JPS59223168A - 消耗電極式ア−ク溶接装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は消耗電極式アーク溶接装置に関するものであ
り、特にアーク長変動に対する補正を行なうことができ
る消耗電極式アーク溶接装置に関するものである。

この種の装置の先行技術として第１図に示すものがある
。図中（１）は消耗電極、（２）は消耗電極（１）を送
給するための駆動ローラ八、（３）は駆動ローラＡ（２
）を回転させるためのモータＡ　、　＋４１は消耗電極
（１）に電流を通電させるためのチップ、（５）はノズ
ル、（６）はアーク、（７１Ｆｉノズル（５）内を流れ
アーク（６）を大気からシールドするためのシールドガ
ス、（８）はアーク（６）を維持させる電流を供給する
ための電源、（９）はフィラーワイヤ、帥はフィラーワ
イヤ（９）を送給するための駆動ローラＢ、（ｌυは駆
動ローラＢＱ（Ｉを回転させるためのモータＢ、（１２
はフィラーワイヤ（９）に電流を通電させるための給電
装置、０りはフィラーワイヤ（９）を加熱するための電
流を供給するワイヤ加熱電源。

Ｑ４１は母材、　ａＳは溶接ビードである。

次に、第１図に示した先行技術に係わる装置の動作を説
明する。

まず、モータＡ（３）によって駆動ローラＡ（２）を回
転させ、消耗型、極（１）を母材Ｉの方向へ送給し、同
時に電源（８）からチップ（４）を通して消耗電極（１
１に電流を供給し、消耗電極（１）と母材（１４１との
間にアーク（６）を発生させる。消耗電極（１）からの
溶滴移行形態は、溶接電流値、アーク長などによって種
々変化するが、比較的大電流域の溶接筒、流値にした場
合スプレー移行が行われるようにすると、スパッタの発
生が少なく９作業能率上望ましい。また、この装置では
、これとともにモータＢ（Ｉｌｌによって駆動ローラＢ
（ＩＩを回転させ、フィラーワイヤ（９）を常に母材Ｑ
４と接触させるように送給し、同時にワイヤ加熱電源（
１１から給電装置０ｚを通してフィラーワイヤ（９）に
電流を送給し、ジュール熱によってフィラーワイヤ（９
）を加熱している。従って、アーク熱によって溶融した
消耗電極（１）およびジュール熱によって溶融したフィ
ラーワイヤ（９）がともにビードα９となり、母材ｔ１
４１が溶接される。なお、フィラーワイヤ（９）ハアー
ク（６）の前方、後方どちらから挿入してもよい。

ところで、第１図に示した先行技術に係る消耗電極式ア
ーク溶接装置は以上のように構成されているので、たと
えば作業者の手振れ等によりノズル（５）などを含むト
ーチと母材０との距離が変化した場合０例えばその距離
が短くなったときには。

一定の溶接電流およびワイヤ加熱電流を流し続ければ、
消耗電極ｔｉ）およびフィラーワイヤ（９）は十分溶け
きれず、双方とも母材０に突込むことになる。

また、逆にノズル（５）などを含むトーチと母材■との
距離が長くなれば、アーク（６）の長さがなりすぎると
ともに、フィラーワイヤ（９）が母材（１４１から離れ
ることがあり、フィラーワイヤ（９）の母材α４への円
滑な溶滴移行が妨げられるという問題があった。

この発明は以上のような先行技術の欠点を除去するため
になされたもので１作業者の手振れの影響など、アーク
（６）の長さの変動に対する補償機能を付加し、安定で
しかも操作しやすい消耗電極式アーク溶接装置を提供す
ることを目的としている。

この発明による消耗甫、極式アーク溶接装置の一実施例
の構成を第２図に示す。第２図において第１図と同一ま
たは相当部分には同一符号を付しである。図において、
αｅは溶接電流を調整制御するためのトランジスタなど
のスイッチング素子Ａ。

