JPH08161763A - Optical pickup device - Google Patents

Optical pickup device

Info

Publication number
JPH08161763A
JPH08161763A JP29742494A JP29742494A JPH08161763A JP H08161763 A JPH08161763 A JP H08161763A JP 29742494 A JP29742494 A JP 29742494A JP 29742494 A JP29742494 A JP 29742494A JP H08161763 A JPH08161763 A JP H08161763A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
optical
pickup device
incident
laser beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP29742494A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hideyoshi Horigome
秀嘉 堀米
Katsuhiro Seo
勝弘 瀬尾
Tamotsu Yamagami
保 山上
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP29742494A priority Critical patent/JPH08161763A/en
Publication of JPH08161763A publication Critical patent/JPH08161763A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Abstract

PURPOSE: To obtain an optical pickup device in which a coma aberration generated due to the inclination of an optical disk can be corrected in a simple constitution. CONSTITUTION: An incident region is divided radially into four equal parts around the optical axis of a laser beam. An optical disk 1 is irradiated with a laser beam via a four-split optical-rotation plate 7 having an optical-rotation characteristic which optically rotates and radiates the laser beam incident on a direction of optical rotation in which adjacent incident regions are different. Then, its beam of reflected light is separated by a polarization beam splitter 5 and a beam splitter 4 so as to be received by a second photodetector 15. In the second photo-detector 15, its light-receiving region is divided into four parts so as to correspond to the four-split optical-rotation plate 7. As a result, when an inclination is generated in the optical disk 1, a quantity of received light in any light-receiving region on the second photodetector 15 is increased. A skew detection circuit 12 detects a difference in the quantity of received light, the inclination of the optical disk 1 is detected, and a moving unit 6 which is constituted integrally with an objective lens 8 is moved and controlled via a skew control circuit 17 according to the inclination.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、いわゆるコン
パクトディスク,光磁気ディスク,ライトワンス,ビデ
オディスク等のあらゆる光ディスクの,再生装置,記録
装置,記録再生装置に用いて好適な光ピックアップ装置
に関し、特に、記録時或いは再生時の光ディスクの傾き
を検出し、この傾きに追従してあらゆる方向に対物レン
ズ等を移動させることにより、常に最適な角度でレーザ
ビームの照射を行うことができるような光ピックアップ
装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical pickup device suitable for use as a reproducing device, a recording device and a recording / reproducing device for all kinds of optical discs such as so-called compact discs, magneto-optical discs, write-once and video discs. In particular, by detecting the tilt of the optical disc during recording or reproduction and moving the objective lens or the like in any direction following this tilt, it is possible to always irradiate the laser beam at the optimum angle. The present invention relates to an optical pickup device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、記録時或いは再生時における光デ
ィスクの傾きに追従して対物レンズを移動させて、所望
の角度でレーザビームの照射を行うことができるような
光ピックアップ装置が知られている。この光ピックアッ
プ装置は、図16に示すような構成を有しており、記録
時或いは再生時となると、レーザ光源101からレーザ
ビームが出射される。上記レーザビームは、コリメータ
レンズ102により平行光とされ、可動ユニット104
の対物レンズ105に入射される。
2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known an optical pickup device capable of irradiating a laser beam at a desired angle by moving an objective lens following the inclination of an optical disc during recording or reproduction. . This optical pickup device has a structure as shown in FIG. 16, and a laser beam is emitted from the laser light source 101 when recording or reproducing. The laser beam is collimated by the collimator lens 102, and the movable unit 104
Is incident on the objective lens 105.

【0003】ここで、上記対物レンズ105として高い
開口率のものを用い、短波長のレーザビームを用いたと
すると、厚みの厚い光ディスクと厚みの薄い光ディスク
とでは、厚みの厚い光ディスクの方が、光ディスクと光
軸の傾きにより発生するコマ収差が発生し易い。上記コ
マ収差が発生すると、光ディスク100に対してレーザ
ビームが垂直に照射されないため、レーザビームの往路
と復路とが異なるようになり上記反射光の散乱等が生
じ、記録データ,フォーカスエラー信号,トラッキング
エラー信号等を正確に検出することが困難となる。
If the objective lens 105 has a high aperture ratio and a short wavelength laser beam is used, the thicker optical disc and the thinner optical disc are the thicker optical discs. Coma aberration easily occurs due to the inclination of the optical axis. When the above-mentioned coma aberration occurs, the laser beam is not vertically irradiated onto the optical disc 100, so that the forward path and the backward path of the laser beam are different from each other and scattering of the reflected light or the like occurs, resulting in recording data, a focus error signal, and tracking. It becomes difficult to accurately detect an error signal or the like.

【0004】一方、上記厚みの薄い光ディスクは、理論
上は上記コマ収差が発生し難くなるが、厚みの薄い分た
わみ易くなるため、実際にはよけいコマ収差が発生し易
くなる。光ディスク100の厚みに関わらず上記コマ収
差を発生し難くするためには、ディスクの厚みに応じて
コマ収差を是正することができるような対物レンズを用
いればよいが、このような対物レンズはコスト高となり
実用的ではない。
On the other hand, in the thin optical disk, theoretically, the coma aberration is unlikely to occur, but the thin optical disk easily bends, so that the actual coma aberration easily occurs. In order to make it difficult for the coma aberration to occur regardless of the thickness of the optical disc 100, an objective lens that can correct the coma aberration according to the disc thickness may be used. However, such an objective lens is costly. It becomes high and not practical.

【0005】このため、上記対物レンズ105として
は、極普通の対物レンズが用いられており、この従来の
光ピックアップ装置では、以下に説明するように光ディ
スク100の傾きを検出して上記コマ収差を是正するよ
うにしている。すなわち、上記対物レンズ105は、上
記レーザビームが入射されると、これを集束して光ディ
スク100に照射する。上記光ディスク100にレーザ
ビームが照射されることにより反射光が生ずるが、この
反射光は、上記対物レンズ105を介して図示しないフ
ォトディテクタに照射され、記録データ,トラッキング
エラー信号,フォーカスエラー信号等の検出に用いられ
る。上記トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー
信号は、それぞれ上記可動ユニット104に供給され
る。
For this reason, a very ordinary objective lens is used as the objective lens 105. In this conventional optical pickup device, the tilt of the optical disc 100 is detected and the coma aberration is eliminated as described below. I am trying to correct it. That is, when the laser beam is incident, the objective lens 105 focuses the laser beam and irradiates it on the optical disc 100. Reflected light is generated by irradiating the optical disc 100 with a laser beam, and this reflected light is radiated to a photodetector (not shown) through the objective lens 105 to detect recording data, tracking error signal, focus error signal, etc. Used for. The tracking error signal and the focus error signal are respectively supplied to the movable unit 104.

【0006】上記可動ユニット104は、図17に示す
ように正面形状が略々長方形状となっており、両短手辺
に沿ってその内部に一対の駆動コイル112が設けられ
ており、この2つの駆動コイル112にそれぞれ近接し
て2つの磁石111が設けられている。また、上記可動
ユニット104の両長手辺の略々中央には、相対向して
一対のアーム固定部104a,104bが設けられてお
り、この各アーム固定部104a,104bには、それ
ぞれ2本ずつ、計4本の弾性アーム106の一端が固定
されている。そして、上記各弾性アーム106の他端
は、それぞれ固定壁110に固定されている。
As shown in FIG. 17, the movable unit 104 has a substantially rectangular front shape, and a pair of drive coils 112 are provided inside the movable unit 104 along both short sides. Two magnets 111 are provided in proximity to the one drive coil 112. Further, a pair of arm fixing portions 104a and 104b are provided facing each other at approximately the center of both longitudinal sides of the movable unit 104, and each of the arm fixing portions 104a and 104b has two pairs. A total of four elastic arms 106 are fixed at one end. The other end of each elastic arm 106 is fixed to the fixed wall 110.

【0007】従って、上記可動ユニット104は、ディ
スクの径方向(トラッキング方向)或いは該径方向と垂
直に直交する方向であるフォーカス方向に移動可能とな
っており、4点支持であることから、該可動ユニット1
04が不安定な移動を行うローリングを防止するように
なっている。このような可動ユニット104において、
上記トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー信号
が該可動ユニット104の各駆動コイル112に供給さ
れると、上記各磁石111で発生する磁界及び各駆動コ
イル112に供給されるトラッキングエラー信号及びフ
ォーカスエラー信号に基づいてトラッキング方向或いは
フォーカス方向への移動力が発生する。
Therefore, the movable unit 104 can move in the radial direction (tracking direction) of the disk or in the focus direction, which is a direction perpendicular to the radial direction, and is supported at four points. Movable unit 1
04 is designed to prevent rolling which causes unstable movement. In such a movable unit 104,
When the tracking error signal and the focus error signal are supplied to each drive coil 112 of the movable unit 104, based on the magnetic field generated by each magnet 111 and the tracking error signal and the focus error signal supplied to each drive coil 112. As a result, a moving force in the tracking direction or the focus direction is generated.

【0008】これにより、上記トラッキングエラー,フ
ォーカスエラーを是正する方向に可動ユニット104を
移動させることができ、常にジャストトラック及びジャ
ストフォーカスで記録再生を行うことを可能とすること
ができる。一方、スキュー検出回路103は、上記光デ
ィスク100に上記レーザ光源101とは別にレーザビ
ームを照射して反射光を受光し、この反射光の受光光量
に基づいて、ディスクのたわみや偏心等により生ずるデ
ィスクの傾きを検出し、このスキュー検出信号を2軸駆
動系107に供給する。
As a result, the movable unit 104 can be moved in the direction in which the tracking error and the focus error are corrected, and it is possible to always perform recording and reproduction with just track and just focus. On the other hand, the skew detection circuit 103 irradiates the optical disc 100 with a laser beam separately from the laser light source 101 to receive the reflected light, and based on the received light amount of the reflected light, the disc is caused by deflection or eccentricity of the disc. Is detected and the skew detection signal is supplied to the biaxial drive system 107.

【0009】上記2軸駆動系107は、上記スキュー検
出信号が供給されると、これに応じてレーザ光源10
1,コリメータレンズ102,可動ユニット104から
なる光ピックアップ装置全体を傾けるように制御する。
これにより、上記光ディスク100の傾きに追従して、
該光ディスク100に常に垂直にレーザビームを照射す
ることができ、上記コマ収差を是正して記録データ等の
正確な検出を行うことができる。
When the skew detection signal is supplied to the biaxial drive system 107, the laser light source 10 responds accordingly.
The entire optical pickup device including the collimator lens 102 and the movable unit 104 is controlled to be tilted.
As a result, the inclination of the optical disc 100 is tracked,
The optical disc 100 can be always irradiated with the laser beam vertically, and the coma aberration can be corrected and the recorded data or the like can be accurately detected.

【0010】次に、従来の光ピックアップ装置として図
18に示すように可動ユニット120内に対物レンズ1
25と共にレーザ光源121を組み込んだものも知られ
ている。この光ピックアップ装置は、レーザ光源121
から出射されたレーザビームが第1の反射ミラー122
及び第2の反射ミラー124により反射され、対物レン
ズ125に入射される。上記対物レンズ125は、上述
の対物レンズ105と同様に極普通の対物レンズであ
り、上記レーザビームを集束して光ディスク127に照
射する。
Next, as a conventional optical pickup device, as shown in FIG. 18, the objective lens 1 is placed in a movable unit 120.
It is also known that the laser light source 121 is incorporated together with 25. This optical pickup device includes a laser light source 121
The laser beam emitted from the first reflection mirror 122
Then, the light is reflected by the second reflection mirror 124 and is incident on the objective lens 125. The objective lens 125 is an ordinary objective lens similar to the objective lens 105 described above, and focuses the laser beam to irradiate the optical disc 127.

【0011】次に、上記光ディスク127にレーザビー
ムが照射されることにより、反射光が生ずる。上記反射
光は、記録データ,トラッキングエラー,フォーカスエ
ラー等の検出に用いられる。上記可動ユニット120
は、図19に示すように正面形状が略々長方形状となっ
ており、両短手辺に沿ってその内部に一対の駆動コイル
131,132が設けられている。また、この2つの駆
動コイル131,132にそれぞれ近接して2つの磁石
133,134が設けられている。また、上記可動ユニ
ット120の両長手辺の略々中央には、相対向して一対
のアーム固定部120a,120bが設けられている。
この各アーム固定部120a,120bには、それぞれ
2本ずつ、計4本の弾性アーム128の一端が固定され
ており、該各弾性アーム128の他端は、それぞれ固定
壁130に固定されている。
Then, the optical disk 127 is irradiated with a laser beam to generate reflected light. The reflected light is used to detect recording data, tracking error, focus error, and the like. The movable unit 120
As shown in FIG. 19, the front surface has a substantially rectangular shape, and a pair of drive coils 131 and 132 are provided inside thereof along both short sides. Further, two magnets 133 and 134 are provided close to the two drive coils 131 and 132, respectively. Further, a pair of arm fixing portions 120a and 120b are provided facing each other at approximately the center of both longitudinal sides of the movable unit 120.
One end of a total of four elastic arms 128 is fixed to each of the arm fixing portions 120a and 120b, and two ends are fixed to the respective arm fixing portions 120a and 120b, and the other ends of the elastic arms 128 are fixed to the fixing wall 130, respectively. .

【0012】従って、上記可動ユニット120は、ディ
スクのトラッキング方向或いはフォーカス方向に移動可
能となっており、4点支持であることから、該可動ユニ
ット104が不安定な移動を行うローリングを防止する
ことができるようになっている。このような可動ユニッ
ト120において、上記トラッキングエラー信号及びフ
ォーカスエラー信号が該可動ユニット120の各駆動コ
イル131,132に供給されると、上記各磁石13
3,134で発生する磁界及び各駆動コイル131,1
32に供給されるトラッキングエラー信号及びフォーカ
スエラー信号に基づいてトラッキング方向或いはフォー
カス方向への移動力が発生する。
Therefore, since the movable unit 120 is movable in the tracking direction or the focus direction of the disk and is supported at four points, it is possible to prevent the movable unit 104 from rolling which causes unstable movement. You can do it. In such a movable unit 120, when the tracking error signal and the focus error signal are supplied to the drive coils 131 and 132 of the movable unit 120, the magnets 13 are generated.
Magnetic field generated by 3,134 and each drive coil 131, 1
A moving force in the tracking direction or the focus direction is generated based on the tracking error signal and the focus error signal supplied to 32.

【0013】これにより、上記トラッキングエラー,フ
ォーカスエラーを是正する方向に可動ユニット120を
移動させることができ、常にジャストトラック及びジャ
ストフォーカスで記録再生を行うことを可能とすること
ができる。一方、スキュー検出回路126は、上記光デ
ィスク127に上記レーザ光源121とは別にレーザビ
ームを照射して反射光を受光し、この反射光の受光光量
に基づいて、ディスクのたわみや偏心等により生ずるデ
ィスクの傾きを検出し、このスキュー検出信号を2軸駆
動系126に供給する。
As a result, the movable unit 120 can be moved in the direction in which the tracking error and the focus error are corrected, and it is possible to always perform the recording and reproduction with the just track and the just focus. On the other hand, the skew detection circuit 126 irradiates the optical disc 127 with a laser beam separately from the laser light source 121 to receive reflected light, and based on the received light amount of the reflected light, the disc is generated due to deflection or eccentricity of the disc. Is detected and the skew detection signal is supplied to the biaxial drive system 126.

