JP2012507695A

JP2012507695A - 構成部品を超音波検査するための方法及び装置

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Publication number: JP2012507695A
Application number: JP2011533756A
Authority: JP
Inventors: コッホ，ロマン; デ・オドリコ，ウォルター
Original assignee: ジーイーインスペクションテクノロジーズゲ−エムベーハー
Priority date: 2008-11-03
Filing date: 2009-11-03
Publication date: 2012-03-29
Anticipated expiration: 2029-11-03
Also published as: CA2741963A1; ES2725149T3; CA2741963C; JP5608168B2; EP2350638B1; US8850894B2; EP2350638A1; WO2010060758A1; US20110259105A1; DE102008037517A1

Abstract

【課題】局部水浸法によって、平坦な構成部品（１４）の表面（Ｘ−Ｙ平面）の突出する構成部品部分（１２）を超音波検査する。
【解決手段】テストヘッドホルダ（２０）並びに対合ホルダ（２２）がテストヘッド（５０）を保持し、作動要素（３０）によって制御され、第１の閉位置から第２の開位置に移動し、また、第１の閉位置に作動要素（３０）によって操向される。第１の閉位置で、テストヘッドホルダ及び対合ホルダが構成部品部分（１２）の側面（３４、３６）に接し、テストヘッドアセンブリ（１６）が、構成部品（１４）の輪郭及び／又は前記輪郭に沿った構成部品部分（１２）を記載した指定されたデータセットに従って完全自動で検査する構成部品部分（１２）の縦方向に移動し、構成部品部分（１２）及び／又は平坦な構成部品（１４）の輪郭変化が、Ｙ方向に縦に移動するように浮動して支持されたテストヘッドアセンブリ（１６）によって補償される。
【選択図】図１

Description

本発明は、平坦な構成部品の表面（Ｘ−Ｚ平面）からＸ−Ｚ平面を横切って突出し、好ましくは縦桁としてＺ方向に移動するバンド形状の構成部品部分（ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓｅｃｔｉｏｎ）を局部水浸法によって超音波検査するための方法であって、検査する構成部品部分を横切ってＸ方向に、移動可能な位置に柔軟に取り付けられ、予めばね付勢されて動力駆動される、構成部品部分にぴったりフィットするテストヘッドを有するテストヘッドアセンブリが、自動作動ハンドリング装置によって構成部品部分に沿って移動する方法、並びに、縦の補剛桁として、平坦な構成部品の表面（Ｘ−Ｚ方向）からＸ−Ｚ平面を横切って突出し、Ｙ方向に延び、Ｚ方向に走るベルト形状の構成部品部分を局部水浸法によって超音波検査するための方法を実施するための装置であって、ポータルロボットなどの自動駆動ハンドリング装置によって保持装置を介して接続可能であり、構成部品部分に沿って移動することができるテストヘッドを有するテストヘッドアセンブリを備える装置に関する。

米国特許第２００７／００４４５６３Ａ号に記載されている前述のタイプの装置並びに方法。この装置は、１つ又は複数の線形超音波センサを記録するように設計されたセンサホルダを備える。この装置は、検査する平坦な構成部品上のローラ上にあり、検査するバンド形状の構成部品部分に沿ってオペレータによってガイドされる。超音波センサは、検査する表面に平行に、又は本質的に平行に配置することができ、それによって検査する表面までの距離を調整ねじによって調整することができる。

米国特許第７，４６４，５９６Ｂ号には、プロファイル、例えばＵプロファイルを超音波検査するための装置が記載されている。この装置は、２つのセンサホルダを備え、そのうちの少なくとも１つのセンサホルダが、検査するプロファイルの振動を平衡することができるように、ガイドレールに沿って、移動可能な位置に取り付けられる。

Ｔ又はダブルＴプロファイルなどの積層構造を検査するための超音波センサは、米国特許第ＵＳ４，８４８，１５９Ｂ号から知られる。この装置は、具体的には、積層構造の半径領域及び周囲領域におけるエラーを検出するように設計される。センサは、検査する部分に関連する調整された動きを保証するようなやり方で取り付けられた多くのスライダを備える。

