JPS5922000A - 飛しよう体の操舵角検出装置 - Google Patents
飛しよう体の操舵角検出装置Info
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- JPS5922000A JPS5922000A JP13104582A JP13104582A JPS5922000A JP S5922000 A JPS5922000 A JP S5922000A JP 13104582 A JP13104582 A JP 13104582A JP 13104582 A JP13104582 A JP 13104582A JP S5922000 A JPS5922000 A JP S5922000A
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- Japan
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、ミサイル等の飛しょう体に使用される操舵角
検出装置に関するものである。
検出装置に関するものである。
一般Ｉこ、ミサイル等の飛しょう体は、内蔵し１こ制（
社）回路から出方される（ｉ”ｔ ｌ：Ｊ゛ｔこ基いて
操舵翼を作動させ、自らの姿勢を自動的ｌこ制御しつ１
．つ目標１こ向って飛行し得るようコこ構成されている
が、かかる制１ｆｒＩＩ １ｌｔｌ＋作を適正に行なわ
せるに麻ニーは前記操舵翼の作動角８［、つまり操舵角
をｊＥ確ｌこイ・力出してＲ１Ｊ記制σ中回路等ｆこフ
ィードバックする必要がｉ）る。
社）回路から出方される（ｉ”ｔ ｌ：Ｊ゛ｔこ基いて
操舵翼を作動させ、自らの姿勢を自動的ｌこ制御しつ１
．つ目標１こ向って飛行し得るようコこ構成されている
が、かかる制１ｆｒＩＩ １ｌｔｌ＋作を適正に行なわ
せるに麻ニーは前記操舵翼の作動角８［、つまり操舵角
をｊＥ確ｌこイ・力出してＲ１Ｊ記制σ中回路等ｆこフ
ィードバックする必要がｉ）る。
ところで、ミリ′イル等のようｌこ高速で飛行Ｖる飛し
ょう体では、操舵翼の作動範囲が非常ｌこ狭いので、か
かる微小な操舵角、を正確ｔｉ ｌ灸Ｌｕ−する１こは
高感度の検出装置が必要となる。従来、このよう４Ｃ検
出装置としてボグーンシブメータやひず１ブゲージ等を
用いたものが考えらｊ＋、’ｒいるが、かかる電気的な
検出手段を用いた場合、操舵翼配設部で１すられｔこ検
出（ハ弓をリード線を介して制ｄ１１１回路へ導く際１
こ磁気ノイズの影響を受は易いという問題がある。すな
わち、制御回路と操舵翼配設部との間には操舵翼駆動用
の給電線等、比較的大電流が流れるＺ導電線が存在する
ため、こｆＬらの周囲１こ惹起さり、るｍ磁気あるいは
また、飛加体誘導を肪害しようと子るため故意１ζ発せ
られたｆＴＬ磁波１こより微弱な操舵角検出信号が乱さ
れるおそれがある。
ょう体では、操舵翼の作動範囲が非常ｌこ狭いので、か
かる微小な操舵角、を正確ｔｉ ｌ灸Ｌｕ−する１こは
高感度の検出装置が必要となる。従来、このよう４Ｃ検
出装置としてボグーンシブメータやひず１ブゲージ等を
用いたものが考えらｊ＋、’ｒいるが、かかる電気的な
検出手段を用いた場合、操舵翼配設部で１すられｔこ検
出（ハ弓をリード線を介して制ｄ１１１回路へ導く際１
こ磁気ノイズの影響を受は易いという問題がある。すな
わち、制御回路と操舵翼配設部との間には操舵翼駆動用
の給電線等、比較的大電流が流れるＺ導電線が存在する
ため、こｆＬらの周囲１こ惹起さり、るｍ磁気あるいは
また、飛加体誘導を肪害しようと子るため故意１ζ発せ
られたｆＴＬ磁波１こより微弱な操舵角検出信号が乱さ
れるおそれがある。
なお、このような不都合は、ｌ１ｉＪ記リード線の周囲
１こ厳重な磁気シールドを施すことｆこよって解消する
が、ミサイル等の飛しょう体は高度な軽重化が要求され
るため、十分な磁気シールドを施すことが難しい場合が
多い。
１こ厳重な磁気シールドを施すことｆこよって解消する
が、ミサイル等の飛しょう体は高度な軽重化が要求され
