JP3503995B2 - Optical disk drive - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は光学的に情報を記録又は
再生するに際し、ディスク面の傾きを検出する光ディス
ク装置の関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical disk device for detecting the inclination of a disk surface when optically recording or reproducing information.
【０００２】[0002]
【従来の技術】光ディスク装置において、光ヘッドの対
物レンズの光軸は、光ディスクに対して垂直になるよう
設定されている。ところが、光ディスクの変形等による
ディスク面の傾き、いわゆるディスクチルトが発生する
と、光学ヘッドの光ディスクの記録面に対する垂直性が
くずれ、対物レンズは本来の性能を発揮することができ
なくなる。この場合、再生信号のクロストークが増大す
るなどして、読み取り性能の劣化を引き起こしてしま
う。そこでこのような現象を防止するため、一部の光デ
ィスク装置では、ディスクチルトを検出して、この検出
信号に基づいて光ヘッドを傾けるなどして垂直調整をす
ることが行なわれている。2. Description of the Related Art In an optical disk device, the optical axis of an objective lens of an optical head is set to be perpendicular to the optical disk. However, when the disk surface is tilted due to deformation of the optical disk, so-called disk tilt, the perpendicularity of the optical head to the recording surface of the optical disk is lost, and the objective lens cannot exert its original performance. In this case, the crosstalk of the reproduced signal is increased and the reading performance is deteriorated. Therefore, in order to prevent such a phenomenon, some optical disc devices detect the disc tilt and perform vertical adjustment by tilting the optical head based on the detection signal.
【０００３】ここでディスクチルトの検出機能を有する
従来の光ディスク装置について図１１を用いて説明す
る。図１１（ａ）に示すように光ディスク装置には、デ
ィスク駆動手段１５が設けられ、これに光ディスク５が
載置又はクランプされる。光ディスク５のトラックに情
報を記録又は再生するため、光ヘッド４０が光ディスク
５の半径方向に移動自在となるよう設けられ、光ヘッド
４０は光ヘッド駆動手段（図示せず）により駆動され
る。A conventional optical disc device having a disc tilt detecting function will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 11A, the optical disk device is provided with a disk drive means 15, on which the optical disk 5 is placed or clamped. An optical head 40 is provided so as to be movable in the radial direction of the optical disc 5 in order to record or reproduce information on the track of the optical disc 5, and the optical head 40 is driven by an optical head drive means (not shown).
【０００４】光ヘッド４０には、半動体レーザからの光
ビームを収光するためのコリメータレンズ９と、光ディ
スク５の媒体面６にこの光ビームを集束するための対物
レンズ４が設置されている。またこれらのレンズは、媒
体面６に記録された情報を再生する際、反射光を集光し
て、検出器まで反射光を案内する機能を有している。The optical head 40 is provided with a collimator lens 9 for collecting the light beam from the semi-moving body laser and an objective lens 4 for focusing the light beam on the medium surface 6 of the optical disk 5. . Further, these lenses have a function of condensing the reflected light and guiding the reflected light to the detector when reproducing the information recorded on the medium surface 6.
【０００５】図１１（ａ）に示すように、光ヘッド４０
には、ディスクチルトを検出するチルト検出器４１が設
けられている。従来のチルト検出器４１は、発光体４２
から出力された光ビーム４３が光ディスク５の下面で反
射し、受光体４４で受光されるような構成となってい
る。ディスクチルトがあると、光ビーム４３の光ディス
ク５での反射後の進行方向が変化するため、受光体４４
の照射位置が変化する。図１１（ｂ）は光ヘッド４０の
平面図である。本図に示すように、受光体４４は分割さ
れた受光部４５、４６を有し、ディスクチルトがあれば
受光部４５、４６の受光量に差ができ、この差信号を検
出してディィスクチルトの情報を処理している。As shown in FIG. 11A, the optical head 40
Is provided with a tilt detector 41 for detecting a disc tilt. The conventional tilt detector 41 includes a light emitter 42
The light beam 43 output from the optical disc 5 is reflected by the lower surface of the optical disc 5 and is received by the light receiver 44. When the disc tilt occurs, the traveling direction of the light beam 43 after being reflected by the optical disc 5 changes, so that the light receiving member 44
The irradiation position of changes. FIG. 11B is a plan view of the optical head 40. As shown in this figure, the light receiving body 44 has divided light receiving portions 45 and 46, and if there is a disc tilt, the light receiving amounts of the light receiving portions 45 and 46 are different from each other. Processing tilt information.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】この方法は光ヘッド４
０の光軸に対する光ディスク５のわずかな傾きを、光ビ
ーム４３のわずかな変位で検出するため、その検出精度
が上がらないという欠点があった。またディスクチルト
を検出するために、発光体４２と受光体４４で構成され
る光学系を別個に設けなければならないという欠点もあ
った。前述したように光ディスク装置では、ディスクの
傾きは信号劣化の主要因であり、これを極力抑えること
が重要である。This method is used in the optical head 4
Since the slight inclination of the optical disk 5 with respect to the optical axis of 0 is detected by the slight displacement of the light beam 43, the detection accuracy cannot be improved. There is also a drawback that an optical system including the light emitting body 42 and the light receiving body 44 must be separately provided in order to detect the disc tilt. As described above, in the optical disk device, the tilt of the disk is the main factor of signal deterioration, and it is important to suppress it as much as possible.