（Ｉ７１はりアクドル八、翰はダイオードＡ、ａ９はワ
イヤ加熱電流を調整制御するためのトランジスタなどの
スイッチング素子Ｂ、ｅ１１はりアクドルＢ　、　ｅｌ
ｌｌはダイオードＢ、（イ）は溶接電流を検出するため
の電流検出器、（ハ）は電流調整器、シ４は溶接電流お
Ｊびワイヤ加熱電流のパルス周波数を設定する周波数設
定器、＠はチップ（４）と母材ｔｉ４との間の電圧を検
出する電圧検出器Ａ、＠はチップ（４）と母材Ｉとの間
の電圧の目標値を設定するための基準電圧発生器Ａ、＠
は電圧検出器Ａ（ハ）の出力と基準電圧発生器Ａ＠の出
力とを比較する比較器Ａ、（ハ）は余盛量調整器、翰は
給電装置ａ２と母材との間の電圧を検出する電圧検出器
Ｂ、０１は給電装置顛と母材Ｉとの間の電圧の目標値を
設定するための基準電圧発生器Ｂ　、　Ｃｕｔは電圧検
出器Ｂ＠の゛出力と基準電圧発生器Ｂ（７）の出力とを
比較する比較器Ｂである。

次に、この第２図の実施例装置の動作について説明する
。溶接電流が大きいときには、消耗電極（１）から母材
００への溶滴移行形態は、スプレー状にするのがスパッ
タの発生も少なく２作業能率の上で望ましい。そのため
の方策として、溶接電流をパルス状とし、瞬間的に大き
なピンチ力を得て消耗電極（１）を細粒状にしながら母
材０４へ移行させることが考えられる。パルス状の溶接
電流の波形形状（パルス周波数、パルス幅、ピーク電流
値）は。

消耗電極（１）の材質、シールドガス（７）の種類によ
ってその適正形状が異なる。たとえば、消耗電ｆＩ！（
１１が軟鋼、シールドガス（７）がＡｒ／ＣＯ２−８／
２　ｓチップ（４）からアーク端までの消耗電極（１）
の突き出し長さが１５Ｗｒ！ｎのとき、パルス周波数は
消耗電極（１）の送給速度にほぼ比例し、溶接電流が２
０ＯＡのとき１７０Ｈ２である。また、このときピーク
電流値は４５０　Ａ　、パルス幅は約２．７　ｍｓ　　
が適正である。

このような装置において、フィラワイヤ（９）にワイヤ
加熱電流が流れると、その近傍のアーク（６）が電磁力
を受ける。この電磁力の影響を抑えるために、ワイヤ加
熱電流は常に溶接電流の７以下とし。

また溶接電流のパルス休止期間では、ワイヤ加熱型１流
は零となるようにパルス波形を設定する必要がある。こ
のように制御した結果、溶接電流は第３図（Ｖ）、ワイ
ヤ加ＰＡ市、流の電流波形は概略第３図（１，）に示す
ようになる。

箱、流調整器（ハ）はモータＡ（３）の霜１機子電圧を
変化させることによって消耗電極０）の送給速度を変化
させている。周波数設定器０４１はモータＡ（３）の電
機子箱、圧に応じたパルス周波数を発生するようにスイ
ッチング素子１ｈｌ　、　（１１にオン、オフの指令信
号を送る。＋：た。余盛量調整器＠はモータＢ（Ｉυの
電機予電ＩＥヲ変化させることによって、フィラーワイ
ヤ（９）の送給速度な変化させている。電流検出器（ハ
）は溶接電流を検出し、所要のピーク電流値となるよう
にスイッチング素子ＡＩ＋６１にオン、オフの指令信号
を送る。

さて、溶接作業者の手振れ等によってノズル（５）等を
含むトーチと母材ａ４との距離が変化した場合。

溶接電流が変化しなければアーク（６）の長さが変化し
、そのために母材ａ４の溶融幅が変わって溶接欠陥の原
因ともなる。その上、ワイヤ加熱電流も変化させない場
合は、フィラーワイヤ（９１が母材（１４１に突込んだ
りまたは母材６心から離れたりするため。

フィラーワイヤ（９）からの溶滴移行も円滑に行われな
くなる。このような状況に対する補正手段について以下
、説明をする。

アーク（６）の長さとアーク官、圧とは隈接電流をパラ
メータとして１対１に対応しており、また消耗電極（１
）の送給量と溶接電流とも１対１に対応するので、消耗
電極（１）の送給量に応じて目標のアーク長に相当する
雷、圧を基準電圧発生器Ａ＠にて定め。

