JPS59222761A - 超音波検査方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、断面で見てハブ部から半径方向に内側から外
側へリムまで湾曲して先細りになった側桁を有する輪板
が軸上に焼ばめされている場合に焼ばめの範囲および焼
ばめの影響を受ける範囲、特に低圧タービンローフの輪
板におりるハブ内側表面および軸線ねしれ止めの範囲内
の欠陥を検査するだめの超音波検査方法および装置に関
する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような輪板の形状は近接可能でないハブ内側表面お
よび軸線ねしれ止め、特に軸線ねじれ止め穴の超音波検
査ヘッドによる超音波検査にとって特に複雑である。し
かし、焼ばめされた状態での輪板の超音波検査によるハ
ブ内側表面および軸線ねしれ止めにおける軸線−半径方
向の欠陥個所（応力腐食亀裂）の発見は極めて重要であ
る。再現可能な超音波検査の実施には、−１−記のよう
に輪板の形状が複雑であるという問題点のほかに、下記
のような問題点もある。すなわち超音波検査ヘッドの載
置面として輪板の側桁しか利用で゛きない。

たいていの場合、隣合う輪板のリムの間の間隔は非常に
狭く、たとえば低圧タービンローフの第」の輪板と第２
の輪板との間は最大５　（，１ｍｍ幅である。

この狭い間隙を通して超音波検査ヘットが差込まれ、輪
板の側桁上に載置されな（・ツればならない。

もう１つの問題点は、＠ｌｌ線ねじれ市めへの超音波経
路と場合によっては存在し軸線ねしれ止めから出発ずろ
亀裂への超音波経路とが同一て・あることである。

本発明の目的は、冒頭に記載した種類の方法および装置
であって、上記の問題点が解決され、（１）軸に焼ばめ
された輪板においてハブ内側表ｍｉおよびｌ１ｑｌＩ線
ねじれ止めの範ＵＢ内に存在するかもしれない応力腐食
亀裂（＋Ｉｌｔ線−半イー半径方向個所）の位置および
大きさが再現可能な仕方で超音波検査により検査され得
る （２）ハブ内側表１ｍおよび軸線ねしれ止め、特に軸線
ねしれ止め穴の３−００％が軸線−半径方向の欠陥個所
を検査され得る （３）　　５ｒｒｒｍ以上の半径方向深さを有する軸線
−半径方向の亀裂が確実に認識され得る （４）超音波検査が輪板ロータ、特にタービンローフの
製作の際にも発電所自体においても実施され得る という要求条件が満足され得る方法および装置を提供す
ることである。

〔解決手段〕

このＩ」的は本発明によれば、特許請求の範囲第１項記
載の方法および第］、　］−項記載の装置により達成さ
れる。本発明の有利な実施態様は第２項ないし第１０項
および第１２項以下にあげられている。

〔発明の効果〕

本発明により得られる利点は特に、軸に焼ばめされた非
常に複雑な形状の輪Ｄｉ、ＩＣおいてもずへての焼はめ
長さにわたり確実な超音波検査が可能にされていること
である。この新しい方法によれば、焼ばめされた状態で
の輪板の超音波検査の際にハフ内側表面および軸線ねし
れ止め穴におりる軸線−半径方向の欠陥個所が確実（Ｃ
発見されることが多数の供試輪板の検査結果から判明し
ている。

〔実施例〕

以下、図面により本発明を一層詳釧妊説明する。

第」図中に示されている測定装置により焼ばめ：うおよ
び隣接材料範囲内で軸１」二に焼ばめされた輪板２の超
音波検査をイ）なうための方法が実現される。特に低圧
タービンローフの輪板２にお（・Ｊるハブ内側表面３ａ
の範囲内の焼ばめ３と軸線ねしれ市め３３１）との超音
波検査が行なわれろが、輪板２は、第１図中に例示され
ているように、断面で見てそのハブ部２２から半径方向
（央印ｒの方向）（で内側から外側へリム２Ｃまで湾曲
して先細りになった側桁２＋）１．．２＋）２を有する
。この輪板形状は近接不可能なハブ内側表面３ａおよび
軸線ねしれ止め３１）の超音波検査にとって特に複雑で
あり、加えて、焼ばめされた輪板のリムの間に（第」５
同容（［（１）非常にわずかな軸線方向間隙しか存在し
ない。

本発明による方法によれば、ｆｉｌ１桁２ｂｌ、２ｂ２
に、全体としてｔｎ号ＰＫをイ」されている超音波検査
ヘッドが周縁方向（第４図中の矢印１」の方向）に延び
る検査軌道をたとるために取イ」けられ、これらの超音
波検査ヘッドは全反射の衝突角範囲内の横波のコーナー
反ｑ・ｊの原理で作動し、またそれらの超１イ波束ａま
たは１〕はハブ内側表面Ｊ　ａの検査範囲ＡＩ　（第１
外側軸線検査範囲）およびＢ（中実軸線検査範囲）ｌＬ
向けられており、また第２１ｊｌ＋線イテ査範囲Ａ２に
も向けられ得る。衝突角範囲：３５°≦γ≦約５５°　
内の横波の全反射の現象（アングルミラー効果）および
全反射の現象はそれ自体公知である。

これらの現象は本発明により、応力亀裂腐食に基づいて
生じ得るほぼ軸線−半径方向の欠陥個所Ｃ］−の発見、
位置標定および評価のために利用され得る。第２図を参
照すると、コつの超音波検査ヘッドＰＫから１つの超音
波ビームａ　３．　ｓか詳、１ｌｌｌには図示されてい
たい載置面を介して輪板２内に入射し、ハフ内側表面３
ａの範囲内にその境界面３　ａ　］の一部分および軸線
−半径方向の欠陥個所ＣＩにより形成されているほぼ直
角のコーナー士に衝突する様子が示されている。図面か
られかるように、超音波ビームａ　］、　ｓはコーナー
Ｎ］を形成する而：３　ａ　］、／Ｃ’Ｊ　　における
二重反射の後に白からに対して平イー］−に反射され、
この場合に超音波送受兼用の検査ヘッドとして構成され
ている検査ヘットＰＩ〈により横波の被反射ビームａ］
ｅとしてパルス・エコー原理により再び受信され得る。

全体として超音波ビームは符号ａ］をイζＪされている
。

第２図は、非常に簡単化されているけれども、輪板２を
矢印１１　（第１図）の方向に見た図を示しており、ま
た第２図中には接線入射角αｔも記入されている。ｌａ
は検査ヘッドＰＫの載置面の範囲内の超音波ビームａ　
ｌ　ｓの入射点への法線であり、軸線力向（第２図、第
４図）に考察すると接線入射角αｔが、また１ｌｑＩ＋
線に対して垂直方向（第１図、第３図）に考察するとｉ
ｌｉ＋ｌｔ　線入射角αａが生ずる。