【０００７】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであって、光ヘッドと光ディスクとの相
対的な傾きを高精度に検出し、光ヘッドの姿勢を制御す
ることにより、安定して情報の記録又は再生のできる光
ディスク装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such conventional problems, and detects the relative tilt between the optical head and the optical disk with high accuracy and controls the attitude of the optical head. It is an object of the present invention to provide an optical disc device capable of stably recording or reproducing information.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】本願の請求項１の発明
は、コーヒーレントな光ビームを出力するレーザ光源
と、光ディスクを回転駆動するディスク駆動手段と、情
報の記録及び再生を行うため光ビームを光ディスクに集
束させる対物レンズを含む光ヘッドと、を有する光ディ
スク装置であって、ディスク駆動手段によって回転する
光ディスクの媒体面に対し、レーザ光源の光ビームから
０次光を情報読み取りビームとし、１次回折光をチルト
検出光ビームに変換すると共に、チルト検出光ビームを
フォーカスずれの状態に変換するための０次及び１次の
回折光を夫々異なる空間内に出力するホログラム板で構
成されるチルトビーム形成手段と、光ディスク駆動手段
によって回転する光ディスクの媒体面に対し、対物レン
ズを介して照射された情報読み取りビームの光ディスク
からの反射光を受光して、その媒体面に記録された情報
を検出する再生信号検出手段と、光ディスクで反射され
たチルト検出光ビームの受光面中心の回りに対称で、か
つその受光境界線をはさんで複数の光検出器を配置し、
その受光角度の変化に伴うチルト検出光ビームの位置変
化を複数の光検出器の入射光量変化から検出することに
より光ディスクのディスクチルトを検出するチルト検出
手段と、を具備することを特徴とするものである。According to the invention of claim 1 of the present application, a laser light source for outputting a coherent light beam, a disk drive means for rotationally driving an optical disk, and a light beam for recording and reproducing information. And an optical head including an objective lens for focusing the light on an optical disc, which is rotated by a disc driving means.
From the light beam of the laser light source to the medium surface of the optical disc
The 0th order light is used as the information reading beam and the 1st order diffracted light is tilted.
The tilt detection light beam is converted into a detection light beam.
0th order and 1st order for converting to the state of defocus
It is composed of hologram plates that output diffracted light in different spaces.
A tilt beam forming means is made, the optical disk drive unit
The objective lens against the medium surface of the rotating optical disc.
Reproduction signal detecting means for detecting the information recorded on the medium surface by receiving the reflected light from the optical disc of the information reading beam emitted through the laser beam , and the light receiving surface for the tilt detecting light beam reflected by the optical disc. Symmetrical about the center, or
Place multiple photodetectors across the light receiving boundary line,
The position of the tilt detection light beam changes with the change of the light receiving angle.
To detect light emission from changes in the amount of incident light from multiple photodetectors
And a tilt detecting means for detecting a disc tilt of the optical disc.
【０００９】[0009]
【００１０】本願の請求項２の発明は、コーヒーレント
な光ビームを出力するレーザ光源と、光ディスクを回転
駆動するディスク駆動手段と、情報の記録及び再生を行
うため光ビームを光ディスクに集束させる対物レンズを
含む光ヘッドと、を有する光ディスク装置であって、レ
ーザ光源の光ビームの一部をチルト検出光ビームとし
て、ディスク駆動手段によって回転する光ディスクの媒
体面に対し、対物レンズを介して光ディスク媒体に対し
てフォーカスずれの状態に変換すると共に、レーザ光源
の光ビームの一部を入射方向と異なった方向に反射する
チルトビーム形成手段と、光ディスクからの反射光を受
光して、その媒体面に記録された情報を検出する再生信
号検出手段と、光ディスクで反射されたチルト検出光ビ
ームの受光面中心の回りに対称で、かつその受光境界線
をはさんで複数の光検出器を配置し、その受光角度の変
化に伴うチルト検出光ビームの位置変化を複数の光検出
器の入射光量変化から検出することにより光ディスクの
ディスクチルトを検出するチルト検出手段と、チルトビ
ーム形成手段による反射光を受光し、複数の光検出器の
入射光量の変化から対物レンズの傾斜を検出するレンズ
傾き検出手段と、を具備することを特徴とするものであ
る。According to the invention of claim 2 of the present application, a laser light source for outputting a coherent light beam, a disk drive means for rotationally driving the optical disk, and an objective for focusing the light beam on the optical disk for recording and reproducing information. An optical disk device having an optical head including a lens, wherein a part of a light beam of a laser light source is used as a tilt detection light beam to an optical disk medium rotated by a disk drive means and an optical disk medium through an objective lens. The tilt beam forming means for converting a part of the light beam of the laser light source in a direction different from the incident direction and receiving the reflected light from the optical disc, and a reproduction signal detecting means for detecting the recorded information, the light receiving surface center of the tilt detection light beam reflected by the optical disk Symmetrical to Ri and the received light border
Arrange multiple photodetectors with the
Multiple tilt detection light beam position changes due to shift
Tilt detecting means for detecting the disc tilt of the optical disk by detecting from the change of the incident light amount of the optical device, and the reflected light by the tilt beam forming means is received, and
Lens tilt detecting means for detecting the tilt of the objective lens from the change in the amount of incident light .
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【作用】このような特徴を有する本願の請求項１の発明
によれば、ホログラムにより構成されるチルトビーム形
成手段は、レーザ光源の光ビームの一部をチルト検出光
ビームとして、対物レンズを介してフォーカスずれの状
態に変換し、光ディスクの媒体面に入射する。光ディス
クにディスクチルトがあれば、媒体面で反射されたチル
ト検出光ビームは、チルト検出手段に入射され、受光角
度の変化から光ディスクのディスクチルトが検出され
る。一方、媒体面に記録された情報は、主ビームから再
生信号検出手段により検出される。According to the invention of claim 1 of the present application having such a feature, the tilt beam forming means constituted by the hologram passes a part of the light beam of the laser light source as the tilt detection light beam through the objective lens. Then, it is converted into a defocused state and is incident on the medium surface of the optical disc. If the optical disc has a disc tilt, the tilt detection light beam reflected by the medium surface is incident on the tilt detection means, and the disc tilt of the optical disc is detected from the change in the light receiving angle. On the other hand, the information recorded on the medium surface is detected from the main beam by the reproduction signal detecting means.