ホルダは、多数の超音波変換器を備える。

超音波によって複雑な表面輪郭を有する構成部品を検査するための方法及び装置が、ドイツ特許第１０３４９９４８Ｂ号に記載されている。このプロセスでは、テストヘッドは、多軸マニピュレータによって、検査する構成部品の表面に平行に、離れて、空間曲線に沿って移動する。それによって、マニピュレータの軸駆動装置が、予め決められた支持点に沿って同期して移動し、トリガ駆動装置が、表面輪郭を再現する予め決められた表面線に従って、軸駆動装置と共に、及び動作中の全ての軸駆動装置と共に制御されて、同期して移動する。国際特許第０３／０６５７８８Ａ号は、音響顕微鏡検査のための方法及び装置に関する。このシステムは、コントローラ、及び検査対象物上に取外し可能に取り付けられた「ジグ」を備える。「ジグ」は、音響変換器の位置を制御するコントローラに接続された音響変換器を備える。「ジグ」は、対象物のスキャン部分の輪郭を補償するために、コントローラが音響変換器を対象物の上方に移動し、スキャン中に対象物の位置を調整することができるようにするやり方で調整される。

飛行機構造構成部品を超音波検査するための必要条件は特に高い。大きな領域の外壁を検査する必要があるだけでなく、好ましくは、構成部品の内側領域に取り付けられている、いわゆる縦の補剛桁（縦桁：ｓｔｒｉｎｇｅｒ）も超音波検査を受けなければならない。縦の補剛桁は、別の構造要素に組み込む前に別個に検査することができる場合もある。

航空機製造にファイバ複合材料を導入することによって、大きな表面の構成部品を、直接、統合された縦の補剛桁（縦桁）の助けを借りて、製造することも可能であるが、その結果、大きな表面の構成部品は最終状態で、すなわち統合ユニットとして検査しなければならない。

超音波検査にとっての特別な課題は、縦の補剛桁（縦桁）と構造要素の補剛された表面との間の移行領域である。この移行は、「足」と呼ばれ、この移行領域は多くの場合アクセスするのが難しいので、超音波検査に特有の課題を提起する。

この移行領域並びに縦桁自体を十分に検査することを保証するために、５ｍより長い範囲において縦桁の縦の延長部分によって１ｍｍ未満の範囲で移行領域及び／又は縦桁のプロファイルの輪郭変化及び勾配変化を正確に追跡制御することが必要である。

上記の必要条件に基づいて、自動検査は難しい幾何学的及び空間的特徴のために非常に高価で複雑な、非常に精密なテストヘッドホルダ及びガイドを必要とするので、構成部品のこのタイプの超音波検査はこれまで手動検査によって行われていた。

米国特許第２００６／２４３０５１Ａ１号

この状況から進んで、本発明は、簡単な実施形態で且つ高速で実施することができるように設計されるべき前述のタイプの方法及び装置に基づく。

問題は、本発明によって、とりわけ、テストヘッドアセンブリがテストヘッドを受けるテストヘッドホルダ並びにカウンタホルダを有し、その結果、テストヘッドホルダ及びカウンタホルダが、その第１の閉位置から第２の開位置への移動を作動要素によって制御され、その結果、テストヘッドアセンブリが、ハンドリング装置によって、検査する構成部品部分の上方に配置され、テストヘッドホルダ並びにカウンタホルダが、閉位置に対する確認要素によって制御され、この閉位置ではテストヘッドホルダ及びカウンタホルダが構成部品部分の側面で力を受ける位置にあり、次いで、テストヘッドアセンブリが、構成部品及び／又は構成部品部分のコースを記載した予めセットされたデータセットに従って、そのコースに沿って、検査する構成部品部分へ縦方向に完全に自動的に移動され、構成部品部分及び／又は平坦な構成部品の輪郭変化が、少なくともＸ及びＹ方向に縦に浮動することによって移動することができ、好ましくはＺ方向に走る軸を中心に回転して移動することができる、取り付けられたテストヘッドアセンブリによって平衡されるようなやり方で解決される。