超音波ビームａ］、ｓおよび法線ｔθにより張られる入
射角αについては α””　ａｒＣｔａｎ’Ｊｉａｎ２ａ　ａ＋　ｉ５”ｃ
ｌ　１が成り立つ。使用されている超音波アングル検査
ヘッドＩ）　Ｋにおいて検査面（２＋）１．２１）２）
土に投影された主ビームａ］と検査面に対して平行傾位
置する検査ヘッドの軸線４との間の角度として重殺され
ている超音波送信器の斜向角δは入射角αと区別されな
ければならない。斜向角δについては が成り立つ。

斜向角δは平面図で検査ヘッドＰＪ＜’　（第２図の＋
側）上に示されており、それに対して検査−７１１月（
は側桁輪郭に相応して傾けられて示されている。たとえ
ば約４５°であることが好ましい伽突角γは主ビームａ
１と反射体の侑突個所における法線ｔｏ２との間の角度
として定義されている。衝突角γ＋４５°はエコー振幅
に関してほぼ最適な３５°と５５°との間の範囲内にあ
る。類似のことがすれすれの入射の方法にもあてはまり
、この場合には衝突角γは約１）Ｏｏであることが好ま
しい。

再び第１図伊参叩すると、各超音波束ａまたは個々には
ｅＩＪ、　］、　、　　ａ］、　２　＋　　ａｌ　３な
と；ｂ２］。

ｂ２２なとにより軸線か向検査範囲Δ１．Ａ２およびＢ
の］つの特定の軸線方向部分範囲が掃過され得ることを
示すため、主ビームａが円錐状の超音波束として示され
ている。ハブ内側表１ｆｉｉ３ａは本発明方法のもう］
つの特徴により少なくとも：３つの軸線方向検査範囲、
すなわち１つの中央検査範囲Ｂおよびそれに隣接する２
つの外側検査範囲Ａｌ、Ａ２に分割される。軸線ねじれ
止め３ｂの符号Ａ２１〕をイ」されている範囲は、丸め
られた切削四部３　ｃにより焼はわ３から隔てられてい
る。

軸線ねじれ止めはたとえばハブの内周における半円形断
面の溝から成っていてよく、それに軸１の外周における
相応の半円形断面！７）溝が向かい合っており、こうし
て形成された円形の境界面溝のなかに、規則的間隔で軸
１の外周またはハブ２の内周にわたりたとえば５個所に
分布されている円形の＋Ｔｈｂピンが差込まれ得る。軸
線ねじれ止めのこのゾーンまたはこの部分範囲も超音波
検査されなければならない。なぜならば、軸線ねじれ止
めの範囲内にも表面応力が生ずるからである。

２つの外側の軸線方向検査範囲Ａ］、、Ａ２はパルス・
エコー原理により、第１図中に全体としてＰ　Ｋ、　］
によりまた第３図中に個々にＰ　Ｋ　：１．　］ないし
ｌ）　Ｋ　］　３により示されている超音波アングル検
査ヘッドで検査される。すなわち、第２図による１つの
欠陥Ｃ１に当る検査ヘッドＰ　Ｋ　］の超音波ビームま
たは超音波束は直角のコーナーで２回全反射され、その
結果自からに対して平行に反射され、従って検査ヘッド
Ｐ　］（］に再び戻され、そこで欠陥信号として受信さ
れ得る。このことは前記のように検査範囲Ａ１に対して
も検査範囲Ａ２に対してもあてはまり、後者は部分範囲
Ａ２＋）（軸線ねじれ止め帯域）および部分範囲Ａ、２
ａ（焼はめ部分範囲）を含んている。

それに対して輪板２の中実軸線検査範囲Ｉうけ、全体と
して符号Ｐ　Ｋ　２をまλた個々（Ｃは句号ＰＫ２　ｓ
およびＰｌ（＋）　２　ｅを何されている少なくとも２
つの超音波アングル検査ヘッドでクンデム原ｆ〃により
検査される。第１図の例ではＰＫ２］は側桁ｆ）　ｂｌ
上に載置されている送信検査ヘッドであり、丁たＰＫ２
２ｅは輪板２の向かい合う側桁２ｂ２上に載置されてい
る受信検査ヘッドである。点々を施して強調されている
超音波束は、送信検査ヘッドＰＫ、２２ｓから送り出さ
れ、ハブ内側表面３ａの範囲内の１つの欠陥個所に当り
、従って超音波束ｂ２２ｅとして受信検査ヘッドＰＫ２
２ｅへ反射される超音波束ｂ２２ｓか−ら成っている。

その逆、すなわちＰＫ２２ｅを送信検査ヘッド、ＰＫ２
ｓを受信検査ヘッドとすることも可能である。検査範囲
Ｂのその他の超音波束すなわちＩ）２１．５−　ｂ２］
、ｅおよびＩ）２３５−ｂ２３ｅにより、すべての中央
部分範囲Ｂ２が掃過かつ捕捉され得ること、またその際
に超音波束１）　２２　ｓ　−１）　２２　ｅ　に比較
して超音波束ｂ２１ｓ−１）２コｅおよび１）２３ｓ−
ｂ２３ｅ　の送信および受信のためには変更された入射
角αおよび斜向角δを有する他の検査ヘッドＰ　Ｋ　２
が使用される（なぜならば、それらの位置は側桁輪郭２
ｂ２上で図面かられかるようにずらされており（受信側
）また送信側（，１１１１１桁２１）　］、　）でもそ
れらの位置は場合によってはずらされているからである
）ことが示されている。

軸線部分範囲Ｂ１内に位置する欠陥を探索かつ標定した
い場合には、送信検査ヘッドを側桁２ｂ２」二に、また
受信検査ヘッドを側桁２ｂｌ上に、すなわち第１図中の
検査ヘッド配置を反転して載置すると良い。それにより
中央検査範囲Ｉ３が少なくとも２つの互いに重さなる部
分範囲Ｂ］、、Ｂ２に分割され、そのうち一方の部分範
囲Ｂ２（またはＢ　］、　）はそれと反スづ側の側桁２
ｂ１（または２Ｌ）２）上に配置される送信検査ヘッド
Ｐ　Ｋ　２５　Ｋより照射される。その際、超音波ビー
ムまたは超音波束は欠陥個所で、部分範囲Ｂ２（または
ｌ３１）に隣接する側桁２１）　２　（または２ｂ］）
上に配置される受信検査ヘッド円ぐ２２ｅへ反射される
（またはその逆）。