【００１４】[0014]
【００１５】また本願の請求項２の発明によれば、チル
トビーム形成手段は、レーザ光源の光ビームの一部をチ
ルト検出光ビームとして、対物レンズを介してフォーカ
スずれの状態に変換し、光ディスクの媒体面に入射す
る。ディスク駆動手段によって回転する光ディスクのデ
ィスクチルトがあれば、媒体面で反射されたチルト検出
光ビームは、再生信号検出手段と同一基板に形成された
チルト検出手段に入射され、受光角度の変化から光ディ
スクのディスクチルトが検出される。またチルトビーム
形成手段と一体に反射面を設け、レーザ光源の光ビーム
の一部を入射方向と異なった方向に反射するようにして
いる。このため対物レンズの光軸に傾斜があれば、レン
ズ傾き検出手段はその傾斜を検出することができる。従
ってディスクチィルトに応じて、光ヘッドの光軸を補正
することができる。According to the invention of claim 2 of the present application, the tilt beam forming means converts a part of the light beam of the laser light source as a tilt detection light beam into a defocused state via the objective lens, and the optical disc. Incident on the medium surface of. If there is a disc tilt of the optical disc rotated by the disc drive means, the tilt detection light beam reflected on the medium surface is incident on the tilt detection means formed on the same substrate as the reproduction signal detection means, and the optical disc changes from the change of the light receiving angle. Disc tilt is detected. Further, a reflecting surface is provided integrally with the tilt beam forming means so that a part of the light beam of the laser light source is reflected in a direction different from the incident direction. Therefore, if the optical axis of the objective lens is tilted, the lens tilt detection means can detect the tilt. Therefore, the optical axis of the optical head can be corrected according to the disc tilt.
【００１６】[0016]
【００１７】[0017]
【００１８】[0018]
【実施例】本発明の光ディスク装置では、同一の光源を
用いて再生用の光ビーム（主ビーム）の他に、光ディス
クのチルト検出光ビームを略同軸に照射し、ディスクチ
ルトを検出するようにしている。具体的には、光ディス
ク５に光ビームを絞り込むとき、このチルト検出光ビー
ムを再生用（記録用も含む）光ビームの光軸の外周部と
なる位置に焦点を結ぶようにしてある。このようにする
と、チルト検出光ビームは光ディスク５の媒体面をデフ
ォーカス状態で照射し、光ディスク５の反射戻り光をデ
ィスクチルトに応じて、主ビームの光軸と直交方向に移
動するようになる。本発明はこの反射戻り光の移動を利
用して、ディスクチルトを検出するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the optical disk device of the present invention, a tilt detection light beam of an optical disk is irradiated substantially coaxially in addition to a reproduction light beam (main beam) by using the same light source to detect the disk tilt. ing. Specifically, when the light beam is focused on the optical disk 5, the tilt detection light beam is focused on a position which is an outer peripheral portion of the optical axis of the reproduction (including recording) light beam. By doing so, the tilt detection light beam irradiates the medium surface of the optical disc 5 in a defocused state, and the reflected return light of the optical disc 5 moves in a direction orthogonal to the optical axis of the main beam according to the disc tilt. . The present invention utilizes this movement of the reflected return light to detect the disc tilt.
【００１９】図１は本発明の各実施例の光ディスク装置
におけるディスクチルトの検出原理を示す説明図であ
る。図１（ａ）に示すように対物レンズ４によって絞り
込まれたチルト検出光ビーム１は、光ディスク５の媒体
面６をまずデフォーカス状態で照射する。チルト検出光
ビーム１が媒体面６で反射した後は、対物レンズ４、検
出レンズ７を経て、チルト検出器８ａに至る。ここで、
光ディスク５にディスクチルトがあると、図中に示した
光ディスク側の等価発光点Ａは、光ヘッドの光軸Ｂから
ずれた位置にできる。そのため、チルト検出器８ａ上に
おけるチルト検出光ビーム１の中心線Ｃも光軸Ｂとずれ
た位置になる。FIG. 1 is an explanatory diagram showing the principle of disc tilt detection in the optical disc apparatus of each embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1A, the tilt detection light beam 1 narrowed down by the objective lens 4 first irradiates the medium surface 6 of the optical disc 5 in a defocused state. After the tilt detection light beam 1 is reflected by the medium surface 6, it reaches the tilt detector 8a via the objective lens 4 and the detection lens 7. here,
When the optical disc 5 has a disc tilt, the equivalent light emitting point A on the optical disc side shown in the figure can be located at a position displaced from the optical axis B of the optical head. Therefore, the center line C of the tilt detection light beam 1 on the tilt detector 8a is also displaced from the optical axis B.
【００２０】図１（ｂ）に示すように、チルト検出器８
ａは４つに分割された光検出素子ｄ１〜ｄ４により構成
されている。チルト検出光ビーム１の中心線Ｃが、図示
のように光検出素子ｄ２，ｄ３側に偏っていると、光検
出素子ｄ２，ｄ３と光検出素子ｄ１，ｄ４との出力に差
が生じる。この受光量の差を検出することでチルト検出
光ビーム１の位置が判り、これからディスクチルト量を
知ることができる。ここで、チルト検出器８ａ上のチル
ト検出光ビーム１のビーム径が小さいほど、チルト検出
器８ａの各光検出素子の受光量差は大きくなる。このよ
うにチルト検出光ビーム１のビーム径の大小により、チ
ルト検出感度を自由に、且つ高感度に設定することがで
きる。なお、媒体面６上にチルト検出光ビーム１が焦点
を結ぶ場合は、ディスクチルトがあってもディスク側の
等価発光点Ａは横ずれを起こさなくなる。このため媒体
面６を光ビームがデフォーカス状態で照射することが必
要である。As shown in FIG. 1B, the tilt detector 8
a is composed of four photodetector elements d1 to d4. If the center line C of the tilt detection light beam 1 is biased toward the photodetector elements d2 and d3 as shown in the figure, there will be a difference in output between the photodetector elements d2 and d3 and the photodetector elements d1 and d4. By detecting the difference in the amount of received light, the position of the tilt detection light beam 1 can be known, and the disc tilt amount can be known from this. Here, the smaller the beam diameter of the tilt detection light beam 1 on the tilt detector 8a, the larger the difference in the amount of light received by each photodetection element of the tilt detector 8a. As described above, the tilt detection sensitivity can be freely set to high sensitivity depending on the size of the beam diameter of the tilt detection light beam 1. When the tilt detection light beam 1 is focused on the medium surface 6, the equivalent light emitting point A on the disc side does not laterally shift even if the disc tilt occurs. Therefore, it is necessary to irradiate the medium surface 6 with the light beam in a defocused state.