るため、十分な磁気シールドを施すことが難しい場合が
多い。
本発明は、このような事情ｌこ着目してなされｔコもの
で、光ファイバーを利用して操舵角を光量の変化信号ξ
こ変換して制御回路等１乙伝達し得るよう屹構成するこ
とＩこよって、前述した不都合をことごとく解消するこ
とができるようにした飛しょう体の操舵角検出装置を提
供するものである。
で、光ファイバーを利用して操舵角を光量の変化信号ξ
こ変換して制御回路等１乙伝達し得るよう屹構成するこ
とＩこよって、前述した不都合をことごとく解消するこ
とができるようにした飛しょう体の操舵角検出装置を提
供するものである。
以下、本発明の一実施例を第１図〜第牛図を参照して説
明する。
明する。
図中１は飛しょう体たるミサイ゛ルであり、このミサイ
ル１の操舵翼２は内蔵しｔこ制御回路８からの指令ｌこ
より作動する電磁アクチュエータ（図示せず）等に付勢
されて図中左右１こ最大限に０（３〜５°程度のものが
多い）づつ回動［、得るよう１こ構成されている。そし
て、この操舵翼２の回動角度を本発明ｌこ係る操舵角検
出装ｆＩｔ４１こより検出するよう１こしている。操舵
角検出装置４は、基端５ｎを発光タイオード等の発光手
段６（こ対面させるとともＩこ先端発光面５１］を操舵
翼２配設部に才で延出さｕブこ発光側光ファイバー５と
、基端７＋１７／ｎをフォトトワンジスタ等の光Ｔ〃変
換手段８．８′に対向させるとともｆこ先端受光１ｊｉ
ｉ ７ ｂ 、７’ ｂ ４（１’ｌｉＪ記］・■舵翼
２配設部によで延出さぜ１こ対をなず受光側光ファイバ
ー７．７／と、１）ｉＪ記発光側光ファイバー５の先端
発光面５ｂからの照射光ＡをＱｉｆ記受光側光ファイバ
ー７．７／の先端受光面７１１まｊコは（および）７１
ｂＩこ導くとともにｆｌｉｔ記光Ａとｆ７ｉｌ記先端受
光面７ｂ、７’ｌ＋の受光量をｆｌｉＪ記揉舵翼２の回
ｉ１Ｊυ角度１こ対応させて変化させる光カップリング
９と７ｉ−具備しでなる。具体的に説明すれば、ｆｌｉ
ｌ記’Ｆｉ′３光十段６とｎｉＩ記光重変換手段８．８
／とはＯｉｌ記制ｄ１１１回路３の内部１こ一体ｆこ組
み込まれており、前記各光ファイバー５．７．７’７を
束ねてなる（言は線１１がｆｌｉｌ記制御回路３から１
ｌＪｉＪ記操舵翼２の配設部ｌこまで引きまわさ）して
いる。そしノて、１ＦｉＪＨ己光カップリング９は、６
Ｕ記操舵翼２１こＤＩＩ記発光発光側光ファイバー５端
部を、該操舵翼２の軸心２ａと直交させて固着するとと
もＩこ、前記操舵翼２の近傍の非可動部分ｔコＧＵ記受
光側光ファイバー７．７／の先端部を、その先端受光面
７ｂ、７ｔｈを１ＩｉＪ記発光側光ファイバー５の先端
発光面５ｂに近接対向させて固着したものである。なお
、ｎｉｌ記受光側光ファイバー７．７１の先端受光面７
１） 、７／ ｂ １，１ニア１’Ｕ記操舵翼２の回動
方向、つまり、前記発光側光ファイバー５の先端部の首
振方向１こ隣接さ・１１で配列させてｉ）す、前記操舵
翼２を中立位置Ｏから矢印Ｘ方向ｆこ最大限回動させた
場合（操舵角、、Ｓ：’）ｆこは発光側光ファイバー５
の先端発光面５１ｔが一方の受光側光ファイバー７の先
端受光面７ ｂに真正面から対向し、前記操舵翼２を中
立位置Ｏから矢印Ｙ方向に最大限回動させｔｓ場合（操
舵角−サ０）１こはＩＩ前記先端発光面５ｂが他方の受
光側光ファ・ｆバー７′の先端受光面７’ｂに真正面が
ら対向するｊ、う１乙設定されている。
ル１の操舵翼２は内蔵しｔこ制御回路８からの指令ｌこ
より作動する電磁アクチュエータ（図示せず）等に付勢
されて図中左右１こ最大限に０（３〜５°程度のものが
多い）づつ回動［、得るよう１こ構成されている。そし
て、この操舵翼２の回動角度を本発明ｌこ係る操舵角検
出装ｆＩｔ４１こより検出するよう１こしている。操舵
角検出装置４は、基端５ｎを発光タイオード等の発光手
段６（こ対面させるとともＩこ先端発光面５１］を操舵
翼２配設部に才で延出さｕブこ発光側光ファイバー５と
、基端７＋１７／ｎをフォトトワンジスタ等の光Ｔ〃変