実際に電圧検出器（イ）にて検出するアーク電圧とを比
較器Ａ＠で比較し、アーク電圧が設定値より低くなれば
、たとえば溶接電流のパルス幅を拡げ。

逆に高くなれば、パルス幅を狭めればよい。このような
微調整を行っても、パルス形状は正常なスプレー移行を
保ち続ける。また、フィラーワイヤ（９）の溶融に関し
ても、母材ａ４に突込むと給電装置（１２と母材（１４
１との間の電圧は低下し、また、母材０４から離れかけ
るとその電ＥＥＦｉ上昇する。この電圧の適正値はフィ
ラーワイヤ（９）の送給速度によって決まり、その値を
基準電圧設定器（至）で定め、その値と実際に電圧検出
器１１１にて検出した電圧とを比較器ＢＣ１ｎで比較し
、たとえば検出電圧が設定電圧より低ければワイヤ加熱
電流のパルスのピーク値またはパルス幅を大きくしてフ
ィラーワイヤ（９）の溶融速度を上げればよい。

以上の制御の流れをまとめると次のようになる。

なお、ここで溶接電流のピーク値工ｐ１は１例えば４５
０Ａに設定すればよい。

以上の例でにて、−τ２としているｂＺ、溶接電流のパ
ルス休止期間でワイヤ加熱電流が零であればよく、τ１
〈τ２でもよく、またワイヤ加熱電流の周波数は溶接電
流のパルスのうち、適宜間引いた形となってもよい。ま
た、上述の実施例では、アーク電圧の基準値からの変化
によって、パルス幅を補正しているが、■ｐ１（電流ピ
ーク値）、÷（周波数）を微調整してもよい。またフィ
ラーワイヤ（９）の突き出し部分の電圧の基準値からの
変化によって、Ｔ２を微調整してもよい。なお、リアク
トル０η、ダイオードＱ秒ハスイツチング素子Ａ（ＩＧ
がオフの時にもアーク（６）に続流を流すためのもので
あり、リアクトルＱｌ　、ダイオード（イ）も同様の効
果を奏する。

第４図はこの発明の他の実施例による消耗電極式アーク
溶接装置の構成を示すものである。第２図の実施例では
、フィラーワイヤ（９）が母材Ｉから離れて、しかもア
ーク（６）が直接フィラーワイヤ（９）に移ってしまっ
た場合、電圧検出器Ｂ＠の検出値だけではそれが判別さ
れないことがある。すなわち、たとえば母材Ｉの電位が
０ボルト、消耗電極（１）の電位が３０ボルトで電圧検
出器Ｂ翰の検出値が２ボルトのとき、フィラーワイヤ（
９）が母材（１４１から離れて消耗電極（１）とフィラ
ーワイヤ（９）との間に維持電圧２８ボルトとなるよう
なアークが生じてしまうと、電圧検出器Ｂ＠の検出値は
変化しないことになる。第４図の実施例は、このような
第２（１１） 図の実施例における不備を補うものであり、アーク（６
）が消耗電極（１）とフィラーワイヤ（９）との間に生
ずることがないものである。

この第４図に示した実施例回路において、第２図と同一
または相当部分ＶＣは同一符号を付しである。この実施
例回路でに、電源（８）、電流検出器（財）スイッチン
グ素子ＡＱｍ、ＩＩアクドルＡＯη、チップ（４）、消
耗電極（１）、アーク（６）及び母材０４）にＪり直列
回路を構成し、また電源（８）、スイッチング素子Ｂθ
９．リアクトルい身、糸含電装置Ｏ２，フィラーワイヤ
（９）及び母材ｆ１４１により直列回路を構成している
。

しかし、この第４図の実施例では、溶接電流はすべてス
イッチング素子ＡＩＩｆｌ［より、またワイヤ加熱雷、
流はスイッチング素子Ｂ　ＨＭ、、！、つて両者独立に
制御されるので、スイッチング素子Ａ、　（ＩＱの電流
容量は太きく　ｔ、ｃる。

第２図の回路構成において、万一消耗電極（１）とフィ
ラーワイヤ（９）との１１０にアークが生じた場合にそ
れを検出するためＫは、に￥市、装置（：′Ａと１１ア
クドル（イ）との間にワイヤ加熱電流検出器（図示して
い（１３，） ない）を別途設ける必要がある。フィラーワイヤ（９）
の加熱距離が一定の場合、フィラーワイヤ（９）の送給
速度とワイヤ加熱電流（実効値）との間には第５図に示
すような関係がある。アークが消耗電極（１）とフィラ
ーワイヤ（９）との間に生じるとアーク熱によってフィ
ラーワイヤ（９）の溶融速度が速くなるため、電圧検出
器−の出力が一定でも、ワイヤ加熱電流は第５図で示し
た特性により小さい電流値で平衡状態に達する。従って
フィラーワイヤ（９）の、ある送給速度に対して上記の
電流検出器によって検出される電流値が第５図で示され
る値よりはるかに小さい値で安定状態に達しているとき
は。