本発明によるこの方法は、ハンドリング機械によって移動されるテストヘッドホルダ及び／又はテストヘッドが、構成部品及び／又は構成部品部分に関して複数のレベルの自由度で移動可能な位置にサスペンドされる状況を実現する。このようにして、テストヘッドは構成部品又は構成部品部分の最少のコース変更又は輪郭変化をフォローすればよく、ハンドリング機械は対応する補正動作を行う必要がない。

装置の時間のかかるセットアップが排除され、手動検査に比べて非常に速い再現可能な自動検査が実現される。

制御が軽減されるので、検査は全体としてより速く行うことができる。テストヘッドホルダ及びカウンタホルダとしてのテストヘッドアセンブリを実装することによって、ブラケットのような構成が実現され、その構成によってテストヘッドが、検査する構成部品の側面に常に接触している。

好ましい手順によれば、テストヘッドホルダとカウンタホルダとの間に形成され、構成部品部分のほうに向けられた中間空間が、テストヘッドホルダから流れてくる水で完全にあふれる。

他の好ましい手順は、テストヘッドホルダとカウンタホルダとの間に形成され、構成部品部分のほうに向けられた中間空間が、テストヘッドホルダから流れてくる水で完全にあふれることを特徴とする。

この手順によって、局部水浸法（ｌｏｃａｌｉｍｍｅｒｓｉｏｎｔｅｃｈｎｉｑｕｅ）が実施される。検査する構成部品の高さの変化を補償するために、テストヘッドアセンブリは、重力平衡装置によってガイドされる。テストヘッドによって取得された測定値は、好ましくは、振幅−実行時間局所曲線法（ＡＬＯＫ法）及び／又は標準クリアランス評価によって記録され、評価される。一方ではテストヘッドアセンブリの、他方では重力平衡装置によるサスペンションの特別の実施のおかげで、検査速度は、縦方向に、１００ｍｍ／秒から５００ｍｍ／秒までの範囲、好ましくは２００ｍｍ／秒で可能である。

さらに、本発明は、縦の補剛桁（ｓｔｉｆｆｅｎｉｎｇｇｉｒｄｅｒ）（縦桁）として、Ｙ方向に延び、Ｚ方向に走る平坦な構成部品の表面（Ｘ−Ｚ方向）から突出するバンド形状の構成部品部分を局部水浸法によって超音波検査するための装置であって、ポータルロボットなどのハンドリング機械によって保持装置を介して接続可能であり、構成部品部分に沿って移動することができるテストヘッドを有するテストヘッドアセンブリを備える装置に関する。

そのような装置は、テストヘッドアセンブリが、縦方向に浮動し、Ｚ方向に走る軸を中心に回転運動を行うことにより、Ｙ方向に移動する保持装置によって保持装置においてサスペンドされること、テストヘッドアセンブリが、テストヘッドを受けるテストヘッドホルダ並びにカウンタホルダを有し、テストヘッドホルダ及びカウンタホルダが、構成部品部分を横切ってＸ方向に走るガイドレールに沿って浮動可能に取り付けられ、構成部品部分の側面において力を受ける位置にあること、及び、テストヘッドホルダ及びカウンタホルダが確認要素によって相互に接続され、第１の閉位置及び第２の開位置から制御されることが可能であることを特徴とする。好ましくは、テストヘッドアセンブリ及び／又はガイドレールは、Ｚ方向に走る軸を中心に回転運動をすることを可能にするように取り付けるべきである。

テストヘッドが、常に、検査する構成部品部分の側面上にあることを保証するために、テストヘッドアセンブリが、テストヘッドを受ける１つのテストヘッドホルダ並びにカウンタホルダを有すること、テストヘッドホルダ並びにカウンタホルダが、移動している又は浮動している状態で構成部品部分を横切ってＸ方向に走るガイドレールに沿ってサスペンドされ、構成部品部分の１つの側面上に予めばね付勢された位置にあることが、保証される。ガイドレールは、Ｚ方向に走る軸を中心に回転運動をすることができるように取り付けられる。

