JPS59223942A - Optical disc device - Google Patents

Optical disc device

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Publication number
JPS59223942A
JPS59223942A JP9923383A JP9923383A JPS59223942A JP S59223942 A JPS59223942 A JP S59223942A JP 9923383 A JP9923383 A JP 9923383A JP 9923383 A JP9923383 A JP 9923383A JP S59223942 A JPS59223942 A JP S59223942A
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JP
Japan
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fulcrum
optical
block
connecting member
disc
Prior art date
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Pending
Application number
JP9923383A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Akio Yamakawa
明郎 山川
Hideyo Takeuchi
竹内 秀世
Naoya Eguchi
直也 江口
Keiji Maruta
丸田 啓二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Sony Corp filed Critical Sony Corp
Priority to JP9923383A priority Critical patent/JPS59223942A/en
Publication of JPS59223942A publication Critical patent/JPS59223942A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B7/00Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
    • G11B7/08Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
    • G11B7/085Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
    • G11B7/08547Arrangements for positioning the light beam only without moving the head, e.g. using static electro-optical elements

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  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the deviation of a read point by making an optical block oscillatory with the read point of a disc as an approximate center to correct the optical axis of the optical block in accordance with the inclination of the disc. CONSTITUTION:If a disc 12 is inclined by DELTAtheta, an optical block 13 is oscillated in accordance with this inclination and has an optical axis OA corrected vertically to the disc 12. A connecting member 20 is oscillated in the direction of an arrow (b) with a fulcrum 21 as the center by the rotation of a motor 28 to perform this correction. In this state, the read point of the disc is deviated to a point P'. This deviation DELTAx is corrected by the oscillatory action of the other end 20b of the connecting member 20 to the fulcrum 21. That is, in this oscillation, the oscillation of a fulcrum 25 to the fulcrum 21 is converted to the oscillation of the fulcrum 21 in the direction of an arrow (e) to the fulcrum 25 relatively by the oscillatory action of the end part 20b in the direction of an arrow (d). Then, the fulcrum 21 is moved in the direction of an arrow (f), and a feeding block 15 is moved in the direction opposite to the direction of this deviation DELTAx, and thus, the optical axis OA of the optical block 13 is corrected to a correct read point P.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、光学式ディスク装置に関し、より詳しくは読
取り光学系の制御に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to an optical disc device, and more particularly to control of a reading optical system.

背景技術と開題点 光学式ディスク装置の読取り光学系において代レーザー
光源から放射された光束が、対物レンズによりディスク
上に焦点を結ぶようにフォーカス制御が行われると共に
、その光軸がディスクのトラックを形成する情報ピット
列に一致するようにトラッキング制御が行われる。そし
てレーザー光源の波長と対物レンズの開口数とで定まる
有限な拡がりを有したスポットでビット列よりなる情報
が反射光によって読取られる。このため読取りの際には
レーザー光源からの光束の光軸をディスクに常に垂直番
こ入射させることが必要である。ところがディスクに反
り等によって傾きが生じていると、レーザー光源からの
光束がディスクに垂直に入射されず、ディスクの読取り
点でコマ収差が発生して読取りスポットが劣化されるこ
とになる。
Background Art and Problem Point In the reading optical system of an optical disc device, focus control is performed so that the light beam emitted from a substitute laser light source is focused on the disc by an objective lens, and its optical axis follows the track of the disc. Tracking control is performed to match the information pit string to be formed. Then, information consisting of a bit string is read by reflected light at a spot with a finite spread determined by the wavelength of the laser light source and the numerical aperture of the objective lens. Therefore, during reading, it is necessary to always make the optical axis of the light beam from the laser light source vertically incident on the disk. However, if the disk is tilted due to warpage or the like, the light beam from the laser light source will not be incident on the disk perpendicularly, resulting in coma aberration occurring at the reading point of the disk and degrading the reading spot.

そしてRFレベル、トラッキングエラー、フォーカスエ
ラー、特にクロストークが悪化して、最悪の場合にはフ
ォーカスも得られない状態となってき しまう。なおディヌクの反りにょるf?ま、ディスクの
周方向と半径方向のうち特に半径方向か大きく、この半
径方向の傾きに対する光軸のスキュー補正が必要となる
Then, the RF level, tracking error, focus error, and especially crosstalk deteriorate, and in the worst case, it becomes impossible to obtain focus. Furthermore, Dinuku's warping f? Of the circumferential and radial directions of the disk, the radial direction is especially large, and it is necessary to correct the skew of the optical axis for this radial inclination.

このようなスキュー補正として、従来はディスクの傾き
に応じて光学系を傾けて光軸をディスクに対して常に垂
直にさせる方法か採られていた。
Conventionally, such skew correction has been performed by tilting the optical system according to the inclination of the disc so that the optical axis is always perpendicular to the disc.