【0014】上記2軸駆動系126は、上記スキュー検
出信号が供給されると、これに応じて光ピックアップ装
置全体を傾けるように制御する。これにより、上記光デ
ィスク100の傾きに追従して、該光ディスク100に
常に垂直にレーザビームを照射することができ、上記コ
マ収差を是正して記録データ等の正確な検出を行うこと
ができる。
When the skew detection signal is supplied, the biaxial drive system 126 controls the entire optical pickup device to incline accordingly. As a result, the optical disc 100 can be always irradiated with the laser beam vertically by following the inclination of the optical disc 100, and the coma aberration can be corrected and the recorded data or the like can be accurately detected.

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の光ピッ
クアップ装置は、上記可動ユニット104,120とは
別に、ディスクの傾きを検出するための検出系(レーザ
光源及びスキュー検出回路103,123)が必要とな
るうえ、ギヤやモータ等の機構からなる2軸駆動系10
7,126により、検出されたディスクの傾きに応じて
光ピックアップ装置全体を傾けるようにしていた。
However, in the conventional optical pickup device, in addition to the movable units 104 and 120, a detection system (laser light source and skew detection circuits 103 and 123) for detecting the inclination of the disk is provided. In addition to the above, a two-axis drive system 10 including gears and motors
7, 126, the entire optical pickup device is tilted according to the detected tilt of the disc.

【0016】このため、大掛かりな構造となり、光ピッ
クアップ装置が大型化するうえ、コスト高となる問題が
あった。また、2軸方向以外には光ピックアップ装置を
傾けることができないため、ディスクの傾きかたによっ
てはコマ収差を是正することができない不感帯を有して
いた。また、上記2軸駆動系107,126による機械
的なコマ収差の補正であるため、反応が鈍く、却ってコ
マ収差を大きくしてしまう不都合を生ずる場合があっ
た。
Therefore, there is a problem that the structure becomes large-scale, the optical pickup device becomes large in size, and the cost becomes high. Further, since the optical pickup device cannot be tilted except in the two-axis directions, there is a dead zone in which coma aberration cannot be corrected depending on how the disc is tilted. Further, since the coma aberration is mechanically corrected by the biaxial drive systems 107 and 126, the reaction may be slow and the coma may be increased rather.

【0017】さらに、実際に補正したいのは上記対物レ
ンズ105,125から光ディスク100,127に照
射されるレーザビームの角度であるが、上記スキュー検
出回路103,123は、上記対物レンズ105,12
5から光ディスク100,127に照射されるレーザビ
ームとは異なるレーザビームを新たに光ディスク10
0,127に照射し、この反射光に基づいてディスクの
傾きを検出するようにしている。このため、上記スキュ
ー検出回路103,123において検出されたディスク
の傾きと、実際に生じているディスクの傾きとには誤差
があることとなり(異なる位置で検出しているため当然
誤差を生ずる。)、本当に正確なコマ収差の補正を行う
ことができなかった。なお、この問題はディスクの径が
小さくなれば小さくなる程、顕著となる。
Furthermore, what is actually desired to be corrected is the angle of the laser beam emitted from the objective lenses 105 and 125 to the optical discs 100 and 127, but the skew detection circuits 103 and 123 are to be corrected by the objective lenses 105 and 12.
5, a laser beam different from the laser beam applied to the optical discs 100, 127 from 5 is newly added.
0, 127 is irradiated, and the tilt of the disk is detected based on the reflected light. Therefore, there is an error between the inclination of the disk detected by the skew detection circuits 103 and 123 and the inclination of the disk that is actually occurring (there is an error because the detection is performed at different positions). , I couldn't really correct coma aberration. This problem becomes more remarkable as the diameter of the disk becomes smaller.

【0018】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、簡単な構成且つ安価に作製可能として光ピ
ックアップ装置自体を小型化することができ、反応よく
正確にあらゆる方向のディスクの傾きによるコマ収差を
補正することができるような光ピックアップ装置の提供
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the optical pickup device itself can be miniaturized by a simple structure and can be manufactured at a low cost, and a disc in all directions can be accurately and responsively. An object is to provide an optical pickup device capable of correcting coma aberration due to tilt.

【0019】[0019]

【課題を解決するための手段】本発明に係る光ピックア
ップ装置は、光ディスクに照射するためのレーザビーム
を出射するレーザ光源と、第1の偏向方向を有する光を
透過させ、該第1の偏向方向と直交する第2の偏向方向
を有する光を反射する偏向ビームスプリッタと、を有す
る。また、上記偏光ビームスプリッタを介したレーザビ
ーム及びレーザビームが光ディスクに照射されることに
より生ずる反射光の入射領域が、該レーザビーム及び反
射光の光軸を境に、時計回り方向或いは反時計回り方向
にそれぞれ所定分旋光して出射する各旋光部に少なくと
も2分割されている旋光手段と、上記旋光手段からのレ
ーザビームを収束して上記光ディスクに照射する対物レ
ンズとを有する。また、上記対物レンズがあらゆる方向
に移動可能なように弾性支持する弾性支持手段と、上記
偏光ビームスプリッタを介した反射光を受光し、この光
量に応じた受光信号を出力する受光手段と、上記受光手
段からの受光信号に基づいて、光ディスクの傾きを検出
するとともに、この検出した光ディスクの傾きに応じ
て、上記光ディスクに対して所定の角度でレーザビーム
が照射されるように上記弾性支持手段を駆動制御する制
御手段とを有する。
An optical pickup device according to the present invention is a laser light source for emitting a laser beam for irradiating an optical disc, and a light beam having a first deflection direction. A deflecting beam splitter that reflects light having a second deflecting direction orthogonal to the direction. Further, a laser beam passing through the polarization beam splitter and an incident area of reflected light generated by irradiating the optical disk with the laser beam are clockwise or counterclockwise with respect to the optical axes of the laser beam and the reflected light. Each optical rotation unit emits light by a predetermined amount in each direction and has at least two optical rotation units, and an objective lens that converges the laser beam from the optical rotation unit and irradiates the optical disc. Also, elastic supporting means for elastically supporting the objective lens so as to be movable in all directions, light receiving means for receiving the reflected light from the polarization beam splitter, and outputting a light receiving signal according to the amount of light, The tilt of the optical disc is detected based on the light receiving signal from the light receiving unit, and the elastic supporting unit is provided so that the laser beam is irradiated to the optical disc at a predetermined angle according to the detected tilt of the optical disc. And drive control means.

【0020】具体的には、上記旋光手段としては、入射
光を時計回り方向に所定分旋光して出射する第1,第3
の入射領域及び入射光を反時計回り方向に所定分旋光し
て出射する第2,第4の入射領域に、レーザビーム及び
反射光の光軸を中心として放射状に4等分割されてお
り、上記第1〜第4の入射領域は、それぞれ隣接する入
射領域が異なる旋光特性となるように配設されているも
のを設ける。
Specifically, as the optical rotation means, the first and third optical means rotate the incident light by a predetermined amount in the clockwise direction and emit it.
Of the laser beam and the reflected light are divided into four equal parts radially around the optical axis of the laser beam and the reflected light. The first to fourth incident areas are provided so that adjacent incident areas have different optical rotation characteristics.

【0021】また、これに対して、上記受光手段として
は、上記偏光ビームスプリッタを介した反射光を受光す
る受光領域が、光軸を中心として放射状に4等分割され
ているものを設ける。そして、上記対物レンズを、上記
弾性支持手段により2点支持することにより、あらゆる
方向に移動可能とする。
On the other hand, as the light receiving means, a light receiving area for receiving the reflected light from the polarization beam splitter is radially divided into four equal parts about the optical axis. Then, by supporting the objective lens at two points by the elastic supporting means, the objective lens can be moved in all directions.

【0022】或いは、上記対物レンズを、それぞれ相対
向する位置に設けられ、内部に2つのコイルを有する一
対の駆動コイルと、上記各駆動コイルに近接して設けら
れる2つの磁石とで構成される可動ユニット内に設け、
この可動ユニットを、2つの弾性アームで2点支持する
ことにより、あらゆる方向に移動可能とする。上記可動
ユニットには、上記対物レンズとともに、旋光手段を設
けるようにしてもよい。
Alternatively, the objective lens is composed of a pair of drive coils provided at mutually opposite positions and having two coils inside, and two magnets provided close to the drive coils. Provided in the movable unit,
By supporting the movable unit at two points with two elastic arms, the movable unit can be moved in all directions. Optical rotation means may be provided in the movable unit together with the objective lens.

【0023】或いは、上記可動ユニットには、上記対物
レンズとともに、上記レーザ光源,偏光ビームスプリッ
タ及び受光手段を設けるようにしてもよい。次に、上記
旋光手段としては、レーザビーム及び反射光の光軸を境
にして、入射光を時計回り方向に所定分旋光して出射す
る第1の入射領域及び入射光を反時計回り方向に所定分
旋光して出射する第2の入射領域に2等分割されている
ものを設けてもよい。
Alternatively, the movable unit may be provided with the laser light source, the polarization beam splitter and the light receiving means together with the objective lens. Next, as the optical rotation means, the first incident area and the incident light, which are rotated by a predetermined amount in the clockwise direction and are emitted with the optical axis of the laser beam and the reflected light as boundaries, are emitted in the counterclockwise direction. It is also possible to provide a second incident area that is rotated and emitted in a predetermined amount and is divided into two equal parts.

【0024】この際、上記受光手段としては、上記偏光
ビームスプリッタを介した反射光を4分割して受光する
ように並設された各受光領域を有するものを設ける。そ
して、上記対物レンズを、上記弾性支持手段により2点
支持することにより、あらゆる方向に移動可能とする。
或いは、上記対物レンズを、それぞれ相対向する位置に
設けられ、内部に2つのコイルを有する一対の駆動コイ
ルと、上記各駆動コイルに近接して設けられる2つの磁
石とで構成される可動ユニット内に設け、この可動ユニ
ットを、2つの弾性アームで2点支持することにより、
あらゆる方向に移動可能とする。
At this time, as the light receiving means, one having light receiving regions arranged in parallel so as to receive the reflected light from the polarization beam splitter by dividing into four is provided. Then, by supporting the objective lens at two points by the elastic supporting means, the objective lens can be moved in all directions.
Alternatively, in a movable unit that includes the pair of drive coils having the objective lenses provided at positions facing each other and having two coils inside, and two magnets provided close to the drive coils. The movable unit is supported by two elastic arms at two points,
It can be moved in any direction.

【0025】上記可動ユニットには、上記対物レンズと
ともに、上記旋光手段を設けるようにしてもよい。或い
は、上記可動ユニットには、上記対物レンズとともに、
上記レーザ光源,偏光ビームスプリッタ及び受光手段を
設けるようにしてもよい。
The movable unit may be provided with the optical rotation means together with the objective lens. Alternatively, in the movable unit, together with the objective lens,
The laser light source, the polarization beam splitter, and the light receiving means may be provided.

【0026】[0026]

【作用】本発明に係る光ピックアップ装置は、レーザ光
源から出射されたレーザビームを偏光ビームスプリッ
タ,旋光手段及び対物レンズを介して光ディスクに照射
する。具体的には、上記旋光手段は、入射光を時計回り
方向に所定分旋光して出射する第1,第3の入射領域及
び入射光を反時計回り方向に所定分旋光して出射する第
2,第4の入射領域に、レーザビーム及び反射光の光軸
を中心として放射状に4等分割されており、上記第1〜
第4の入射領域は、それぞれ隣接する入射領域が異なる
旋光特性となるように配設されている。
The optical pickup device according to the present invention irradiates the optical disc with the laser beam emitted from the laser light source through the polarization beam splitter, the optical rotation means and the objective lens. Specifically, the optical rotation means rotates the incident light by a predetermined amount in the clockwise direction and emits it, and outputs the first and third incident regions and the second incident light by rotating the incident light in the counterclockwise direction by a predetermined amount. , The fourth incident area is radially divided into four equal parts about the optical axes of the laser beam and the reflected light, and
The fourth incident regions are arranged so that adjacent incident regions have different optical rotation characteristics.

【0027】このため、上記旋光手段に入射されたレー
ザビームは、見かけ上は一本のレーザビームではある
が、光軸を中心に4等分割されており、各レーザビーム
が異なる旋光方向に旋光されて光ディスクに照射される
こととなる。このように光ディスクにレーザビームが照
射されると反射光が生ずる。この反射光は、上記対物レ
ンズを介して旋光手段に供給されるが、レーザビームと
反射光とでは進行方向が異なるため往路と復路が反転
し、レーザビームの段階で時計回り方向の旋光方向を有
する入射領域に入射された光は、反射光の段階で反時計
回り方向の旋光方向を有する入射領域に入射される。
Therefore, although the laser beam incident on the optical rotation means is apparently one laser beam, it is divided into four equal parts about the optical axis, and each laser beam is rotated in different optical rotation directions. Then, the optical disc is irradiated. When the optical disk is irradiated with the laser beam in this manner, reflected light is generated. This reflected light is supplied to the optical rotation means via the objective lens, but since the traveling direction is different between the laser beam and the reflected light, the forward path and the backward path are reversed, and the clockwise optical rotation direction is set at the laser beam stage. The light that has entered the incident area has the incident area that has a counterclockwise optical rotation direction at the stage of reflected light.

【0028】このため、レーザビームの段階で時計回り
方向に所定分旋光された光は、反射光の段階でさらに時
計回り方向に所定分旋光され、逆に、レーザビームの段
階で反時計回り方向に所定分旋光された光は、反射光の
段階でさらに反時計回り方向に所定分旋光されて旋光手
段から出射されることとなる。従って、上記反射光は、
例えば第1の偏光成分と該第1の偏光成分と直交する偏
光成分である第2の偏光成分の両方を有するようにな
り、上記偏光ビームスプリッタを介して受光手段に照射
される。
Therefore, the light that has been rotated by a predetermined amount in the clockwise direction at the stage of the laser beam is further rotated by a predetermined amount in the clockwise direction at the stage of the reflected light, and conversely, in the counterclockwise direction at the stage of the laser beam. The light that has been rotated by a predetermined amount is further rotated by a predetermined amount in the counterclockwise direction at the stage of reflected light, and is emitted from the optical rotation means. Therefore, the reflected light is
For example, it has both a first polarization component and a second polarization component which is a polarization component orthogonal to the first polarization component, and is irradiated onto the light receiving means via the polarization beam splitter.

