JPS59220379A - シリアルドツトプリンタの印字ヘツド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、電磁力で駆動されるワイヤの先端を２列に配
列したシリアルドツトプリンタの印字ヘッドに関するも
のである。

〔発明の背景〕

第１図および第２図はこの種のドツトプリンタの１例を
示す部分断面図である。

円筒状のケース１の後蓋１８には、内側に複数個のコア
２を有する環状部材３と、その環状部材３の前面には環
状永久磁石４が接合されその環状永久磁石４０表面に環
状のヨーク５が接合され、環状永久磁石４によりコア２
とヨーク５を磁化している。又コア２にはコイル９が巻
回されコイル９に通電したとき前記環状永久磁石４によ
る磁界を打ち消す様に成っている。複数個の印字腕２２
は、それぞれアーマチュア６と、このアーマチュア６の
一端に固定されたアーム７と、このアーム７の自由端に
固定されたワイヤ８と、上記アーマチュア６の他の一端
に固定された板ばね１１とから成シ、放射状に配列され
ている。

アーマチュア６は、その外周側の端部Ｃ点を中心に第２
図の紙面内で回動することができ、磁力吸引されると図
の右回シ方向に回動せしめられる。上記の電磁吸引にょ
る回動力に拮抗するよう、アーマチュア６に固着された
板バネ１１をネジ１９で図の左方に押している。

上記のネジ１９は前蓋１ｏを貫通して螺嵌され、その先
端が板バネ１１に設けた孔加に係合している。

ワイヤ８の位置ぎめは次のように為される。各印字駒２
２の放射軸方向については、上述の孔２ｏとネジ１９と
の係合によって規制されている。また上記の放射軸と直
角な方向については、前蓋１ｏに固着したアームガイド
２１によって規制されている。

上記の前蓋１０に筒状のノーズ２３が固定され、該ノー
ズ２３の中に中間ガイド１２，１３、および先端ガイド
１４が固定されている。

第３図は上記中間ガイド校の平面図、第４図は同じく中
間ガイド１３の平面図、第５図は同じく先端ガイド１４
の平面図である。

図に示すように、中間ガイド校にはワイヤ８用のガイド
孔１５がほぼ楕円状に配列されておシ、先端ガイド１４
にはワイヤ８用のガイド孔１７が間隔Ａなる平行線上に
、ピッチＢで配列されている。中間ガイド１３には、対
向した２本の弧にほぼ沿ってガイド孔１６が配列されて
いる。これにょシ、複数本のワイヤ８はその支持端にお
いては第１図に示すごとく円周に沿って配列されておシ
、先端（第２図において右端）においては直線状に２列
に配列されており、その中間においては立体的な捩れ面
に沿った形状をなすよう、中間ガイド１２．１３で案内
されている。

上記の構成において、コイル９に電流を流すと環状永久
磁石４の磁力が打ち消される。すると、板ばね１１のば
ね力によって印字駒２２がヨーク５とアーマチュア６と
の接点Ｃを中心として回動し、ワイヤ８を突出させて印
字を行なう。ついで、コイル９の電流を切ると、環状永
久磁石４の磁力によってアーマチュア６が吸引され、ワ
イヤ８が戻る。

上記のような印字駒２２を多数設けて電磁力によ□って
制御しつつ作動させると、ワイヤ８の先端で文字や記号
を印字することができる。印字駒２２の設置個数が多け
れば精細な印字ができるが、構造が複雑となシ、特に印
字駒同志の干渉が問題となる。邦文用に構成した本例の
印字ヘッドにおいては印字駒数は別個である。また、欧
文用印字ヘッドの場合は後に第６図に例示するごとく９
個の印字駒で印字ヘッドを構成することもできる。

第１図、第２図に示したぁ駒の印字ヘッドにおいては、
円周上に配置されたワイヤ８の先端を２列の配置にする
為に、第３図ないし第５図に示したような複数個のガイ
ドを通さなければならず、組立工程における作業性が極
めて悪い欠点がある。

又各ワイヤ８をその弾性限界内で湾曲させているので、
ワイヤ８には変形に必要な長さを確保するためノーズ２
３の長さが大きくなる。また、ワイヤ８と各ガイド１２
．１３．１４の摩擦による摺動抵抗が大きくなり、印字
の高速化の障害となる。又ワイヤ８と各ガイド１２．１
３．１４の摩擦が大きくなシ、印字ヘッドの寿命を短く
しているなどの欠点があった。

しかし、９本のワイヤから成る印字ヘッドの場合は、第
６図に示す様にワイヤ３１を５本と４本に分けて２列に
配列する事によシ、アーム（９）の先端位置、つまり印
字用ワイヤ３１取付位置を所定の２動子行状態に配置す
る事が出来、第２図に示した２４駒の場合のようにワイ
ヤ８を湾曲させる必要がなくなシ、組立は非常に簡単に
なる。しかし、漢字用の為ワイヤ印字ヘッドを考えた場
合、アーム先端位置を第６図に示した様に配置しようと
すると、第７図（第５図におけるワイヤ３１の配列の上
半分に相当する分を示す）に示すように、２列に配列し
たアームの内、各列の末端近くの４個所において干渉が
発生する。