【００２１】次に、本発明の第１実施例における光ディ
スク装置について図面を参照しながら説明する。図２は
第１実施例の光ディスク装置の主要部の構成を示す一部
断面図である。図３はチルト検出光ビームと主ビームを
受光する検出部８の構造を示す平面図である。半導体レ
ーザ２から出射した光ビーム１０はコリメータレンズ９
で平行光となり、ビームスプリッタ３を透過し、ホログ
ラム板で構成されたチルトビーム形成手段１２に入射す
る。チルトビーム形成手段１２は、例えば透光性を有す
る基板に、同心円状の回折格子を多数形成したもので、
ゾーンプレートと呼ばれるものである。Next, an optical disk device according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 is a partial cross-sectional view showing the configuration of the main part of the optical disc device of the first embodiment. FIG. 3 is a plan view showing the structure of the detector 8 which receives the tilt detection light beam and the main beam. The light beam 10 emitted from the semiconductor laser 2 is collimator lens 9
Then, it becomes parallel light, is transmitted through the beam splitter 3, and is incident on the tilt beam forming means 12 composed of a hologram plate. The tilt beam forming means 12 is formed by forming a large number of concentric diffraction gratings on a transparent substrate, for example.
It is called a zone plate.
【００２２】さて、光ビーム１０がチルトビーム形成手
段１２を通過すると、ゾーンプレートの０次光である主
ビーム１１の他に、破線で示す１次回折光であるチルト
検出光ビーム１が出力される。この場合、図３に示すよ
うにチルト検出光ビーム１は、主ビーム１１と略同軸に
検出部８に入射され、その入射領域は主ビーム１１を含
む円状の範囲となる。When the light beam 10 passes through the tilt beam forming means 12, the tilt detection light beam 1 which is the first-order diffracted light shown by the broken line is output in addition to the main beam 11 which is the 0th-order light of the zone plate. . In this case, as shown in FIG. 3, the tilt detection light beam 1 is incident on the detection unit 8 substantially coaxially with the main beam 11, and the incident region is a circular range including the main beam 11.
【００２３】さて図１に示すように対物レンズ４によっ
てチルト検出光ビーム１は、光ディスク５の媒体面６に
向けて絞り込まれる。光ディスク５は従来例と同様にデ
ィスク駆動手段１５に固定されて回転する。光ディスク
５で反射された主ビーム１１及びチルト検出光ビーム１
は対物レンズ４で再び平行光となり、ビームスプリッタ
３に入射され、検出レンズ７側に反射される。０次回折
光である媒体面６からの反射光は、検出レンズ７で集束
され、図３に示す再生信号検出部１３に入射される。こ
の再生信号検出部１３の出力は、図示しないフォーカ
ス、トラッキング制御用回路に与えられると共に、再生
信号として信号処理される。As shown in FIG. 1, the tilt detection light beam 1 is narrowed down by the objective lens 4 toward the medium surface 6 of the optical disk 5. The optical disk 5 is fixed to the disk drive means 15 and rotates like the conventional example. Main beam 11 and tilt detection light beam 1 reflected by the optical disk 5
Is again collimated by the objective lens 4, enters the beam splitter 3, and is reflected to the detection lens 7 side. The reflected light from the medium surface 6 which is the 0th order diffracted light is focused by the detection lens 7 and is incident on the reproduction signal detection unit 13 shown in FIG. The output of the reproduction signal detector 13 is applied to a focus and tracking control circuit (not shown) and processed as a reproduction signal.
【００２４】一方、チルト検出光ビーム１は図３の検出
部８の光検出素子１４ａ〜１４ｄに入射される。本図に
示すように、チルト検出光ビーム１は再生信号検出部１
３の回りに配置されたチルト検出器８ａである光検出素
子１４ａ〜１４ｄの一部に入射される。そしてディスク
チルトがあると、チルト検出光ビーム１が受光面上を動
く。ｘ方向の動きは光検出器１４ｃと１４ｄの出力差に
より、ｙ方向の動きは光検出器１４ａと１４ｂの出力差
により、チルト誤差信号が得られる。On the other hand, the tilt detection light beam 1 is incident on the light detection elements 14a to 14d of the detection unit 8 of FIG. As shown in the figure, the tilt detection light beam 1 is emitted from the reproduction signal detection unit 1
The light is incident on a part of the photo-detecting elements 14a to 14d which are tilt detectors 8a arranged around No. 3. Then, when there is a disc tilt, the tilt detection light beam 1 moves on the light receiving surface. The tilt error signal is obtained by the output difference between the photodetectors 14c and 14d for the movement in the x direction and the output difference between the photodetectors 14a and 14b for the movement in the y direction.
【００２５】次に本発明の第２実施例の光ディスク装置
について説明する。図４（ａ）は第２実施例の光ディス
ク装置の動作原理を示す説明図であり、図４（ｂ）は検
出部８の構成を示す説明図である。なお半導体レーザ２
を含む光学系の構造は第１実施例と同一であり、説明は
省略する。Next, an optical disk device according to the second embodiment of the present invention will be described. FIG. 4A is an explanatory diagram showing the operating principle of the optical disc device of the second embodiment, and FIG. 4B is an explanatory diagram showing the configuration of the detection unit 8. Semiconductor laser 2
Since the structure of the optical system including is the same as that of the first embodiment, the description is omitted.
【００２６】尚前述した第１実施例では光ビーム１０の
全領域からチルトビーム１を形成したが、第２実施例の
光ディスク装置として、図４（ａ）に示すように光ビー
ム１０の一部からチルト検出光ビーム１を形成する。図
４のチルトビーム形成手段１２では、光ビーム１０の外
側をチルト検出ビーム１、内側を主ビーム１１に利用し
ている。このときはチルトビーム形成手段１２として、
ホログラム板以外に、球面又は非球面レンズを用いるこ
とができる。Although the tilt beam 1 is formed from the entire region of the light beam 10 in the above-described first embodiment, a part of the light beam 10 is formed as shown in FIG. 4A as the optical disk device of the second embodiment. Then, the tilt detection light beam 1 is formed. In the tilt beam forming means 12 of FIG. 4, the outside of the light beam 10 is used as the tilt detection beam 1 and the inside thereof is used as the main beam 11. At this time, as the tilt beam forming means 12,
A spherical or aspherical lens can be used in addition to the hologram plate.