この従来の方法を第1図によって説明する。先ず光学系
(11は対物レンズ(2)やその他各種の光学素子にて
構成されていて、ディスク(3)に光束を垂直に照射さ
せてその情郭を読取る。なお光学系(1)はそれ自身で
トラッキング制御及びフォーカス制御かできる二軸機構
を有している。そして実紳で示すようにディスク(3)
が傾いていない時は、ディスク反射面(3a〕の読取り
虚Pに光学系(1)の光軸OAが垂直に入射される。し
かしてディスク(3)が半径方向である矢印a方向に仮
想線で示すようにΔθ傾いた時は、光学系(1)をディ
スク(3)の傾きに応じて回転中心Oを中心にΔθ揺動
させて、その光軸OAがディスク(3)の反射面(3a
)に対して垂直に入射されるように構成されている。と
ころがこの状態では光学系(1)の光軸OAでの読取り
点はP′となり、本来の読取り点PからΔx(=7・Δ
θ〕だけずれた位置になる。このずれが光学系(11自
身のトラッキング制御及びフォーカス制御の可能な範囲
内であればよいが、特に光学系(1)全体の高速アクセ
ス時にはその範囲を超えてしまい、読取り点が光学系(
11の視野から外れて読取りが不可能になる欠点があっ
た。
This conventional method will be explained with reference to FIG. First, the optical system (11) is composed of an objective lens (2) and various other optical elements, and it irradiates the disk (3) with a beam of light perpendicularly to read its contour. It has a two-axis mechanism that can perform tracking control and focus control by itself.As shown in the figure, the disc (3)
When the disc (3) is not tilted, the optical axis OA of the optical system (1) is perpendicularly incident on the read imaginary P of the disc reflective surface (3a). When the optical system (1) is tilted by Δθ as shown by the line, the optical system (1) is swung by Δθ about the center of rotation O according to the tilt of the disk (3), so that the optical axis OA is aligned with the reflective surface of the disk (3). (3a
) is configured to be incident perpendicularly to the However, in this state, the reading point on the optical axis OA of the optical system (1) is P', and the distance from the original reading point P to Δx (=7・Δ
The position will be shifted by θ]. It is sufficient if this deviation is within the range that is possible for the tracking control and focus control of the optical system (11 itself), but it may exceed that range, especially when accessing the entire optical system (1) at high speed, and the reading point may be
There was a drawback that it became impossible to read because it was out of the field of view of 11.

この読取り点がずれるという従来の欠点を解決すべく様
々な方法が考えられている。先ずディスク反射面(5a
)から光学系(1)の回転中心0才での距離lをできる
限り短くしてずれ分を少なくすればよいが、この方法は
光学素子等が様々な制約を受け、才た光学系(1)の重
心バランスの点からも好ましくなく実用的ではない。次
に読取り点がずれた分を光学系(])全体の送り機構で
戻す方法もあるが、この方法は送り機構のモータが非常
にダイナミックレンジの大きなものでないと、高速アク
セス時に光学系(11の補正が追従でき′なくなる問題
がある。
Various methods have been devised to solve the conventional drawback of misalignment of the reading point. First, the disc reflective surface (5a
) to the center of rotation of optical system (1) should be made as short as possible to reduce the deviation, but this method is subject to various constraints on the optical elements, etc. ) is also unfavorable and impractical from the point of view of center of gravity balance. Next, there is a method to correct the deviation of the reading point by using a feed mechanism for the entire optical system (), but this method requires that the motor of the feed mechanism has a very large dynamic range during high-speed access. There is a problem that the correction cannot follow.

さらにディスク反射面(3a)の読取り点を中心とした
円弧状のガイド機構によって光学系(1)を揺動できる
ようにさせたゴニオメータ−もあるが、この装置は精密
加工が要求されて量産番こ向かず、極めてコスト高につ
(欠点がある。
Furthermore, there is a goniometer in which the optical system (1) can be oscillated by an arc-shaped guide mechanism centered on the reading point on the disk reflective surface (3a), but this device requires precision machining and is now in mass production. However, it has the disadvantage of being extremely costly.

以上の如〈従来は、ディスク(3)の傾きに応じてかあ
り、またその対策が何れも実用的でない問題があった。
As described above, in the past, there was a problem that the problem occurred depending on the inclination of the disk (3), and that no countermeasures were taken to solve the problem.

発明の目的 本発明は、上述のような欠点を是正できる光学式ディス
ク装置を提供しようとするものである。
OBJECTS OF THE INVENTION The present invention seeks to provide an optical disc device that can correct the above-mentioned drawbacks.

