as shown in the figure. In order to simplify the explanation, the number and arrangement of the light-receiving areas A1B limit the detection of the inclination of the disks α to only the radial direction a, and no consideration is given to tracking control and focus control. do not have. And the output difference Sa between these light receiving areas A and B
By obtaining = SA −SB, the output difference S
By rotating the second motor in the forward and reverse directions according to the angle a, the optical block (131) can be swung so that its optical axis OA can always be tilted perpendicularly to the disk (121).

なお本発明でいう揺動部材を構成するところの、第1の
連結部材(2I及び第2の連結部材(3埠は、実施例で
示した形状に限られることなく、種々変形が可能である
Note that the first connecting member (2I) and the second connecting member (3), which constitute the swinging member in the present invention, are not limited to the shapes shown in the embodiments, and can be modified in various ways. .

応用例 以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の光
学式ディスク装置は、ビデオディスク、オーディオディ
スク、その他各種の情報処理用ディスクに適用できる。
Application Example Although one embodiment of the present invention has been described above, the optical disc device of the present invention can be applied to video discs, audio discs, and various other information processing discs.

発明の効果 本発明は、光学ブロックを光軸上に配置した支点を中心
に送りブロックに対して揺動自在に支持させ、上記支点
を中心として回動自在の反射ミラーを設け、上記光学ブ
ロックの光源を固定部に設けて上記反射ミラーにて反射
させて上記光学ブロックに照射させるように構成し、デ
ィスクの傾きに応じて上記光学ブロックを上記支点を中
心に揺動させると共にその光学ブロックの揺動角の十の
角度で上記反射ミラーを同期させて揺動させる揺動機構
を設けて成る光学式ディスク装置であるから、ディスク
の傾きに応じて光学ブロックを傾けてその光軸をディス
クに対して常に垂直になるように補正する際に、反射ミ
ラーによって反射された光束を常に対物レンズの光軸と
一致させることができる。従って光束が対物レンズの光
軸から外れることによるコマ収差の発生は完全に防止さ
れる。しかもその際に実施例で示した如く光学ブロック
を常に読取り点を近似的な中心として揺動させることが
出来るために、読取り点がずれることを極力防止できて
、常に本来の読取り点に光束を正確に照射させることが
できる。
Effects of the Invention The present invention allows an optical block to be swingably supported with respect to a feed block around a fulcrum placed on the optical axis, and is provided with a reflecting mirror that is rotatable around the fulcrum. A light source is provided on a fixed part and is configured to be reflected by the reflecting mirror and irradiated onto the optical block, and the optical block is swung around the fulcrum in accordance with the inclination of the disk, and the optical block is also swung. Since this is an optical disc device equipped with a swinging mechanism that synchronizes the reflecting mirrors at ten angles of movement, the optical block is tilted according to the inclination of the disc to align its optical axis with respect to the disc. When correcting the beam so that it is always vertical, the beam reflected by the reflecting mirror can always be aligned with the optical axis of the objective lens. Therefore, the occurrence of coma aberration due to deviation of the light beam from the optical axis of the objective lens is completely prevented. Moreover, in this case, as shown in the embodiment, since the optical block can always be oscillated with the reading point as the approximate center, it is possible to prevent the reading point from shifting as much as possible, and the light beam is always directed to the original reading point. Can be irradiated accurately.