【００２７】ホログラム板を使うときは、主ビーム１１
は０次光より、チルト光検出ビーム１は１次回折光より
作ることが望ましい。チルトビーム形成手段１２に球面
または非球面レンズを用いるときは、主ビーム１１用と
チルト検出光ビーム１用でその面形状を変えておくもの
とする。この場合の検出部８上のチルト検出光ビーム１
は図４（ｂ）に示すようなリング状になる。このためチ
ルト検出光ビーム１が信号再生検出部１３に入射しない
ため、チルト検出光ビーム１による再生信号への影響が
ないという長所が生じる。なお、ここではチルトビーム
形成手段１２を対物レンズ４とビームスプリッタ３の間
に入れたが、コリメータレンズ９とビームスプリッタ３
の間に入れても同様の効果が得られる。When using a hologram plate, the main beam 11
It is desirable that the beam is formed from 0th-order light and the tilt light detection beam 1 is formed from 1st-order diffracted light. When a spherical or aspherical lens is used for the tilt beam forming means 12, the surface shapes of the main beam 11 and the tilt detection light beam 1 are changed. In this case, the tilt detection light beam 1 on the detection unit 8
Has a ring shape as shown in FIG. Therefore, since the tilt detection light beam 1 does not enter the signal reproduction detection unit 13, there is an advantage that the reproduction signal is not affected by the tilt detection light beam 1. Although the tilt beam forming means 12 is inserted between the objective lens 4 and the beam splitter 3 here, the collimator lens 9 and the beam splitter 3 are included.
The same effect can be obtained by putting it in between.
【００２８】図４に示すようなチルト検出光ビーム１と
主ビーム１１の分布の場合には、検出部８での受光状態
は図４（ｂ）に示すようなリング状となる。この場合は
チルト検出光ビーム１が再生信号検出部１３に入射しな
いため、チルト検出光ビーム１による再生信号への影響
がなくなる。In the case of the distribution of the tilt detection light beam 1 and the main beam 11 as shown in FIG. 4, the light receiving state at the detector 8 becomes a ring shape as shown in FIG. 4 (b). In this case, since the tilt detection light beam 1 does not enter the reproduction signal detector 13, the tilt detection light beam 1 does not affect the reproduction signal.
【００２９】次にチルトビーム形成手段１２を使用しな
いで同様な効果を得る光ディスク装置を第３実施例とし
て図面を参照しつつ説明する。図５は第３実施例の光デ
ィスク装置の構成を示す断面図であり、第１実施例と同
一部分は同一の符号を付け、それらの説明は省略する。
本図において、半導体レーザ２を発した光ビーム１０は
コリメータレンズ９で平行光となり、ビームスプリッタ
３を透過する。そしてこの光ビーム１０は対物レンズ４
によってディスク５の媒体面６に絞り込まれる。次に媒
体面６により反射された主ビーム１１は第１実施例と同
様な光路をたどり、再生信号検出部１３を含む検出部８
に入力される。そして再生信号検出部１３から光ヘッド
の制御用信号、再生信号が得られる。Next, an optical disk device which achieves the same effect without using the tilt beam forming means 12 will be described as a third embodiment with reference to the drawings. FIG. 5 is a cross-sectional view showing the configuration of the optical disk device of the third embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and their description will be omitted.
In the figure, the light beam 10 emitted from the semiconductor laser 2 is collimated by the collimator lens 9 and transmitted through the beam splitter 3. Then, this light beam 10 is reflected by the objective lens 4
Then, it is narrowed down to the medium surface 6 of the disk 5. Next, the main beam 11 reflected by the medium surface 6 follows the same optical path as in the first embodiment, and the detection unit 8 including the reproduction signal detection unit 13
Entered in. Then, the reproduction signal detector 13 obtains a control signal and a reproduction signal for the optical head.
【００３０】さて本実施例では、図５の破線で示すよう
にディスク表面５ａでの主ビーム１１の反射光を、チル
ト検出光ビーム１として用いる。ディスク表面５ａを照
射する光ビーム１０は、デフォーカス状態で入射される
ため、第１実施例のチルトビーム形成手段１２と同様の
効果が生じる。そしてチルト検出光ビーム１の光路とチ
ルト誤差検出方法は第１実施例と同様である。こうする
とチルトビーム形成手段１２を別に設ける必要がないの
で、光ディスク装置が簡素な構成となる。In this embodiment, the reflected light of the main beam 11 on the disk surface 5a as shown by the broken line in FIG. 5 is used as the tilt detection light beam 1. Since the light beam 10 irradiating the disk surface 5a is incident in a defocused state, the same effect as the tilt beam forming means 12 of the first embodiment is produced. The optical path of the tilt detection light beam 1 and the tilt error detection method are the same as in the first embodiment. In this case, it is not necessary to separately provide the tilt beam forming means 12, so that the optical disk device has a simple structure.
【００３１】次に第３実施例の光ディスク装置におい
て、ディスクチルトの検出感度をより高める方法につい
て説明する。図６に示すように、検出レンズ７の前に結
像補正手段３０を設ける。結像補正手段３０は主ビーム
１１の外周側に位置するチルト検出光ビーム１に対して
作用し、その結像位置を変える働きをもつ。結像補正手
段３０としては、リング状のレンズとプリズム又はホロ
グラムで構成できる。この結像補正手段３０によって、
検出部３１に設けられたチルト検出器３２上のチルト検
出光ビーム１のビーム径を変えることができる。このた
めチルト検出光ビーム１のビーム径を適当に小さくする
ことにより、ディスクチルトの検出感度を上げることが
できる。Next, a method of further increasing the disc tilt detection sensitivity in the optical disc apparatus of the third embodiment will be described. As shown in FIG. 6, the image forming correction means 30 is provided in front of the detection lens 7. The image forming correction means 30 acts on the tilt detection light beam 1 located on the outer peripheral side of the main beam 11 and has a function of changing the image forming position. The image forming correction means 30 can be composed of a ring-shaped lens and a prism or hologram. By this image forming correction means 30,
The beam diameter of the tilt detection light beam 1 on the tilt detector 32 provided in the detection unit 31 can be changed. Therefore, by appropriately reducing the beam diameter of the tilt detection light beam 1, the disc tilt detection sensitivity can be increased.