【0029】上記受光手段は、上記偏光ビームスプリッ
タを介した反射光を受光する受光領域が、光軸を中心と
して放射状に4等分割されており、この各受光領域で受
光した反射光の光量に応じた各受光信号を形成し、これ
らを制御手段に供給する。上記制御手段は、上記受光手
段からの受光信号に基づいて、光ディスクの傾きを検出
する。具体的には、上記光ディスクにはレーザビームを
垂直に照射することにより、上記レーザビームと反射光
とが同じ光路となり、レーザビームの段階で時計回り方
向の旋光方向を有する入射領域に入射された光は、反射
光の段階で反時計回り方向の旋光方向を有する入射領域
に入射されるわけであるが、上記光ディスクに傾きが生
じレーザビームが垂直に照射されないと、光ディスクの
傾きに応じてレーザビームの段階で時計回り方向の旋光
方向を有する入射領域に入射された光が、反射光の段階
で再度時計回り方向の旋光方向を有する入射領域に入射
され、或いは、レーザビームの段階で反時計回り方向の
旋光方向を有する入射領域に入射された光が、反射光の
段階で再度反時計回り方向の旋光方向を有する入射領域
に入射されるようになる。
In the light receiving means, the light receiving area for receiving the reflected light from the polarization beam splitter is radially divided into four equal parts with the optical axis as the center, and the amount of the reflected light received by each light receiving area is divided into four equal parts. The respective received light signals are formed and supplied to the control means. The control means detects the tilt of the optical disc based on the light receiving signal from the light receiving means. Specifically, by vertically irradiating the optical disk with a laser beam, the laser beam and the reflected light have the same optical path, and the laser beam is incident on an incident area having a clockwise optical rotation direction at the laser beam stage. Light is incident on an incident area having a counterclockwise optical rotation direction at the stage of reflected light. However, if the optical disc is tilted and the laser beam is not vertically irradiated, the laser beam is changed according to the tilt of the optical disc. Light incident on the incident region having the clockwise rotation direction at the beam stage is again incident on the incident region having the clockwise rotation direction at the reflected light stage, or counterclockwise at the laser beam stage. The light incident on the incident area having the optical rotation direction in the clockwise direction is again incident on the incident area having the optical rotation direction in the counterclockwise direction at the stage of the reflected light.

【0030】このような事態が生ずると、レーザビーム
の段階で時計回り方向或いは反時計回り方向に旋光され
たレーザビームは、反射光の段階で旋光された分戻され
て旋光されることとなる。そして、上記受光手段が偏光
ビームスプリッタにより反射された反射光を受光するよ
うに設けられていた場合、上記反射光の段階で旋光され
た分戻されて旋光されることにより、本来偏光ビームス
プリッタにより反射されるはずの反射光が偏光ビームス
プリッタを透過してしまうため、光ディスクの傾きに応
じて上記受光手段の受光領域に、反射光の照射されない
部分(暗線)が発生する。或いは、上記受光手段が偏光
ビームスプリッタを透過した反射光を受光するように設
けられていた場合、上記反射光の段階で旋光された分戻
されて旋光されることにより、本来偏光ビームスプリッ
タにより反射されるはずの反射光が偏光ビームスプリッ
タを透過してしまうため、光ディスクの傾きに応じて上
記受光手段の受光領域に、反射光の光量が多い部分(明
線)が発生する。
When such a situation occurs, the laser beam rotated clockwise or counterclockwise in the stage of the laser beam is returned and rotated by the amount rotated in the stage of the reflected light. . Then, when the light receiving means is provided so as to receive the reflected light reflected by the polarization beam splitter, by being returned and rotated by the amount of the light rotated at the stage of the reflected light, the original polarization beam splitter Since the reflected light that should be reflected passes through the polarization beam splitter, a portion (dark line) where the reflected light is not emitted occurs in the light receiving area of the light receiving means depending on the tilt of the optical disc. Alternatively, when the light receiving means is provided so as to receive the reflected light that has passed through the polarization beam splitter, the light is originally reflected by the polarization beam splitter by being rotated and rotated by the amount of the light rotated at the stage of the reflected light. Since the reflected light that is supposed to be transmitted passes through the polarization beam splitter, a portion (bright line) having a large amount of reflected light is generated in the light receiving area of the light receiving means according to the inclination of the optical disc.

【0031】上記制御手段は、上記受光手段の各受光領
域からの受光信号に基づいて、上記暗線或いは明線を検
出することにより光ディスクの傾きを検出し、この検出
した光ディスクの傾きに応じて、上記光ディスクに対し
て垂直にレーザビームが照射されるように上記対物レン
ズを支持している弾性支持手段を駆動制御する。上記弾
性支持手段は、上記対物レンズをあらゆる方向に移動可
能なように、例えばワイヤや板バネ,スプリング等の弾
性支持手段により2点支持している。
The control means detects the tilt of the optical disc by detecting the dark line or the bright line based on the light receiving signals from the respective light receiving regions of the light receiving means, and in accordance with the detected tilt of the optical disc. The elastic support means that supports the objective lens is driven and controlled so that the laser beam is vertically irradiated to the optical disk. The elastic supporting means supports the objective lens at two points by elastic supporting means such as a wire, a leaf spring or a spring so that the objective lens can be moved in any direction.

【0032】このため、上記光ディスクのあらゆる傾き
に追従して常にレーザビームを垂直に照射することがで
き、該光ディスク傾きにより生ずるコマ収差を防止する
ことができる。また、上記受光手段は、トラッキングエ
ラーやフォーカスエラー等の検出系と共用することがで
きるうえ、対物レンズのみを移動する構成のため、構成
の簡略化及び光ピックアップ装置自体の小型化を通じて
ローコスト化を図ることができる。
For this reason, the laser beam can always be vertically irradiated by following any inclination of the optical disc, and coma aberration caused by the inclination of the optical disc can be prevented. Further, the light receiving means can be used also as a detection system for tracking error, focus error, etc., and since only the objective lens is moved, the cost can be reduced by simplifying the structure and downsizing the optical pickup device itself. Can be planned.

【0033】また、上記受光手段及び制御手段により電
気的にコマ収差を補正することができるため、略々リア
ルタイムでの補正を可能とすることができ、補正が遅れ
て却ってコマ収差を大きくしてしまうような不都合を防
止することができる。さらに、上記反射光に基づいてデ
ィスクの傾きを検出するようにしているため、現在、レ
ーザビームと光ディスクとの間に生じている傾き分を正
確に検出することができ、正確なコマ収差の補正を行う
ことができる。
Further, since the coma aberration can be electrically corrected by the light receiving means and the control means, it is possible to perform the correction in substantially real time. It is possible to prevent such an inconvenience. Further, since the tilt of the disc is detected based on the reflected light, the amount of tilt currently occurring between the laser beam and the optical disc can be accurately detected, and the coma aberration can be accurately corrected. It can be performed.

【0034】次に、上記対物レンズを、それぞれ相対向
する位置に設けられ、内部に2つのコイルを有する一対
の駆動コイルと、上記各駆動コイルに近接して設けられ
る2つの磁石とで構成される可動ユニット内に設けると
ともに、この可動ユニットを、2つの弾性アームにより
あらゆる方向に移動可能なように2点支持し、上記光デ
ィスクの傾きに応じて駆動制御するようにしてもよい。
Next, the objective lens is composed of a pair of drive coils provided at mutually opposite positions and having two coils inside, and two magnets provided close to the drive coils. The movable unit may be provided in the movable unit, and the movable unit may be supported by two elastic arms at two points so as to be movable in all directions, and the drive may be controlled according to the inclination of the optical disc.

【0035】さらに、上記可動ユニット内に上記対物レ
ンズとともに旋光手段を設け、或いは、上記可動ユニッ
ト内に上記対物レンズとともに上記レーザ光源,偏光ビ
ームスプリッタ及び受光手段を設けるようにしてもよ
い。これにより、当該光ピックアップ装置をさらに小型
化することができ、当該光ピックアップ装置を設ける光
ディスク記録装置,光ディスク再生装置,光ディスク記
録再生装置等のローコスト化に大きく貢献することがで
きる。
Further, optical rotation means may be provided in the movable unit together with the objective lens, or the laser light source, polarization beam splitter and light receiving means may be provided in the movable unit together with the objective lens. As a result, the optical pickup device can be further downsized, and it can greatly contribute to the cost reduction of the optical disc recording device, the optical disc reproducing device, the optical disc recording / reproducing device and the like provided with the optical pickup device.

【0036】次に、上記旋光手段として、レーザビーム
及び反射光の光軸を境にして、入射光を時計回り方向に
所定分旋光して出射する第1の入射領域及び入射光を反
時計回り方向に所定分旋光して出射する第2の入射領域
に2等分割されているものを設け、これに対して上記受
光手段として、上記偏光ビームスプリッタを介した反射
光を4分割して受光するように並設された各受光領域を
有するものを設けるようにしてもよい。
Next, as the optical rotation means, the first incident area and the incident light, which are rotated by a predetermined amount in the clockwise direction and are emitted with the optical axes of the laser beam and the reflected light as boundaries, are rotated counterclockwise. A second incident area that is rotated and output in a predetermined direction is provided with a two-divided area, and as the light receiving means, the reflected light that has passed through the polarization beam splitter is divided into four and received. It is also possible to provide one having each of the light receiving regions arranged side by side.

【0037】この場合、上記光ディスクに傾きが生ずる
と該光ディスクの傾きに応じて、上記旋光手段の第1の
入射領域で時計回り方向に所定分旋光されたレーザビー
ムが、反射光の段階で再度第1の入射領域に入射される
こととなり、レーザビームの段階で時計回り方向に旋光
された分、反射光の段階で戻されて旋光される。また、
上記旋光手段の第2の入射領域で反時計回り方向に所定
分旋光されたレーザビームが、反射光の段階で再度第2
の入射領域に入射されることとなり、レーザビームの段
階で反時計回り方向に旋光された分、反射光の段階で戻
されて旋光される。
In this case, when the optical disk is tilted, the laser beam rotated clockwise by a predetermined amount in the first incident area of the optical rotating means is again reflected at the stage of reflected light according to the tilt of the optical disk. The light is incident on the first incident region, and is rotated in the clockwise direction at the stage of the laser beam, and is returned and rotated at the stage of reflected light. Also,
The laser beam, which is rotated by a predetermined amount in the counterclockwise direction in the second incident region of the optical rotation means, is again reflected in the second incident region at the stage of reflected light.
Is incident on the incident area of the laser beam, and is rotated in the counterclockwise direction at the stage of the laser beam, and is returned and rotated at the stage of the reflected light.

【0038】このため、上記受光手段を、上記偏光ビー
ムスプリッタにより反射された反射光を受光するように
設けた場合は、本来偏光ビームスプリッタにより反射さ
れるはずのレーザビームが該偏光ビームスプリッタを透
過してしまうため、上記受光手段の何れかの受光領域に
暗線が生ずることとなる。或いは、上記受光手段を、上
記偏光ビームスプリッタを透過した反射光を受光するよ
うに設けた場合は、本来偏光ビームスプリッタにより反
射されるはずのレーザビームが該偏光ビームスプリッタ
を透過してしまうため、上記受光手段の何れかの受光領
域に明線が生ずることとなる。
Therefore, when the light receiving means is provided so as to receive the reflected light reflected by the polarization beam splitter, the laser beam originally supposed to be reflected by the polarization beam splitter passes through the polarization beam splitter. Therefore, a dark line will be generated in any of the light receiving regions of the above-mentioned light receiving means. Alternatively, when the light receiving means is provided so as to receive the reflected light transmitted through the polarization beam splitter, the laser beam originally supposed to be reflected by the polarization beam splitter passes through the polarization beam splitter, A bright line will be generated in any of the light receiving regions of the light receiving means.

【0039】このため、上記制御手段は、上記暗線或い
は明線を検出して光ディスクの傾きを検出することがで
き、この光ディスクの傾きに応じて上記弾性支持手段を
駆動する。上記弾性支持手段は、上記対物レンズをあら
ゆる方向に移動可能なように、例えばワイヤや板バネ,
スプリング等の弾性支持手段により2点支持している。
Therefore, the control means can detect the inclination of the optical disk by detecting the dark line or the bright line, and drives the elastic supporting means according to the inclination of the optical disk. The elastic support means is configured to move the objective lens in all directions, such as a wire or a leaf spring,
It is supported at two points by elastic supporting means such as springs.

【0040】このため、上記光ディスクのあらゆる傾き
に追従して常にレーザビームを垂直に照射することがで
き、該光ディスク傾きにより生ずるコマ収差を防止する
ことができる。また、上記受光手段は、トラッキングエ
ラーやフォーカスエラー等の検出系と共用することがで
きるうえ、対物レンズのみを移動する構成のため、構成
の簡略化及び光ピックアップ装置自体の小型化を通じて
ローコスト化を図ることができる。
For this reason, the laser beam can always be vertically irradiated in accordance with any inclination of the optical disc, and coma aberration caused by the inclination of the optical disc can be prevented. Further, the light receiving means can be used also as a detection system for tracking error, focus error, etc., and since only the objective lens is moved, the cost can be reduced by simplifying the structure and downsizing the optical pickup device itself. Can be planned.

【0041】また、上記受光手段及び制御手段により電
気的にコマ収差を補正することができるため、略々リア
ルタイムでの補正を可能とすることができ、補正が遅れ
て却ってコマ収差を大きくしてしまうような不都合を防
止することができる。さらに、上記反射光に基づいてデ
ィスクの傾きを検出するようにしているため、現在、レ
ーザビームと光ディスクとの間に生じている傾き分を正
確に検出することができ、正確なコマ収差の補正を行う
ことができる。
Further, since the coma aberration can be electrically corrected by the light receiving means and the control means, it is possible to perform the correction in substantially real time, and the coma aberration is increased by delaying the correction. It is possible to prevent such an inconvenience. Further, since the tilt of the disc is detected based on the reflected light, the amount of tilt currently occurring between the laser beam and the optical disc can be accurately detected, and the coma aberration can be accurately corrected. It can be performed.

【0042】次に、上記対物レンズを、それぞれ相対向
する位置に設けられ、内部に2つのコイルを有する一対
の駆動コイルと、上記各駆動コイルに近接して設けられ
る2つの磁石とで構成される可動ユニット内に設けると
ともに、この可動ユニットを、2つの弾性アームにより
あらゆる方向に移動可能なように2点支持し、上記光デ
ィスクの傾きに応じて駆動制御するようにしてもよい。
Next, the objective lens is composed of a pair of drive coils provided at positions facing each other and having two coils inside, and two magnets provided close to the drive coils. The movable unit may be provided in the movable unit, and the movable unit may be supported by two elastic arms at two points so as to be movable in all directions, and the drive may be controlled according to the inclination of the optical disc.

【0043】さらに、上記可動ユニット内に上記対物レ
ンズとともに旋光手段を設け、或いは、上記可動ユニッ
ト内に上記対物レンズとともに上記レーザ光源,偏光ビ
ームスプリッタ及び受光手段を設けるようにしてもよ
い。これにより、当該光ピックアップ装置をさらに小型
化することができ、当該光ピックアップ装置を設ける光
ディスク記録装置,光ディスク再生装置,光ディスク記
録再生装置等のローコスト化に大きく貢献することがで
きる。
Further, optical rotation means may be provided in the movable unit together with the objective lens, or the laser light source, polarization beam splitter and light receiving means may be provided in the movable unit together with the objective lens. As a result, the optical pickup device can be further downsized, and it can greatly contribute to the cost reduction of the optical disc recording device, the optical disc reproducing device, the optical disc recording / reproducing device and the like provided with the optical pickup device.