さらに、テストヘッドアセンブリは、好ましくは浮動位置において、重力平衡装置として構築された保持装置の上方でＹ方向に高く移動するのをサスペンドすることができる。

空気圧シリンダなどの作動要素が、カウンタホルダ及びテストヘッドホルダを制御するために提供される。

テストヘッドホルダが、予めばね付勢されたやり方で、検査する構成部品の側面上にあるように、テストヘッドホルダ及びカウンタホルダは、引張ばねなどのばね要素によって相互に結合される。

テストヘッドホルダ及びカウンタホルダの端部位置は、近接スイッチなどの端部スイッチによって記録される。

この装置の他の好ましい実装形態は、テストヘッドホルダ及びカウンタホルダがそれぞれ、構成部品部分の側面に密着したスライド板を有し、テストヘッドホルダのスライド板が、Ｙ方向に延びる、上面に穴を有するスリットのような開口部を有し、スリットのような開口部の高さ寸法（Ｙ方向）は、構成部品部分の高さより大きいこと、及び、カウンタホルダのスライド板がＹ方向に走る溝を有することを特徴とする。

ここで、スライド板又はスライド要素は、プラスチック製である。

検査する構成部品に沿ったテストヘッドアセンブリの移動を簡単にするために、テストヘッドホルダは、その底面に、検査する構成部品を支持及びガイドするために、ローラなどの支持及びガイド要素を有する。

好ましくは、テストヘッドホルダは、スライド板によって覆われた水室を構築するフライス溝を有する立方形のベースボディ、好ましくは金属製のベースボディを有し、スライド板の反対側の壁の１つにおいて、テストヘッドを受けるための凹部が構築され、ベースボディの側壁に、水室につながる取入れ口が取り付けられる。

本発明のさらなる詳細、利点、及び特徴は、特許請求の範囲、利用可能な特徴から―個々に、及び／又は組み合わせて―と、利用可能な好ましい実施形態の図の以下の説明からとの両方から得ることができる。

構成部品を超音波検査するための装置の図である。テストヘッドアセンブリの左からの斜視図である。図２によるテストヘッドアセンブリの右側からの斜視図である。テストヘッドアセンブリの正面図である。テストヘッドアセンブリの側面図である。テストヘッドアセンブリの背面図である。テストヘッドアセンブリの上面図である。テストヘッドの横断面図である。

図１は、図１に示すように、直交デカルト座標系の中で、平坦な構成部品１４のＸ−Ｚ平面（Ｘ−Ｚ方向）にある表面からＹ方向に延びる縦桁などの構成部品部分１２を超音波検査するための装置を示す。本出願では、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸に関する図１におけるデータを考慮する。検査は、局部水浸法を使用することにより行う。装置１０は、縦桁１２に沿ってポータルロボット（図示せず）などのハンドリング機械を有する重力平衡装置としての保持装置１８によって移動することができるテストヘッドアセンブリ１６を備える。テストヘッドアセンブリ１６を図２から８に詳細に示す。テストヘッドアセンブリ１６は、スライド位置に取り付け、それぞれＸ方向に、すなわち縦桁１２の縦の延長部分を横切ってガイドレールに沿ってガイド要素２４、２６によって移動することができるテストヘッドホルダ２０並びにカウンタホルダ２２を備える。空気圧シリンダ３０などの作動要素は、作動棒３２によってテストヘッドホルダ２０に結合されたカウンタホルダ２２上に固定される。空気圧シリンダ３０によって、テストヘッドホルダ２０並びにカウンタホルダ２２は、第１の閉位置から第２の開位置に操向することができる。テストヘッドホルダ２０並びにカウンタホルダ２２はそれぞれ、相互に及び縦桁１２の側面３４、３６に平行に、又は本質的に平行に移動することができるスライド板形状のスライド要素３８、４０を有する。第２の開位置では、スライド板３８、４０は、側面３４、３６からある一定の距離に配置される。この位置では、テストヘッドアセンブリ１６は、検査する構成部品部分１２の上方に配置することができる。