換手段８．８′に対向させるとともｆこ先端受光１ｊｉ
ｉ ７ ｂ 、７’ ｂ ４（１’ｌｉＪ記］・■舵翼
２配設部によで延出さぜ１こ対をなず受光側光ファイバ
ー７．７／と、１）ｉＪ記発光側光ファイバー５の先端
発光面５ｂからの照射光ＡをＱｉｆ記受光側光ファイバ
ー７．７／の先端受光面７１１まｊコは（および）７１
ｂＩこ導くとともにｆｌｉｔ記光Ａとｆ７ｉｌ記先端受
光面７ｂ、７’ｌ＋の受光量をｆｌｉＪ記揉舵翼２の回
ｉ１Ｊυ角度１こ対応させて変化させる光カップリング
９と７ｉ−具備しでなる。具体的に説明すれば、ｆｌｉ
ｌ記’Ｆｉ′３光十段６とｎｉＩ記光重変換手段８．８
／とはＯｉｌ記制ｄ１１１回路３の内部１こ一体ｆこ組
み込まれており、前記各光ファイバー５．７．７’７を
束ねてなる（言は線１１がｆｌｉｌ記制御回路３から１
ｌＪｉＪ記操舵翼２の配設部ｌこまで引きまわさ）して
いる。そしノて、１ＦｉＪＨ己光カップリング９は、６
Ｕ記操舵翼２１こＤＩＩ記発光発光側光ファイバー５端
部を、該操舵翼２の軸心２ａと直交させて固着するとと
もＩこ、前記操舵翼２の近傍の非可動部分ｔコＧＵ記受
光側光ファイバー７．７／の先端部を、その先端受光面
７ｂ、７ｔｈを１ＩｉＪ記発光側光ファイバー５の先端
発光面５ｂに近接対向させて固着したものである。なお
、ｎｉｌ記受光側光ファイバー７．７１の先端受光面７
１） 、７／ ｂ １，１ニア１’Ｕ記操舵翼２の回動
方向、つまり、前記発光側光ファイバー５の先端部の首
振方向１こ隣接さ・１１で配列させてｉ）す、前記操舵
翼２を中立位置Ｏから矢印Ｘ方向ｆこ最大限回動させた
場合（操舵角、、Ｓ：’）ｆこは発光側光ファイバー５
の先端発光面５１ｔが一方の受光側光ファイバー７の先
端受光面７ ｂに真正面から対向し、前記操舵翼２を中
立位置Ｏから矢印Ｙ方向に最大限回動させｔｓ場合（操
舵角−サ０）１こはＩＩ前記先端発光面５ｂが他方の受
光側光ファ・ｆバー７′の先端受光面７’ｂに真正面が
ら対向するｊ、う１乙設定されている。
このような構成のものであれば、発光手段６からの出力
光（照射光）Ａは、発光側光−１イバ−５を通して操舵
翼２配設部へ導ひかれた後、光カノグソング９を介して
受光側光ファイバー７．７′内１こ導入さオシ、該受光
側光ファイバー７．７′を通して光電変換手段８．８Ｉ
へ案内されるわけで市ろが、この場合１こ、操舵７１’
＋＜ ２が回Ｉ′１１ｈ４−ると前記発光手段６からの
出力光量が一定でＪ）っても、ｎＵ記光７ｒζ変換手段
８．８′に伝達される光ｍは変化する。
光（照射光）Ａは、発光側光−１イバ−５を通して操舵
翼２配設部へ導ひかれた後、光カノグソング９を介して
受光側光ファイバー７．７′内１こ導入さオシ、該受光
側光ファイバー７．７′を通して光電変換手段８．８Ｉ
へ案内されるわけで市ろが、この場合１こ、操舵７１’
＋＜ ２が回Ｉ′１１ｈ４−ると前記発光手段６からの
出力光量が一定でＪ）っても、ｎＵ記光７ｒζ変換手段
８．８′に伝達される光ｍは変化する。
すｉｃ ｔ）ち、操舵角が＋Ｊ０の場合１こは、発光側
光ファイバー５の先端発光１Ｔｉ７５＋３からの゛照射
光Ａが全面的１こ一方の受光ｆｌｌｌ光ファイバー７の
先端受光面７ ｈ ｆａｒ−照ずこと１こなるので、一
方の受光手段８Ｉこ伝達される光量（第４図の曲線＋１
参照）が最大となるっそしで、４ｉＪ記操舵角がさぁ少
しでゆくと、１３！１記光Ａの照射化１１′パ？が他方
の受光側光ファイバー７′側へ１１−行してゆくσ）で
、ｎｉｌ記一方の光↑（ｒ、 弯換手１′・ト８１こ伝
達される光１′代が漸減し、１ソｉ定角ｊｌｌ ４）γ
１：・：Ｃで零１こなる。このとき、他方の）し電変換
”Ｊ′、Ｆ’ｔｐ ８ ＋己伝達さλする光量（ｉ’Ｔ
’ｉ４図）１１旧？、ｊｉｌｌｌ参照）は、同様／ｃＴ
Ｊ！１山から沖１増すること１こなり、Ｊ（吟舵角か
−＝ｆ、 ｏ＋こ達しｔこ時点で扉、犬とｊＱる。こ（
ハ、１′うに、操舵角＃こ応じて各光電変換手段８．８
１に入力される光ｊにが変化するので、かかる光量変化