【0044】[0044]

【実施例】以下、本発明に係る光ピックアップ装置の実
施例について図面を参照しながら説明する。本発明に係
る光ピックアップ装置は、例えば図1に示すように光磁
気ディスク1から記録データの再生を行う光磁気ディス
ク再生装置の光学系として適用することができる。
Embodiments of the optical pickup device according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The optical pickup device according to the present invention can be applied as an optical system of a magneto-optical disc reproducing device for reproducing recorded data from the magneto-optical disc 1 as shown in FIG. 1, for example.

【0045】この第1の実施例に係る光ピックアップ装
置は、光磁気ディスク1と、該光磁気ディスク1に照射
するためのレーザビームを出射するレーザ光源2との間
に、コリメータレンズ3,ビームスプリッタ4,偏光ビ
ームスプリッタ5,4分割旋光板7及び可動ユニット6
が、レーザビームの光軸をそれぞれ中心として順に設け
られている。
The optical pickup device according to the first embodiment includes a collimator lens 3 and a beam between a magneto-optical disc 1 and a laser light source 2 which emits a laser beam for irradiating the magneto-optical disc 1. Splitter 4, polarization beam splitter 5, 4-split optical plate 7 and movable unit 6
, Are provided in order with the optical axis of the laser beam as the center.

【0046】上記ビームスプリッタ4は、入射される光
を所定分反射し所定分透過する特性を有する偏光ビーム
スプリッタ膜4aを有している。また、上記偏光ビーム
スプリッタ5は、いわゆるP偏光成分の光を透過し、該
P偏光成分に対して直交する偏光方向の偏光成分を有す
るS偏光成分の光を反射する特性を有する偏光ビームス
プリッタ膜5aを有している。
The beam splitter 4 has a polarizing beam splitter film 4a which has a characteristic of reflecting incident light by a predetermined amount and transmitting it by a predetermined amount. The polarization beam splitter 5 has a characteristic of transmitting light of so-called P-polarized component and reflecting light of S-polarized component having a polarization component in a polarization direction orthogonal to the P-polarized component. 5a.

【0047】上記偏光ビームスプリッタ5により反射さ
れた反射光が照射される箇所には、第1のフォトディテ
クタ10が設けられており、この受光した反射光に基づ
いて光磁気信号(MO信号)を検出するようになってい
る。また、上記ビームスプリッタ5により反射された反
射光が照射される箇所には、第2のフォトディテクタ1
5が設けられており、この受光した反射光に基づいてト
ラッキングエラー信号,フォーカスエラー信号の他、上
記光磁気ディスク1の傾きをスキュー検出回路12で検
出するようになっている。そして、このスキュー検出回
路12で検出された光磁気ディスク1の傾きに応じて、
スキュー制御回路17が、上記可動ユニット6の傾きを
補正するようになっている。
A first photodetector 10 is provided at a location irradiated with the reflected light reflected by the polarization beam splitter 5, and a magneto-optical signal (MO signal) is detected based on the received reflected light. It is supposed to do. In addition, the second photodetector 1 is provided at a portion irradiated with the reflected light reflected by the beam splitter 5.
5, the skew detection circuit 12 detects the tilt of the magneto-optical disk 1 as well as the tracking error signal and the focus error signal based on the received reflected light. Then, according to the inclination of the magneto-optical disk 1 detected by the skew detection circuit 12,
The skew control circuit 17 is adapted to correct the inclination of the movable unit 6.

【0048】上記可動ユニット6は、図2に示すように
略々長方形状となっており、その中央部に通常の対物レ
ンズ8が設けられている。また、各長手辺の略々中間位
置には、それぞれ相対向するように弾性アーム固定部6
a,6bが設けられている。この弾性アーム固定部6
a,6bには、例えばゴム,板バネ,スプリング,ワイ
ヤ等の弾性部材で形成された弾性アーム9の一端が固定
されており、この2本の弾性アーム9の他端は、固定壁
30にそれぞれ固定されている。また、可動ユニット6
の内部には、各短手辺に沿って、それぞれ2つのずつ、
計4つの駆動コイル31〜34が設けられており、上記
駆動コイル31,32及び駆動コイル33,34に近接
して、それぞれ磁石35,36が設けられている。
The movable unit 6 has a substantially rectangular shape as shown in FIG. 2, and a normal objective lens 8 is provided at the center thereof. In addition, the elastic arm fixing portions 6 are arranged so as to face each other at approximately the middle position of each longitudinal side.
a and 6b are provided. This elastic arm fixing part 6
One end of an elastic arm 9 formed of an elastic member such as rubber, leaf spring, spring, or wire is fixed to a and 6b, and the other ends of the two elastic arms 9 are fixed to the fixed wall 30. Each is fixed. In addition, the movable unit 6
Inside of the, along each short side, two each,
A total of four drive coils 31 to 34 are provided, and magnets 35 and 36 are provided close to the drive coils 31 and 32 and drive coils 33 and 34, respectively.

【0049】従って、上記可動ユニット6は、上記弾性
アーム9により2点支持され、上記各駆動コイル31〜
34に供給する電流と上記磁石35,36が発生する磁
界とに基づいて、あらゆる方向に移動可能となってい
る。上記4分割旋光板7は、図4に示すように全体の入
射領域が上記レーザビームの光軸を中心として放射状に
入射領域7L1,7R1,7L2,7R2に4等分割さ
れている。上記入射領域7L1は、入射される光を例え
ば22.5度分左方向に旋光して出射する特性を、上記
入射領域7R1は、入射される光を例えば22.5度分
右方向に旋光して出射する特性を、また、上記入射領域
7L2は、入射される光を例えば22.5度分左方向に
旋光して出射する特性を、上記入射領域7R2は、入射
される光を例えば22.5度分右方向に旋光して出射す
る特性を有している。従って、この4分割旋光板7に入
射されたレーザビーム及び反射光は、それぞれ各入射領
域7L1,7R1,7L2,7R2に応じた旋光方向に
22.5度ずつ旋光されて出射されることとなる。
Therefore, the movable unit 6 is supported at two points by the elastic arm 9 and each of the drive coils 31 to 31.
It is movable in all directions based on the current supplied to 34 and the magnetic field generated by the magnets 35 and 36. As shown in FIG. 4, the four-divided optical rotation plate 7 has its entire incident area radially divided into four equal areas 7L1, 7R1, 7L2, 7R2 about the optical axis of the laser beam. The incident region 7L1 has a characteristic that the incident light is rotated by, for example, 22.5 degrees to the left and emitted, and the incident region 7R1 rotates the incident light by, for example, 22.5 degrees to the right. The incident area 7L2 has a characteristic that the incident light is rotated by 22.5 degrees to the left and emitted, and the incident area 7R2 has a characteristic that the incident light is emitted by, for example, 22. It has a characteristic of rotating and emitting light to the right by 5 degrees. Therefore, the laser beam and the reflected light that are incident on the four-division optical rotation plate 7 are emitted by being rotated by 22.5 degrees in the optical rotation directions corresponding to the respective incident areas 7L1, 7R1, 7L2, and 7R2. .

【0050】次に、このような構成を有する本実施例に
係る光ピックアップ装置の動作説明をする。まず、上記
図1において、レーザ光源2から出射された図3(a)
に示すようなP偏光成分のレーザビームは、コリメータ
レンズ3により平行光とされビームスプリッタ4に入射
される。上記ビームスプリッタ4は、ビームスプリッタ
膜4aにより、入射されたレーザビームを所定分透過し
所定分反射する。このビームスプリッタ4を透過したレ
ーザビームは偏光ビームスプリッタ5に入射され、該ビ
ームスプリッタ4により反射されたレーザビームは、光
量検出系により受光され、上記レーザ光源2の出射光量
を一定化するために用いられる。
Next, the operation of the optical pickup device according to this embodiment having the above structure will be described. First, in FIG. 1 described above, FIG.
The P-polarized component laser beam as shown in (1) is collimated by the collimator lens 3 and is incident on the beam splitter 4. The beam splitter 4 transmits the incident laser beam by a predetermined amount and reflects it by a predetermined amount by the beam splitter film 4a. The laser beam transmitted through the beam splitter 4 is incident on the polarization beam splitter 5, and the laser beam reflected by the beam splitter 4 is received by the light amount detection system to keep the emitted light amount of the laser light source 2 constant. Used.

【0051】上記偏光ビームスプリッタ5の偏光ビーム
スプリッタ膜5aは、P偏光成分の光を透過し、S偏光
成分の光を反射する特性を有している。このため、上記
ビームスプリッタ4を介して偏光ビームスプリッタ5に
入射された上記レーザビームは、該偏光ビームスプリッ
タ5を透過して4分割旋光板7に入射される。図4にお
いて、上記4分割旋光板7は、上記入射領域7R1によ
り上記レーザビームを図3(b)に示すように右方向に
22.5度旋光して出射し、入射領域7L1により上記
レーザビームを同図(c)に示すように左方向に22.
5度旋光して出射する。また、上記4分割旋光板7は、
上記入射領域7R2により上記レーザビームを図3
(b)に示すように右方向に22.5度旋光して出射
し、入射領域7L2により上記レーザビームを同図
(c)に示すように左方向に22.5度旋光して出射す
る。
The polarization beam splitter film 5a of the polarization beam splitter 5 has a characteristic of transmitting the light of P polarization component and reflecting the light of S polarization component. Therefore, the laser beam incident on the polarization beam splitter 5 via the beam splitter 4 passes through the polarization beam splitter 5 and is incident on the four-division optical rotation plate 7. In FIG. 4, the four-division optical rotation plate 7 rotatably radiates the laser beam by 22.5 degrees to the right as shown in FIG. 3B by the incident area 7R1 and emits the laser beam by the incident area 7L1. 22. to the left as shown in FIG.
It is rotated 5 degrees and emitted. Further, the four-division optical rotation plate 7 is
The incident region 7R2 causes the laser beam to move to the position shown in FIG.
As shown in (b), the light is rotated by 22.5 degrees to the right and emitted, and the incident region 7L2 outputs the laser beam by rotating it by 22.5 degrees in the left as shown in (c).

【0052】このレーザビームは、可動ユニット6に設
けられている対物レンズ8により集束され、光磁気ディ
スク1に照射される。次に、上記レーザビームが光磁気
ディスク1に照射されることにより反射光が生ずる。こ
の反射光は、上記可動ユニット6の対物レンズ8を介し
て再度4分割旋光板7に入射される。この際、上記レー
ザビームと反射光とでは進行方向が異なることから、レ
ーザビームの段階で上記入射領域7L1を介した光は、
反射光の段階で入射領域7R2に入射され、レーザビー
ムの段階で上記入射領域7R2を介した光は、反射光の
段階で入射領域7L1に入射される。また、レーザビー
ムの段階で上記入射領域7L2を介した光は、反射光の
段階で入射領域7R1に入射され、レーザビームの段階
で上記入射領域7R1を介した光は、反射光の段階で入
射領域7L2に入射される。
This laser beam is focused by the objective lens 8 provided on the movable unit 6 and irradiated on the magneto-optical disk 1. Next, the magneto-optical disk 1 is irradiated with the laser beam to generate reflected light. The reflected light is again incident on the four-divided optical rotation plate 7 via the objective lens 8 of the movable unit 6. At this time, since the traveling directions of the laser beam and the reflected light are different, the light passing through the incident region 7L1 at the stage of the laser beam is
The incident light is incident on the incident region 7R2 at the stage of reflected light, and the light passing through the incident region 7R2 at the stage of the laser beam is incident on the incident region 7L1 at the stage of reflected light. Further, the light passing through the incident region 7L2 at the laser beam stage is incident on the incident region 7R1 at the reflected light stage, and the light passing through the incident region 7R1 at the laser beam stage is incident at the reflected light stage. It is incident on the region 7L2.

【0053】これにより、上記入射領域7L1に入射さ
れた反射光は、さらに22.5度分右方向に旋光されて
出射され、上記入射領域7R1に入射された反射光は、
さらに22.5度分左方向に旋光されて出射される。ま
た、上記入射領域7L2に入射された反射光は、さらに
22.5度分右方向に旋光されて出射され、上記入射領
域7R2に入射された反射光は、さらに22.5度分左
方向に旋光されて出射される。
As a result, the reflected light incident on the incident area 7L1 is further rotated by 22.5 degrees rightward and emitted, and the reflected light incident on the incident area 7R1 is
The light is further rotated by 22.5 degrees to the left and emitted. The reflected light incident on the incident area 7L2 is further rotated by 22.5 degrees to the right and emitted, and the reflected light incident on the incident area 7R2 is further rotated by 22.5 degrees to the left. It is rotated and emitted.

【0054】また、上記反射光は、上記光磁気ディスク
1に記録されている記録データに応じて、いわゆるカー
効果によりθk分旋光されて反射される。従って、上記
各入射領域7L1,7R1,7L2,7R2を介した反
射光は、図3(d),(e)に示すように右方向或いは
左方向に±45度+θk分旋光され、それぞれP偏光成
分及びS偏光成分を有するようにされて出射されること
となる。この反射光は、上記偏光ビームスプリッタ5に
入射される。
The reflected light is rotatively reflected by θk by the so-called Kerr effect according to the recording data recorded on the magneto-optical disk 1. Therefore, the reflected light passing through each of the incident areas 7L1, 7R1, 7L2, 7R2 is rotated by ± 45 ° + θk in the right direction or the left direction as shown in FIGS. The component and the S-polarized component are emitted so as to have them. The reflected light is incident on the polarization beam splitter 5.

【0055】上述のように、上記偏光ビームスプリッタ
5の偏光ビームスプリッタ膜5aは、P偏光成分の光を
透過しS偏光成分の光を反射する特性を有している。こ
のため、上記偏光ビームスプリッタ5に入射された反射
光のうち、図3(f),(g)に示すようなS偏光成分
の反射光は、偏光ビームスプリッタ膜5aにより反射さ
れ第1のフォトディテクタ10に照射され、P偏光成分
の反射光は偏光ビームスプリッタ膜5aを透過して上記
ビームスプリッタ4に入射される。
As described above, the polarization beam splitter film 5a of the polarization beam splitter 5 has a characteristic of transmitting the P-polarized component light and reflecting the S-polarized component light. Therefore, of the reflected light that has entered the polarization beam splitter 5, the reflected light of the S-polarized component as shown in FIGS. 3F and 3G is reflected by the polarization beam splitter film 5a and is reflected by the first photodetector. The reflected light of the P-polarized component is emitted to the beam splitter 10, passes through the polarization beam splitter film 5a, and enters the beam splitter 4.

【0056】上記偏光ビームスプリッタ4は、上記P偏
光成分の反射光を所定分反射し、これを対物レンズ14
を介して第2のフォトディテクタ15に照射する。上記
第1のフォトディテクタ10は、図5(a)に示すよう
にその受光領域が長方形状の第1〜第4の受光領域10
A〜10Dに4等分割されている。また、上記各受光領
域10A〜10Dは、それぞれ並設されている。
The polarization beam splitter 4 reflects the reflected light of the P-polarized component by a predetermined amount, and reflects it by the objective lens 14.
The second photodetector 15 is irradiated with the light. As shown in FIG. 5A, the first photodetector 10 has first to fourth light receiving regions 10 each having a rectangular light receiving region.
It is divided into four equal parts, A to 10D. The light receiving areas 10A to 10D are arranged in parallel.