発明の概要 本発明は、光学ブロックと、その光学ブロックを保持し
かつガイドに沿って移送される送りブロックと、第1の
モータに駆動される送りネジと。
Summary of the Invention The present invention includes an optical block, a feed block that holds the optical block and is transported along a guide, and a feed screw driven by a first motor.

上記送りネジに螺合されるナツトと、上記送りブロック
と上記ナツトとの間を連結する連結部材とを具備し、上
記光学ブロックを光軸上に配置された第1の支点を介し
て上記送りブロックに揺動自在に枢支させ、上記連結部
材を第2の支点を介して上記送りブロックに揺動自在に
枢支させ、この連結部材の一端を上記第1の支点に対す
る偏心位置に設けられた餓3の支点に係合させると共に
他端を上記ナツトに第4の支点を介して係合させ、上記
送りブロックに固着されてディスクの傾きlと応じて上
記連結部材を上記第2の支点を中心ζこ揺動駆動する第
2のモータを設けて成る光学式ディスク装置であって、
光学ブロックをディスクの読取り点を近似的な中心とし
て揺動させることができる。従ってディスクの傾きiこ
応じて光学ブロックを傾けてその光軸をディスクに対し
て常に垂直になるようtこ補正する際に、読取り点がず
れることを極力防止できて、常に本来の読取り点に光束
を正確に照射させることができる。
A nut screwed onto the feed screw; and a connecting member connecting the feed block and the nut; the connecting member is swingably supported on the block, the connecting member is pivotally supported on the feed block via a second fulcrum, and one end of the connecting member is provided at an eccentric position with respect to the first fulcrum. At the same time, the other end is engaged with the nut via the fourth fulcrum, and the connecting member is fixed to the feed block and moved to the second fulcrum according to the inclination l of the disk. An optical disc device comprising a second motor that swings around the center ζ,
The optical block can be oscillated approximately about the read point of the disc. Therefore, when the optical block is tilted according to the inclination of the disk and the optical axis is corrected so that it is always perpendicular to the disk, it is possible to prevent the reading point from shifting as much as possible, and always keep the original reading point. It is possible to accurately irradiate a luminous flux.

実施例 以下本発明を適用した光学式ディスク装置の−実施例を
図面に基づいて説明する。
Embodiments Hereinafter, embodiments of an optical disc device to which the present invention is applied will be described based on the drawings.

先ず第2図〜第4図において、光学系(10)は対物レ
ンズQl)やその他各種の光学素子にて構成されていて
、ディスク(121に光束を照射させてその反射光によ
って情報を読取るものであり、光学系00)はそれ自身
でトラッキング制御及びフォーカス制御ができる二軸機
構を有している。そしてこの光学系(10)は光学ブロ
ック03)に搭載されている。そしてこの光学ブロック
(13)は光軸OA上奢こ配置された第1の支点0力を
介して送りブロック05)に揺動自在に枢支されている
。そしてこの送りブロック(19はディスクQ2+の半
径方向である第2図の矢印a方向に沿って設けられた一
対のガイド(’168’)(1(Sb) iご案内され
て、矢印a方向に移動自在になされている。従って光学
ブロック(I3)は送りブロック(15)に対して揺動
自在で、かつ送りブロック09と共に矢印a方向に移動
自在に構成されている。そして送りブロック(15)の
移動は、送りブロックα5)の下方に矢印a方向に沿っ
て設けられて第1のモータOnによってその軸線周りに
回転される送りネジ(181にて行われる。
First, in Figures 2 to 4, the optical system (10) is composed of an objective lens (Ql) and various other optical elements, and it irradiates a disc (121) with a light beam and reads information by the reflected light. The optical system 00) has a two-axis mechanism that can perform tracking control and focus control by itself. This optical system (10) is mounted on an optical block 03). The optical block (13) is swingably supported on the feed block 05 via a first fulcrum placed above the optical axis OA. This feeding block (19 is a pair of guides ('168') (1 (Sb) i) provided along the direction of the arrow a in FIG. 2, which is the radial direction of the disk Q2+. Therefore, the optical block (I3) is configured to be able to swing freely relative to the feed block (15) and to be movable together with the feed block 09 in the direction of arrow a.Then, the feed block (15) The movement is performed by a feed screw (181) provided below the feed block α5) along the direction of arrow a and rotated around its axis by the first motor On.