アークが消耗電極（１）とフィラーワイヤ（９）との間
に生じていることになり、そのときにはスイッチング素
子ＢＯ９をオフとすればよい。

なお、第２図及び第４図に示した実施例装置における制
御回路を具体的に示すと第６図の如くなる。

即ち、電流調整器ｃ！３は電源（イ））と可変抵抗（Ｒ
１）とから成り、可変抵抗（Ｒ１）の抵抗値の変化によ
って出力電圧が変化する。その出力の一部は抵抗（Ｒ２
）を経てトランジスタ（ＴＲｊ）のベース端子に入力さ
れている。トランジスタ（ＴＲ１）のベース電流が変化
することによりトランジスタ（ＴＲ１）のコレクタ・エ
ミッタ間の抵抗が変化し電源（Ｒ２）から供給される電
流ｂ″−−変化モータＡ（３）の回転数が増減し。

ワイヤ送給速度が変化する。また、電流調整器（ハ）の
出力の他の一部は周波数設定器Ｃ！菊に入力される。

周波数設定器Ｑ４においては、入力信号はまず抵抗（Ｒ
３）　、コンデンサ（０１）　＃増幅器（Ａ１）から成
る積分回路で積分され、Ｐ点の電位は第７図（Ａ）に示
すように一定の傾きで立上る。増幅器（Ａ１）の出力は
抵抗（Ｒ４）を経てサイリスタ（Ｔ１）のアノードに入
力される。サイリスタ（Ｔ１）のゲートには、電源（Ｒ
３）の電圧を抵抗（Ｒ５）　、　（Ｒ６）で分圧した一
定の電圧が印加されており、アノードの電位がゲートの
電位に等しくなるとサイリスタ（Ｔ１）は導通する。

そのとき抵抗（Ｒ７）に電流が流れてその両端に電圧が
発生する。この電圧によって抵抗（Ｒ８）を介してトラ
ンジスタ（ＴＲ２）のペースに電流が流れてトランジス
タ（ＴＲ２）のコレクタ・エミッタ間に約５■の電圧が
発生する。一方抵抗（Ｒ７）の両端に発生する電圧によ
って抵抗（Ｒ９）を介してコンデンサ（Ｃ２）が充電さ
れる。充電後のコンデンサ（Ｃ２）の両端の電圧は抵抗
（Ｒ１Ｏ）を通してトランジスタ（ＴＲ３）のベースに
電流を流し、トランジスタ（ＴＲ３）が導通状態となっ
てサイリスタ（Ｔ１）のアノードの電位が零に低下する
。するとサイ１）スタ（Ｔ１）が遮断状態となってトラ
ンジスタ（ＴＲ２）も遮断状態となる。そのときＰ点の
電位は低下し、トランジスタ（ＴＲ２）のコレクタの電
位は上昇し、第７図０）に示すようになる。第７図（Ｂ
）に示された時間幅Ｔが、スイッチング素子Ａ００．ス
イッチング素子ＢＱ９のパルス周波数となる。

さらに、電流調整器（ホ）の出力信号の一部は比較器Ａ
＠に入力される。比較器ＡＣ！７１では、抵抗（Ｒ１１
）、（Ｒ１２）から成る電圧検出器Ａ＠からの出力信号
と電流調整器（ハ）の出力信号との差が増幅器（Ａ２）
によって増幅され、その出力はサイリスタ（Ｔ２）のゲ
ートへ印加される。このように比較器Ａ＠は消耗１１３
） 電極の送給速度によって決まる基準電圧（第６図では電
流調整器（ハ）の出力に相当する）と実際のアーク電圧
とを比較し、その差電圧に相当する信号をサイ＋１スタ
（Ｔ２）に供給している。

さて、トランジスタ（ＴＲ７）のコレクタ電圧はフリッ
プフロップ（Ｆｌ）のセット端子（Ｓ）に入力され。

同時にＱ端子の電圧がＨレベルとなる。そのＨレベル信
号は増幅器（Ａ３）　ｍ抵抗（Ｒ１３）　、コンデンサ
（Ｃ３）から成り立つ積分回路で積分され、出力はサイ
１１スタ（Ｔ２）のアノードに加えられる。フリップフ
ロップ（Ｆｌ）のＱ端子の出力は第７図（０）に示す通
りである。