【0057】このような第1のフォトディテクタ10に
おいて、上記反射光を正確に受光した場合(正常時)に
は、図5(a)に示すように受光領域の略々中央部で上
記反射光を受光する。そして、各受光領域10A〜10
Dで受光した反射光の光量に応じた受光信号を形成して
出力する。上記第1の受光領域10Aからの受光信号は
加算器18及び加算器20に供給され、第2の受光領域
10Bからの受光信号はレベル調整回路22に供給さ
れ、第3の受光領域10Cからの受光信号はレベル調整
回路23に供給され、第4の受光領域10Dからの受光
信号は加算器19及び加算器21に供給される。
In the first photodetector 10 as described above, when the reflected light is accurately received (normal), as shown in FIG. 5 (a), the reflected light is approximately at the center of the light receiving area. Receive light. Then, each of the light receiving regions 10A to 10
A light reception signal corresponding to the amount of reflected light received at D is formed and output. The light receiving signal from the first light receiving area 10A is supplied to the adder 18 and the adder 20, the light receiving signal from the second light receiving area 10B is supplied to the level adjusting circuit 22, and the third light receiving area 10C is supplied. The received light signal is supplied to the level adjustment circuit 23, and the received light signal from the fourth light receiving region 10D is supplied to the adder 19 and the adder 21.

【0058】上記反射光の光量は、図5(b)に示すよ
うにその中心部をピークとして、該中心部から周辺部に
かけて徐々に少なくなるようになっている。このため、
上記正常時における上記第1の受光領域10Aからの受
光信号のレベルは、第2の受光領域10Bからの受光信
号のレベルの例えば1/2程度となり、また、上記第4
の受光領域10Dからの受光信号のレベルは、第3の受
光領域10Cからの受光信号の例えば1/2程度とな
る。
As shown in FIG. 5B, the light amount of the reflected light has a peak at the central portion and gradually decreases from the central portion to the peripheral portion. For this reason,
The level of the light receiving signal from the first light receiving area 10A in the normal state is, for example, about 1/2 of the level of the light receiving signal from the second light receiving area 10B, and the fourth light receiving signal is generated.
The level of the light receiving signal from the light receiving area 10D is about 1/2 of that of the light receiving signal from the third light receiving area 10C.

【0059】このため、上記レベル調整回路22は、上
記第2の受光領域10Bからの受光信号のレベルを1/
2に減衰させることにより、上記第1,第2の受光領域
10A,10Bからの受光信号のレベルがそれぞれ同レ
ベルとなるように調整する。そして、このレベル調整し
た上記第2の受光領域10Bからの受光信号を上記加算
器19及び加算器20に供給する。
Therefore, the level adjusting circuit 22 reduces the level of the light receiving signal from the second light receiving region 10B to 1 /.
By attenuating to 2, the levels of the light receiving signals from the first and second light receiving regions 10A and 10B are adjusted to the same level. Then, the level-adjusted light reception signal from the second light receiving region 10B is supplied to the adder 19 and the adder 20.

【0060】また、上記レベル調整回路23は、上記第
3の受光領域10Cからの受光信号のレベルを1/2に
減衰させることにより、上記第3,第4の受光領域10
C,10Dからの受光信号のレベルがそれぞれ同レベル
となるように調整する。そして、このレベル調整した上
記第3の受光領域10Cからの受光信号を上記加算器1
8及び加算器21に供給する。
Further, the level adjusting circuit 23 attenuates the level of the light receiving signal from the third light receiving area 10C to ½ to thereby reduce the level of the third and fourth light receiving areas 10.
The levels of the light receiving signals from C and 10D are adjusted to be the same level. Then, the level-adjusted received light signal from the third light receiving region 10C is added to the adder 1
8 and the adder 21.

【0061】なお、上記レベル調整回路22,23にお
いて、上記第2,第3の受光領域10B,10Cからの
受光信号のレベルを減衰させる代わりに、受光信号のレ
ベルを2倍に増幅するレベル調整回路を、第1の受光領
域10Aの出力側及び第4の受光領域10Dの出力側に
設け、各受光領域10A〜10Dからの受光信号のレベ
ルを同レベルとする調整を行うようにしてもよい。
In the level adjusting circuits 22 and 23, instead of attenuating the levels of the light receiving signals from the second and third light receiving regions 10B and 10C, level adjustment is performed to double the level of the light receiving signals. Circuits may be provided on the output side of the first light receiving area 10A and the output side of the fourth light receiving area 10D, and adjustment may be performed so that the levels of the light receiving signals from the respective light receiving areas 10A to 10D are the same level. .

【0062】上記加算器20は、上記第1の受光領域1
0Aからの受光信号及び上記レベル調整回路22でレベ
ル調整された第2の受光領域10Bからの受光信号を加
算処理し、この加算信号をMO信号検出回路25の非反
転入力端子25aに供給する。また、上記加算器21
は、上記第4の受光領域10Dからの受光信号及び上記
レベル調整回路23によりレベル調整された第3の受光
領域10Cからの受光信号を加算処理し、この加算信号
を上記MO信号検出回路25の反転入力端子25bに供
給する。上記第1のフォトディテクタ10は、上記第
2,第3の受光領域10B,10Cの境目が、上記4分
割旋光板7の入射領域7L1,7R2及び7R1,7L
2の各境目に一致するように設けられている。このた
め、上記MO信号検出回路25において、上記第1,第
2の受光領域10A,10Bからの各受光信号の加算信
号と、上記第3,第4の受光領域10C,10Dからの
各受光信号の加算信号とを減算処理することにより、上
記光磁気ディスク1に記録されているMO信号を得るこ
とができる。
The adder 20 includes the first light receiving area 1
The light receiving signal from 0A and the light receiving signal from the second light receiving region 10B whose level has been adjusted by the level adjusting circuit 22 are added, and the added signal is supplied to the non-inverting input terminal 25a of the MO signal detecting circuit 25. Also, the adder 21
Adds the received light signal from the fourth light receiving region 10D and the received light signal from the third light receiving region 10C whose level has been adjusted by the level adjusting circuit 23, and adds the addition signal to the MO signal detecting circuit 25. It is supplied to the inverting input terminal 25b. In the first photodetector 10, the boundary between the second and third light receiving regions 10B and 10C is the incident regions 7L1, 7R2 and 7R1, 7L of the four-division optical rotation plate 7.
It is provided so as to coincide with each boundary of 2. Therefore, in the MO signal detection circuit 25, the sum signal of the light receiving signals from the first and second light receiving regions 10A and 10B and the light receiving signals from the third and fourth light receiving regions 10C and 10D are obtained. The MO signal recorded on the magneto-optical disc 1 can be obtained by subtracting the addition signal of the above.

【0063】このMO信号検出回路25からのMO信号
は、減算回路13に供給されるとともに、出力端子26
を介して例えば図示しない信号処理回路等に供給され
る。ここで、図6に示すように上記光磁気ディスク1
が、例えば図中右下方向にθ分傾くと、該光磁気ディス
ク1に対してレーザビームが垂直に照射されず、該レー
ザビームの光軸と反射光の光軸とにずれを生ずる。そし
て、レーザビームの段階で例えば上記4分割旋光板7の
入射領域7L1を透過したレーザビームが、反射光の段
階で再度入射領域7L1に入射され、レーザビームの段
階で22.5度分左方向に旋光された分、反射光の段階
で戻され、一部の反射光がレーザビームと同じくP偏向
成分のみを有するようになる。
The MO signal from the MO signal detection circuit 25 is supplied to the subtraction circuit 13 and the output terminal 26.
Is supplied to, for example, a signal processing circuit or the like (not shown). Here, as shown in FIG.
However, for example, when it is tilted by θ in the lower right direction in the figure, the laser beam is not vertically irradiated to the magneto-optical disk 1, and a deviation occurs between the optical axis of the laser beam and the optical axis of the reflected light. Then, for example, the laser beam that has passed through the incident region 7L1 of the four-division optical rotation plate 7 at the laser beam stage is re-incident on the incident region 7L1 at the reflected light stage, and leftward by 22.5 degrees at the laser beam stage. The part of the reflected light has only the P-polarized component like the laser beam.

【0064】上述のように、上記偏光ビームスプリッタ
5の偏光ビームスプリッタ膜5aは、P偏光成分の光を
透過しS偏光成分の光を反射する特性を有しているた
め、このような事態が生ずると、本来反射されるはずの
上記一部の反射光が、該偏光ビームスプリッタ5を透過
することとなる。このように反射光の一部が偏光ビーム
スプリッタ5を透過してしまうと、図7(a)に示すよ
うに上記第1のフォトディテクタ10に照射される反射
光のビームスポットが、上記光磁気ディスク1が傾いた
方向とは逆の方向にずれて照射されるとともに、上記一
部の反射光が偏光ビームスプリッタ5を透過した分、同
図(a),(b)に斜線で示すように、例えば第1のフ
ォトディテクタ10の第2の受光領域10Bに照射され
る反射光の光量が減少する。
As described above, the polarization beam splitter film 5a of the polarization beam splitter 5 has the characteristic of transmitting the light of the P-polarized component and reflecting the light of the S-polarized component. When it occurs, the above-mentioned part of the reflected light, which is supposed to be reflected, passes through the polarization beam splitter 5. When a part of the reflected light passes through the polarization beam splitter 5 as described above, the beam spot of the reflected light irradiated on the first photodetector 10 is changed to the magneto-optical disk as shown in FIG. 7A. 1 is irradiated in a direction opposite to the tilted direction, and a part of the reflected light is transmitted through the polarization beam splitter 5, so that as shown by diagonal lines in FIGS. For example, the light amount of the reflected light with which the second light receiving region 10B of the first photodetector 10 is irradiated is reduced.

【0065】同じく、図8に示すように上記光磁気ディ
スク1が、例えば図中左下方向にθ分傾くと、該光磁気
ディスク1に対してレーザビームが垂直に照射されず、
該レーザビームの光軸と反射光の光軸とにずれを生ず
る。そして、レーザビームの段階で例えば上記4分割旋
光板7の入射領域7R2を透過したレーザビームが、反
射光の段階で再度入射領域7R2に入射され、レーザビ
ームの段階で22.5度分右方向に旋光された分、反射
光の段階で戻され、一部の反射光がレーザビームと同じ
くP偏向成分のみを有するようになる。
Similarly, as shown in FIG. 8, when the magneto-optical disk 1 is tilted, for example, by θ in the lower left direction in the figure, the laser beam is not vertically irradiated to the magneto-optical disk 1,
A deviation occurs between the optical axis of the laser beam and the optical axis of the reflected light. Then, for example, the laser beam that has passed through the incident region 7R2 of the four-division optical rotation plate 7 at the stage of the laser beam is made incident again on the incident region 7R2 at the stage of the reflected light, and is moved to the right by 22.5 degrees at the stage of the laser beam. The part of the reflected light has only the P-polarized component like the laser beam.

【0066】これにより、本来偏光ビームスプリッタ5
により反射されるはずの上記一部の反射光が、該偏光ビ
ームスプリッタ5を透過することとなる。このように反
射光の一部が偏光ビームスプリッタ5を透過してしまう
と、図9(a)に示すように上記第1のフォトディテク
タ10に照射される反射光のビームスポットが、上記光
磁気ディスク1が傾いた方向とは逆の方向にずれて照射
されるとともに、上記一部の反射光が偏光ビームスプリ
ッタ5を透過した分、同図(a),(b)に斜線で示す
ように、例えば第1のフォトディテクタ10の第3の受
光領域10Cに照射される反射光の光量が減少する。
As a result, the original polarization beam splitter 5
The above-mentioned part of the reflected light that should be reflected by will be transmitted through the polarization beam splitter 5. When a part of the reflected light passes through the polarization beam splitter 5 as described above, the beam spot of the reflected light irradiated on the first photodetector 10 is changed to the magneto-optical disk as shown in FIG. 9A. 1 is irradiated in a direction opposite to the tilted direction, and a part of the reflected light is transmitted through the polarization beam splitter 5, so that as shown by diagonal lines in FIGS. For example, the light amount of the reflected light with which the third light receiving region 10C of the first photodetector 10 is irradiated is reduced.

【0067】このようなことから、上記加算器18は、
上記第1の受光領域10Aからの受光信号と、上記レベ
ル調整回路23によりレベル調整された第3の受光領域
10Cからの受光信号とを加算処理し、この加算信号を
第1の差分検出回路24の非反転入力端子24aに供給
する。また、上記加算器19は、上記第4の受光領域1
0Dからの受光信号と、上記レベル調整回路22により
レベル調整された第2の受光領域10Bからの受光信号
とを加算処理し、この加算信号を上記第1の差分検出回
路24の反転入力端子24bに供給する。
From the above, the adder 18 is
The light receiving signal from the first light receiving area 10A and the light receiving signal from the third light receiving area 10C whose level has been adjusted by the level adjusting circuit 23 are subjected to addition processing, and this addition signal is added to the first difference detection circuit 24. To the non-inverting input terminal 24a. Further, the adder 19 is provided with the fourth light receiving area 1
The light receiving signal from 0D and the light receiving signal from the second light receiving region 10B whose level has been adjusted by the level adjusting circuit 22 are added, and the added signal is inverted by the inverting input terminal 24b of the first difference detecting circuit 24. Supply to.

【0068】上記第1の差分検出回路24は、上記加算
器18からの加算信号と加算器19からの加算信号とを
加算処理することにより、MO信号成分を除去した上記
光磁気ディスク1の傾き分、すなわち、オフセット分を
検出する。そして、このオフセット信号をローパスフィ
ルタ11を介して上記MO信号が供給される減算回路1
3に供給する。
The first difference detection circuit 24 performs the addition processing of the addition signal from the adder 18 and the addition signal from the adder 19 to remove the MO signal component from the tilt of the magneto-optical disk 1. Minute, that is, the offset amount is detected. Then, the subtraction circuit 1 to which the MO signal is supplied from the offset signal through the low-pass filter 11
Supply 3

【0069】上記減算回路13は、上記MO信号から上
記オフセット信号を減算処理することにより、上記光磁
気ディスク1の傾きにより生ずるオフセット分を除去し
た正確なMO信号を形成し、これを出力端子16を介し
て上記信号処理回路等に供給する。なお、上記信号処理
回路等において、上記出力端子26を介して出力される
オフセット分が重畳されたMO信号と、上記出力端子1
6を介して出力されるオフセット分の除去されたMO信
号とのうち、何れを用いるかはそのシステムに応じて適
宣選択すればよい。
The subtraction circuit 13 subtracts the offset signal from the MO signal to form an accurate MO signal from which the offset component caused by the inclination of the magneto-optical disk 1 is removed, and this is output terminal 16 And is supplied to the signal processing circuit and the like via. In the signal processing circuit and the like, the MO signal output via the output terminal 26 and having the offset component superimposed thereon and the output terminal 1
Which of the MO signals from which the offset has been removed and which is output via 6 is to be used may be appropriately selected according to the system.