超音波束ａ１１ないしａ　１．６により示されているよ
うに、外側検査範囲Ａ］も、超音波束の符号に対応して
符号ＡＪ　１．Ａ１２などを（＝Ｊされている複数の軸
線方向部分範囲に分割される。同様に他の外側範囲Ａ２
も部分範囲Ａ　２　ａ、八２ｂよりも細かく、すなわち
部分範囲Ａ２１．Ａ２２．・・・Ａ２０に分割され得る
。これらの部分子＠囲Ａ〕］。

Ａ、　１．２など；Ａ２１．Ａ、２２などの各々は少な
くとも３つの超音波アングル検査ヘッドにより検査され
る。しかし可能なかぎり、複数の部分範囲を検査し得る
多重検査ヘッド保持部を用いることが右利である。

外側検査範囲Ａ、１．Ａ、２の細分に加えて、第１図中
に示されているように中央検査範囲Ｂ２も部分範囲Ｂ２
１．Ｂ２２およびＢ２３の形態に細分されていると有利
である。同様のことが中央部分範囲Ｂ１についてもあて
はまる。

個々の部分範囲Ａ］、１など、Ｂ２１など、Ａ、２１な
どは軸線方向に音場の発散と側桁２ｂｌまたは２ｂ２に
おける検査ヘッドＰＫの載置位置とハブ内側表面３ａに
おける（場合によっては存在する）欠陥個所との間の超
音波経路の長さとから生ずる幅、たとえば約２５ないし
５０ｍｍを有する。

このような部分範囲の検査のためには、この部分範囲の
形状関係により定められるそれぞれ１つの超音波アング
ル検査ヘッドを側桁２ｂｌ、２ｂ２の１つの完全に特定
の位置に載置することが必要である。輪板の回転により
個々の部分範囲は周縁方向Ｕに３６０°にわたって延び
る。

第１図にまた一層明白に第３図、第４図に示されている
ように、輪板２のハブ内側表面の１００％を検査するた
めには、側桁２ｂ１．．２ｂ２の多数の位置に検査ヘッ
ドを載置する必要がある。これらの位置は個々にｘｌ、
、ｘ２などで示されているＸ方向の１ＩｑＩＩ線座標お
よびｒ方向の半径座標により定められている。半径座標
では、検査ヘッド１）１（が配置されている検査直径Ｄ
Ｉ、Ｄ２と輪板自体の形状により予め与えられている直
径ｄ　］、　（ハブ内側表面）およびｄ２（端面の切削
凹み）、すなわち半径座標とが区別されている。検査ヘ
ッドＰＪ（の特性値、すなわち入射角αおよび斜向角δ
はそれぞれの検査ヘッド位置における形状関係に関係し
ている。第３図中には、個々の検査ヘッド位置に関係す
る種々の軸線入射角α（−膜化）およびαａｌ、αａ２
など（軸線方向の位置に特有）が示されている。入射角
αおよび斜向角δは半径座標馬ｄの関数すなわちα、δ
＝ｆ（Ｄ。

ｄ）である。このことが、約１（３ｏの検査範囲を有す
る１つの低圧タービンロータのたとえば１゜の輪板の超
音波検査にあたり最適化のために約／ＩＯの超−ｎ波特
殊アングル検査ヘッドおよび約５０の種々の検査ヘッド
保持部が必要である理由である。第３図中でパルス・エ
コー原理により作動する検査ヘッド（１つの検査ヘッド
が」っの超音波ビームの送信および被反射超音波ビーム
の受信に兼用される）が全体として符号Ｐ　Ｋ　１を、
また個々に（側桁上の位置に関係して）符号ＰＫＩ］、
。

■利く］２およびＰ　Ｋ　１３を伺されている。タンデ
ム検査により作動する検査ヘッドは全体として符号ＰＫ
２を、また個々に符号ＰＫ２ｓ（送信検査ヘッド）およ
びＰＫ２２ｅ（受信検査ヘッド）を付されている。個々
の超音波ビームまたは超音波束にイｑされている符号ａ
ｌｌ、ａ１２など、ｌ）　２１　＋１）２２などの数字
は、付属の軸線検査部分範囲とこれらの超音波ビームの
送信用または検査ヘッドＰＫ２２ｅの場合にはこれらの
超音波ビームの受１３用の検査ヘッドＰ　Ｋ　１との符
号の数字と一致している。タンデム検査の実施用の送信
検査ヘッドは、３つの超音波ビームｂ　２　］、　、　
ｂ　２２　、　ｌ：＋　２３およびそれらの部分範囲Ｂ
２］、　Ｂ２２，１３２１に対して共通に示されている
ので、参ＩＱ　ｌ→号ＰＪ（２ｓを付されている。第３
図中に示されている軸線入射角αａ１ないしαａ４は３
０°と５００　との間の範囲内にあり、また受信検査ヘ
ッド１月（２２ｃのｒｌｌｌｔ線入射角αａ５は約２０
°である。

第４図中に示されている検査ヘッド１）　Ｋ　］、　１
の接線入射角ｄｔｌおよび検査ヘッドＰＫ、２ｓ　の接
線入射角αｔ４は約２０°または１５°である。これら
の角度は、軸中点ｍからの検査ヘッドの間隔が大きいほ
ど小さい。付属の衝突角γ］またはγ２は第２図による
図示に相応してそれぞれ約４５°である。検査ヘッドＰ
ＫＩＩがら出発した超音波ビームａ　］、　１　ｓはハ
ブ内側表面（境界面）で全反射され、もし欠陥が存在し
なければ、検査ヘッドＰＪ（］、１へ戻らずに、輪板内
の無意味な被反射ビームａ勺］としての経路を進行して
完全に減衰するに至る。同様のことが、検査ヘッドＰＫ
２ｓから出発した超音波ビームｌ）　２２　ｓについて
もあてはまる。

このビームは、１つの欠陥が存在する場合には、第二３
図中に示されているように、検査ヘッドＩ何〈２２ｅに
より２回全反射ビームとして受信されるであろう。第１
１図中では、ハブ内周に欠陥が存在しないと仮定されて
いるのて゛、このビームｂ２２ｓは１回全反射されるが
２回目の全反射はされず、従って輪板内の無意味な被反
射ビームｂ’２２としての経路を進行して完全に消滅す
るに至る。