サイリスタ（Ｔ２）のアノードの電位は抵抗（Ｒ１３）
コンデンサ（Ｃ３）で決まる時定数で立上るが、ゲート
の電位（第７図０））におけるｖＧ）に等しくなるとサ
イリスタ（Ｔ２）は導通状態となる。なお第１図の）は
サイリスタ（Ｔ２）のアノード市、圧を示す。サイリス
タ（Ｔ２）が導通すると、抵抗（Ｒ１４）を介してトラ
ンジスタ（ＴＲ４）のベースに信号が入り、トランジス
タ（ＴＲ４）のコレクタ電圧が零となる。この電圧（１
６） はフリップフロップ（Ｆｌ）をリセットし、Ｑ端子の電
圧は零に低下する。フリップフロップ（Ｆｌ）のＱ端子
の出力はＱ端子と論理的に逆位相となっており、その信
号波形は第１図の）に示すようになり。

そのＨレベルの期間が溶接電流あるいはワイヤ加熱雷１
流のパルス休止期間に対応する。

電流検出器（イ）は変流器、シャントなどから成るが、
その出力は増幅器（Ａ４）　、抵抗（Ｒ１５）　、　（
ＲｌＢ）　。

（Ｒ１７）から成る増幅回路で増幅される。その増幅出
力は電源（Ｃ４）および抵抗（ＲＩＢ）とによって定ま
る一定電圧値Ｖｏ（これはパルスピーク電流値に相当す
る）と比較器０３（第２図、第４図では記していない）
で比較される。比較器０３は増幅器（Ａ５）　。

抵抗（ＲｌＢ）　、　（Ｒ１９）　、ゼナーダイオード
（Ｄｌ）から成り、増幅器（Ａ４）の出力が一定電圧値
Ｖｏより太きければ増幅器（Ａ５）の出力は零、小さけ
れば増幅器（Ａ５）の出力はゼナーダイオード（Ｄｌ）
で決まるＨレベルの電圧値となる。増幅器（Ａ５）の出
力は抵抗（Ｒ２０）を介して、またフリップフロップ（
Ｆｌ）の可端子出力は抵抗（Ｒ２１）を介して共にトラ
ンジスタ（ＴＲ５）のベースに入力されている。この入
力信号により、トランジスタ（ＴＲ５）のコレクタ電圧
は零に低下し門人力信号が入らなければコレクタ電圧は
Ｈレベルとなる。増幅器（Ａ４）の出力信号波形。

増幅器（Ａ５）の出力信号波形、およびトランジスタ（
ＴＲ５）のコレクタ電圧波形をそれぞれ第７図便）。

（Ｇ）、（ロ）に示す。

また、余盛量調整器＠は電源（Ｆｉｓ）　ｍ抵抗（Ｔ（
２２）によって電圧信号を発生させる。この出力箱、圧
に抵抗（Ｒ２３）を介してトランジスタ（ＴＲ１ｉ）の
ベースに印加され、そのベース電流によってトランジス
タ（ＴＲ６）のコレクタ・エミッタ間の抵抗が変化し。

モータＢＯ１１の回転数が変化する。全盛量調整器（２
）の出力の一部は増幅器（Ａ６）　、抵抗（Ｒ２４）ｅ
　（Ｒ２ｒ）（Ｒ２６）から成る比較器Ｂ　Ｃ（＋１に
入力される。また比較器Ｂ　Ｃ（１１には抵抗（Ｒ２７
）、　（Ｒ２８）から成る電圧検出器Ｂ＠の出力も同時
に入力されている。増幅器（八６）の出力は比較器Ｂ　
Ｃ１１１のこれら２つの入力の差信号となる。この差信
号がワイヤ加熱電流のパルスピーク値の設定信号に対応
する。比較器（ト）は増幅器（Ａ７）　ｓ抵抗（Ｒ２７
）　、　（Ｒ２８）　、　　ゼナーダイオード（Ｄ２）
から成るが、ここで増幅器（Ａ６）の出力信号と実際に
変流器、シャントを用いて測定検出したワイヤ加熱電流
とを比較する。実測の検出値が設定値より大きくなれば
増幅器（Ａ７）の出力はＨレベル、小さければ増幅器（
Ａ７）の出力に零となる。