【0070】一方、上記偏光ビームスプリッタ5に入射
された反射光のうち、P偏光成分の反射光、及び、上記
光磁気ディスク1に傾きが生ずることにより、偏光ビー
ムスプリッタ5を透過する本来反射されるはずの反射光
は、それぞれ図1に示すビームスプリッタ4に入射され
る。上記ビームスプリッタ4は、ビームスプリッタ膜4
aにより、上記反射光を所定分反射し所定分透過する。
このうち、上記ビームスプリッタ膜4aにより反射され
た反射光は、対物レンズ14を介して第2のフォトディ
テクタ15に照射される。
On the other hand, of the reflected light incident on the polarization beam splitter 5, the reflected light of the P-polarized component and the magneto-optical disk 1 are tilted, so that they are originally reflected by the polarization beam splitter 5. The reflected light, which should be reflected, enters the beam splitter 4 shown in FIG. The beam splitter 4 includes the beam splitter film 4
The reflected light is reflected by a predetermined amount by a and transmitted by a predetermined amount.
Of these, the reflected light reflected by the beam splitter film 4 a is applied to the second photodetector 15 via the objective lens 14.

【0071】上記第2のフォトディテクタ15は、図1
0(a)に示すように光磁気ディスク1に傾きが生じて
いないときには、反射光の光軸が第2のフォトディテク
タ15の中心となるように該反射光を受光するようにな
っており、その受光領域は、上記光軸を中心として放射
状に4等分割されている。この第2のフォトディテクタ
には、光磁気ディスク1に傾きが生じていない場合、上
記偏光ビームスプリッタ5で反射されるべき反射光は反
射されるため、図10(a)に示すように4つの受光領
域E〜Hにそれぞれ均等に反射光が照射される。
The second photodetector 15 shown in FIG.
As shown in 0 (a), when the magneto-optical disk 1 is not tilted, the reflected light is received so that the optical axis of the reflected light becomes the center of the second photodetector 15. The light receiving region is radially divided into four equal parts with the optical axis as the center. When the magneto-optical disk 1 is not tilted, the second photodetector reflects the reflected light that should be reflected by the polarization beam splitter 5, so that four received light beams are received as shown in FIG. The areas E to H are uniformly irradiated with the reflected light.

【0072】しかし、光磁気ディスク1のトラック方向
の右方向(+タンジェンシャル方向)に光磁気ディスク
1が傾くと、図10(b)に示すように上記各受光領域
E〜Hに照射される反射光が該受光領域E,F側寄りに
照射されるとともに、上記偏光ビームスプリッタ5を透
過した一部の反射光(本来、偏光ビームスプリッタ5に
より反射されるはずの反射光)が照射される分、同図
(b)中斜線で示すように、受光領域E,F寄りに受光
光量の多い部分(明線)が生ずる。
However, when the magneto-optical disk 1 is tilted to the right of the track direction of the magneto-optical disk 1 (+ tangential direction), each of the light receiving areas E to H is irradiated as shown in FIG. 10B. The reflected light is radiated toward the light receiving regions E and F, and a part of the reflected light transmitted through the polarization beam splitter 5 (reflected light that should originally be reflected by the polarization beam splitter 5) is radiated. As indicated by the diagonal lines in FIG. 6B, a portion (bright line) having a large amount of received light occurs near the light receiving regions E and F.

【0073】また、この逆に、光磁気ディスク1のトラ
ック方向の左方向(−タンジェンシャル方向)に光磁気
ディスク1が傾くと、図10(c)に示すように上記各
受光領域E〜Hに照射される反射光が該受光領域G,H
側寄りに照射されるとともに、上記一部の反射光が照射
される分、同図(c)中斜線で示すように、受光領域
G,H寄りに明線が生ずる。
On the contrary, when the magneto-optical disk 1 is tilted to the left (-tangential direction) in the track direction of the magneto-optical disk 1, as shown in FIG. The reflected light applied to the
As a part of the reflected light is irradiated while the light is irradiated to the side, bright lines are generated near the light receiving regions G and H as indicated by the diagonal lines in FIG.

【0074】また、光磁気ディスク1の径方向の内周側
方向(+ラジアル方向)に光磁気ディスク1が傾くと、
図10(d)に示すように上記各受光領域E〜Hに照射
される反射光が該受光領域E,G側寄りに照射されると
ともに、上記一部の反射光が照射される分、同図(d)
中斜線で示すように、受光領域E,G寄りに明線が生ず
る。
When the magneto-optical disk 1 is tilted in the radial inner direction (+ radial direction) of the magneto-optical disk 1,
As shown in FIG. 10 (d), the reflected light emitted to each of the light receiving regions E to H is emitted toward the light receiving regions E and G, and the part of the reflected light is emitted. Figure (d)
As indicated by the middle shaded line, a bright line is generated near the light receiving regions E and G.

【0075】また、この逆に、光磁気ディスク1の径方
向の外周側方向(−ラジアル方向)に光磁気ディスク1
が傾くと、図10(e)に示すように上記各受光領域E
〜Hに照射される反射光が該受光領域F,H側寄りに照
射されるとともに、上記一部の反射光が照射される分、
同図(e)中斜線で示すように、受光領域F,H寄りに
明線が生ずる。
On the contrary, the magneto-optical disk 1 is moved in the radial direction of the magneto-optical disk 1 (-radial direction).
When the light beam tilts, as shown in FIG.
The reflected light radiated to H is radiated toward the light receiving regions F and H, and a part of the reflected light is radiated.
As indicated by the slanted lines in FIG. 8E, bright lines are generated near the light receiving regions F and H.

【0076】また、光磁気ディスク1の−タンジェンシ
ャル方向及び−ラジアル方向に光磁気ディスク1が傾く
と、図10(f)に示すように上記各受光領域E〜Hに
照射される反射光が該受光領域H側寄りに照射されると
ともに、上記一部の反射光が照射される分、同図(d)
中斜線で示すように、受光領域E,F,G寄りに明線が
生ずる。
When the magneto-optical disk 1 is tilted in the −tangential direction and the −radial direction of the magneto-optical disk 1, the reflected light emitted to each of the light receiving areas E to H as shown in FIG. The light is irradiated toward the side of the light receiving region H and the part of the reflected light is also irradiated.
As indicated by the diagonally shaded lines, bright lines occur near the light receiving regions E, F, and G.

【0077】上記第2のフォトディテクタ15は、この
ように光磁気ディスク1の傾きに応じて生ずる各受光領
域E〜Hの受光光量に応じた光量検出信号をそれぞれ形
成し、これらをスキュー検出回路12に供給する。上記
スキュー検出回路12は、上記各受光領域E〜Hからの
受光信号をそれぞれE〜Hとして、タンジェンシャル方
向の光磁気ディスク1の傾き及びラジアル方向の光磁気
ディスク1の傾きを以下の式1及び式2の演算を行い検
出する。
The second photodetector 15 forms the light amount detection signals corresponding to the received light amounts of the respective light receiving regions E to H generated according to the inclination of the magneto-optical disk 1 in this way, and these are detected. Supply to. The skew detecting circuit 12 sets the light receiving signals from the respective light receiving regions E to H as E to H, and calculates the tilt of the magneto-optical disk 1 in the tangential direction and the tilt of the magneto-optical disk 1 in the radial direction by the following equation 1 And the equation 2 is calculated and detected.

【0078】 タンジェンシャルスキュー=(E+F)−(G+H)・・・式1 ラジアルスキュー=(E+G)−(F+H)・・・式2 そして、この傾きを検出した信号をスキュー検出信号と
してスキュー制御回路17に供給する。上記スキュー制
御回路17は、上記スキュー検出回路12により検出さ
れた光磁気ディスク1の傾きに応じて、図2に示す4つ
の駆動コイル31〜34にスキュー制御信号を供給す
る。
Tangential skew = (E + F) − (G + H) ... Equation 1 Radial skew = (E + G) − (F + H) ... Equation 2 Then, the skew detection circuit uses the signal that detects this inclination as a skew detection signal. Supply to 17. The skew control circuit 17 supplies a skew control signal to the four drive coils 31 to 34 shown in FIG. 2 according to the inclination of the magneto-optical disk 1 detected by the skew detection circuit 12.

【0079】これにより、磁石35,36の発生する磁
界、及び、上記4つの駆動コイル31〜34に供給され
るスキュー制御信号に応じて、上記可動ユニット6を移
動制御することができる。この際、上記可動ユニット6
は、上述のように2本の弾性アーム9により2点支持さ
れているうえ、光磁気ディスク1の傾きに応じて上記4
つの駆動コイル31〜34に別々にスキュー制御信号を
供給して駆動する構成であるため、あらゆる方向に可動
ユニット6を移動制御することができる。
As a result, the movable unit 6 can be controlled to move according to the magnetic fields generated by the magnets 35 and 36 and the skew control signals supplied to the four drive coils 31 to 34. At this time, the movable unit 6
Is supported at two points by the two elastic arms 9 as described above, and in accordance with the tilt of the magneto-optical disk 1,
Since the drive coils 31 to 34 are separately driven by supplying the skew control signals, the movement of the movable unit 6 can be controlled in all directions.

【0080】従って、上記光磁気ディスク1のあらゆる
傾きに追従することができ、常に光磁気ディスク1に対
して垂直にレーザビームを照射してコマ収差の発生を防
止することができる。また、このようなコマ収差の補正
は、上記対物レンズ8のみを移動制御して行うことがで
きるため、構成の簡略化及び当該光ピックアップ装置自
体の小型化を図ることができ、これを通じてローコスト
化を図ることができる。
Therefore, it is possible to follow all the tilts of the magneto-optical disk 1, and it is possible to prevent coma from occurring by always irradiating the magneto-optical disk 1 with the laser beam perpendicularly. Further, since such coma aberration can be corrected by controlling the movement of only the objective lens 8, it is possible to simplify the configuration and downsize the optical pickup device itself, thereby reducing the cost. Can be achieved.

【0081】また、上記第2のフォトディテクタ15,
スキュー検出回路12及びスキュー制御回路17によ
り、電気的にコマ収差を補正することができるため、略
々リアルタイムでの補正を可能とすることができ、補正
が遅れて却ってコマ収差を大きくしてしまうような不都
合を防止することができる。また、レーザビームの反射
光に基づいてディスクの傾きを検出するようにしている
ため、現在、レーザビームと光磁気ディスク1との間に
生じている傾き分を正確に検出することができ、正確な
コマ収差の補正を行うことができる。
Further, the second photo detector 15,
Since the coma aberration can be electrically corrected by the skew detection circuit 12 and the skew control circuit 17, the correction can be performed substantially in real time, and the coma aberration is increased due to the delay of the correction. Such inconvenience can be prevented. Further, since the tilt of the disk is detected based on the reflected light of the laser beam, the tilt amount generated between the laser beam and the magneto-optical disk 1 can be accurately detected at the present time. It is possible to correct various coma aberrations.

【0082】また、上記光磁気ディスク1の傾きを第2
のフォトディテクタ15で検出するわけであるが、当該
光ピックアップ装置は、効率よく反射光を利用すること
ができるため、上記傾きを正確に検出することができ
る。さらに、アライメント時に上記スキュー検出信号を
用いて対物レンズのスキュー調等に応じて自動組み立て
を可能とすることができる。
The inclination of the magneto-optical disk 1 is set to the second
The photodetector 15 detects the tilt, but since the optical pickup device can efficiently use the reflected light, the tilt can be accurately detected. Further, it is possible to use the above skew detection signal at the time of alignment to enable automatic assembly according to the skew adjustment of the objective lens.

【0083】なお、フォーカスエラー及びトラッキング
エラーは、上記第2のフォトディテクタ15の各受光信
号E〜Hを用い、いわゆる非点収差法及びプッシュプル
法により、以下の式3,式4に示す演算に基づいて検出
される。 フォーカスエラー=(E+G)−(F+H)・・・式3 トラッキングエラー=(E+H)−(F+G)・・・式4 上記フォーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号
は、上記可動ユニット6の各駆動コイル31〜34に供
給される。これにより、上記可動ユニット6が、フォー
カスエラー及びトラッキングエラーを是正する方向に移
動され、常にジャストフォーカス及びジャストトラック
で記録或いは再生を行うことができる。
The focus error and the tracking error are calculated by the so-called astigmatism method and push-pull method using the respective received light signals E to H of the second photodetector 15 as shown in the following expressions 3 and 4. It is detected based on. Focus error = (E + G)-(F + H) ... Equation 3 Tracking error = (E + H)-(F + G) ... Equation 4 The focus error signal and the tracking error signal are the drive coils 31 to 31 of the movable unit 6. 34. As a result, the movable unit 6 is moved in the direction in which the focus error and the tracking error are corrected, and the recording or the reproduction can always be performed with the just focus and the just track.

【0084】当該光ピックアップ装置は、上記第2のフ
ォトディテクタ15を、トラッキングエラー,フォーカ
スエラーの検出系、及び、光磁気ディスク1の傾きの検
出系として共用することができるため、さらに部品点数
の削減及び構成の簡略化を通じてローコスト化を図るこ
とができる。次に、本発明の第2の実施例に係る光ピッ
クアップ装置の説明をする。なお、この第2の実施例に
係る光ピックアップ装置の説明において、上記第1の実
施例に係る光ピックアップ装置と同じ動作を示す箇所に
は同じ符号を付し、その詳細な説明を省略する。
In the optical pickup device, the second photodetector 15 can be shared as a tracking error / focus error detection system and a tilt detection system for the magneto-optical disk 1, so that the number of parts can be further reduced. Also, the cost can be reduced by simplifying the configuration. Next, an optical pickup device according to the second embodiment of the present invention will be described. In the description of the optical pickup device according to the second embodiment, the same reference numerals are given to the portions showing the same operations as those of the optical pickup device according to the first embodiment, and detailed description thereof will be omitted.

【0085】すなわち、上述の第1の実施例に係る光ピ
ックアップ装置は、光磁気ディスク1の傾きに応じて対
物レンズ8のみを移動制御するものであるが、この第2
の実施例に係る光ピックアップ装置は、図11に示すよ
うに可動ユニット6内に対物レンズ8とともに、共に光
軸を一致させて上記4分割旋光板7を設けたものであ
る。
That is, the optical pickup device according to the first embodiment described above controls the movement of only the objective lens 8 in accordance with the inclination of the magneto-optical disk 1.
As shown in FIG. 11, the optical pickup device according to the embodiment is provided with the objective lens 8 and the four-divided optical rotation plate 7 with the optical axes aligned with each other in the movable unit 6 as shown in FIG.

【0086】これにより、上述の第1の実施例に係る光
ピックアップ装置と同じ効果を得ることができるうえ、
光磁気ディスク1の傾きに応じて上記対物レンズ8と共
に4分割旋光板7を移動制御することができるため、対
物レンズ8の光軸と4分割旋光板7の光軸とをずらすこ
となくコマ収差の補正を行うことができる。次に、本発
明の第3の実施例に係る光ピックアップ装置の説明をす
る。
This makes it possible to obtain the same effects as the optical pickup device according to the first embodiment described above, and
Since the 4-division optical rotation plate 7 can be controlled to move together with the objective lens 8 according to the inclination of the magneto-optical disk 1, the coma aberration does not shift the optical axis of the objective lens 8 and the 4-division optical rotation plate 7. Can be corrected. Next, an optical pickup device according to the third embodiment of the present invention will be described.

