JPS59220061A - ５相のブラシレス直流電動機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 不光明は極めて効率の良好な４輛の弁瞠々憚、５段線４
有する５相のブラシレス直ｖＩＣ屯動億に関する。

イＩ［米に於いては、第１図乃至第４図にボ゛３−より
に、固黛子１として突極２の奴で５例にして、該突４躯
）に５個の畝伎子蓚線４ｒ沖装し７こ５４１の丈４（ｆ
ｆ形５極のブラシレス直υｉいに動１嘉がめる。０り屯
動憶は、５個の突極２を等同高で形１戊〕−ゐこと−Ｃ
１欠悼２１ｔ４Ｊにスロット６τ形成し、８ｓｔ　５１
１＋’ｊのスロット６τ形成し、眩スロット６イ拝に屯
做子昏祿４の発生トルクに奇与３−る軸力間の？＃１４
−ｔＪμを仲人ｒることで上記矢４１鉢２に区儂子轡；
詠４τ會民してなる（第３図／影照）。同、第２図にｋ
いで失、１ポＺり上聞及び下問に突出した尋１腺エンド
は兄生トルクに寄与しない醇体部である。い′」、５徊
リスロ′）６−１．・・・、６−５に七れぞ７シ５１１
ＩＩＩＩの１Ｑ囁子蓚、Ｊメ４−１．・・・、４−５忙
挿入するＶＣは、レリえ（Ｉよ、仄のようにしている。

ＫＩＮ子巷、：Ｓ　４−　’ｌはスロット６−１の点−
ＡＭＭＢ２１とスロ’７トＯ−’６（０点、４郁６−４
に、電嫡子侍線４−２はスロット６−２の点線部ｂ−６
とスロット６−４の点線部＝−Ｓに、電嫡子斡線４−５
はスロット６−６の点線部５−５とメロｌドロー５の点
線部５−８に、屯様子巷、ｌ尿４−４ｔよスロット６−
４の点、線部５−／とスロット３−１の点線部に、′電
嫡子巷線４−ｂは、；ｅ、　ｏ　ット６−５の点フ１尿
郁ｂ−ソとスロット６−２の点ｆＭ部り一２に仲人して
や２’Ｌば艮い。このようにしで第４図Ｖこ示すよりに
屯様子獅緋４群ｒ装増でさる。かかる一様子を燻４群ｒ
待装した英検２からなる固定子１は磁性坏６　ＶＣよっ
て１動磯本体１２に固定されている。上記固泥子１の外
周には、Ｎ、５（１）磁極τ１８０度の幅で形成ざｎた
２鞄の円環状の界鍼々備ソが固定子１に対向して相同的
回動でなす回転子となっている。ｙｌ−蝉々欅ソは輔ｊ
受１６，１４によって回動自在に稠叉さｚ’ｔた回転Ｉ
Ｉζｎ７ｖｃ固定された日向状の４派性・体１ｕの内周
部に貼漸専の手段によって固定さｎている。亦仏々欅９
の漏荘鍼采・どひろうことのできる固定側であるＷＬ！
ｇ１虚不坏１２復直に回軌位簀横出手段としての回転位
置検出素子として用いたホール異子、ホー／ｌ／ＩＣ等
の上注′鎮没換系子１ｂが適式１Ｅ６１自己該δれてい
る。

第５図は昇磁々榊９と亀様子怜−４１拝との展１ｊｇ図
でめる。ｉ１億子併藤４併は１：・′ｆ接する他の屯１
ｓ、Ｔ　十鞠＋ｉ尿と爪公５するように排量（イ埼６己
１１・４１／こ上１ｊ己失１頭）に巻良されている。