【００３２】図７には、このときの検出部３１の構成例
を示す平面図である。本図に示すように、検出部３１に
はチルト検出器３２として４分割された光検出素子を設
け、この部分にチルト検出スポット３４を入射させる。
また図７に示すようにチルト検出器３２の他の部分に再
生信号検出部３３を設け、４分割された光検出素子に主
ビームを入射させる。こうするとディスクチルトに対し
て、チルト検出スポット３４の横移動量は変わらないの
で、チルト検出スポット３４のビーム径が小さいほど、
４分割された各々の光検出素子の受光量差が大きくな
り、検出感度を上げることができる。なお結像補正手段
３０の設置位置は、検出レンズ７の光源側に限定される
ものでなく、検出部３１側でもよい。FIG. 7 is a plan view showing an example of the structure of the detecting section 31 at this time. As shown in the figure, the detector 31 is provided with a photodetector element divided into four as the tilt detector 32, and the tilt detection spot 34 is made incident on this portion.
Further, as shown in FIG. 7, a reproduction signal detection unit 33 is provided in the other portion of the tilt detector 32, and the main beam is made incident on the photodetection element divided into four. In this case, the lateral movement amount of the tilt detection spot 34 does not change with respect to the disc tilt. Therefore, the smaller the beam diameter of the tilt detection spot 34 is,
The difference in the amount of light received by each of the four photodetector elements is increased, and the detection sensitivity can be increased. The installation position of the image forming correction means 30 is not limited to the light source side of the detection lens 7, and may be the detection unit 31 side.
【００３３】次にディスクチルトの検出感度をより高め
る他の方法として、第４実施例の光ディスク装置につい
て説明する。図８は第４実施例の光ディスク装置の構成
を示す断面図であり、第１，第２実施例と同一部分は同
一の符号をつけてそれらの説明は省略する。本図に示す
ように、再生信号検出部３３の前にリング状の反射板３
５を反射手段として設置する。反射板３５は主ビーム１
１が入射される部分は切り欠かれており、主ビーム１１
はそのまま通過させ、主ビーム１１の周辺のチルト検出
光ビーム１のみを反射させるものである。一方、反射板
３５の外周部で反射したチルト検出ビーム１は再生信号
検出部３３と別の場所に設けられたチルト検出器３２に
導かれる。チルト検出器３２はチルト検出スポット３４
が十分小さくなるような位置に配置されている。このよ
うにしても高感度にディスクチルトの検出が行える。Next, as another method for further increasing the disc tilt detection sensitivity, the optical disc apparatus of the fourth embodiment will be described. FIG. 8 is a cross-sectional view showing the structure of the optical disk device of the fourth embodiment. The same parts as those in the first and second embodiments are designated by the same reference numerals and their description will be omitted. As shown in the figure, the ring-shaped reflector 3 is provided in front of the reproduction signal detector 33.
5 is installed as a reflection means. The reflector 35 is the main beam 1
The part where 1 is incident is cut out, and the main beam 11
Is transmitted as it is, and only the tilt detection light beam 1 around the main beam 11 is reflected. On the other hand, the tilt detection beam 1 reflected on the outer peripheral portion of the reflection plate 35 is guided to the tilt detector 32 provided at a place different from the reproduction signal detection unit 33. The tilt detector 32 has a tilt detection spot 34.
Is arranged in a position such that is sufficiently small. Even in this case, the disc tilt can be detected with high sensitivity.
【００３４】次に対物レンズ４の傾きを同時に検出する
ようにした第５実施例による光ディスク装置について説
明する。図９に示すように、対物レンズ４及びチルトビ
ーム形成手段１２は、レンズホルダ１９によって支持さ
れている。このレンズホルダ１９はフォーカスおよびト
ラッキング制御のためにアクチュエータ２０によって２
方向に微動するよう制御される。このときアクチュエー
タ２０の駆動力の不均一性等により、光軸の傾きが発生
することがある。対物レンズ４の傾きの再生信号に及ぼ
す影響は、先に説明したディスクチルトの場合と同様で
ある。従ってこれを防止することも重要である。Next explained is an optical disk device according to the fifth embodiment in which the inclination of the objective lens 4 is simultaneously detected. As shown in FIG. 9, the objective lens 4 and the tilt beam forming means 12 are supported by a lens holder 19. This lens holder 19 is driven by an actuator 20 for focus and tracking control.
It is controlled to make a slight movement in the direction. At this time, the optical axis may be tilted due to nonuniformity of the driving force of the actuator 20. The influence of the tilt of the objective lens 4 on the reproduction signal is the same as in the case of the disc tilt described above. Therefore, it is important to prevent this.
【００３５】第５実施例のチルトビーム形成手段１２は
レンズホルダ１９の光軸に対してわずか傾けて取り付け
る。こうすると半導体レーザ２側のチルトビーム形成手
段１２の面１６による光ビーム１０の反射光１７は、主
ビーム１１の何れか一方の外周部に偏ることになる。従
って、図１０に示すように、再生信号検出部１３及びチ
ルト検出器を含む検出部８の基板上であって、基板の片
側にレンズ傾き検出部１８を設けておけば、反射光１７
の偏りを検出できる。The tilt beam forming means 12 of the fifth embodiment is attached at a slight inclination with respect to the optical axis of the lens holder 19. In this way, the reflected light 17 of the light beam 10 by the surface 16 of the tilt beam forming means 12 on the semiconductor laser 2 side is biased to the outer peripheral portion of either one of the main beams 11. Therefore, as shown in FIG. 10, if the lens tilt detector 18 is provided on one side of the substrate on the substrate of the detector 8 including the reproduction signal detector 13 and the tilt detector, the reflected light 17
The bias of can be detected.
【００３６】対物レンズ４が傾くと、チルトビーム形成
手段１２も傾くので、これに応じて反射光１７はレンズ
傾き検出部１８上を移動する。図１０に示すようにレン
ズ傾き検出部１８を４分割し、各々の光検出素子の受光
量差を検出することにより、対物レンズ４の傾きを検知
できる。こうすれば検出部８にレンズ傾き検出部１８を
付加するのみで、対物レンズ４の傾きも検出することが
可能となる。When the objective lens 4 tilts, the tilt beam forming means 12 also tilts, and accordingly, the reflected light 17 moves on the lens tilt detecting section 18. As shown in FIG. 10, the tilt of the objective lens 4 can be detected by dividing the lens tilt detection unit 18 into four and detecting the difference in the amount of light received by each photodetector. This makes it possible to detect the tilt of the objective lens 4 only by adding the lens tilt detection unit 18 to the detection unit 8.