を前記受光手段８．８１■こより電気信号ｆこ変換する
ことｆこより、ＱｉＪ記操舵角をモニターすることがで
きるものである。しかして、この電気信号は、操舵翼２
を作動させる１こめの制ζ１１１回路８Ｉこ対するフィ
ードバック信号等として（史月１される。
光ファイバー５の先端発光１Ｔｉ７５＋３からの゛照射
光Ａが全面的１こ一方の受光ｆｌｌｌ光ファイバー７の
先端受光面７ ｈ ｆａｒ−照ずこと１こなるので、一
方の受光手段８Ｉこ伝達される光量（第４図の曲線＋１
参照）が最大となるっそしで、４ｉＪ記操舵角がさぁ少
しでゆくと、１３！１記光Ａの照射化１１′パ？が他方
の受光側光ファイバー７′側へ１１−行してゆくσ）で
、ｎｉｌ記一方の光↑（ｒ、 弯換手１′・ト８１こ伝
達される光１′代が漸減し、１ソｉ定角ｊｌｌ ４）γ
１：・：Ｃで零１こなる。このとき、他方の）し電変換
”Ｊ′、Ｆ’ｔｐ ８ ＋己伝達さλする光量（ｉ’Ｔ
’ｉ４図）１１旧？、ｊｉｌｌｌ参照）は、同様／ｃＴ
Ｊ！１山から沖１増すること１こなり、Ｊ（吟舵角か
−＝ｆ、 ｏ＋こ達しｔこ時点で扉、犬とｊＱる。こ（
ハ、１′うに、操舵角＃こ応じて各光電変換手段８．８
１に入力される光ｊにが変化するので、かかる光量変化
を前記受光手段８．８１■こより電気信号ｆこ変換する
ことｆこより、ＱｉＪ記操舵角をモニターすることがで
きるものである。しかして、この電気信号は、操舵翼２
を作動させる１こめの制ζ１１１回路８Ｉこ対するフィ
ードバック信号等として（史月１される。
なお、受光側光ファイバーの本数は２木に限らず、例え
ば、１本あるいは８木以北であってもよい。
ば、１本あるいは８木以北であってもよい。
まｔコ、発光手段および光電変換手段も前記実施例のも
のに限定されないのは勿論であり、例えば、光電変換側
光ファイバーを多数本用いる場合１こは受光手段として
ＣＯＤ等を更用してもよい。
のに限定されないのは勿論であり、例えば、光電変換側
光ファイバーを多数本用いる場合１こは受光手段として
ＣＯＤ等を更用してもよい。
さら１こ、光カップリングの構成もｎｔ前記実施例のも
のｆこ限らず、例えば、第５図１こ示すようなものであ
ってもよい。すなわち、第５図Ｉこ示す光カップリング
１９は、発光側光ファイバー５の先端部と受光側光ファ
イバー７の先端部とを操舵翼２の近傍の非可動部コこ隣
接固定するととも１こ、前記ゼ・ｈ舵翼２の所要側「９
↑１こ鏡２１を固？゛１し、ｒｉｌｌ記発光個発光側フ
ァイバー５発光ｌｌ１７５１＋から照１１４さλしる先
人が＋ｍ記２１１こ反射しＣ０（１記受光伸光フグイノ
〈−７の先１’Ｊ受光而７１）１こ到達し得るよう１こ
ｌ：’？成したものでＣ）る。しかしで、こＵ） Ｊ、
・）ｌ、ＣもＵ）−こ；δ）オしは、佳舵′！１−ヱ２
ととも１こ鏡２１が回ｉ］すＪｌ−ると１）１１記光Ａ
の１］ＩＩ記先端受光１１１１７１） （こ対する照射
位１ｊ胃が変化するのでｔｌｔｌ記実施例のものと同様
な動量をＲＪることができる。
のｆこ限らず、例えば、第５図１こ示すようなものであ
ってもよい。すなわち、第５図Ｉこ示す光カップリング
１９は、発光側光ファイバー５の先端部と受光側光ファ
イバー７の先端部とを操舵翼２の近傍の非可動部コこ隣
接固定するととも１こ、前記ゼ・ｈ舵翼２の所要側「９
↑１こ鏡２１を固？゛１し、ｒｉｌｌ記発光個発光側フ
ァイバー５発光ｌｌ１７５１＋から照１１４さλしる先
人が＋ｍ記２１１こ反射しＣ０（１記受光伸光フグイノ
〈−７の先１’Ｊ受光而７１）１こ到達し得るよう１こ
ｌ：’？成したものでＣ）る。しかしで、こＵ） Ｊ、
・）ｌ、ＣもＵ）−こ；δ）オしは、佳舵′！１−ヱ２
ととも１こ鏡２１が回ｉ］すＪｌ−ると１）１１記光Ａ
の１］ＩＩ記先端受光１１１１７１） （こ対する照射
位１ｊ胃が変化するのでｔｌｔｌ記実施例のものと同様
な動量をＲＪることができる。
本発明は、以上のよ・）な構成であるから、操舵翼の微
小な１ｌｉｌｌきを光量変化１こ置換しで１１１］記操
舵翼から離ｉＬｆこ腸「９１１乙配置されｔこ光電変換