５ン１品の１４Ｌ俊子ｅ祿４−１　、〜．４−りｖ＜れ
ぞれの両端子ば半導体発成装置１６に接抗されている。

１１−１．１１−ノｌ−ｊ：それで２１プラス也赤爛子
、マイナスぼ諒ν誦子ｔボす。Ｆ在礪子蓚ＩＪＪ！４−
１１〜，４−ｂの−ｔｔｔぞれの位置ぐ帽Ｕ累子で榛ゐ
・激′ｒシ変押累子１ｂ−１，〜、１ｂ−５の両田力溺
子は半畳体祭流裟直に接試されている。こりよりに（７
て、従来の５相のブラシレス直流―愼は形成Ｊ中戸〔−
る二とがでさるオリ点かめる。−ま）こ３惨屯Ｂ＋ｉｌ
儂に比較して′屯愼子巻線の敵が多いノこめ、発生トル
クに■イ与する′ｆ４Ｌ１歳子俺＋Ｎも多く、結末とし
て５！１１い回転力が得らｎる利点かめる。この５丈律
＼を吻の５相のブラシレス直冗亀ＩＪＩ儂Ｖよ、碓〃）
に９北米の３矢４υにプランレス直訛′亀動（屑に比較
して有用なものである。

しかじな、パリ、かかる５相の゛直加力１歳のｔ場合で
も、′嵯俵子衿國が瓜畳して欠伸に惨装されているので
ｌ； 碑）１ポ工ンド部が一改１％尋重なり、その処理がやつ
かいて枠縁方法もむずかしく大型の′祇動千涜になり、
゛まＡ關絢になる欠点がめつ１ζ。また′也依子嬢、−
は、発生トルクに寄与すめ４体部の開用が界磁々伸の両
極幅Ｃ１８０１及〕よりも狭いものとなっているため、
発生トルクに寄与しない祇依子＠線が２１１句ぐらいは
あり、効率が悪く、側ってより頭い回転力が得られ効率
の良い５札のブラシレス区流亀勤歳が望まれていた。

尚、この編付、祇偵子＠線は発生トルクに寄与１″る尋
体部の開用Ｊｆ：１８０度のものに悟回形成しよりと３
−ると、尋ジメエンド部〃嶋メ車にも一框なり、処理が
やっかいで普＋Ｊがやっかいで、大型の亀鯛磯になり高
ＩＩＩＩＩｖｃなる欠点が必つ７こ。

本光明は上記ｊ・酢に泰ついてなされ７ｊもので、従来
の５　；ｌ（ｔのブラシレス匣（〕１仁屯動愼同様に５
養線であり、矢悼も変史しない１こめ回転子本体は回じ
もりと用いゐことができるので大幅な設置１亥史τ侠ぜ
１“、併極１浚の砦１１がプログラムで１１１に笈＜−
Ｃ−會れは足りるｌこめ、ｉｉｔ逅にス１′Ｍ１−るも
りで、ｊ＋ｊ−米の３極ｒ比動１７′選や５相の１１υ
ｉｌ　′ｉｊＪ、頓或に比ψズじ−０名しくトルクリッ
プル釦小きくできて（１イら〃ユノよ回Ｉ駈・ＩＩＩＪ
　Ｉ′＋４イ行なわせることができゐりで、汗・、第１
Ｌ訪Ｖ（よ１ン４すゐようにすると共に、芥両々樟τ４
４鋸とし且つ１．１做子を曜は発生トルクに寄与する尋
坏部の囲周１１箱τケｌ’　Ｉへ々偉の蝉／卓と略俳し
くして回粘子り１回個句〕こりにおい°Ｃ１１，！＋　
１１駄に寄与しない一惚す併；：鋼り叙τ少なく　Ｌ、
　リｊｌｉい回転トルクが１せらｌ′乙ゐ効吊艮りナｌ
よ５相のブラシレス厘υｉｃ　’ｆＭ、動歳とし、゛ま
７こ喝＋Ｘ子弾：Ｑ　＊　Ｉｌｆ畳しないようにしてい
るりで鉾、尿カＩ人か容易で、ま／こ得）１縁エンドが
車なること〃）ないり−Ｃ大（〜９１／Ｃ７するという
欠点が屏旧び才し小憎の電動・Ｉ文Ｋ　ｊ−ることので
きるものｔ提供することｄ：１旧とじ−ＣなさＡしたも
のでｂつ。

以ド、第６１／４以下を参照しつつ、本加明り−ノミｈ
１１＋１夕１」τ心明する。

第６図は妊伎子鞠庫金を疾しない回転子（回転軸は図が
ぜずンと固定子でわる界磁々榊との関係で衣わしｌこも
ので、第７図は第６凶において回転子に５個の市謔子倚
祿τ伜廃したものイボし、第８図は亀様子嬢１尿と昇磁
々律との展開図τボ丁。