【００３７】こうして得られたディスクチルトの検出出
力と、レンズ傾き検出出力は、図９に示す差分回路２１
に与えられ、駆動回路２２を介して制御信号に変換され
る。ディスクチルトと対物レンズ４の傾きの両方の影響
を防止するためには、ディスクチルトの検出出力と対物
レンズの傾き検出出力の差が常に０となるようにアクチ
ュエータ２０を制御する。ここでアクチュエータ２０，
差分回路２１，駆動回路２２はレンズ傾き補正手段を構
成しており、光ディスク５と光ヘッド４０との姿勢を最
適に制御する。尚レンズ傾き補正手段は、アクチュエー
タ２０の非対称なフォーカス駆動力を発生させることで
も実現できるし、傾き補正用の駆動コイルを新たに設け
てもよい。また、光ヘッド４０全体を傾ける手段でもよ
い。The disc tilt detection output and the lens tilt detection output obtained in this way are output to the difference circuit 21 shown in FIG.
And is converted into a control signal via the drive circuit 22. In order to prevent the influence of both the disc tilt and the tilt of the objective lens 4, the actuator 20 is controlled so that the difference between the disc tilt detection output and the objective lens tilt detection output is always zero. Here, the actuator 20,
The difference circuit 21 and the drive circuit 22 constitute a lens inclination correction means, and optimally control the attitudes of the optical disk 5 and the optical head 40. The lens tilt correction means can be realized by generating an asymmetric focus driving force of the actuator 20, or a drive coil for tilt correction may be newly provided. Also, a means for inclining the entire optical head 40 may be used.
【００３８】[0038]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、ディスク
チルト検出用の光学系を、光ディスクの媒体面に信号を
記録再生する主ビームの光学系の大部分と共通にするこ
とができる。このため光ヘッドの小型化が図れ、かつ高
精度に光ディスクの傾きを検出して情報の記録又は再生
を行う光ディスク装置が実現できる。As described above, according to the present invention, the optical system for detecting the disc tilt can be used in common with most of the optical system for the main beam for recording / reproducing a signal on / from the medium surface of the optical disc. Therefore, the optical head can be downsized, and an optical disk device that accurately detects the tilt of the optical disk to record or reproduce information can be realized.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図１】本発明の各実施例の光ディスク装置の動作原理
を示す説明図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an operation principle of an optical disk device according to each embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１実施例における光ディスク装置の
構成を示す断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the optical disk device in the first embodiment of the present invention.
【図３】第１実施例の光ディスク装置におけるチルト検
出ビームの動作説明図である。FIG. 3 is an operation explanatory diagram of a tilt detection beam in the optical disc device of the first embodiment.
【図４】第２実施例の光ディスク装置におけるチルト検
出ビームを受光する検出部の構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a detection unit that receives a tilt detection beam in the optical disc device of the second embodiment.
【図５】本発明の第３実施例の光ディスク装置の構成を
示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing a configuration of an optical disc device according to a third embodiment of the present invention.
【図６】第３実施例における光ディスク装置の結像補正
手段の構成を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a configuration of an image forming correction means of an optical disc device in a third embodiment.
【図７】第３実施例における光ディスク装置の検出部の
構成を示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing a configuration of a detection unit of an optical disc device in a third embodiment.
【図８】本発明の第４実施例における光ディスク装置の
構成を示す断面図である。FIG. 8 is a sectional view showing a configuration of an optical disk device according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第５実施例における光ディスク装置の
構成を示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the structure of the optical disc device in the fifth embodiment of the present invention.
【図１０】第５実施例の光ディスク装置の検出部の構成
を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration of a detection unit of an optical disc device according to a fifth embodiment.
【図１１】従来例の光ディスク装置におけるチルト検出
部の構成図である。FIG. 11 is a configuration diagram of a tilt detector in a conventional optical disc device.
１ チルト検出光ビーム ２ 半導体レーザ ３ ビームスプリッタ ４ 対物レンズ ５ 光ディスク ５ａ ディスク表面 ６ 媒体面 ７ 検出レンズ ８，３１ 検出部 ８ａ チルト検出器 ９ コリメータレンズ １０ 光ビーム １１ 主ビーム １２ チルトビーム形成手段 １３，３３ 再生信号検出部 １４ａ〜１４ｄ，ｄ１〜ｄ１，３２ 光検出素子 １５ ディスク駆動手段 １７ 反射光 １８ レンズ傾き検出部 １９ レンズホルダ ２０ アクチュエータ ２１ 差分回路 ２２ 駆動回路 ３０ 結像補正手段 ３１，３２ チルト検出器 ３４ チルト検出スポット ３５ 反射板 ４０ 光ヘッド 1 Tilt detection light beam 2 Semiconductor laser 3 beam splitter 4 Objective lens 5 Optical disc 5a disk surface 6 Medium surface 7 Detection lens 8,31 Detector 8a Tilt detector 9 Collimator lens 10 light beams 11 main beam 12 Tilt beam forming means 13,33 Playback signal detector 14a to 14d, d1 to d1,32 Photodetection element 15 Disk drive means 17 reflected light 18 Lens tilt detector 19 lens holder 20 actuators 21 Difference circuit 22 Drive circuit 30 Imaging correction means 31, 32 Tilt detector 34 Tilt detection spot 35 Reflector 40 optical head
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−34738（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−234114（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−70934（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−6562（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−319137（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−37532（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−200225（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/10 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (56) References JP-A-4-34738 (JP, A) JP-A-5-234114 (JP, A) JP-A-63-70934 (JP, A) JP-A-5- 6562 (JP, A) JP-A-1-319137 (JP, A) JP-A-2-37532 (JP, A) Actual development Sho 63-200225 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 7/ 09-7/10
Claims (6)
ーザ光源と、光ディスクを回転駆動するディスク駆動手
段と、情報の記録及び再生を行うため光ビームを前記光
ディスクに集束させる対物レンズを含む光ヘッドと、を
有する光ディスク装置であって、前記ディスク駆動手段によって回転する光ディスクの媒
体面に対し、前記レーザ光源の光ビームから０次光を情
報読み取りビームとし、１次回折光をチルト検出光ビー
ムに変換すると共に、前記チルト検出光ビームをフォー
カスずれの状態に変換するための０次及び１次の回折光
を夫々異なる空間内に出力するホログラム板で構成され
る チルトビーム形成手段と、前記光ディスク駆動手段によって回転する光ディスクの
媒体面に対し、前記対物レンズを介して照射された情報
読み取りビームの 前記光ディスクからの反射光を受光し
て、その媒体面に記録された情報を検出する再生信号検
出手段と、 前記光ディスクで反射された前記チルト検出光ビームの
受光面中心の回りに対称で、かつその受光境界線をはさ
んで複数の光検出器を配置し、その受光角度の変化に伴
うチルト検出光ビームの位置変化を前記複数の光検出器
の入射光量変化から検出することにより前記光ディスク
のディスクチルトを検出するチルト検出手段と、を具備
することを特徴とする光ディスク装置。1. A laser light source for outputting a coherent light beam, a disk drive means for rotationally driving an optical disk, and an optical head including an objective lens for focusing the light beam on the optical disk for recording and reproducing information. And an optical disk medium that is rotated by the disk drive means.