第７図において紘複数個のアームにそれぞれ３０ａ−３
Ｏｆ、　　および３０ｒ−３０ｍと符号を付して命名し
である。３１ａ〜３１　ｆ　、　　３１　ｒ〜３１ｍは
それぞれ上記のアームに支承されているワイヤである。

本図において斜線を付して示した個所が干渉部である。

上述した干渉の問題を回避するため、従来においては第
１図に示したようにワイヤ８の基端を円形に配列し、か
つ、その先端を２列に配列していたため前述の不具合（
組立困難、高速作動困難。

耐久性不良）を生じている。

〔発明の目的〕

本発明は上述の事情に鑑みて為され、組立が容易で、高
速作動に適し、かつ早期摩耗の虞れの無いシリアルドツ
トプリンタの印字ヘッドを提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

上記の目的を達成するため、本発明は、複数個の印字駒
のアームの少なくとも４本を、上記のワイヤとほぼ垂直
な平面内で屈曲した形状とし、かつ前記の７−ムと直近
の位置にワイヤ案内板を設け、上記の案内板にワイヤを
案内する長孔を２列に設けるとともに、該長孔の長袖を
前記印字駒の軸線とほぼ平行ならしめたことを特徴とす
る。

実施例 次に、本発明の１実施例を第８図乃至第１３図について
説明する。第８図は縦断面図で、従来装置における第２
図に対応する図である。

本実施例はあ駒用の印字ヘッドに本発明を適用したもの
で、ム個の印字駒２２にそれぞれ２２ａ〜２２ｘと符号
を付して区別する。第９図は１４周に配列した６個の印
字駒２２ａ〜２２ｆを示し、印字駒２２ｇ〜２２ｘは図
示を省略しである。同図に示したｌｌａ〜ｌｌｆは印字
駒を構成している板バネ、　１９ａ−１９ｆは上記の板
バネ−を押しているネジ、６ａ〜６ｆはアーマチュア、
７ａ〜７ｆはアーム、８ａ〜８ｆはワイヤである。

この第９図はワイヤの軸心方向に見た外観図である。本
実施例においては、２４本のアームの内本図に示した６
本のアーム７８〜７ｆの内の２本、アーム７ｂ、７ｃの
先端付近を、ワイヤと垂直な平面内でくの字形に曲げて
隣接する印字駒２２ａ、２２ｄとの干渉を回避しである
。本図は全体の１４を描いであるが、図示しない−の部
分は本図と対称に構成してアシ、全部で８本のアームを
くの字形に曲げである。

本発明を実施する場合、２列に配列したワイヤ列の両端
付近のワイヤを支承するアームを、ワイヤとほぼ垂直な
平面内で曲げることによシ干渉を回避することができる
。従って、少なくとも４本のアームの先端付近を曲げる
ことによって干渉を回避することができることになる。

通常の条件においては４の倍数側のアームの先端を曲げ
ると好結果を得やすい。

第１０図は、本例において先端をくの字形に曲げたアー
ム７ｂを備えた印字駒２２ｂの斜視図である。

本発明を実施する場合、アーム先端部の曲げ方は本例の
ようなくの字形に限るものではない。

第１１図は、本例において先端を曲げていないアーム７
ａを備えた印字駒２２ａの斜視図である。

一方、印字ヘッドに関する最近の技術的趨勢において、
印字品質の向上から、ノーズ先端におけるワイヤ間隔は
狭く成って来ている。したがって、第９図の様に、アー
ム７先端位置をねじ（１９ａ−１９ｆ）と板ばね（１１
ａ〜１ｌｆ）の係合及びアームガイド２１で位置決めし
ていた従来方式では、アームガイド２１がアーム７の先
端からなシ離れた位置に配置される事に成シ、印字駒２
２を駆動した際アーム７先端及びワイヤ８がおどってし
まい、ワイヤ８同志がぶりかシ合り危険性が生じる。又
、コイル９に電流を流す事によシ印字駒２２を駆動した
場合の印字駒の動きは、板はね１１０力によってヨーク
５とアーマチュア６との接点Ｃを中心として回動し、ワ
イヤを突き出させる。したがってアームの先端部は前後
動すると同時に、第１２図の一点鎖線往復矢印ａ−ｆで
示す様に、ワイヤ８の中心と、板ばね１１と係合してい
るねじ１９を結ぶ軸線方向に平面的にも移動する。これ
を防止するため第８図に示す様に、ワイヤ８が飛び出し
た状態の時にアーム７がぶつからない範囲内で該アーム
７に直近の位置に、ワイヤ位置決め用の案内板２４を設
ける。このワイヤ案内板スには第１３図に示す様に、第
ｎ図で示した一点鎖線往復矢印つまり印字駒２２駆動時
にワイヤ８中心とねじ１９を結ぶ軸線方向には移動可能
とし、上記軸線と直角方向にはワイヤを拘束し得るガイ
ド用の長穴怒を設ける。これにより、複数本のワイヤは
平行に配列され、湾曲せしめる必要なく摺動自在に保持
された状態となるので、その組立作業が容易にな〕、作
業性を向上させる事が出来る。又、ワイヤの湾曲による
ワイヤとガイドとの摩擦が少なり、かつ、ワイヤ位置決
め用ガイドによシワイヤ同志のぶつがｐ合いを心配する
事なくノーズ先端でのワイヤ間隔を狭く出来るので、印
字の高速化が可能となると共に、印字品質も向上し、印
字ヘッドの寿命も長くする事が出来る、などの効果があ
る。