理解を容易にするため、第５図には、合成樹脂製の透明
モテルにより、第２図により説明したようにコーナー範
囲内の２回全反射を生しさせる欠陥個所がハブ内周３ａ
に存在する場合の反射状況が示されている。パルス・エ
コー原理により作動する超７４波検査ヘッドは第３図中
と同じく符号１月ぐｉ、１．ＰＫｌ、２およびＰＫｌ３
　をイ」されており、またｆ」属の超ｔ（ｆ波ビームは
符号ａ　］、　１．．　ａ　、１−　’２゜２１］３を
（＝Ｊされている。これらの超（ｊｆ波ビームの各々は
、１つの送信ビームａ１．１ｓ、　ａｌ、２ｓ、　ａｌ
３ｓと欠陥コーナー範囲内で反射されて検査ヘッドへ戻
るビームａｌｌｅ、ａ１．２ｅ、ａ１．３ｅとから成っ
ているものと考えることができる（第２図参照）。往復
する両ビームは、図面を簡単にするため、検査ヘッドＰ
ＫＩＩないしＩ）　Ｋ、　］、　３ては示されていない
。しかし、タンデム原理により作動する検査ヘッドＰＪ
＜、２ｓ（送信検査ヘッド）および］〕Ｋ、　２１　ｃ
ないしＰＫ２：３Ｃ（受信検査ヘット）ては両ビームが
示されている。検査ヘッドＰＫ　２　ｓから出発する３
つの超音波ビームｂ２１ｓ、ｂ２２ｓおよびｂ２３ｓ　
が示されており、これらのビームは部分検査範囲！３２
を掃過し得るようにｙ−７いに異なる入射角αおよび斜
向角δを有しており、相応の欠陥個所コーナーで二重反
射される超音波ビームまたは超音波束の受信のために受
信検査ヘッドＰＫ２　］、ｅないしＩ）Ｋ２３ｅの位置
は図示のように変えられており、それらに対応づけられ
ておりそれらにより受信される超音波ビームまたは超音
波束は符号ｂ２］−ｅ、　ｂ２２ｅおよびｂ２３ｅを付
されている。検査ヘッドＰＫＩＩないしＰＫｌ３により
掃過されろ軸線方向部分検査範囲は再び符号Ａ１を伺さ
れている。

第（１図および第７図には、第２図に相応して４ｉｄ＋
線ねじれ止め穴３１３１の範囲内の超音波反射状況が示
されている。第６図には、欠陥のない穴の場合が示され
ており、第７図には、半円形状の穴３　ｈ　］の内周か
らハブ部内に約５ないし］、０１ｎｊｎにわたって延び
るＩＴｏｌ＋線−半径方向の欠陥個所Ｃ２が存在する場
合が示されている。この断面で見て半円形状の穴３１〕
］は第１図による１Ｉｑｌ＋線方向範囲３ｂ内に位置し
ているものとする。先ず第６図を説明すると、図示され
ていない適当な超音波検査ヘッドから］つの超音波束が
、コーナーＮ２の範囲内にγ＋４５°の衝突角で衝突す
るような入射角αおよび斜向角δのもとに送り出される
ものとされている。コーナーＮ２はノ１ブ内周の部分３
　ａ　、’Ｌおよびねじれｄ−め穴３ｂｌの半円形状境
界面の弧部分３１）　］−１により画定されている。超
音波束ａ３は２つの部分束ａ３１およびａ３２に分割し
て考えることができる。第１の部分束ａ３］は穴周縁で
約９０°の衝突角のもとに自ら反射される部分束であり
、第２の部分束ａ３２はコーナー範囲内で全反射または
アングルミラー的反耶１を受ける波束である。物理的状
況を説明するため、部分束ａ　３２はさらに２つの部分
ビームａ　３２　ｓ　（送信ビーム）およびａ　ニー３
２　ｅ　（受信ビームすなわちコーナー［）づて゛２２
回全射されたビーム）に分割されて（・ろ。音す分束ａ
３１については方向矢印により、穴周縁へ進む部分ビー
ムａ３１ｓおよび境界面で反射さｔして戻る部分ビーム
ｓ　３　］、　ｅが示されて（・ろ。ΔＳは部分束ａ３
　］およびａ３２の片道の経路長さの差て・あり、部分
束ａ３２は往復で約２×Δ５た番す長い経路を進まなけ
ればならない。

第７図中には、可能なかぎり第６図中と同一の符号が用
いられている。両図の比較かられかるように、軸線−半
径方向の欠陥Ｃ２に基づいて１つの超音波ビームａ３３
ｓ　（欠陥がなければγ十４５°の衝突角のもとでコー
ナー範囲内での］回の全反射の後に消滅するであろうビ
ーム）が欠陥境界面で２回目の全反射を受け、従って被
反射ビームａ３３ｅとして検査ヘッドにより欠陥信号と
して受信され得る。全体としてａ３３で示されている超
音波ビームのうち穴３ｂｌに対して接線力向に延びる部
分はａ３３ｚで示されている。

第９図１５よび第１０図には、簡単化された線図として
像スクリーン上の超音波指示が示されており、縦軸には
振幅ｙが、また横軸には時間ｔがとられている。第９Ａ
図は欠陥のないハブ内側表面の超音波検査の際のスクリ
ーン像である（無欠陥信号、たとえば第４図参照）。第
９Ｂ図はハブ内側表面３ａにおける軸線−半径方向の欠
陥個所（たとえば第２図中の欠陥個所Ｃ］、　、）の超
音波信号を有するスクリーン像である。欠陥エコーＦＢ
］が非常に大きなピークにより示されている。

第１０Ａ図は第６図に相当する無欠陥の軸線ねじれ止め
穴の２つの超音波信号Ｒ１３１およびＩＬ３２を有する
スクリーン像であり、信号Ｒ１３］は超音波ビームａ３
］に、また信号１’ｊ３２は超音波ビームａ；３２に対
応している。ΔＳの約２倍の超音波経路長さの差に相応
して信号１ｔ３２は信号Ｒ；３ｊにくらべて若干遅らさ
れている。

第１ＯＢ図は第７図に相当する欠陥のある軸線ねしれ止
め穴の超音波信号Ｒ３Ｊ　、　Ｒ３２およびＦ　Ｅ　２
を有するスクリーン像である。第１０Ａ図と比較して、
衝突角９　（Ｆのビームａ３］にくらへてΔＳ２の超音
波経路長さの差を有する被反射超）イ波ビームａ　３３
　ｅに対応する欠陥信号ＦＥ２が追加されている。超音
波信号Ｒ，３２は・超音波ビーム２：う２に相応して超
音波ビームａ３Ｊに対して約２×ΔＳ］の超音波経路長
さの差を有する。超音波経路長さの差ΔＳ１およびΔＳ
２は第７図中に示されている。