空気圧シリンダ３０を制御することにより、テストヘッドアセンブリ１６は、第２の開位置から第１の閉位置に操向することができ、この第１の閉位置では、スライド板３８、４０が縦桁１２の側面３４、３６に予めばね付勢されている。この目的のために、テストヘッドホルダ２０及びカウンタホルダ２２は、引張ばねとしてのばね要素４２によって相互に結合される。テストヘッドホルダ２０及びカウンタホルダ２２はガイドレール２８に沿ってシフト位置に配置され、ガイドレール２８は、スイベル４４によって重力平衡装置１８の接続ブロック４６と接続される。スイベル４４は、テストヘッドアセンブリ１６が縦桁１２の縦方向（Ｚ方向）に走る軸を中心に回転運動のスイングをすることができるようにする。重力平衡装置１８によって、テストヘッドアセンブリのＹ方向の浮動サスペンドが実行される。前述の特徴によって、テストヘッドアセンブリ１６が複数のレベルの自由度で移動することができるようにする利点が達成され、縦桁１２の側面３４、３６に取り付けられた予めばね付勢されたホルダ２０、２２によって、縦桁１２の輪郭変化に対する適応が行われ、ガイドレール２８に沿ったホルダ２０、２２の浮動サスペンドによって、Ｘ方向の、すなわち縦桁１２の縦の延長部分を横切る縦桁１２のコース変化が平衡され、縦桁１２の傾きの変化を回転ベアリング要素４４によって平衡することができる。テストヘッドホルダ２０は、好ましくは、送る要素及び受ける要素を有する位相アレイテストヘッドとしてのテストヘッド５０を受けるための金属製ベースボディ４８、並びにスライド板３８を備える。ベースボディ４８は、本質的に、水室を形成する中空の空間５２を有する立方体形状で構築される。室５２は、Ｚ方向に走る水出口開口部としてのスリットのような開口部５４を備えるスライド板３８によってベースボディ４８の１つの開いている面で覆われる。スリットのような開口部は、構成部品１４のＸ−Ｚ平面で走る表面に対して開き、そこにスリットのような開口部５６を有する。これによって、縦桁１２と、「足」と呼ばれる平坦な構成部品１４との間の移行部分を位相アレイテストヘッド５０によって検査することができるようになる。スライド板３８と向かい合って配置されている壁５８では、ベースボディ４８は、テストヘッド５０が取り付けられ、水室５０の中のスライド板３８まで延びるスリットのような開口部６０を有する。本質的に右角の下で前壁５８及びスライド板３８まで走る側壁６２、６４には、水室５２の中につながる水入口接続６６、６８が取り付けられる。

図５による側面図では、テストヘッドホルダ２０の底面７０には、支持及びガイド要素７２をローラ要素として取り付け、これらによってテストヘッドアセンブリ１６が構成部品１４の表面の上方を移動することができることが分かる。

知られているように、この装置は局部水浸法によって動作する。水は、水入口６６、６８を通って水室５２に流れ込み、次いで、縦桁１２の側面３４と向かい合うスリットのような開口部５４に至る。Ｙ方向のスリットのような開口部５４の縦の延長部分は、縦桁１２の高さより長く、その結果、超音波の適切な結合を実現するために、スリットのような開口部５４から出てくる水が、カウンタホルダ２２のスライド板４０と側面３６との間に形成された中間空間、及びスライド板３８と側面３４との間に形成された中間空間の両方を満たす。水のより良い分配のために、Ｙ方向に延びる水の分配のための溝７４がカウンタホルダ２２のスライド板４０に提供される。