手段Ｉこ伝達し、その光信号を該光電変換手段でＩＬ！
：気（言月等１こ変換１．゛ること１こよって操舵角な
；０ニクーすることができる。そのｔこめ、（健気ノイ
ス等１こ景３謔ζさ〕１２ることなし１こ（８号の伝達
を行なつＣ微小な操舵ン；この作動状Ｗ、１を正確１こ
検出することが可能となり、制陣の信頼性を太幅ｆこ向
上させることができる。
小な１ｌｉｌｌきを光量変化１こ置換しで１１１］記操
舵翼から離ｉＬｆこ腸「９１１乙配置されｔこ光電変換
手段Ｉこ伝達し、その光信号を該光電変換手段でＩＬ！
：気（言月等１こ変換１．゛ること１こよって操舵角な
；０ニクーすることができる。そのｔこめ、（健気ノイ
ス等１こ景３謔ζさ〕１２ることなし１こ（８号の伝達
を行なつＣ微小な操舵ン；この作動状Ｗ、１を正確１こ
検出することが可能となり、制陣の信頼性を太幅ｆこ向
上させることができる。
まｔこ、信号伝達部分ｉこ磁気シールドが不要１こなる
ので装置ρ７ｔの小型、ｌｌｌ１ｖ：量化が可能となり
、飛しょう体の性能向Ｊ：１こも役立つものである。
ので装置ρ７ｔの小型、ｌｌｌ１ｖ：量化が可能となり
、飛しょう体の性能向Ｊ：１こも役立つものである。
第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は全
体説明図、第２図は要７ｊｌ（を示す原理図第３図は光
カツプリング部を示す拡大図、第４図は作用説明図でろ
−る。第５図は本発明の他の実施例を示す光ツＪツプソ
ンク部の拡大図である。 ■・・・飛しょう体 ２・・・操舵翼４・・・操舵角
検出装置 ５・・・発光側光ファイバー ５１１・・・基端５１
〕・・・先端発光面 ６・・・発光手段７．７１・・
・受光側光ファイバー ７ ａ、７’Ａ −：！＋’ｉ端 ７ ｂ 、７’ｂ
・・・先端受光面８．８′・・・ｌ７１を置換手段 ９．１９・・・光カップリンク 代］］１人 弁理士 赤澤−博
体説明図、第２図は要７ｊｌ（を示す原理図第３図は光
カツプリング部を示す拡大図、第４図は作用説明図でろ
−る。第５図は本発明の他の実施例を示す光ツＪツプソ
ンク部の拡大図である。 ■・・・飛しょう体 ２・・・操舵翼４・・・操舵角
検出装置 ５・・・発光側光ファイバー ５１１・・・基端５１
〕・・・先端発光面 ６・・・発光手段７．７１・・
・受光側光ファイバー ７ ａ、７’Ａ −：！＋’ｉ端 ７ ｂ 、７’ｂ
・・・先端受光面８．８′・・・ｌ７１を置換手段 ９．１９・・・光カップリンク 代］］１人 弁理士 赤澤−博
Claims (1)
- 基端を発光手段Ｉこ対向さ・１！るとともに先゛端発光
面を飛しょう体の操舵翼配設部にまで延出させた発光側
光ファイバーと、基端を光電変換手段１こ対向させると
ともＩこ先端受光ａＩｉを飛しょう体の操舵翼配設部ｔ
ｒ−まで延出させた受光側光ファイバーと、ａＵ記発光
側光ファイバーの先端発光向からの照射光を前記受光側
光ファイバーの先端受光面１こ導くとともｉこ前記先端
受光面の受光量を前記操舵翼の回動角度１こ対応させて
変化させる光カップリングとを備え有することを特徴と
する飛しょう体の操舵角検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13104582A JPS5922000A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 飛しよう体の操舵角検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13104582A JPS5922000A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 飛しよう体の操舵角検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5922000A true JPS5922000A (ja) | 1984-02-04 |