しかして送りブロック(151と送りネジ(18)とは
連結部材(201によって連結されている。この連結部
材(2o)は第2の支点(21)を介して送りブロック
(151に揺動自在に枢支されたもので、その一端(2
0a)に設けられた保合部(22)が、光学ブロック0
3)の第1の支点(141に対する偏心位置に設けられ
た第3の支点(2alに係合されている。また連結部材
(201の他端(20b)は送りネジ(接に螺合されて
いるハーフナツトからなるナツト(2)に第4の支点(
25)を介して係合されていもなお第4の支点(25)
はナラl−(241に設けられた上下方向に延びる一対
の溝部(248)において、上下方同番こは摺動可能な
状態で係合されている。またナツト(財)はその上端部
と連結部材(20jの他端(20b)との間に挿入され
たバネ06)に押圧されて送りネジ(181に螺合され
ている。
The feed block (151) and the feed screw (18) are connected by a connecting member (201). This connecting member (2o) is swingably connected to the feed block (151) via the second fulcrum (21). One end of the centrally supported part (2
The retaining portion (22) provided in optical block 0a)
The third fulcrum (2al) is provided at an eccentric position with respect to the first fulcrum (141) of the connecting member (201).The other end (20b) of the connecting member (201) The fourth fulcrum (
the fourth fulcrum (25)
is slidably engaged in a pair of vertically extending grooves (248) provided in the nut (241). It is pressed by the connecting member (spring 06 inserted between the other end (20b) of 20j) and is screwed into the feed screw (181).

次に連結部材−の突出端(200)にはウオームギヤ(
2ηが形成されていて、このウオームギヤ(27)は送
りブロック(15)に固着された第2のモータ(28)
のウォ  1−ム(29)に係合されている。またこの
ウオーム(29)には送りブロック(151に固着され
たボテンショヘボリユーム00)のウオームギヤ01)
も係合されている。
Next, a worm gear (
2η is formed, and this worm gear (27) is connected to a second motor (28) fixed to the feed block (15).
The worm (29) is engaged with the worm (29). Also, this worm (29) has a worm gear 01) of a potentiometer bolt 00 fixed to the feed block (151).
is also engaged.

以上のように構成された本発明の光学式ディスク装置で
は、先ず第1のモータOnによって送りネジ(+81が
回転されると、その送りネジ(181に螺合されている
ナラl−(24+が移動される。そして連結部材(20
)は第2のモータ(28)が回転されない限り揺動され
ることがないため、その他端(20b)の第4の支点(
25)がナラ) (24+に押圧されることで、連結部
材(201と送りブロックα(5)とは一体となって移
動される。そしてディスクα2に傾きがない場合には、
連結部材(20)が中立状態に位置されることで光学ブ
ロック〔131も中立状態に位置され、その光軸OAが
ディスク(121に対して垂直にされている。なお光学
ブロック眞の中立状態はポテンショ來ボリューム(10
1によって検出されている。
In the optical disc device of the present invention configured as described above, first, when the feed screw (+81) is rotated by the first motor ON, the l-(24+) screwed into the feed screw (181) is rotated. The connecting member (20
) will not be swung unless the second motor (28) is rotated, so the fourth fulcrum (
25) is pressed against 24+, the connecting member (201) and the feed block α(5) are moved as one.If the disc α2 is not tilted,
By positioning the connecting member (20) in a neutral state, the optical block [131] is also located in a neutral state, and its optical axis OA is made perpendicular to the disk (121).The neutral state of the optical block [131] is Potentiometer coming volume (10
1 has been detected.

ここで第2図に仮想線で示すようにディスク02+がΔ
θ傾いていると、その傾きに応じて光学ブロック(1り
が揺動されてその光軸OAがディスクO2に対して垂直
に補正される。つまりディスクQ2+が傾いていると第
2のモータ(支))が回転されて、連結部材−は第2の
支点(2+1を中心に矢印す方向に揺動される。この際
匿第2の支点(2υに対する連結部材−の一端(20a
)の揺動作用で、その一端(20a)の係合部(221
に係合されている第5の支点(J31は第1の支点■を
中心に矢印C方向に揺動される。従って光学ブロック(
1mはその光軸OAがΔθ傾けられて、学ブロック(1
31が揺動される際のストッパーも兼ねている。
Here, as shown by the imaginary line in FIG. 2, disk 02+ is Δ
When θ is tilted, the optical block (1) is swung according to the tilt, and its optical axis OA is corrected to be perpendicular to the disk O2.In other words, when the disk Q2+ is tilted, the second motor ( The connecting member - is rotated, and the connecting member - is swung in the direction indicated by the arrow around the second supporting point (2
) for rocking motion, and the engaging portion (221
The fifth fulcrum (J31) that is engaged with the optical block (J31) is swung in the direction of arrow C around the first fulcrum
1m, its optical axis OA is tilted Δθ, and the academic block (1
It also serves as a stopper when 31 is swung.