カウンタホルダ２２の他の特徴は、図６に示すように、フィンベース５８に向かうように走ることを特徴とする。このようにして、構成部品１４に関して傾斜した位置で走る縦桁１２の検査も可能になる。Ｙ方向の構成部品１２の高さの違いを平衡するために、テストヘッドアセンブリ１６及び重力平衡装置１８は、検査する縦桁１２に沿ってガイドされる。重力平衡装置１８は、ポータルロボット（図示せず）などのハンドリング装置としっかり接続することができるベースプレート１０２を備える。相互に平行に、それらの間に一定の距離をおいて配置されるガイドシリンダ１０４、１０６は、ベースプレート１０２の１つの上面から延びる。ガイド棒１０８、１１０は、ガイドシリンダ１０４、１０６における軸シフト位置でベアリングサスペンドされる。第１に、ベースプレート１０２の下に延びるガイド棒１１０、１０８の下端部は、接続ブロック１１２によって相互に接続される。テストヘッドアセンブリ１６が固定されているスイベル４４は、接続ブロックに取り付けられる。第１に、ベースプレート１０２の上方に延びるガイド棒１１０、１０８の上端部１２０、１２２も、接続ブロック１２４によって相互に接続される。接続要素１２４は、第１のガイドプーリ１２６及び第２のガイドプーリ１２８（図示せず）によって導かれるクローズドベルト１３０と接続される。さらに、このベルトは、テストヘッド１０の移動と反対にガイド棒１３４、１３６に沿ってスライドする重力カウンタウェイト１３２に結合される。ガイド棒１３４、１３６の端部は、第１のガイドプーリ１２６がガイド棒間で回転可能にそこに配置される軸によって相互に接続される。第２のガイドプーリ１２８は、ベースプレート１０２に回転可能なように取り付けられる。

さらに、ベースプレート１１０は、好ましくはガイド棒１１０、１０８の間に、空気圧シリンダ１３８を有し、空気圧シリンダ１３８のピストンロッド１４０は、作動位置でテストヘッド１０を調節するために、接続ブロック１１２と接続される。

具体的には、平坦な構成部品１４の縦桁１２の検査のための方法は、テストヘッドホルダ２０及びカウンタホルダ２２が第１に構成部品部分１２の上方の開位置に配置されることを特徴とする。テストヘッドホルダ２０並びにカウンタホルダ２２の端部位置をチェックするリミットスイッチに問い合わせることにより安全チェックをした後に、水入口が開き、テストヘッドアセンブリ１６が、構成部品部分１２の上方でハンドリングマシンによって取り換えられる。

空気圧シリンダを制御することにより、テストヘッドホルダ２０及びカウンタホルダ２２が閉位置に操向され、その結果、ホルダ２０、２２は、側面３４、３６上に予めばね付勢されて取り付けられる。

次に、テストヘッドアセンブリが縦桁１２に沿った方向（Ｚ方向）に移動され、測定値が取られ、超音波検査が、好ましくは振幅−実行時間局所曲線法（ＡＬＯＫ法）を使用することにより、及び／又は代替として標準クリアランス評価と組み合わされて、行われる。

１０装置、テストヘッド
１２縦桁、構成部品部分
１４平坦な構成部品
１６テストヘッドアセンブリ
１８保持装置、重力平衡装置
２０テストヘッドホルダ
２２カウンタホルダ
２４ガイド要素
２６ガイド要素
２８ガイドレール
３０作動要素、空気圧シリンダ
３２作動棒
３４縦桁の側面
３６縦桁の側面
３８スライド要素、スライド板
４０スライド要素、スライド板
４２ばね要素
４４スイベル、回転ベアリング要素
４６接続ブロック
４８金属製ベースボディ
５０テストヘッド、位相アレイテストヘッド
５２中空の空間、室
５４開口部
５６開口部
５８壁、前壁、フィンベース
６０開口部、凹部
６２側壁
６４側壁
６６水入口接続、水入口
６８水入口接続、水入口
７０底面
７２支持及びガイド要素、保護及びガイド要素、ローラ
７４溝
１０２ベースプレート
１０４ガイドシリンダ
１０６ガイドシリンダ
１０８ガイド棒
１１０ガイド棒
１１２接続ブロック
１２０上端部
１２２上端部
１２４接続要素
１２６第１のガイドプーリ
１２８第２のガイドプーリ
１３０クローズドベルト
１３２重力カウンタウェイト
１３４ガイド棒
１３６ガイド棒
１３８空気圧シリンダ
１４０ピストンロッド
１４２リミットスイッチ
１４４リミットスイッチ