増幅器０１の出力は抵抗（Ｒ２９）を介して、またフリ
ップフロップ（Ｆｌ）の可端子出力は抵抗（Ｒ３０）を
介してともにトランジスタ（ＴＲ７）のベースに入力さ
れている。トランジスタ（ＴＲ７）が導通状態になれば
トランジスタ（ＴＲ７）のコレクタ電圧は零となり。

遮断状態になればトランジスタ（ＴＲ７）のコレクタ電
圧はＨレベルとなる。

トランジスタ（ＴＲＹ）のコレクタ電圧はスイッチング
素子へ〇ｆ９のベースに、また、トランジスタ（ＴＲ７
）のコレクタ電圧はスイッチング素子ＢＱ９のベースに
入力されるので９両コレクタ電圧の出力信号によってス
イッチング素子ＡＢＯｅまたは（１９がオンオフ制御さ
れる。

なお、第７図（ト）の波形および図示していないがワイ
ヤ加熱型、流波形のパルス頂部のりプルに比較器０邊に
付加するヒステリシス特１ｆ＋にまって定められる。ま
た、溶接箱、流の波形（ワイヤ加熱電流も類似）は第７
図（Ｆ）と同様となる。

以上のように、この発明によれは消耗型１極と母材との
１１１１のアーク長およびフィラーワイヤの加熱距離を
補正する手段を設けたので１作業者の手振れなどによっ
て、溶接結ツーが悪影響を受けることがなく、安定で操
作しゃすい装置とすることができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１［ｆｆ１ｕ先行技術ＶＣ係わる消耗型１極式アーク
溶接装置の構成を示す図、第２図はこの発明による消耗
電極式アーク溶接装置の一実施例の構成を示す図、第３
図は溶接箱、流とワイヤ加熱型、流の波形を示す図、第
４図は、この発明Ｗよる消耗電極式アーク溶接装置の他
の実施例の構成を示す図、第５図はフィラーワイヤの送
給速度とワイヤ加熱型１流の大きさとの関係を示す図、
第６図は第２図及び第４図に示した実施例装はの具体的
回路例を示（１９） す回路図、第７図は第６図に示した回路の各部の波形を
示す図である。 （１）は消耗電極、（２）は駆動ローラＡ　、　１３１
はモータＡ　、　（４１けチップ、（５）にノズル、（
６）はアーク、（８）は電源、（９）はフィラーワイヤ
、ｆｉｌは駆動ローラＢ。 ６１）けモータＢ、（１２は給電装置、０３はワイヤ加
熱市。 源、　（１４１は−ｍ材、　ａｓＦｉノズル、ａｅはス
イッチング素子Ａ　＊　Ｏ？）　、（イ）はりアクドル
ｍ　０８　＊　Ｑｎｔａ−ダイオード。 ０１Ｆｉスイッチング素子Ｂ、（ハ）は電流検出器、（
ハ）に電流調整器、Ｑ４）は周波数設定器、＠は電圧検
出器Ａ、（イ）は基準電圧発生器Ａ、＠は比較器Ａ、弼
は余盛量調整器、＠は市、圧検出器Ｂ、（社）は基準電
圧発生器Ｂ　、　（’＋１１は比較器Ｂである。 なお９図中同一符号はそれぞれ同一または相当部分を示
す。 代理人　大岩増雄 （２０）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 母材に向って送給される消耗電極、上記母材と消耗電極
   との間にパルス波形の溶接電流を供給する第１スイッチ
   ング素子、上記母材の溶融部に接触するように送給され
   るフイラワイヤ、上記フイラワイヤを加熱するためにパ
   ルス波形のワイヤ加熱電流を上記フィラワイヤに供給す
   る第２スイッチング素子、上記母材と消耗電極との間の
   電圧を検出する第１雷、圧検出器、上記第１電圧検出器
   の検出電圧が第１設定電圧となるように上記第１スイツ
   チング素子の開閉を制御し上記溶接電流のパルス幅、ハ
   ルス周波数及びパルスピーク値のいずれかを制御する手
   段、上記フィラワイヤへワイヤ加熱電流を供給する供給
   部と上記母材との間の電圧を検出する第２市、圧検出器
   、上記第２電圧検出器の検出型、圧が第２設定電圧とな
   るように上記第２スイツチング素子の開閉を制御し、上
   記ワイヤ加熱電流のパルス幅またはパルスピーク値を制
   御する手段を備えた消耗電極式アーク溶接装置。