ところでこの状態ではディスク反射面(12B)の読取
り点はP′となり本来の読取り点PからΔXずれている
ことになる。しかしてこのずれΔXは第2の支点(21
)に対する連結部材(イ)の他端(20b)の揺動作用
によって補正されることになる。即ち連結部材@)が揺
動された際に、第2の支点(21+に対する連結部材(
201の他端(20b)の矢印d方向への揺動作用で、
ナツト(2・1)が他端(20b)の第4の支点怖1に
押圧される。しかしナツト(24)lま送りネジ081
に螺合されていて横方向には移動できないため、第2の
支点(2υに対する第4の支点(251の揺動け、第6
図に仮想線で示すように相対的に第4の支点(25)に
対する第2の支点(2t)の矢印e方向への揺動に変換
されることになる。そして第4の支点(25)はナツト
(2(イ)に対して上下方向には摺動可能であるから、
第2の支点01)は横方向である矢印f方向へ移動され
る。従って送りブロック(15)は光学ブロック(13
)を傾けた際の読取り点PのずれΔXとは反対方向に移
動される(戻される)ことになり、光学ブロック(13
)の光軸OAは本来の読取り点Pに補正される。
By the way, in this state, the reading point on the disc reflective surface (12B) becomes P', which is shifted by ΔX from the original reading point P. However, the deviation ΔX of the lever is caused by the second fulcrum (21
) is corrected by the swinging action of the other end (20b) of the connecting member (a). In other words, when the connecting member @) is swung, the connecting member (
For swinging the other end (20b) of 201 in the direction of arrow d,
The nut (2.1) is pressed against the fourth fulcrum 1 at the other end (20b). However, the nut (24) l is the feed screw 081.
Because it is screwed into the 4th fulcrum (251 swing,
As shown by the imaginary line in the figure, the second fulcrum (2t) swings relative to the fourth fulcrum (25) in the direction of arrow e. And since the fourth fulcrum (25) can slide in the vertical direction with respect to the nut (2 (a)),
The second fulcrum 01) is moved in the direction of arrow f, which is the lateral direction. Therefore, the feed block (15) is the optical block (13).
) is moved (returned) in the opposite direction to the deviation ΔX of the reading point P when tilting the optical block (13
) is corrected to the original reading point P.

次に第5図及び第6図によって読取り点Pのずれが補正
される条件を説明する。先ず第5図において第1の支点
(141,第2の支点c!1)、第6の支点(23入第
4の支点(ハ)を順に夫々0.0’、Q、Rとし、ディ
スクα2)がΔθ傾いた際に光学ブロック(13)の光
軸OAをΔθ傾けるための連結部材(20)の揺動角を
Δθ′ とする。Δθが微小であるとして、読取り点P
のずれΔXが第4の支点(25)の移動量と等しいとす
ると、 OPxΔθ= 0 ’ RxΔθI 第3の支点(23)の移動量は等しいから、OQxΔθ
=O’Q xΔθ′ 任童のΔθ及びΔθ′によって上の2式が成立するため
には、 UP  o’1t OQ  O’Q となる。つまり第1の支点圓に対する読取り点Pと第3
の支点の)との距離の比か、第2の支点(21)に対す
る第4の支点(25)と第3の支点(23)との距離の
比に等しくなれば、読取り点PのすれΔXが第4の支点
(25)の移動量と等しくなる。そして第6図に示すよ
うに第4の支点(25)が移動されなければ、第4の支
点(ハ)の移動が第2の支点(2I)の移動に変換され
ることによって送りブロック(19が移動される。従っ
て光学ブロック(131もΔX移動されて読取り点Pの
ずれが補正されることになる。
Next, conditions for correcting the deviation of the reading point P will be explained with reference to FIGS. 5 and 6. First, in Fig. 5, the first fulcrum (141, second fulcrum c!1), sixth fulcrum (23-input fourth fulcrum (c)) are set to 0.0', Q, R, respectively, and the disk α2 ) is tilted by Δθ, the swing angle of the connecting member (20) for tilting the optical axis OA of the optical block (13) by Δθ is assumed to be Δθ'. Assuming that Δθ is minute, the reading point P
If the deviation ΔX is equal to the amount of movement of the fourth fulcrum (25), then OPxΔθ=0' RxΔθI Since the amount of movement of the third fulcrum (23) is equal, OQxΔθ
= O'Q x Δθ' In order for the above two equations to hold true using Rendo's Δθ and Δθ', UP o'1t OQ O'Q. In other words, the reading point P for the first fulcrum circle and the third
If it is equal to the ratio of the distance between the fourth fulcrum (25) and the third fulcrum (23) with respect to the second fulcrum (21), then the deviation ΔX of the reading point P is is equal to the amount of movement of the fourth fulcrum (25). If the fourth fulcrum (25) is not moved as shown in FIG. is moved. Therefore, the optical block (131) is also moved by ΔX, and the deviation of the reading point P is corrected.