第６図、第７図および第１０図によるアングルミラー法
に加えて、またはその代わりに、軸線ねしれ止め、特に
第８図によるねじれ止め穴の範囲内の軸線−半径方向の
欠陥の捕捉のため、すれすれ入射の方法も用いられ得る
。第８図中で超音波束は全体として初号ａ４を付されて
いる。波束ａ／Ｉはハブ内側表面３ａに対して゛すれす
れ″に外部から、３６０°にわたって延びる全ねしれ止
め穴３１）　：１．　（その上半円筒は輪板２内に、ま
た下仝（（円筒はｉｌ＃ｌ＋　］内に位置する）の］つ
の四分円弧上に入射する。無欠陥の場合には第］、　Ｉ
　Ａ図のように１つの穴エコー１ｔイ１のみが生し、そ
のタイムマークは符号ＢＥを伺されている。この穴エコ
ーは第８図中の被反射超音波部分ビームａ４　ｌ　ｅに
対応する。穴開縁」二への部分ビームａ　４．１の衝突
角は約［）０°である。さらに第８図かられかるように
、５欠陥Ｃ２が存在する場合には、部分ビームａ４２が
同しく９０°の衝突角のもとに欠陥境界面で反射される
ので、第１１８図の欠陥エコー１２Ｅ３の形の超音波欠
陥信号が得られる。この欠陥エコーの振幅は比較的大き
いので、指示装置の増幅率が第１１Ａ図に比較して減ぜ
られなければならず、従って穴エコー１λう］はごく低
いピークとして示されている。すれずれ入射の方法は、
このように欠陥エコーと穴エコーとの間に明白な差異が
得られるので、たいていの場合にねじれ［にめの範囲内
の軸線−半径方向の欠陥の捕捉のために第６図、第７図
および第１０図によるアングルミラー法よりも適してい
る。しかし、欠陥捕捉が困難な場合に、両方法を用い得
ることは有利である。もちろん、第８図によるすれすれ
入射の場合の超音波検査ヘッドの入射角αおよび斜向角
δは第６図および第７図によるアンクルミラー法の場合
とは異なる値に選定されなければならない。

次に第１図ないし第４図により、１つの外側検査範囲Ａ
］またはＡ２から１つの中央検査範囲Ｉ３またはＢ］、
、Ｂ２への移行、従ってまたパルス・エコー技術からタ
ンテム技術への移行（およびその逆）のための選択規範
を簡単に説明する。

この規範として、当該の載置個所における入射角αがた
かだか７５°と等しくまたはそれよりも小さく、好まし
くは７０°以下であるべきことが用いられる。この規範
の理由は、上記の限界を越えると、イ」属の入射角αを
有する相応の検査ヘッドの実現が困難に突き当ることで
ある。

既に第１図ないし第４図により説明したように、側桁輪
郭２ｂｌまたは２１〕２上の検査ヘッドＰ　Ｋの軸線お
よび半径座標Ｘ、ｒにより与えられるそれぞれの送信お
よび（または）受信位置に関係して、適合された入射角
αおよび斜向角δを有する特殊アングル検査ヘッドが用
いられる。第１２図に一層詳細に示されているように、
これらの特殊アングル検査ヘッドＰＫは測定プローブ５
と一緒に、それぞれの側桁セクションに適合されており
型板６ａを有する検査ヘッド保持部６」二に配置されか
つこの検査ヘッド保持部６と共に、第１３図中に一層詳
細に示されているように、マニピュレータ腕７の出入可
能な自由端７ａに取イｑけられて当該の側桁２ｂ２（２
ｂｌ）の載置すべきセクションの輪郭に近接せしめられ
得る。その際、型板（１０の輪板の検査の際には約５０
の種々の型板が必要どされる）の各々は検査範囲Ａ］、
、Ｂ。

Ｂｉ、Ｂ２．Ａ、２の１つの特定の軸線方向部分範囲Ａ
ｉ、Ｂｉに対応づけられており、またその軸線および半
径方向の正しい位置決めが測定プローブ５により指示さ
れる。換言すれば、各型板上に、アングル検査ヘッドの
位置決めの監視用として特、に誘導式測定プローブとし
て構成されている測定プローブと検査ヘッド自体とがそ
れぞれ完全に所定の位置および相互関係で配置されてい
るので、］つの輪板側桁の１つの特定の位置への載置の
際の当該の検査ヘッドの入射角および斜向角を特定の検
査範囲に対して必要な入射方向に置き換えることが課証
される。

検査方法の簡単化のため、すなわち特に必要な４ＬｉＥ
マニピユレーシヨンの減少のため、第１２図および第１
３図に示されているように、外側軸線検査範囲Ａ、１．
Ａ２が少なくとも部分的に、少なくとも一対をなして相
応の検査ヘッド保持部６に固定されておりまたそれと共
に輪板２の伺属の側桁部において位置決めされ得る特殊
アングル検査ヘッドＰ　Ｋにより検査されることは有利
である。

第１３図および第１４図かられかるように、検査ヘッド
保持部６はそれらの検査ヘッドＰＫと共に当該の輪板２
０半径方向、特に半径−水平方向にその側桁２ｂ２，２
ｂｌの輪郭に近接せしめられる。

第１５図から明らかなように、隣合う輪板２の間の軸線
方向間隙８が狭い場合、検査ヘッド保持部６はそのマニ
ピュレータ腕７において最初に輪板のｉ）Ｉ＋線方向の
幅が最小の個所に回転され、この回転位置で狭い間隙を
通して差込まれる（第１５図参照）。その後に初めて検
査ヘッド保持部６が、たとえば第１３図に示されている
ように、載置位置に回転される。第１５図中には、狭い
軸線方向間隙をおいて隣合う両輪板２．２のパケットリ
ングが符号９を付されている。これらのバケツ）　ＩＪ
ング９は輪板リム２Ｃ（第１図、第３図参照）の相応の
周縁溝内に入れられている。周縁溝は第１図、第３図中
には図面を簡単にするため示されていないが、第１５図
による例では一層軸線方向に突出するであろう軸線方向
突出リムは第１図および第３図中の図示に相当するもの
として認められる。

本発明の方法を実施するための装置は全体として最もよ
く第１／１図に示されている。マニピュレータ１０は少
なくとも１つのマニピュレータ腕７を有する。このマニ
ピュレータ腕７は保持腕７０の内にｙまたはｒ方向に出
入可能に支えられている。すなわち腕７は望遠鏡筒状の
腕であり、さらに前記のようにその固有の長手方向軸線
のまわりに回転可能である。座標ｙは一般に出入に対し
てあてはまり、座標ｒはマニピュレータ腕７が輪板２の
１つの直径−Ｌで出入３引る場合にあてはまる。

第」４図に示されているように、２つのマニピュレータ
腕７はそれらの保持腕７０と一緒に、記入されている直
交座標軸のｙまたはｒ方向だけでなくＸ方向（長手方向
）および２方向（高さ方向）にもそれぞれプラスおよび
マイナス方向に移動可能である。検査ヘッド保持部６が
その検査ヘッドＰＫと共に正確な載置位置で、側桁２に
載置されれば、この調節位置がマニピュレータ１０にお
いて固定され、また当該の輪板２が周縁方向Ｕに延びる
検査軌道をたとるためにゆっくり回転され得る。輪板の
外周への近接可能性が得られるように、出入可能な腕が
輪板２の軸線ｎ】のまわりの周縁方向Ｕ（第：う同容照
）にも周縁の全部または少なくとも一部分にわたり移動
可能であるマニピュレータ］−〇が設けられていてよい
。