またヘッド部と固定部とを分離させた光学系におけるス
キュー補正が可能となったため、ヘッド部の軽量薄形化
で送り機構や揺動機構の動特性が向上される。さらに各
種信号を接続するためのハーネスの引回しも極めて楽に
なる等の、ヘッド部と固定部とを分離さぜたことによる
種々の利点を充分をこ生かすことができる。
In addition, since skew correction is now possible in an optical system in which the head portion and the fixed portion are separated, the dynamic characteristics of the feeding mechanism and the swinging mechanism are improved by making the head portion lighter and thinner. Further, it is possible to take full advantage of various advantages resulting from separating the head portion and the fixed portion, such as making it extremely easy to route harnesses for connecting various signals.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明を適用した光学式ディスク装置の一実施例
を示したものであって、第1図は要部の分解斜視図、第
2図は光学ブロックが揺動された状態を示す正面図、第
6図は送りブロックが移動された状態を示す正面図、第
4図は第2図のtv−tv線での断面図、第5図及び第
6図は読取り点のずれが補正されると共に反射ミラーに
よって反射された光束が光軸さ一致される条件を説明す
る説明図、第7図及び第8図はディスクの傾きを検出す
る方法を説明する光学系の光軸に沿う断面図及び光検出
器の受光面の平面図である。 また図面に用いられた符号において、 00)      ヘッド部 旧) −・・ ・・ 対物レンズ (121・ ・  ディスク (131・   光学ブロック (1カ   ・ 第1の支点 (旧 ・   送りブロック 07)・・・ 第1のモータ α樽  ・ ・送りネジ ■ ・・・ ・ 第1の連結部材 (21)      第2の支点 曽 ・ ・  第3の支点 (24)     ・ ナツト (251・    第4の支点 側  −第2のモータ (3■     第2の連結部材 (34)・・ ・・ 反射ミラー (351−第5の支点 07)   ・・  固定部 (4擾・・・・ ・ レーザー光源 である。 代理人 上屋 勝 l  常包芳男 l  杉浦俊貴 第1図 −233− 第4図 2
The drawings show an embodiment of an optical disc device to which the present invention is applied, in which Fig. 1 is an exploded perspective view of the main parts, and Fig. 2 is a front view showing a state in which the optical block is swung. , Fig. 6 is a front view showing the state in which the feed block has been moved, Fig. 4 is a sectional view taken along the tv-tv line in Fig. 2, and Figs. 5 and 6 are corrected for the deviation of the reading point. 7 and 8 are cross-sectional views along the optical axis of the optical system and illustrative diagrams illustrating the method for detecting the inclination of the disk. FIG. 3 is a plan view of a light-receiving surface of a photodetector. In addition, in the symbols used in the drawings, 00) Head section old) -... Objective lens (121... Disk (131) Optical block (1 piece) First fulcrum (old) Feed block 07... 1st motor α barrel ・ ・ Feed screw ■ ・ ・ 1st connecting member (21) 2nd fulcrum ・ ・ 3rd fulcrum (24) ・ Nut (251・ 4th fulcrum side - 2nd motor (3) Second connecting member (34)...Reflecting mirror (351-fifth fulcrum 07)...Fixed part (4)... Laser light source. Agent Masaru Ueya l Yoshio Tsuneko l Toshiki Sugiura Figure 1-233- Figure 4 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学ブロックを光軸上に配置した支点を中心に送りブロ
ックに対して揺動自在に支持させ、上記支点を中心とし
て回動自在の反射ミラーを設け、上記光学ブロックの光
源を固定部に設けて上記反射ミラーにて反射させて上記
光学ブロックに照射させるように構成し、ディスクの傾
きに応じて上記光学ブロックを上記支点を中心に揺動さ
せると共にその光学ブロックの揺動角の十の角度で上記
反射ミラーを同期させて揺動させる揺動機構を設けて成
る光学式ディスク装置。
The optical block is swingably supported with respect to the feed block around a fulcrum placed on the optical axis, a reflecting mirror is provided that is rotatable around the fulcrum, and the light source of the optical block is provided on a fixed part. The optical block is configured to be reflected by the reflecting mirror and irradiated onto the optical block, and the optical block is swung around the fulcrum in accordance with the inclination of the disk, and at an angle of ten times the oscillating angle of the optical block. An optical disc device comprising a swinging mechanism that swings the reflecting mirror in synchronization.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS60124035A (en) * 1983-12-07 1985-07-02 Canon Inc Optical head device
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