界−々峠ソ′は第２図、第４図及び第５凶のものと異な
り、Ｎ＋　Ｓ　ｖ：）％しい］ノ１′１月で磁化きれｙ
ｃ　４１１６］の１社小虞ソ′−１．・・・、／’−４
’ｚ掘えた４イ傘のものとなっている。珪素、１．！板
を積層するごとによって作し７Ｌ１こ固定子１′本体の
側凹郁に蓚装σ往る′４俊子巷、雇４′は、９白生トル
クに薔与する尋１杢部のし１４月が上記界Ｘム々偉ソ′
の１鍬悼幅と１１６々等しい１陥に形成き７Ｌるもので
ｂ５’ｌ固設けらする。固定子１１本体は、従来の固定
子１と全く同椋で等間隔に５個の突体２’−１，・・・
、２’−’）ｋＪし成することで２つの矢極間にスロッ
トで形成し、曾耐５個のスロ７）６’−１、・・・、６
’−りτ寺ＩＮｊ　Ｍ　ｌ’こ形成している。該スロｙ
　）　Ｑ’は２つの屯嘘子斡、−４′りぞれぞ７１のづ
６生トルクＶｃ谷与す／）得体部ｔ２個仲人できる大き
ざになっている。こり固定子１′の中ノし・には、弔７
図にボず」：うに回転１ｉＪｌ］　７が同心状に設ｖｆ
ら扛ていゐ。

５１１・１の１１１１幾子祷λ縁４′−１，・・・、４
′−υτ？夫牛處２／　−１、・・・、２’−ｊ）Ｋ件
装するＶＣは、犬のよフに丁ゐ。

電様子衿想４′−１の梶生トルクに蚕与す、０−の導体
部（以下単ＶＣ−Ｃ＞導体部とい９ンはスロ゛ノド６′
−１の点・；縁部１２に、屍生トルクＶＣ奸与′ｆる他
の導体部（以下ＪＰに他の導体部とい９）ｖよス【コツ
ト６′−７の点ｆｃＪＪ　ｊ’；１口６に、′ｕＬ　成
子ｋ　ｉ４４／　−２の一〇導体部はスロット６’−１
０点４部１４しこ、１１ｕの導体部はスロ７）６’−６
（／Ｊ点１、ポ部１９に、１鮎幾子住勝４′−６の−の
導体部はスロ・ノドΦ′−ＱＯ点ｒ６ｐ部１６に、曲の
／昂トド糊Ｓはスロットａ′−４り点・Ｉ尿＋’１ｌ（
１〕に、可４汐子巷線４′−件の−の唱柿し・！エスロ
・トロ１−４の点線部１Ｂに、他り４坏ｉ’ｉ１ｓすよ
スロ゛′トロ’−’ＪＵ）４勝＋、ｉｌＳ　１９　ｐこ
、ｔ４歳千ａｓ！　４’　−：Ｊｖｒ−θ寺庫部すまス
ロット６′−ｂの点ＦｑＩｆｌｉ　２　（Ｊ　（ｔこ、
期り・９坏ｔ１１ｉはスロ７）５’−１の点＋ｉＳ　Ｊ
　ｌ　Ｉ　ＶＣｄｏｌ１人３−・ρ。

この上νにラーることで、５個の屯１液子怪惚４′−１
、・・・、４’−’）＋ど、第７図々ボりよりに互いに
東二配しないように等間−目己直に上ｉ己突憚ｚ’−１
，・・・。

２′−ｂｖｃ件、１できる。−威子Ｌｍ　４’−１、−
、４’−〇のヤｇそノＬのｙ１ｍｌ子汀半尋体贋υ（し
裟績１６に接続σオシ、谷Ｉ４Ｌ域子鞠森４’−１，・
・・、　４′−６の位置検知素子としてり１賊也斐侯累
子１ｂ−１，・・・。