即ち本発明によれば、連結部材(至)の揺動によつ■ て光学ブロック03)が揺動される際に、読取り点Pの
ずれは連結部材(201が送りブロック09を移動させ
ることで、常套こ機械的に自動補正されることになる。
That is, according to the present invention, when the optical block 03) is swung by the oscillation of the connecting member (201), the deviation of the reading point P is caused by the connecting member (201) moving the feed block 09. Then, it will be automatically corrected mechanically as usual.

従って第6図に示すように、光学ブロック(13)は常
に読取り点Pを近似的な中心として揺動されて、ディス
ク(+21の傾きに応じて光軸OAを傾けてディスク(
121と垂直にさせる際に読取り点Pのずれが防止でき
る。なお近似的な中心とは読取り点Pのずれが極めて僅
かであって、光学系(10)自身のトラッキング制御及
びフォーカス制御の容易に可能な範囲にあることである
。そして光学ブロック(13)の揺動と、それに伴う読
取り点Pのずれの補正とが連結部材(2Iによって同時
に行われるために、極めて確実にスキュー補正を行うこ
とができる。また本発明のスキュー補圧は送り機構に依
存していないために、送り機構の高速アクセス時にも充
分対応できる。
Therefore, as shown in FIG. 6, the optical block (13) is always oscillated about the reading point P as an approximate center, and tilts the optical axis OA according to the inclination of the disc (+21) to tilt the optical axis OA to the disc (+21).
121, the reading point P can be prevented from shifting. Note that the approximate center means that the deviation of the reading point P is extremely small and is within a range where tracking control and focus control of the optical system (10) itself can be easily performed. Since the rocking of the optical block (13) and the accompanying correction of the deviation of the reading point P are simultaneously performed by the connecting member (2I), skew correction can be performed extremely reliably. Since the pressure does not depend on the feeding mechanism, it can sufficiently cope with high-speed access of the feeding mechanism.

次にディスク(121の傾きの検出について第7図に基
づいて説明する。
Next, detection of the inclination of the disk (121) will be explained based on FIG. 7.

図に示されるように光学系QOJ内において、例えば半
導体レーザからなるレーザ光源旧からの放射光束は、コ
リメータレンズ(4鳶、ビームスプリッタ(44)、%
波長板051及び対物レンズaυを順次経由して、ディ
スク反射面(12a)に微細スポットとして結ばれる。
As shown in the figure, within the optical system QOJ, the luminous flux emitted from a laser light source consisting of a semiconductor laser, for example, is
The light passes sequentially through the wavelength plate 051 and the objective lens aυ and is focused as a fine spot on the disk reflective surface (12a).

そしてディスク反射面(12a)にて反射回折された反
射光束は、対物レンズfi1)、へ波長板f451゜ビ
ームスプリッタ(44)及び凸レンズ(46)を順次経
由して、光検出器(4nの受光面に入射される。ここで
ディスク021が半径方向である矢印a方向にてΔθ傾
いていると、ビームスプリッタ(44)へのディスク(
13側からの反射光束は、対物レンズ0υ及び凸レンズ
(46)夫々の焦点距離をfl、f2  とすると、光
軸OA番こ対して2−Δθ・fl たけ横変位する。そ
して光検出器(4ηの受光面に投影される反射光束は、
第8図に示されるように投影される半径方向a’elJ
lこ横変位する。その変位距離ΔLは、 S:凸レンズ(41i1と光検出器(4ηの受光面との
間の光路長 となる。
Then, the reflected light beam reflected and diffracted by the disk reflective surface (12a) passes through the objective lens fi1), the wavelength plate f451° beam splitter (44), and the convex lens (46) in order, and then passes through the photodetector (4n). Here, if the disk 021 is tilted by Δθ in the radial direction, ie, the arrow a direction, the disk (
The reflected light beam from the side 13 is laterally displaced by 2-Δθ·fl with respect to the optical axis OA, assuming that the focal lengths of the objective lens 0υ and the convex lens (46) are fl and f2, respectively. The reflected light flux projected onto the light receiving surface of the photodetector (4η) is
Radial direction a'elJ projected as shown in FIG.
It is laterally displaced by l. The displacement distance ΔL is: S: The optical path length between the convex lens (41i1) and the light receiving surface of the photodetector (4η).