第１２図および第１３図により既に説明したように、マ
ニピュレータ腕７の自由端に種々の検査ヘッド保持部６
がそれらの型板６ａにより交換可能に取イ」可能であり
、また型板６ａはその上に取付けられた特殊アングル検
査ヘッド１月〈および測定プローブ５と共に検査範囲Ａ
ｉ、　、　Ｂ、　Ｂ　］、　、　Ｂ２、Ａ２の当該の軸
線方向部分範囲Ａｉ、Ｊ３ｉの側桁輪郭に適合されてい
る。第１２図、第１３図によれば、少なくとも２つの測
定プローブ５、一方は半径方向位置コントロール用、他
方は軸線方向位置コントロール用が検査ヘッド保持部６
に取（ｑけられている。第１２図、第１３図中でそれぞ
れ右側の測定プローブは半径方向位置コントロール、ま
た左側の測定プローブは軸線方向位置コントロールの役
割をし、このことは括弧内に記入された文字ｒまたばａ
により示されている。両測定プローブは、検査ヘッドＰ
　Ｋがその正しい載置位置を占めた時に相応の位置確認
信号を発するように較正されている。基本的に、コント
ロール信号の取得の役割をするもう］っの測定プローブ
が設けられていてよく（図示せず）、または第１２図中
の両測定プローブ５の各々にもう］っのコントロール測
定プローブがそれぞれ対応づけられてぃてもよい（同じ
く図示せず）。これらの測定プローブは、ｌｌ１ｌｉＩ
＃３Ｉ方向にばねの作用下にあるプローブ・ビン５１を
有し、プローブ・ヘッド５２と反対側の端に変位に関係
して誘導コイル装置（図示せず）の脱調の役割をするそ
れぞれ１つの（管スリーブ５３の内に配置された）磁心
を有する誘導式測定プローブであることは好ましい。符
号５．４を何されているのは変位発信器５の電気接続ケ
ーブルである。

特殊アングル検査ヘッドはカルダン方式で支えられてい
る。第１２図中には、そのための二叉リンク１］が、ま
た第１３図中には、検査ヘッド二叉リンク１］の軸と交
差するリンク個所１２が示されており、リンク個所１２
は空気圧式抑圧装置１：３のピストンロンドに支えられ
ている。空気圧式抑圧装置１３（そのピストンが符号１
３２をイ」して示されている）の空気圧シリング１３」
は小さいコンソール１４に、空気圧シリンダ１３．１の
加圧時に検査ヘッドＩ）　Ｋがその載置面に押圧され得
るように、固定または７ランジ結合されている。

小さいコンソール１４は型板６３にねし止めされている
。符号１５を（（されているのは、シリンダ１３１に通
ずる空気圧導管である。さらに第１２図および第１３図
に示されているように、検査ヘッド載置面に液体を与え
るためのチューブ１Ｇが設けられており、これらのチュ
ーブは圧密な継手Ｊ−６ａを介して供給チューブ］、　
（ｉ　ｂと接続されている。供給チューブ１６１〕は中
空のマニピュレータ腕７にケーブル５．４と一緒に通さ
れている。空気圧導儀１５は空気圧継手１５ａを介して
同様にマニピュレータ腕７の内に配管されている。マニ
ピュレータ腕の自由端への取付のため検査ベッド保持部
６の型板６ａは１つの孔６１〕を有する。