【0087】この第3の実施例に係る光ピックアップ装
置は、図12に示すように可動ユニット40として、該
可動ユニット40内にレーザ光源41,第1の反射ミラ
ー42,偏光ビームスプリッタ43,4分割旋光板4
4,第2の反射ミラー45及び対物レンズ46を設けた
ものである。この可動ユニット40は、図13に示すよ
うに略々長方形状となっており、その上方位置から下方
位置にかけて通常の対物レンズ8,フォトディテクタ4
8及びレーザ光源41が、それぞれ順に設けられてい
る。また、各長手辺の略々中間位置には、それぞれ相対
向するように弾性アーム固定部40a,40bが設けら
れている。この弾性アーム固定部40a,40bには、
例えばゴム,板バネ,スプリング,ワイヤ等の弾性部材
で形成された弾性アーム49の一端が固定されており、
この2本の弾性アーム49の他端は、固定壁50にそれ
ぞれ固定されている。また、可動ユニット40の内部に
は、各短手辺に沿って、それぞれ2つのずつ、計4つの
駆動コイル53〜56が設けられており、上記駆動コイ
ル53,54及び駆動コイル55,56に近接して、そ
れぞれ磁石51,52が設けられている。
As shown in FIG. 12, the optical pickup device according to the third embodiment has a movable unit 40 in which a laser light source 41, a first reflection mirror 42, and polarization beam splitters 43, 4 are provided. Split optical rotation plate 4
The fourth reflection mirror 45 and the objective lens 46 are provided. The movable unit 40 has a substantially rectangular shape as shown in FIG. 13, and the normal objective lens 8 and the photodetector 4 extend from the upper position to the lower position.
8 and a laser light source 41 are provided in that order. Further, elastic arm fixing portions 40a and 40b are provided so as to face each other at approximately intermediate positions of the respective long sides. The elastic arm fixing portions 40a and 40b include
For example, one end of an elastic arm 49 formed of an elastic member such as rubber, leaf spring, spring, wire is fixed,
The other ends of the two elastic arms 49 are fixed to the fixed wall 50, respectively. Further, inside the movable unit 40, two driving coils 53 to 56 are provided, two each in total along each short side, and the driving coils 53 and 54 and the driving coils 55 and 56 are provided in the driving coils 53 and 54. Magnets 51 and 52 are provided close to each other.

【0088】従って、上記可動ユニット40は、上記弾
性アーム49により2点支持され、上記各駆動コイル5
3〜56に供給する電流と上記磁石51,52が発生す
る磁界とに基づいて、あらゆる方向に移動可能となって
いる。上記4分割旋光板44は、上述の4分割旋光板7
と同じく4つの入射領域を有する構成となっており、上
記フォトディテクタ48は、上述の第1のフォトディテ
クタ10と同じく4分割され並設された受光領域を有す
るフォトディテクタとなっている。また、上記偏光ビー
ムスプリッタ43の偏光ビームスプリッタ膜43aは、
P偏光成分の光を透過しS偏光成分の光を反射する特性
を有している。
Therefore, the movable unit 40 is supported at two points by the elastic arm 49, and each of the drive coils 5 is
It is possible to move in all directions based on the current supplied to 3-56 and the magnetic field generated by the magnets 51 and 52. The 4-division optical rotation plate 44 is the 4-division optical rotation plate 7 described above.
Similarly to the above, the photodetector 48 is a photodetector having four light receiving regions which are divided into four and are arranged in the same manner as the first photodetector 10 described above. The polarization beam splitter film 43a of the polarization beam splitter 43 is
It has a characteristic of transmitting the light of the P-polarized component and reflecting the light of the S-polarized component.

【0089】次に、このような構成を有する第3の実施
例に係る光ピックアップ装置の動作説明をする。まず、
図12において、レーザ光源41から出射された略々P
偏光成分のレーザビームは、第1の反射ミラー42によ
り反射され偏光ビームスプリッタ43に入射され、偏光
ビームスプリッタ膜43aを介して4分割旋光板44に
入射される。上記4分割旋光板44は、上記4分割旋光
板7と同様に、4つの入射領域によりそれぞれ右方向或
いは左方向に22.5度ずつ各入射領域に入射されるレ
ーザビームを旋光し、これを第2の反射ミラー45及び
対物レンズ46を介して光磁気ディスク47に照射す
る。
Next, the operation of the optical pickup device according to the third embodiment having such a configuration will be described. First,
In FIG. 12, approximately P emitted from the laser light source 41
The laser beam of the polarization component is reflected by the first reflection mirror 42, enters the polarization beam splitter 43, and enters the four-part optical rotation plate 44 via the polarization beam splitter film 43a. The four-division optical rotation plate 44, like the four-division optical rotation plate 7, rotates the laser beam incident on each of the incident areas by 22.5 degrees in the right direction or the left direction by each of the four incident areas. The magneto-optical disk 47 is irradiated with light through the second reflecting mirror 45 and the objective lens 46.

【0090】次に、上記光磁気ディスク47にレーザビ
ームが照射されることにより反射光が生ずる。この反射
光は、上記対物レンズ46及び第2の反射ミラー45を
介して4分割旋光板44に入射され、P偏光成分及びS
偏光成分の両偏光成分を有する反射光として偏光ビーム
スプリッタ43に入射される。上記偏光ビームスプリッ
タ43の偏光ビームスプリッタ膜43aは、上述のよう
にP偏光成分を透過しS偏光成分を反射する特性を有し
ているため、上記反射光のうちS偏光成分の反射光は偏
光ビームスプリッタ膜43aにより反射され上記フォト
ディテクタ48に照射される。
Next, the magneto-optical disk 47 is irradiated with a laser beam to generate reflected light. This reflected light is made incident on the four-division optical rotation plate 44 via the objective lens 46 and the second reflection mirror 45, and the P polarization component and S
It is incident on the polarization beam splitter 43 as reflected light having both polarization components of the polarization component. Since the polarization beam splitter film 43a of the polarization beam splitter 43 has the characteristic of transmitting the P-polarized component and reflecting the S-polarized component as described above, the reflected light of the S-polarized component of the reflected light is polarized. The light is reflected by the beam splitter film 43a and irradiated on the photodetector 48.

【0091】上記フォトディテクタ48は、上記第1の
フォトディテクタ10と同様に、4つの受光領域で受光
した反射光の光量を検出し、この光量検出信号を上記ス
キュー検出回路12に供給する。上記図6〜図9を用い
て説明したように、上記光磁気ディスク47に傾きが生
ずると、各受光領域に暗線が生ずる。このため、上記ス
キュー検出回路12は、上記各受光領域からの受光信号
に基づいて上記光磁気ディスク47の傾きを検出し、こ
のスキュー検出信号を上記スキュー制御回路17に供給
する。上記スキュー制御回路17は、上記スキュー検出
信号に応じて上記可動ユニット40の各駆動コイル53
〜56にスキュー制御信号を供給する。
Like the first photodetector 10, the photodetector 48 detects the light amount of the reflected light received by the four light receiving regions and supplies the light amount detection signal to the skew detecting circuit 12. As described with reference to FIGS. 6 to 9, when the magneto-optical disk 47 is tilted, a dark line is generated in each light receiving area. Therefore, the skew detecting circuit 12 detects the tilt of the magneto-optical disk 47 based on the light receiving signals from the respective light receiving areas, and supplies the skew detecting signal to the skew control circuit 17. The skew control circuit 17 responds to the skew detection signal by each drive coil 53 of the movable unit 40.
~ 56 to the skew control signal.

【0092】これにより、上記光磁気ディスク47の傾
きに追従して上記可動ユニット40を移動させてコマ収
差の発生を防止することができるとともに、上述の第1
の実施例に係る光ピックアップ装置と同じ効果を得るこ
とができる。さらに、この第3の実施例に係る光ピック
アップ装置においては、上記レーザ光源41,偏光ビー
ムスプリッタ43,4分割旋光板44,対物レンズ46
を可動ユニット40内に一体的に設けることができるた
め、光ピックアップ装置自体をさらに小型化することが
でき、構成の簡略化等を通じてローコスト化を図ること
ができる。
As a result, the movable unit 40 can be moved by following the inclination of the magneto-optical disk 47 to prevent the occurrence of coma aberration, and at the same time, the above-mentioned first
It is possible to obtain the same effect as the optical pickup device according to the embodiment. Furthermore, in the optical pickup device according to the third embodiment, the laser light source 41, the polarization beam splitter 43, the four-division optical rotation plate 44, and the objective lens 46 are used.
Since it can be integrally provided in the movable unit 40, the optical pickup device itself can be further downsized, and the cost can be reduced by simplifying the configuration and the like.

【0093】なお、上述の第1の実施例の説明では、上
記第1のフォトディテクタ10の他に第2のフォトディ
テクタ15を設け、この第2のフォトディテクタ15に
おいて明線により光磁気ディスク1の傾きを検出するこ
ととしたが、これは、上記第2のフォトディテクタ15
を省略して上記第1のフォトディテクタ10における暗
線により傾き検出を行うようにしてもよい。この場合、
偏光ビームスプリッタ5を介した反射光を分離するビー
ムスプリッタ4を省略することができ、さらに小型化及
びローコスト化を図ることができる。
In the above description of the first embodiment, the second photodetector 15 is provided in addition to the first photodetector 10 described above, and the inclination of the magneto-optical disk 1 is indicated by the bright line in the second photodetector 15. It was decided to detect, but this is the second photodetector 15 mentioned above.
Alternatively, the inclination detection may be performed by the dark line in the first photodetector 10 by omitting. in this case,
The beam splitter 4 that separates the reflected light from the polarization beam splitter 5 can be omitted, and the size and cost can be further reduced.

【0094】また、上述の各実施例の説明では、第1の
フォトディテクタ10及びフォトディテクタ48の受光
領域を4等分割し、レベル調整回路22,23を用いて
各受光領域E〜Hからの受光信号のレベルを等しく調整
するようにしたが、これは、図14に示すように第1,
第2の受光領域60A,60Bの受光光量が等しくなる
ように、また、第3,第4の受光領域60C,60Dの
受光光量が等しくなるように、受光面積が分割されたフ
ォトディテクタ60を設けて受光信号レベルの調整を行
うようにしてもよい。この場合、上記レベル調整回路2
2,23を省略することができ、部品点数の削減を通じ
てさらにローコスト化を図ることができる。
Further, in the above description of each embodiment, the light receiving regions of the first photodetector 10 and the photodetector 48 are equally divided into four, and the light receiving signals from the respective light receiving regions E to H are used by using the level adjusting circuits 22 and 23. The levels of the first and second levels are adjusted to the same level. This is as shown in FIG.
A photodetector 60 having a divided light receiving area is provided so that the light receiving amounts of the second light receiving regions 60A and 60B are equal and the light receiving amounts of the third and fourth light receiving regions 60C and 60D are equal. The received light signal level may be adjusted. In this case, the level adjusting circuit 2
2, 23 can be omitted, and the cost can be further reduced by reducing the number of parts.

【0095】また、上述の各実施例の説明では、4つの
受光領域E〜Hを有する上記第1のフォトディテクタ1
0,48を設けることとしたが、これは、図15に示す
ように一方向に並列的に配列された2つの受光領域70
A,70Bを中央部に有するフォトディテクタ70を設
けるようにしてもよい。この場合、上記2つの受光領域
70A,70Bが中央部に一方向に並列的に配列されて
いるため受光光量を同じレベルとすることができ、各受
光領域70A,70Bからの受光信号を直接上記第1差
分検出回路24に供給してオフセット信号を得ることが
できる。従って、上記レベル調整回路22,23を省略
することができ、部品点数の削減を通じてさらにローコ
スト化を図ることができる。
Further, in the above description of each embodiment, the first photodetector 1 having the four light receiving regions E to H is provided.
Although 0 and 48 are provided, as shown in FIG. 15, two light receiving regions 70 arranged in parallel in one direction are provided.
You may make it provide the photodetector 70 which has A and 70B in the center part. In this case, since the two light receiving areas 70A and 70B are arranged in parallel in the central portion in one direction, the received light amount can be at the same level, and the light receiving signals from the respective light receiving areas 70A and 70B can be directly input to the above. The offset signal can be obtained by supplying it to the first difference detection circuit 24. Therefore, the level adjusting circuits 22 and 23 can be omitted, and the cost can be further reduced by reducing the number of parts.

【0096】最後に、上述の各実施例の説明では、本発
明に係る光ピックアップ装置を、光磁気ディスク再生装
置に適用することとしたが、本発明に係る技術的思想か
らいって、本発明は光磁気ディスクのみならず、コンパ
クトディスク,ビデオディスク等、あらゆる光ディスク
の記録装置,再生装置及び記録再生装置に適用可能であ
ることは勿論である。
Finally, in the above description of each embodiment, the optical pickup device according to the present invention is applied to the magneto-optical disk reproducing device. However, from the technical idea of the present invention, the present invention will be described. It is needless to say that the present invention can be applied not only to a magneto-optical disc but also to a recording device, a reproducing device and a recording / reproducing device of any optical disc such as a compact disc and a video disc.

【0097】[0097]

【発明の効果】本発明に係る光ピックアップ装置は、光
ディスクのあらゆる傾きに追従して常にレーザビームを
垂直に照射することができ、該光ディスク傾きにより生
ずるコマ収差の発生を防止することができる。また、ト
ラッキングエラーやフォーカスエラー等の検出系として
設けられている受光手段の受光信号に基づいて、光ディ
スクの傾きを検出することができるうえ、対物レンズの
み或いは可動ユニットを移動する構成のため、構成の簡
略化及び光ピックアップ装置自体の小型化を通じてロー
コスト化を図ることができる。
The optical pickup device according to the present invention can always irradiate the laser beam vertically by following any inclination of the optical disc, and can prevent the occurrence of coma aberration caused by the inclination of the optical disc. Further, since the tilt of the optical disc can be detected based on the light receiving signal of the light receiving means provided as a detection system for tracking error, focus error, etc., the objective lens alone or the movable unit is moved. The cost can be reduced through simplification of the above and miniaturization of the optical pickup device itself.

【0098】また、上記受光手段及び制御手段により電
気的にコマ収差を補正することができるため、略々リア
ルタイムでの補正を可能とすることができ、補正が遅れ
て却ってコマ収差を大きくしてしまうような不都合を防
止することができる。さらに、レーザビームの反射光に
基づいてディスクの傾きを検出するようにしているた
め、現在、レーザビームと光ディスクとの間に生じてい
る傾き分を正確に検出することができ、正確なコマ収差
の補正を行うことができる。
Further, since the coma aberration can be electrically corrected by the light receiving means and the control means, it is possible to perform the correction in substantially real time, and the coma aberration is delayed and the coma aberration is increased. It is possible to prevent such an inconvenience. Further, since the tilt of the disk is detected based on the reflected light of the laser beam, the tilt amount currently occurring between the laser beam and the optical disk can be accurately detected, and the correct coma aberration can be obtained. Can be corrected.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を光磁気ディスク再生装置に適用した第
1の実施例に係る光ピックアップ装置の構成を示す図で
ある。
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of an optical pickup device according to a first embodiment in which the present invention is applied to a magneto-optical disk reproducing device.