光検出器(4′71の受光面は、図に示されるように投
影される半径方向a′に並ぶ2つの受光領域A%Bから
形成されている。なおこれらの受光領域A1Bの数及び
配列等は、説明の簡略化のために、ディスク(12)の
傾き検出を半径方向aのみに限定したものであり、また
トラッキング制御及びフォーカス制御についても配慮は
されていない。そしてこれらの受光領域A%Bの出力差
3. = 8ASB  を得ることにより、その出力差
Saに応じて、第2の七−夕(28)を正逆方向に回転
させて、光学ブロック0を揺動させてその先軸OAをデ
ィスク(12(に対して常に垂直に傾けることができる
The light-receiving surface of the photodetector (4'71) is formed of two light-receiving areas A%B lined up in the projected radial direction a' as shown in the figure.The number and arrangement of these light-receiving areas A1B In order to simplify the explanation, the detection of the inclination of the disk (12) is limited to only the radial direction a, and no consideration is given to tracking control and focus control. By obtaining an output difference of 3.%B = 8ASB, the second Tanabata (28) is rotated in the forward and reverse directions according to the output difference Sa, and the optical block 0 is swung to move forward. The axis OA can always be tilted perpendicularly to the disk (12).

なお本発明でいう連結部材シ())は、実施例で示した
形状に限られることなく、種々変形が可能である。
Note that the connecting member ( )) in the present invention is not limited to the shape shown in the embodiments, and can be modified in various ways.

応用例 以上本発明の一実施例について説明したが、本発明の光
学式ディスク装置は、ビデオディスク、オーディオディ
スク、その他各種の情報処理用ディスクに適用できる。
Application Example Although one embodiment of the present invention has been described above, the optical disc device of the present invention can be applied to video discs, audio discs, and various other information processing discs.

発明の効果 本発明は、光学ブロックと、その光学ブロックを保持し
かつガイドlこ沿って移送される送りブロックと、第1
のモータに駆動される送りネジと、上記送りネジ番こ螺
合されるナツトと、上記送りブロックと上記ナツトとの
間を連結する連結部材とを具備し、上記光学ブロックを
光軸上に配置された第1の支点を介して上記送りブロッ
クζこ揺動自在に枢支させ、上記連結部材を第2の支点
を介して上記送りブロックに揺動自在に枢支させ、この
連結部材の一端を上記第1の支点に対する偏心位置に設
けられた第3の支点に係合させると共に他端を上記ナツ
トに第4の支点を介して係合させ、上記送りブロックに
固着されてディスクの傾きに応じて上記連結部材を上記
第2の支点を中心に揺動駆動する第2のモータを設けて
成る光学式ディスク装置であるから、連結部材の揺動に
よって光学ブロックが揺動される際に、読取り点のずれ
は連結部材が送りブロックを移動させることで、常に機
械的に自動補正されることになる。従って光 □1学ブ
ロックは常に読取り点を近似的な中心として揺動されて
、ディスクの傾きに応じて光学ブロックを傾けてその光
軸をディスクに対して常に垂直になるように補正する際
に、読取り点がすれることを極力防止できて、常に本来
の読取り点に光束を正確に照射させることかできる。
Effects of the Invention The present invention provides an optical block, a feeding block that holds the optical block and is transported along a guide, and a first
A feed screw driven by a motor, a nut into which the feed screw is screwed, and a connecting member connecting the feed block and the nut, and the optical block is arranged on the optical axis. The feed block ζ is swingably supported through a first fulcrum, the connecting member is swingably supported on the feed block via a second fulcrum, and one end of the connecting member is is engaged with a third fulcrum provided at an eccentric position with respect to the first fulcrum, and the other end is engaged with the nut via the fourth fulcrum, so that the nut is fixed to the feed block and is fixed to the inclination of the disk. Since the optical disc device is provided with a second motor that swings the connecting member around the second fulcrum in response to the swinging movement of the connecting member, when the optical block is swung by the swinging of the linking member, The deviation of the reading point is always mechanically and automatically corrected by the connecting member moving the feed block. Therefore, the optical block is always oscillated with the reading point as the approximate center, and when the optical block is tilted according to the tilt of the disk and the optical axis is corrected so that it is always perpendicular to the disk. , it is possible to prevent the reading point from slipping as much as possible, and it is possible to always accurately irradiate the original reading point with the light beam.