１６−ｂＶ）凹」出力端子は半纏体贅光装置に接ゎＬき
ｇている。

便って、索子１　り−１、・・・、１５−５が芥鰍々４
倣ン′のＮ、Ｓの１１ｄ榊τ検出したときには、祇１虜
子待麿４’−’ｉ、・・・、４’−ｂＫ適宜な方回り電
流τυ１ｃｆべく牛褥体督流装前１６に出力する。該装
置１６１ｒよ固定子がフレミングリ左手の法則νＣ焚っ
て回Ｉ賦ｊ−心ようＶＣ，祝＠Ｊ　４’　−’ｌ　、・
・・、４’−りに辿ＦＥ−ｒＰ）。こりよンに亀依子譬
腺４′は元止トルクに薔与する導体部Ｖ）−月ンバ亦磁
々偉θ磁極の１面と略等しいものとなっているりで、本
発明Ｖｃ工扛ば、回転子りＩＩＪ転め１こりり回転Ｖこ
舒与する祇儂子谷練のｄτ灸くできまｌここのような状
態の奄様子蓚巌の時１１４」蛍τφ〈でごるので５！好
い回覧トルクが侍ら７Ｌる効率良好な５相の樹流覗動砿
にでさる。また欅りてトルクリソグルが小さく滑らかな
回転τイボなうことができるので、音響機器に通ターも
のとなり、まプこ「）申い回＋詠刀が倚られる／ｌＪＪ
牟艮いものとなり、かかる５相の直流′直動りｔ容易に
肯隷でさるので゛ゲ価に叶ノ垂できる効果で／ば′３−
ろ。

丑た界１薮々４σを分離したものでなく、＋−ＩＪ遣状
のものτ用いても艮いことは百うｌでもない。

４、図囲のＩ１１〕早沈説明 第１図は健米の５相のブラフレス直υ１Ｌ祇動世ｖｒ縦
１す１間り囚、第２図は第１図のｙト母々欅と突悼イＭ
する回１敵子の説明図、第３図Ｖｉ第ｌ凶によ・げろ回
’ｌ’ｊｒ子り突体に屯様子蓚腺τ侍裟しン（もりの槍
トイ兄凶、幽”ｉ　４図は回転ｌｌｌ１ｌＩτ描いてい
ない１毬戟子饅１瞥縁ど一装した回転子と界磁々悼τ上
囲から児ｌこ図、第５図はｊｔＥ米のブラシレス直ｖｔ
Ｃ″電動依に♂げ６Ｊ？放々４ｈ５と屯模子響腺朴から
なる喝依子との展開図、弔ｂｌＡｒま本うら明ｖ５相の
プランレス【眠り１し鴎動似の４１１／−１の磁偉から
なる界磁々榊と失柿τ制−ｆゐ回転子の説明図、第７図
は第６図の回転子ｖＣ祇？虚子を札、尿疋ト汝したもの
て上囲刀為ら見７こ（凶、・易８１Ａは本９６すＪの５
相のグラ／レフ面υＩＣ電動侵ｖｃυける４個の磁４６
Ｔｉかｌ−）なゐｙト蝋々悼と眠憬子昏線群がりなる眠
１・触子との１皮面図で釣る。

１．１′・・・回１１・バ子、　２，２′・・・欠伸、
　　６．６′・・・スロ／　ト、４　、４ｔ−・電億子
枠、腺、　　ソ、ン′・・・昇磁々欅。

ｔ１子６千１躬Ａ！１４人 第１　図 第２図 第３図 第４図 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. Ｎ、Ｓの等しい一角で似化された４個の鍼極と備えた界
   磁々・塵と、発生トルクに奇与する寺体部のｂ＋４角が
   上り己井Ｉ鎌々極の峰祢幅と寺しい開角に蓚回ざ扛た５
   個の屯・１幾子を線と、回転位置検知手段と、該５個の
   籠做子舎＃ｌｔ互いに重畳することなく等間−に巷摸す
   ることができるように２個の玉俊子＠祿の七Ｒ’Ｌ−ｅ
   ７Ｌの兄生トルクに奇与する碍体部２個で挿入ｙること
   のできる大ぎ′さのスロットに５個形成するように積層
   珪素鋼板等によって作られた両性坏〃）りなる５個の突
   ・１寧と、該５１同の突極１／Ｃ５個の或・禮子惨緋を
   互いに重畳しないよフに寺間晒に響湊して上記昇磁々欅
   に２１則して相対的回Ｉ喧−ｒる同定子とし７こことｔ
   待慎とすゐ５相のブラシレス向訛屯動１幾。