第１４図は上記と異なる実施例の縦断面図である。

本図に示したＤの部分は第８図に示した前例の構成と同
様である。

本発明の適用によってワイヤを湾曲させる必要が無くな
ったので、ワイヤ寸法を短縮することが可能となった。

このため本実施例においてはワイヤ８′を短かく構成し
、これに伴ってノーズ２３を極端に短縮して案内板２４
の支持板２３′としである。本実施例によれば、印字ヘ
ッドの外形を小形にし、印字ヘッドの全体重量を軽減し
得る上に１ワイヤ８′の慣性力が小さいためよシ高速化
するに適している。

〔発明の効果〕 以上詳述したように、本発明は、アーマチュアの一端に
固定したアームの先端に印字用ワイヤを固着してなる複
数個の印字腕を放射状に配列するとともに、上記のアー
マチュアを駆動する電磁石およびバネを設けたシリアル
ドツトプリンタの印字ヘッドにおいて、上記複数個の印
字腕のアームの少なくとも一部を、上記のワイヤとほぼ
垂直な平面内で屈曲した形状とし、かつ前記のアームと
直近の位置にワイヤ案内板を設け、上記の案内板にワイ
ヤを案内する長孔を２列に設けるとともに、該長孔の長
軸を前記印字腕の軸線とほぼ平行ならしめることによシ
、組立が容易で、高速作動に適し、かつ早期摩耗を生じ
る虞れの無いシリアルドツトプリンタの印字ヘッドを構
成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の印字ヘッドにおける印字腕の配置を示す
一部断面図。第２図は印字ヘッドの一部断面断面図、第
３図ないし第５図は上記の印字ヘッドのガイドの平面図
、第６図は従来の９ワイヤの印字腕の配列の説明図、第
７図は従来技術における問題点を示すワイヤの配置図、
第８図は本発明の印字ヘッドの一実施例の一部断面図、
第９図は上記実施例における印字腕の一部を描いた外観
図、第１０図および第１１図は第９図の印字ヘッドに使
用する印字腕を示す斜視図、第１２図はワイヤ駆動時の
ワイヤの移動の説明図、第１３図はワイヤを位置決めす
る案内板の平面図、第１４図は本発明の印字ヘッドの他
の実施例を示す一部断面図である。 ２−−−　コア、７．７ａ　〜７ｆ・−アーム、８．８
ａ　〜８ｆ・−・ワイヤ、９・・・コイル、１１．　ｌ
ｌａ〜ｌｌｆ・・・板バネ、１９゜１９　ａ　〜１９　
ｆ−ネジ、２２．２２　ａ　〜２２　ｆ−・−印字腕、
２３・・・ノーズ、２３’・・・支持板、３０．３０　
ａ　〜３０　ｆ　、　３０　ｒ　−３０ｍ−・−アーム
、３１、３１　ａ　〜３１　ｆ　、　３１　ｒ　〜３１
ｍ　・・・ワイヤ。 代理人　弁理士　秋　本　正　実 第３図 第４図　　　　　、１，５図 第６図 第８図 ４ 第９図 第１０図 第１１図 第１２図 第１３図 第１４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アーマチュアの一端に固定したアームの先端に印字用ワ
   イヤを固着してなる複数個の印字腕を放射状に配列する
   とともに、上記のアーマチュアを駆動する電磁石および
   バネを設けたシリアルドツトプリンタの印字ヘッドにお
   いて、上記複数個の印字腕のアームの少なくとも一部を
   、上記のワイヤとほぼ垂直な平面内で屈曲した形状とし
   、かつ前記のアームと直近の位置にワイヤ案内板を設け
   、上記の案内板にワイヤを案内する長孔を２列に設ける
   とともに、該長孔の長軸を前記印字腕の軸線とほぼ平行
   ならしめたことを特徴とするシリアルドツトプリンタの
   印字ヘッド。