Claims

局部水浸法による平坦な構成部品（１４）の表面（Ｘ−Ｚ平面）の突出する構成部品部分（１２）を超音波検査するための方法であって、検査する前記構成部品部分（１２）を横切ってＸ方向に、移動可能な位置に柔軟に取り付けられ、動力駆動され、前記構成部品部分にぴったりフィットするテストヘッド（５０）を有するテストヘッドアセンブリ（１６）が、自動的に駆動されるハンドリング装置によって前記構成部品部分（１２）に沿って移動される、方法において、前記テストヘッドアセンブリ（１６）が、前記テストヘッド（５０）を受けるテストヘッドホルダ（２０）並びにカウンタホルダ（２２）を有すること、前記テストヘッドホルダ（２０）及びカウンタホルダ（２２）が、作動要素（３０）によって第１の閉位置から第２の開位置に操向されること、前記テストヘッドアセンブリ（１６）が、ハンドリング装置によって検査する前記構成部品部分（１２）の上方に配置され、前記テストヘッドホルダ（２０）及びカウンタホルダ（２２）が、前記第１の閉位置に確認要素（３０）によって操向され、前記第１の閉位置において、前記テストヘッドホルダ（２０）及び前記カウンタホルダ（２２）が前記構成部品部分（１２）の側面（３４、３６）に、加えられた力によってフィットすること、及び、次いで、前記テストヘッドアセンブリ（１６）が、本方法の線に沿って、前記構成部品（１４）及び／又は前記構成部品部分（１２）のコースを記載した予めセットされたデータセットに従って完全に自動的に、検査する前記構成部品部分（１２）へ縦方向に移動し、前記構成部品部分（１２）及び／又は前記平坦な構成部品（１４）の輪郭変化が、少なくともＸ及びＹ方向に移動する前記テストヘッドホルダ（２０）及びカウンタホルダ（２２）によって平衡されることを特徴とする、方法。
前記テストヘッドアセンブリ（１６）が、Ｚ方向に走る軸を中心に回転運動をすることができるように取り付けられることを特徴とする、請求項１記載の方法。
前記テストヘッドホルダ（２０）及び前記カウンタホルダ（２２）が、前記開位置における空気圧システムによって空気圧で、及び前記閉位置におけるばねの力によって操向されることを特徴とする、請求項１又は２記載の方法。
前記テストヘッドホルダ（２０）と前記カウンタホルダ（２２）との間に形成され、前記構成部品部分（１２）を含む中間空間が、前記テストヘッドホルダ（２０）から流れ込む水で完全にあふれることを特徴とする、請求項１乃至３の少なくとも１項記載の方法。
前記テストヘッドアセンブリ（１６）が、重力平衡装置（１８）によって導かれることを特徴とする、請求項１乃至４の少なくとも１項記載の方法。
前記テストヘッド（５０）によって取られた測定値が、振幅−実行時間局所曲線法（ＡＬＯＫ法）及び／又は標準クリアランス評価によって記録され評価されることを特徴とする、請求項１乃至５の少なくとも１項記載の方法。
前記テストヘッドアセンブリ（１６）が、縦方向に、１００ｍｍ／秒から５００ｍｍ／秒までの範囲、好ましくは２００ｍｍ／秒の速度で移動することを特徴とする、請求項１乃至６の少なくとも１項記載の方法。