第１３図中に符号１７を付されているのは超音波検査ヘ
ッド１月くの電気信号導線である（第１４図中には示さ
れていない）。

【図面の簡単な説明】

第］−図は低圧タービンローフの輪板の上半部の軸線断
面図（断面を示すハツチングは省略）で・あり、ｊつの
外側検査範囲Ａｌ内に］−っの超音波アングル検査ヘッ
ドおよび６つの超音波束が示されており、また１つの中
央検査範囲Ｂの゛′照射″のためにクンデム技術の原理
で作動する２つの超音波アングル検査ヘッドが輪板の両
側桁」二に載置されており、また例として３つの超音波
束が示されている。 第２図は全反射の衝突角範囲内の横波のコーナー反射の
原理を示す図であり、この原理はハブ内側表面の範囲内
に軸線−半径方向の欠陥が存在する場合に本発明により
利用される。 第３図は第」図に相当する輪板の図であり、ただしｊつ
の外側検査範囲の″照射″のために一方の側桁上に載置
されておりパルス・エコー原理で作動する３つの超音波
アングル検査ヘッドと１つの中央検査範囲の゛照射″の
ために各１つの側桁」―に載置されておりタンデム原理
で作動する２つの超音波アングル検査ヘッドとにおける
軸線入射角を示すこと（［特に重点をおいた図である。 第４図は第：３図に対する側面図で゛あり、第３図中（
ｉＣ示されている２つの検査ヘッドにおいて必要な衝突
角γ１．γ２を得るための接線入射角αｔ」。 αｔ２が示されている。 第５図は透明な輪板セグメント・モテルにより第：（図
および第４図による基本的検査装置に対して（Ｈ応の欠
陥における反射状況を示す斜視図であり、追加的にタン
デム原理で作動する検査ヘットにおいて唯一の受信検査
ヘッドてはなく送信検査ヘッドの各１つの特別な入射角
および斜視角に対応する３つの種々の受信検査ヘッドが
示されている。 第６図（ｄ第２図中に示されており１つの輪板のハブ内
周における軸線ねしれ止め穴の範囲内の欠陥の認識のた
めに利用される物理的原理を示す図であり、第６図中に
は欠陥のないねしれ止め穴が存在している。 第７図は第（５図に相当する図であり、ただし第６図と
の相違点として、欠陥のあるねじれ止め穴が存在してお
り、従って第３のエコー（欠陥エコー）が生じている場
合を示している。 第８図は超音波束の″すれすれの入射″にょるｌｌ１ｌ
ｉｌ線ねじれ止めの範囲内の欠陥個所の認識のための他
の検査原理を示す図である（第２図、第６図および第７
図中に示されている検査原理はそれと区別してアングル
ミラー法とも呼ばれる。 第ＤＡ図は欠陥のないハブ内側表面の超音波検査の際に
得られたスクリーン像を示す図、第９Ｂ図はハブ内側表
面における］つのｌ１ｉｌｌｌ線−半径方向欠陥個所（
第２図参照）に起因する１つの超音波指示を有するスク
リーン像を示す図である。 第］ＯＡ図は第６図に相当する欠陥のない軸線ねじれ止
め穴の２つの超音波信号を有するスクリーン像を示す図
、第１０Ｂ図は第７図に相当する欠陥のある軸線ねじれ
止め穴の：３つの超音波信号を有するスクリーン像を示
す図である。 第１．１．　Ａ図は第８図によるすれすれの入射の方法
において欠陥のないねじれ止め穴の１つの穴−］〕コー
をイｊ゛するスクリーン像を示す図、第１１１３図は第
］、　１．　Ａ図に相当し、ただし穴エコーよりもはる
かに大きい」つの欠陥エコーを有し、従って信号増幅が
減ぜられなければならない場合を示す図である。 第１２図は２つの超音波アングル検査ヘッドとイ４属の
空気圧、油圧および電気導管を含めて２つの伺属の測定
プローブとが取イ」けられている型板の検査ヘット保持
部の斜視図である。 第１３図は］つのマニピュレータ腕の端に組立てられ１
つの輪板の側桁上に載せられている第１２図の検査ヘッ
ド保持部を示す図である。 第１４図はタンデム原理による検査法の実施のための端
部にそれぞれ第１２図および第１；３図の種類の１つの
検査ヘッド保持部を設けられており」つの検査輪板の各
］つの側桁に位置決めかつ４＆置されている２つのマニ
ピュレータ腕を示す斜視図である。 第］５図Ｕ１つの軸上に焼ばめされ軸線方向に並べられ
た複数個の輪板の一部分の斜視図であり、２つの並び合
う輪板のリムの間のＭｍ方向間隙内で検査ヘッド保持部
を有するマニピュレータ腕がその端において輪板の軸線
方向の幅が最小の個所内に回転されている（差込み位置
）。 ］・・・軸、２・・・輪板、２ａ−＝ハブ部、２　＋）
　］、　、　２　ｂ　２・・・側桁　２　ｃ・・・リム
、３・・・焼ばめ、３２・・・ハブ内側表面、３１）・
・・ねじれ市め、５・・・測定プローブ（位ｆａ発信器
）、６・・・検査ヘッド保持部、６ａ・・・型板、７・
・・マニピュレータ腕、］、　（］・・・マニピュレー
タ、ＰＫ・・・超％ｆ波検査ヘッド。 ３５１−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）断面で見てハブ部から半径方向に内側から外側へリ
   ムまで湾曲して先細りになった側桁な有する輪板が軸上
   に焼ばめされている場合に焼ばめの範囲および焼ばめの
   影響を受ける範囲、特に低圧タービンロータの輪板にお
   けるハブ内側表面および軸線ねじれ止めの範囲内の欠陥
   を検査するための超音波検査方法において、 側桁（２１）１．．２ｂ２）に超音波検査ヘッド（ＰＫ
   　；　ＰＫ　］、　、　ＰＫ、２　）が周縁方向に延び
   る検査軌道（ｎ）をたどるために載置され、これらの超
   音波検査ヘッドは全反射の衝突角範囲内の横波のコーナ
   ー反射の原理、いわゆるアングルミラー法、で作動しか
   つそれらの超音波束（ａ、ｂ）はハブ内側表面（３ａ）
   の検査範囲に向けられており、 ハブ内周（：３２　）にその軸線方向外側範囲（Ａ２ｂ
   ）内に軸線ねじれ止め（：３　ｂ　）が存在する場合に
   は軸線−半径方向の欠陥（Ｃ２）の検出のために前記ア
   ングルミラー法および（または）すれすれ入射の方法が
   応用され、すれずれ入射の方法ては軸線ねし７れ止め、
   特にねしれ止め穴（３１）　：ｌ　）の境界面が、欠陥
   不存在の場合には唯一の穴エコー（ＨＥ　。 １（、４］、　）が９０°衝突角に基づいて生ずるよう
   に、それに対して欠陥存在の場合にははるかに大きい振
   幅の第２の欠陥エコー（ＦＥ、　３　）が欠陥境界面へ
   の同じく約９０°の衝突角（γ）に基づいて追加的に生
   ずるように、ずれすれに照射され、 ハブ内側表面が少なくとも：３つの軸線検査範囲、すな
   わち］つの中央検査範囲（Ｂ）およびそれに隣接する２
   つの外側検査範囲（Δ］。 Ａ、　２　）　Ｋ分；すＩＪされ、 外側検査範囲（Ａ］、、Ａ２）がパルスー工コー原理に
   より超音波アングル検査ヘッドで検査され、 中央検査範囲（Ｂ）がタンデム原理により少なくとも２
   つの超音波アングル検査ヘッド（ＰＩぐ２）で検査され
   、そのうち一方の送信（受信）検査ヘッド（ＰＫ２ｓ）
   は輪板（２）の一方の側桁（２ｂｌ）上に、また他方の
   受信（送信）検査ヘッド（ＰＫ２２ｅ）は他方の側桁（
   ２＋）　２　）上に配置されることを特徴とする超音波
   検査方法。 ２）中央検査範囲（Ｉ３　）が少なくとも２つの互いに
   爪なる部分範囲（１３１，Ｂ２）に分割され、そのうち
   一方の部分範囲（Ｂ２またはＩ３］）はそれと反対側の
   側桁（２ｂ］または２ｂ２）上に配置される送信検査ヘ
   ッド（ＰＫ２ｓ）により照射され、その超音波ビーム（
   １）　）が欠陥存今時には、前記部分範囲（Ｂ２または
   Ｂｌ）と同一の側の側桁（２１）　２または２　＋）　