| JPH0444194B2 JPH0444194B2 (ja) | 1992-07-20 |
Family
ID=15048722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13104582A Granted JPS5922000A (ja) | 1982-07-26 | 1982-07-26 | 飛しよう体の操舵角検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5922000A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03197816A (ja) * | 1989-01-11 | 1991-08-29 | Otto Sensor Corp | ファイバ光検出装置 |
| US5556311A (en) * | 1994-07-28 | 1996-09-17 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Outboard motor exhaust cooling |
| US5562510A (en) * | 1994-07-28 | 1996-10-08 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust system for outboard motor |
| US5575699A (en) * | 1994-07-28 | 1996-11-19 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Outboard motor exhaust system |
| USRE36888E (en) * | 1990-06-05 | 2000-10-03 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying device for an outboard motor |
-
1982
- 1982-07-26 JP JP13104582A patent/JPS5922000A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03197816A (ja) * | 1989-01-11 | 1991-08-29 | Otto Sensor Corp | ファイバ光検出装置 |
| USRE36888E (en) * | 1990-06-05 | 2000-10-03 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust gas purifying device for an outboard motor |
| US5556311A (en) * | 1994-07-28 | 1996-09-17 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Outboard motor exhaust cooling |
| US5562510A (en) * | 1994-07-28 | 1996-10-08 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust system for outboard motor |
| US5575699A (en) * | 1994-07-28 | 1996-11-19 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Outboard motor exhaust system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0444194B2 (ja) | 1992-07-20 |
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