表面（Ｘ−Ｚ平面）から横に突出し、好ましくはＺ方向に走る平坦な構成部品（１４）の構成部品部分（１２）、縦桁としてのバンド形状の構成部品部分（１２）を、局部水浸法によって超音波検査するための装置（１０）であって、ポータルロボットなどの自動作動ハンドリング装置を有する保持装置（１８）によって接続することができ、前記構成部品部分（１２）に沿って自動作動ハンドリング装置によって移動することができるテストヘッド（５０）を有するテストヘッドアセンブリ（１６）を備え、前記テストヘッドアセンブリ（１６）が、縦にＹ方向に前記保持装置（１８）によって浮動して移動するように取り付けられること、前記テストヘッドアセンブリ（１６）が、前記テストヘッド（５０）及びカウンタホルダ（２２）を受けるテストヘッドホルダ（２０）を有すること、前記テストヘッドホルダ（２０）並びに前記カウンタホルダ（２２）が、前記構成部品部分（１２）を横切ってＸ方向に走るガイドレール（２８）に沿って浮動可能に取り付けられ、前記構成部品部分（１２）のそれぞれの側面（３４、３６）に、力がかけられてフィットすること、及び、前記テストヘッドホルダ（２０）及び前記カウンタホルダ（２２）が、作動要素（３０）によって相互に結合され、１つの第１の閉位置から第２の開位置に操向することができることを特徴とする、装置（１０）。
前記テストヘッドアセンブリ（１６）及び／又は前記ガイドレール（２８）が、前記保持装置（１８）上に取り付けられ、Ｚ方向に走る軸を中心に回転することができることを特徴とする、請求項８記載の装置。
前記保持装置（１８）が、重力平衡装置（１８）として構築されることを特徴とする、請求項８又は９記載の装置。
前記作動要素（３０）が空気圧シリンダであることを特徴とする、請求項８乃至１０の少なくとも１項記載の装置。
前記テストヘッドホルダ（２０）及び前記カウンタホルダ（２２）が、引張ばね形状のばね要素（２８）によって相互に結合されることを特徴とする、請求項８乃至１１の少なくとも１項記載の装置。
リミットスイッチ（１４２、１４４）がそれぞれ、近接スイッチとして、前記テストヘッドホルダ（２０）及び前記カウンタホルダ（２２）に割り当てられることを特徴とする、請求項８乃至１２の少なくとも１項記載の装置。
前記テストヘッドホルダ（２０）及び前記カウンタホルダ（２２）がそれぞれ、前記構成部品部分（１２）の前記側面（３４、３６）上にフィットするスライド板（３８、４０）を有し、前記テストヘッドホルダ（２０）の前記スライド板（３８）が、上面開口部（５６）を有するＹ方向に延びるスリットのような開口部（５４）を有し、前記スリットのような開口部（５４）の前記高さの延長部分（Ｙ方向）が、前記構成部品部分の高さより大きいこと、及び前記カウンタホルダ（２２）の前記スライド板（４０）がＹ方向に走る溝（７４）を有することを特徴とする、請求項８乃至１３の少なくとも１項記載の装置。
前記スライド板又は前記スライド要素（３８、４０）がプラスチック製であることを特徴とする、請求項８乃至１４の少なくとも１項記載の装置。
前記テストヘッドホルダ（２０）が、前記検査する構成部品（１４）を支持しガイドするために、底面（７０）に、ローラなどの保護及びガイド要素（７２）を有することを特徴とする、請求項８乃至１５の少なくとも１項記載の装置。
前記テストヘッドホルダ（２０）が、位相アレイテストヘッドとして、前記テストヘッド（５０）を受けるために、前記スライド板（３８）によって覆われた水室（５２）を形成するフライス溝を有する、好ましくは立方体の、好ましくは金属製のベースボディ（４８）を有すること、前記スライド板（３８）の向かい側に配置された壁の１つに前記テストヘッド（５０）を受けるための凹部（６０）が構築されること、及び、入口（６６、６８）が、前記水室（５２）の中につながる前記ベースボディ（４８）の前記側壁（６２、６４）に配置されることを特徴とする、請求項８乃至１６の少なくとも１項記載の装置。