   ］、　）上に配置される受信検査ヘッド（ＰＫ２２ｅ）
   へ反射される（またはその逆）ことを特徴とする特許請
   求の範囲第］項記１敗の方法。 ３）外側検査範囲（ＡＩ、Ａ２）も複数の軸線方向部分
   範囲（Ａｌｌ、ＡＪ　２．Ａｌ　３・・・；Ａ２１．Ａ
   ２２．Ａ２３・・・；−膜化してＡｉ）に分割され、軸
   線方向部分範囲（Ａｉ）の各々が少なくとも１つの超音
   波アングル検査ヘッド（ＰＩ＜、１．ＰＫ］、］、、Ｐ
   Ｋ１．２・・・）で検査されることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項または第２項記１成の方法。 １）側桁輪郭」二の検査ヘッドの軸線および半径座標（
   ｘ；ｒ）により与えられるそれぞれの送信および（また
   は）受信位置に関係して適合された入射角（α）および
   斜向角（δ）を有する特殊アングル検査ヘッド（Ｔ）　
   Ｋ　）が用いられ、特殊アングル検査ヘッドは測定プロ
   ーブ（５）と−緒に、それぞれの側桁セクションに適合
   されており型板（６ａ）を有する検査ヘッド保持部（（
   ｉ）上に配置されかつこの検査ヘッド保持部（６）と共
   にマニピュレータ腕（７）の出入可能な自由端（７ａ）
   に取付けられて、載置すべき側桁セクションの輪郭に近
   接せしめられ、型板（６ａ）の各々は検査範囲（Ａｌ、
   Ｂ、Ｂｌ、Ｂ２．Ａ、２）の］つの特定の部分範囲（Ａ
   ｉ）に対応づけられており、またその軸線および半径方
   向の正しい位置決めが測定プローブ（５）により指示さ
   れることを特徴とする特許請求の範囲第２項または第３
   項記載の方法。 ５）外側検査範囲（Δ１．．Ａ２）の少なくとも一部分
   が、少なくとも一対をなして相応の検査ヘッド保持部（
   ６ａ）に固定されておりまたそれと共に輪板（２）の付
   属の側桁部において位置決めされる特殊アングル検査ヘ
   ッド（Ｐ　Ｋ、　）により検査されることを特徴とする
   特許請求の範囲第４項記載の方法。 ６）１つの外側検査範囲（Ａ、ｉ、Ａ２）がら１つの中
   央検査範囲（Ｂ）への移行、従ってまたパルス・エコー
   技術からクンテム技術への移行（およびその逆）のため
   の規範として当該位置における入射角（α）がたかだか
   ７５゜と等しくまたはそれよりも小さく、好ましくは７
   ００　以下であることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項ないし第５項のいずれかに記載の方法。 ７）検査ヘッド保持部（６ａ）がそれらの検査ヘッド（
   １月（）と共に輪板（２）の半径方向、特に半径−水平
   方向（ｙ、ｒ）にその側桁（２ｂｌ、２ｂ２）輪郭に近
   接せしめられることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   ないし第６項のいずれかに記載の方法。 ８）隣合う輪板（２）のリムの間の軸線方向間隙が狭い
   場合妊、検査ヘッド保持部（Ｇ）がマニピュレータ腕（
   ７）において最初に輪板の軸線方向の幅が最小の個所に
   回転され、間隙を通して差込まれ、その後に載置位置に
   回転されることを特徴とする特許請求の範囲第４項また
   は第７項記載の方法。 ９）輪板（２）と１ｌｉＩＩ＋　（１）との境界範囲に
   軸線ねじれ止めのための手段（３ｂ）、特にｌｌ１ｌＩ
   Ｉ線ねじれ止めボルトが差込まれる軸線ねじれ止め穴（
   ３１）　］−）が設けられている場合に、アングルミラ
   ー法の枠内で超音波束（ａ３）がねじれ止め穴（：３　
   ｂ　］　）の半円形状の境界面おにびハブ内周（３ａ）
   のそれぞれ］っの隣接コーナー（Ｎ２）に向けて、欠陥
   のないねしれ止め穴（３ｂＪ　）においては２つの超音
   波信写（Ｒ３］　、　Ｒ，３２）、その一方（ｒｔａ］
   −）は穴開縁で９０００箭突角のもとに自から反射され
   た第］の部分波束（ａ３］　）によるもの、また他方（
   Ｉｔ、　：３２　）はコーナー範囲（Ｎ２）内て全反射
   された第２の部分波束（ａ３２）によるもの、が生ずる
   ように、また欠陥のあるねしれ止め穴（３ｂ　］、　）
   においては第３の超音波信号（１１Ｅ　２　）　、ハブ
   内側表面および欠陥境界面で全反射された第３の部分波
   束（ａ３７３　）によるもの、が生ずるようにする全反
   射の街突角（γ）のもとに入射されろことを特徴とする
   特許請求の範囲第コ項ないし第８項のいずれかに記載の
   方法。 １（））超音波束の入射角（α）および斜向角（δ）が
   、コーナー（Ｎ２　）の衝突範囲内のハブ内周（３；Ｉ
   ）の法線（ｔｏ２）に対して欠陥個所における衝突角が
   ほぼ４５°であるように選定されろことを特徴とする特
   許請求の範囲第１）項記載の方法。 １１）断ｕ１１で見てハブ部から半径方向に内側から外
   側へリムまで湾曲して先細りになった側桁な有する輪板
   が軸上に焼ばめされている場合に焼ばめの範囲および焼
   ばめの影響を受ける範囲、特に低圧タービンロータの輪
   仮におけるハブ内側表面および軸線ねじれ止めの範囲内
   の欠陥を検査するための超音波検査装置において、少７
   ”、ｃ　くとも１つのマニピュレータ腕（７０）　ヲｆ
   ｉするマニピュレータ（１０）が設けられており、その
   出入可能な腕部（７）が少なくとも軸線方向（Ｘ）、軸
   線に対して横方向（ｙ）およびその際特に半径方向（ｒ
   ）および高さ方向（ｚ）に移動可能かつ調節可能であり
   、マニピュレータ腕（７）の自由端に種々の検査ヘッド
   保持部（８）がそれらの型板（６ａ）に、より交換可能
   に取イ」可能であり、また型板（Ｇ　ａ　）がその」二
   に取付けられた特殊アングル検査ヘッド（１）　Ｋ　）
   および測定プローブ（５）と共に検査範囲（Ａ１．、　
   Ｂ。 １３］　、１３２．Ａ２　）の当該の部分範囲（Ａｉ）
   の側桁輪郭（２ｂｌ、２ｂ２）に適合されていることを
   特徴とする超音波検査装置。 １２）　　マニピュレータ（］、　０　）の出入可能す
   腕（７）が輪板（２）の軸線（ｍ）のまわりの周縁方向
   （ｎ）Ｋも周縁の全部または少なくとも一部分にわたり
   移動可能であることな特］３）少なくとも２つの測定プ
   ローブ（５）、一方は半径方向位置コントロール用、他
   方は軸線方向位置コントロール用、が検査ヘッド保持部
   （６）に取（−（けられていることを特徴とする特許請
   求の範囲第１１項または第１２項記載の装置。 １・１）　　コントロール信号の取得の役割をする少な
   くとももう］つの測定プローブが設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１ニー３項記載の装置。 ”５）　　’Ｉｑｈ　線方向にばねの作用下にあるプロ
   ーブ・ビン（５，］、　）を有し、プローブ・ヘッド（
   ５，２）を反対側のプローブ・ピンの端に変位に関係し
   て誘導コイル装置の脱調の役割をするそれぞれ１つの磁
   心な有する誘導式測定プローブが設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第］−１項、第１３項または
   第１４項記載の装置。 ヘッドが設けられていることを特徴とする特許請求の範
   囲第１］項記載の装置。