The 0th order light is emitted from the light beam of the laser light source to the body surface.
As the information reading beam, the first-order diffracted light is used as the tilt detection light beam.
The tilt detection light beam is converted into
Zero-order and first-order diffracted light for converting to a state of debris shift
Is composed of hologram plates that output
A tilt beam forming means that, of the rotating optical disc by the optical disc drive means
Information irradiated to the medium surface through the objective lens
A reproduction signal detecting means for receiving the reflected light of the reading beam from the optical disc and detecting the information recorded on the medium surface thereof; and the tilt detection light beam reflected by the optical disc .
It is symmetric about the center of the light receiving surface and its light receiving boundary line is
Therefore, multiple photodetectors are placed in the
Tilt detection light beam position change
And a tilt detecting means for detecting the disc tilt of the optical disc by detecting the change in the incident light amount .
ーザ光源と、光ディスクを回転駆動するディスク駆動手
段と、情報の記録及び再生を行うため光ビームを前記光
ディスクに集束させる対物レンズを含む光ヘッドと、を
有する光ディスク装置であって、 前記レーザ光源の光ビームの一部をチルト検出光ビーム
として、前記ディスク駆動手段によって回転する光ディ
スクの媒体面に対し、前記対物レンズを介して光ディス
ク媒体に対してフォーカスずれの状態に変換すると共
に、前記レーザ光源の光ビームの一部を入射方向と異な
った方向に反射するチルトビーム形成手段と、 前記光ディスクからの反射光を受光して、その媒体面に
記録された情報を検出する再生信号検出手段と、 前記光ディスクで反射された前記チルト検出光ビームの
受光面中心の回りに対称で、かつその受光境界線をはさ
んで複数の光検出器を配置し、その受光角度の変化に伴
うチルト検出光ビームの位置変化を前記複数の光検出器
の入射光量変化から検出することにより前記光ディスク
のディスクチルトを検出するチルト検出手段と、 前記チルトビーム形成手段による反射光を受光し、複数
の光検出器の入射光量の変化から前記対物レンズの傾斜
を検出するレンズ傾き検出手段と、を具備することを特
徴とする光ディスク装置。2. A laser light source for outputting a coherent light beam, a disk drive means for rotationally driving an optical disk, and an optical head including an objective lens for focusing the light beam on the optical disk for recording and reproducing information. And a part of a light beam of the laser light source as a tilt detection light beam, with respect to a medium surface of the optical disc rotated by the disc driving means, with respect to the optical disc medium via the objective lens. Tilt beam forming means for converting into a defocused state and reflecting a part of the light beam of the laser light source in a direction different from the incident direction, and receiving reflected light from the optical disc and recording it on the medium surface. Reproduction signal detecting means for detecting the recorded information, and the tilt detection light beam reflected by the optical disc .
It is symmetric about the center of the light receiving surface and its light receiving boundary line is
Therefore, multiple photodetectors are placed in the
Tilt detection light beam position change
And tilt detection means for detecting disc tilt of the optical disc by detecting the amount of incident light changes in, receives light reflected by the tilt beam forming means, a plurality
And a lens tilt detecting means for detecting the tilt of the objective lens from the change in the incident light amount of the photodetector.
が等間隔で、前記チルト検出光ビームの受光境界線をは
さんで配置されていることを特徴とする請求項１又は２
記載の光ディスク装置。 3. The tilt detecting means comprises four photodetectors.
Are at equal intervals, and the light receiving boundary line of the tilt detection light beam is
Claim 1 or 2 characterized in that
The optical disk device described.
行うための光ビームの周囲同心円状外周部にフォーカス
ずれの状態に変化されて照射されていることを特徴とす
る請求項１から３のいずれかに記載の光ディスク装置。Wherein said tilt detection light beam claims 1 to 3, characterized in that it is irradiated is changed to the state of focus deviation around concentric outer peripheral portion of the light beam for performing the reproduction The optical disk device according to any one of the above.
ム検出手段とを、同一平面上に配置したことを特徴とす
る請求項４記載の光ディスク装置。5. The optical disk device according to claim 4, wherein the reproduction signal detecting means and the tilt beam detecting means are arranged on the same plane.
ィスクチルト検出出力と、前記レンズ傾き検出手段によ
り検出されるレンズ傾き検出出力との差分が、最小とな
るよう前記光ヘッドの光軸を調整するレンズ傾き補正手
段を具備することを特徴とする請求項２記載の光ディス
ク装置。6. The optical axis of the optical head is adjusted so that the difference between the disc tilt detection output detected by the tilt detection means and the lens tilt detection output detected by the lens tilt detection means is minimized. 3. The optical disk device according to claim 2 , further comprising a lens tilt correction means.
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