そして本発明のスキュー補正は、光学ブロックの揺動と
それに伴う読取り点のずれの補正とが連結部材によって
同時に行われるために、極めて確実にその動作を行わせ
ることができる。また本発明のスキュー補正は送り機構
に依存していないために、送り機構の高速アクセス時に
も充分対応できる。
In the skew correction of the present invention, the movement of the optical block and the correction of the deviation of the reading point caused by the movement are simultaneously performed by the connecting member, so that the operation can be performed extremely reliably. Furthermore, since the skew correction of the present invention does not depend on the feeding mechanism, it can sufficiently cope with high-speed access by the feeding mechanism.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は従来の光学式ディスク装置の読取り光学系を示
す概略図である。 第2図〜第8図は本発明を適用した光学式ディスク装置
の一実施例を示したものであって、第2図は光学ブロッ
クが揺動された状態を示す正面図、第3図は送りブロッ
クが移動された状態を示す正面図、第4図は第2図のI
V−IV線での断面図、第5図及び第6図は読取り点の
ずれが補正される条件の駅明図、第7図及び第8図はデ
ィスクの傾きを検出する方法を説明する光学系の光軸に
沿う断面図及び光検出器の受光面の平面図である。 また1拘に用いられた符号において、 鵠・・・・・・・・・・・・・・・・・・光学系(12
・・・・・・・・・・・・・・・・・・ディスクa3・
・・・・・・・・・・・・・・・・・光学ブロックQa
・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1の支点αシ
・・・・・・・・・・・・・・・・・送りブロック(1
6a)(16b)−ガイ ド (171・・・・・・・・・・・・・・・・・・第1の
モータ(I団・・・・・・・・・・・・・・・・・・送
りネジ(21・・・・・・・・・・・・・・・・・・連
結部材(20a )・・・・・・・・・・・・一端(2
0b)・・・・・・・・・・・・他端(21)・・・・
・・・・・・・・・・・・・・第2の支点■)・・・・
・・・・・・・・・・・・・・第3の支点C4・・・・
・・・・・・・・・・・・・・ナツト(ハ)・・・・・
・・・・・・・・・・・・・第4の支点(イ)・・・・
・・・・・・・・・・・・・・第2のモータである。 代理人 土星 勝 〃  常包芳男 〃      杉  浦  俊 負。 第2図 第3図
FIG. 1 is a schematic diagram showing a reading optical system of a conventional optical disc device. FIGS. 2 to 8 show an embodiment of an optical disc device to which the present invention is applied, in which FIG. 2 is a front view showing a state in which the optical block is swung, and FIG. A front view showing the state in which the feed block has been moved, Figure 4 is I of Figure 2.
A cross-sectional view along the V-IV line, Figures 5 and 6 are diagrams showing the conditions under which the deviation of the reading point is corrected, and Figures 7 and 8 are optical diagrams explaining the method for detecting the tilt of the disc. FIG. 2 is a cross-sectional view along the optical axis of the system and a plan view of the light-receiving surface of the photodetector. In addition, in the code used for 1st control, there is an optical system (12
・・・・・・・・・・・・・・・Disc A3・
・・・・・・・・・・・・・・・・・・Optical block Qa
・・・・・・・・・・・・・・・・First fulcrum α・・・・・・・・・・・・・・・・・・・Feed block (1
6a) (16b)-Guide (171...... 1st motor (Group I...) ...Feed screw (21)...Connecting member (20a)...One end (2
0b)......Other end (21)...
・・・・・・・・・・・・・・・Second fulcrum ■)・・・・
......Third fulcrum C4...
・・・・・・・・・・・・・・・Natsuto(ha)・・・・・・
・・・・・・・・・・・・・Fourth fulcrum (a)・・・・
.....This is the second motor. Agents Masaru Saturn〃 Yoshio Tsunekako〃 Shun Sugiura Negative. Figure 2 Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光学ブロックと、その光学ブロックを保持しかつガイド
に沿って移送される送りブロックと、第1のモータに駆
動される送りネジと、上記送りネジに螺合されるナツト
と、上記送りブロックと上記ナツトとの間を連結する連
結部材とを具備し、上記光学ブロックを光軸上に配置さ
れた第1の支点を介して上記送りブロックに揺動自在に
枢支させ、上記連結部材を第2の支点を介して上記送り
ブロックに揺動自在に枢支させ、この連結部材の一端を
上記第1の支点に対する偏心位置に設けられた第6の支
点に係合させると共に他端を上記ナツトζこ第4の支点
を介して係合させ、上記送りブロックに固着されてディ
スクの傾きに応じて上記連結部材を上記第2の支点を中
心に揺動駆動する第2の七−夕を設けて成る光学式ディ
スク装置。
an optical block, a feed block that holds the optical block and is transported along a guide, a feed screw driven by a first motor, a nut screwed onto the feed screw, the feed block and the above. a connecting member that connects between the optical block and the nut, the optical block is swingably supported on the feed block via a first fulcrum disposed on the optical axis, and the optical block is pivotably supported on the feeding block via a first fulcrum disposed on the optical axis, and The connecting member is pivotably supported on the feed block via a fulcrum, one end of this connecting member is engaged with a sixth fulcrum located eccentrically with respect to the first fulcrum, and the other end is connected to the nut ζ. A second Tanabata is engaged via the fourth fulcrum, is fixed to the feed block, and swings the connecting member about the second fulcrum in accordance with the inclination of the disk. An optical disc device consisting of
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2001039185A1 (en) * 1999-11-25 2001-05-31 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Pickup moving mechanism for optical disk devices and pickup moving method
US6621770B2 (en) * 1997-08-08 2003-09-16 Pioneer Electronic Corporation Optical pickup having a position-adjustable objective lens

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