【図2】上記第1の実施例に係る光ピックアップ装置の
要部の構成を示す図である。
FIG. 2 is a diagram showing a configuration of a main part of the optical pickup device according to the first embodiment.

【図3】上記第1の実施例に係る光ピックアップ装置の
レーザビーム及び反射光の旋光方向を説明するための模
式図である。
FIG. 3 is a schematic diagram for explaining optical rotation directions of a laser beam and reflected light of the optical pickup device according to the first embodiment.

【図4】上記第1の実施例に係る光ピックアップ装置に
設けられている4分割旋光板の構成を説明するための図
である。
FIG. 4 is a diagram for explaining a configuration of a 4-division optical rotation plate provided in the optical pickup device according to the first embodiment.

【図5】上記第1の実施例に係る光ピックアップ装置に
設けられている第1のフォトディテクタに、光ディスク
の傾きが無い状態で照射される反射光の受光状態を示す
図てある。
FIG. 5 is a diagram showing a light receiving state of reflected light emitted to the first photodetector provided in the optical pickup device according to the first embodiment without tilting the optical disc.

【図6】上記光ディスクに傾きが生じた状態を説明する
ための図である。
FIG. 6 is a diagram for explaining a state in which the optical disc is tilted.

【図7】上記光ディスクの傾きにより第1のフォトディ
テクタに生ずる暗線を説明するための図である。
FIG. 7 is a diagram for explaining a dark line generated in the first photodetector due to the inclination of the optical disc.

【図8】上記光ディスクに傾きが生じた状態を説明する
ための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining a state in which the optical disc is tilted.

【図9】上記光ディスクの傾きにより第1のフォトディ
テクタに生ずる暗線を説明するための図である。
FIG. 9 is a diagram for explaining a dark line generated in the first photodetector due to the inclination of the optical disc.

【図10】上記光ディスクの傾きにより第2のフォトデ
ィテクタに生ずる明線を説明するための図である。
FIG. 10 is a diagram for explaining a bright line generated in the second photodetector due to the inclination of the optical disc.

【図11】本発明の第2の実施例に係る光ピックアップ
装置の要部の構成を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a configuration of a main part of an optical pickup device according to a second embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第3の実施例に係る光ピックアップ
装置の構成を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing a configuration of an optical pickup device according to a third embodiment of the present invention.

【図13】上記第3の実施例に係る光ピックアップ装置
の要部の構成を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing a configuration of a main part of the optical pickup device according to the third embodiment.

【図14】各受光領域の光量が均等となるように受光面
積を調整した上記第1のフォトディテクタの変形例を説
明するための図である。
FIG. 14 is a diagram for explaining a modified example of the first photodetector in which the light receiving area is adjusted so that the light amounts of the respective light receiving regions are uniform.

【図15】2つの受光部からなる上記第1のフォトディ
テクタの他の変形例を説明するための図である。
FIG. 15 is a diagram for explaining another modification of the first photodetector including two light receiving portions.

【図16】光ディスクの傾きを検出してコマ収差を補正
する従来の光ピックアップ装置の構成を示す図である。
FIG. 16 is a diagram showing a configuration of a conventional optical pickup device that detects a tilt of an optical disc to correct coma aberration.

【図17】上記従来の光ピックアップ装置の要部の構成
を示す図である。
FIG. 17 is a diagram showing a configuration of a main part of the conventional optical pickup device.

【図18】光ディスクの傾きを検出してコマ収差を補正
する従来の他の光ピックアップ装置の構成を示す図であ
る。
FIG. 18 is a diagram showing the configuration of another conventional optical pickup device that corrects the coma aberration by detecting the tilt of the optical disc.

【図19】上記従来の他の光ピックアップ装置の要部の
構成を示す図である。
FIG. 19 is a diagram showing a configuration of a main part of another conventional optical pickup device of the related art.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 光磁気ディスク 2 レーザ光源 3 コリメータレンズ 4 ビームスプリッタ 4a ビームスプリッタ膜 5 偏向ビームスプリッタ 5a 偏向ビームスプリッタ膜 6 可動ユニット 6a,6b 可動ユニットの弾性アーム固定部 7 4分割旋光板 8 対物レンズ 9 弾性アーム 10 第1のフォトディテクタ 12 スキュー検出回路 15 第2のフォトディテクタ 17 スキュー制御回路 30 固定壁 31〜34 駆動コイル 35,36 磁石 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Magneto-optical disk 2 Laser light source 3 Collimator lens 4 Beam splitter 4a Beam splitter film 5 Deflection beam splitter 5a Deflection beam splitter film 6 Movable units 6a, 6b Elastic arm fixing part of movable unit 7 Four-division optical rotation plate 8 Objective lens 9 Elastic arm 10 1st photodetector 12 Skew detection circuit 15 2nd photodetector 17 Skew control circuit 30 Fixed wall 31-34 Drive coil 35, 36 Magnet

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 光ディスクに照射するためのレーザビー
ムを出射するレーザ光源と、 第1の偏向方向を有する光を透過させ、該第1の偏向方
向と直交する第2の偏向方向を有する光を反射する偏向
ビームスプリッタと、 上記偏光ビームスプリッタを介したレーザビーム及びレ
ーザビームが光ディスクに照射されることにより生ずる
反射光の入射領域が、該レーザビーム及び反射光の光軸
を境に、時計回り方向或いは反時計回り方向にそれぞれ
所定分旋光して出射する各旋光部に少なくとも2分割さ
れている旋光手段と、 上記旋光手段からのレーザビームを収束して上記光ディ
スクに照射する対物レンズと、 上記対物レンズがあらゆる方向に移動可能なように弾性
支持する弾性支持手段と、 上記偏光ビームスプリッタを介した反射光を受光し、こ
の光量に応じた受光信号を出力する受光手段と、 上記受光手段からの受光信号に基づいて、光ディスクの
傾きを検出するとともに、この検出した光ディスクの傾
きに応じて、上記光ディスクに対して所定の角度でレー
ザビームが照射されるように上記弾性支持手段を駆動制
御する制御手段とを有する光ピックアップ装置。
1. A laser light source that emits a laser beam for irradiating an optical disk, and a light source that transmits light having a first deflection direction and transmits light having a second deflection direction orthogonal to the first deflection direction. A deflecting beam splitter that reflects light, and a laser beam that has passed through the polarizing beam splitter and an incident region of reflected light that is generated by irradiating the optical disk with the laser beam are clockwise with respect to the optical axis of the laser beam and the reflected light. Direction or counterclockwise direction, each of which rotates at least a predetermined amount of light and emits the rotatory means, and an objective lens that converges the laser beam from the rotatory means and irradiates the optical disc. Elastic support means that elastically supports the objective lens so that it can move in all directions, and receives the reflected light from the polarization beam splitter. Based on the light receiving means for outputting a light receiving signal according to this light quantity and the light receiving signal from the light receiving means, the tilt of the optical disc is detected, and the predetermined tilt is applied to the optical disc according to the detected tilt of the optical disc. An optical pickup device comprising: a control unit that drives and controls the elastic supporting unit so that the laser beam is irradiated at an angle.
【請求項2】 上記旋光手段は、入射光を時計回り方向
に所定分旋光して出射する第1,第3の入射領域及び入
射光を反時計回り方向に所定分旋光して出射する第2,
第4の入射領域に、レーザビーム及び反射光の光軸を中
心として放射状に4等分割されており、上記第1〜第4
の入射領域は、それぞれ隣接する入射領域が異なる旋光
特性となるように配設されていることを特徴とする請求
項1記載の光ピックアップ装置。
2. The optical rotation means rotates the incident light by a predetermined amount in the clockwise direction and outputs the first and third incident regions, and the second and third incident regions rotate by a predetermined amount in the counterclockwise direction and outputs the second incident region. ,
The fourth incident region is radially divided into four equal parts about the optical axes of the laser beam and the reflected light.
2. The optical pickup device according to claim 1, wherein the incident areas are arranged such that adjacent incident areas have different optical rotation characteristics.
【請求項3】 上記受光手段は、上記偏光ビームスプリ
ッタを介した反射光を受光する受光領域が、光軸を中心
として放射状に4等分割されていることを特徴とする請
求項2記載の光ピックアップ装置。
3. The light according to claim 2, wherein the light receiving means has a light receiving area for receiving the reflected light from the polarization beam splitter, which is radially divided into four equal parts about the optical axis. Pickup device.
【請求項4】 上記対物レンズは、上記弾性支持手段に
より2点支持されていることを特徴とする請求項3記載
の光ピックアップ装置。
4. The optical pickup device according to claim 3, wherein the objective lens is supported at two points by the elastic supporting means.
【請求項5】 上記対物レンズは、それぞれ相対向する
位置に設けられ、内部に2つのコイルを有する一対の駆
動コイルと、上記各駆動コイルに近接して設けられる2
つの磁石とで構成される可動ユニット内に設けられてお
り、 上記可動ユニットは、2つの弾性アームにより、あらゆ
る方向に移動可能なように2点支持されていることを特
徴とする請求項3記載の光ピックアップ装置。
5. The objective lens is provided at a position facing each other, a pair of drive coils having two coils inside, and 2 provided near each drive coil.
It is provided in a movable unit composed of two magnets, and the movable unit is supported by two elastic arms at two points so as to be movable in all directions. Optical pickup device.
【請求項6】 上記旋光手段は、上記可動ユニット内に
設けられていることを特徴とする請求項5記載の光ピッ
クアップ装置。
6. The optical pickup device according to claim 5, wherein the optical rotation means is provided in the movable unit.
【請求項7】 上記レーザ光源,偏光ビームスプリッタ
及び受光手段は、上記可動ユニット内に設けられている
ことを特徴とする請求項5記載の光ピックアップ装置。
7. The optical pickup device according to claim 5, wherein the laser light source, the polarization beam splitter, and the light receiving means are provided in the movable unit.
【請求項8】 上記旋光手段は、レーザビーム及び反射
光の光軸を境にして、入射光を時計回り方向に所定分旋
光して出射する第1の入射領域及び入射光を反時計回り
方向に所定分旋光して出射する第2の入射領域に2等分
割されていることを特徴とする請求項1記載の光ピック
アップ装置。
8. The first rotatory part rotates the incident light by a predetermined amount in the clockwise direction with respect to the optical axes of the laser beam and the reflected light, and outputs the first incident region and the incident light in the counterclockwise direction. The optical pickup device according to claim 1, wherein the optical pickup device is divided into two equal parts into a second incident region which is rotated by a predetermined amount and emitted.
【請求項9】 上記受光手段は、上記偏光ビームスプリ
ッタを介した反射光を4分割して受光するように並設さ
れた各受光領域を有していることを特徴とする請求項8
記載の光ピックアップ装置。
9. The light-receiving means has light-receiving regions arranged in parallel so that the reflected light from the polarization beam splitter is divided into four and received.
The optical pickup device described.
【請求項10】 上記対物レンズは、上記弾性支持手段
により2点支持されていることを特徴とする請求項9記
載の光ピックアップ装置。
10. The optical pickup device according to claim 9, wherein the objective lens is supported at two points by the elastic supporting means.
【請求項11】 上記対物レンズは、それぞれ相対向す
る位置に設けられ、内部に2つのコイルを有する一対の
駆動コイルと、上記各駆動コイルに近接して設けられる
2つの磁石とで構成される可動ユニット内に設けられて
おり、 上記可動ユニットは、2つの弾性アームにより、あらゆ
る方向に移動可能なように2点支持されていることを特
徴とする請求項9記載の光ピックアップ装置。
11. The objective lens is composed of a pair of drive coils which are provided at positions opposite to each other and have two coils inside, and two magnets which are provided close to the respective drive coils. The optical pickup device according to claim 9, wherein the optical pickup device is provided in a movable unit, and the movable unit is supported by two elastic arms at two points so as to be movable in all directions.
【請求項12】 上記旋光手段は、上記可動ユニット内
に設けられていることを特徴とする請求項11記載の光
ピックアップ装置。
12. The optical pickup device according to claim 11, wherein the optical rotation means is provided in the movable unit.
【請求項13】 上記レーザ光源,偏光ビームスプリッ
タ及び受光手段は、上記可動ユニット内に設けられてい
ることを特徴とする請求項11記載の光ピックアップ装
置。
13. The optical pickup device according to claim 11, wherein the laser light source, the polarization beam splitter, and the light receiving means are provided in the movable unit.
JP29742494A 1994-11-30 1994-11-30 Optical pickup device Withdrawn JPH08161763A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29742494A JPH08161763A (en) 1994-11-30 1994-11-30 Optical pickup device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29742494A JPH08161763A (en) 1994-11-30 1994-11-30 Optical pickup device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08161763A true JPH08161763A (en) 1996-06-21

Family

ID=17846338

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29742494A Withdrawn JPH08161763A (en) 1994-11-30 1994-11-30 Optical pickup device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08161763A (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1282119A1 (en) * 2000-03-29 2003-02-05 Optware Corporation Optical pickup
JP2003513395A (en) * 1999-10-27 2003-04-08 トムソン ライセンシング ソシエテ アノニム Optical scanning device
US7215628B2 (en) 2000-12-11 2007-05-08 Optware Corporation Optical information recording apparatus and method using holography

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003513395A (en) * 1999-10-27 2003-04-08 トムソン ライセンシング ソシエテ アノニム Optical scanning device
EP1282119A1 (en) * 2000-03-29 2003-02-05 Optware Corporation Optical pickup
EP1282119A4 (en) * 2000-03-29 2005-10-05 Optware Corp Optical pickup
CN100378819C (en) * 2000-03-29 2008-04-02 光技术企业公司 Optical pickup
US7215628B2 (en) 2000-12-11 2007-05-08 Optware Corporation Optical information recording apparatus and method using holography

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6314064B1 (en) Optical pickup device and optical disc device
US6363038B1 (en) Optical pickup device minimizing an undesirable astigmatism
EP0820056B1 (en) Coma aberration correcting method and apparatus in optical pickup
JPH09204676A (en) Optical pickup and optical disc apparatus
JP3193105B2 (en) Tilt error detection device
EP1524655A2 (en) Optical pickup device and optical recording medium reproducing device
JPH08161763A (en) Optical pickup device
KR100322572B1 (en) Optical pick-up apparatus
KR100636115B1 (en) Optical pickup apparatus
JP3211507B2 (en) Optical pickup device
JPH0863778A (en) Optical pickup
JPH05217174A (en) Optical pickup device
JPH06349082A (en) Optical pickup device
JPH103690A (en) Optical pickup
EP0917136A1 (en) Optical information storage apparatus
JPH0580051B2 (en)
EP0944052A2 (en) Optical information storage unit
JP2005063572A (en) Optical pickup and optical disk playback device
JPH03116546A (en) Information recording and reproducing device
JPH07220288A (en) Optical pickup device and adjusting method therefor
JPH10233021A (en) Optical disk device
JPH04341939A (en) Method for controlling optical pickup device
JP2002208150A (en) Optical pickup device
JP2005285250A (en) Optical pickup and optical disk drive
JPH1145450A (en) Optical disk device

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20020205