JPS59217588A - ロ−プウインチ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば荷役用、土砂掘削用クレーンのフック
やパケットを上下動させるためなどに用いられるロープ
ウィンチに関するものである。

一般にロープウィンチは、ロープを巻取るドラムと、油
圧モータ等の駆動モータおよび減速機からなるドラム駆
動装置とを有し、該駆動モータの回転出力を減速機を介
することによシ減速してドラムを回転駆動するように構
成されている。そして、前述のドラム駆動装置として遊
星歯車機構からなる減速機を備えたロープウィンチとし
て、例えば特開昭５６−１１３６９１号公報に示された
ものが知られている。この公知のウィンチは巻上げドラ
ムの一側に平行軸歯車からなる減速機を配設し、該減速
機の入力側には外部の駆動機構に連結されｉ　　　る入
力軸をクラッチを介して連結すると共にその出力側には
主軸を連結し、該主軸をドラムを貫通させて該ドラムの
他側に延在せしめ、この主軸の他側に遊星歯車減速機を
連結し、該遊星歯車減速機の出力側をドラムに連結する
構成となっている。

そして、前記クラッチは中間軸に固着して設けられて、
入力軸の歯車と噛合する歯車と、該中間軸に回転自在に
支持されて主軸の歯車と噛合するビニオン歯車との間に
介装した多板クラッチ部材からなシ、該多板クラッチ部
材の接続を中間軸に設けた油路を設け、該油路を介して
作動ピストンに油圧を供給することにより行なわれるよ
うになっている。

しかしながら、前述した従来技術のロープウィンチにあ
ってはドラムの一側に平行軸歯車からなる減速機を設け
、また該ドラムの他側には遊星歯車減速機を設けている
から、それらがドラムの側方から大きく突出した状態に
なシ、シかも該各減速機をそれぞれ別個のケーシング内
に収納し、かつそれらをドラムを貫通して設けた主軸に
よシ接続する構成となっているから、該各減速機の構造
が複雑になると共に装置全体の形状が大型化する欠点が
ある。また、クラッチとしてポジティゾクラッチを使用
している関係上、何らかの理由で作動ピストンへの油圧
の供給が遮断されたときにはクラッチが切断され、例え
ばロープ先端に設けたフックに吊下された吊荷が突然落
下する等、安全対策上好ましくない欠点もある。さらに
、作動ピストンへの油圧の供給は中間軸に設けた油路を
介して行なうように４７（ｊ成しているから、この油圧
供給はロータリジヨイントを介して行なう必要があシ、
その構造が複雑となる欠点もある。

本発明は叙上の点に鑑みなされたもので、簡単な構成で
部品点数も少なく、シかもコンパクトに形成することが
できるロープウィンチを提供することをその目的とする
ものである＠ 前述の目的を達成するために本発明に係るロープウィン
チは、サポートフレームに第１．第２の取付部材を設け
、また遊星歯車減速装置をドラムの円筒部内に収納し、
駆動用モータの出力軸と接続される第１段の太陽歯車を
前記ドラム円筒部内のモータ側に位置させて設け、該第
１段の太陽歯車と前記出力軸との間にはネガティブ方式
のクラッチ装置を介装し、前記各段の遊星歯車減速段の
遊星歯車と歯合する内歯歯車を第１の取付部材に固定し
て設け、また最終段の遊星歯車減速段の遊星歯車と連結
した遊星アームを前記ドラムの反モータ側と連結し、該
ドラムの他側をカバーによシ施蓋し、該カバーおよび前
記ドラムのモータ側をそれぞれ軸受によシ第１．第２の
取付部材を介してサポートフレームに回転自在に支持さ
せるように構成したことをその特徴とするものである。

以下、図面に基づき本発明の詳細な説明する。

まず第１図において、１はサポートフレームを示し、該
サポートフレーム１には第１．第２の取付部材２Ａ、２
Ｂがそれぞれ日？ルト３，４にょシ分解可能に取付けら
れている。５は駆動モータとしての油圧モータで、該油
圧モータ５はボルト６によシ第１の取付部材２人に固着
して設けられている。７は取付部材２Ａ、２Ｂ間に配設
したローブ巻取用のドラムを示し、該ドラム７は円筒部
７Ａと左右の側壁部７Ｂ　、７Ｃとからなシ、第１の取
付部材２人は円筒状となって該ドラム７の円筒部７Ａ内
に突出せしめられている。そして、第１の取付部材２人
内には油圧モータ５の出力軸５Ａが突出して設けられ、
該出力軸５Ａは後述のクラッチ装置を介して遊星歯車減
速装置８と接続されている。

該遊星歯車減速装置８は２段の遊星歯車減速段からなり
、油圧モータ５側から第１段の遊星歯車減速段、第２段
の遊星歯車減速段の順に配置している。そこで、まず第
１段の遊星歯車減速段について説明するに、９は第１の
太陽歯車を示し、該第１の太陽歯車９は第１の遊星歯車
１０と噛合している。そして、該第１の遊星歯車１０は
内歯歯車１１とも噛合している。該内歯歯車１１は第１
の取付部材２人にスプライン結合されて、内歯歯車１１
は該第１の取付部材２人を介してサポートフレーム１に
固定的に支持されている。このために、第１の太陽歯車
９が回転駆動されると、第１．７　　　の遊星歯車１０
は自転すると共に該第１の太陽歯車９の囲シを公転せし
められる。そして、第１の遊星歯車１０はビン１２に回
転自在に支持され、該ビン１２には第１の遊星アーム１
３が固着して設けられて該第１の遊星アーム１３には第
１の遊星歯車１０の公転のみが伝達されるように構成さ
れている。

次に、第１の遊星アーム１３は第２の太陽歯車１４と歯
車で噛合結合されておシ、該第２の太陽歯車１４は第１
の遊星アーム１３にょシ回転駆動されるようになってい
る。そして、第２の太陽歯車１４には第２の遊星歯車１
５が噛合しておシ、該第２の遊星歯車１５はまた内歯歯
車１１とも噛合するように設けられている。これにょシ
、第２の遊星歯車１５は第２の太陽歯車１４に駆動され
て、自転および公転せしめられるようになっている。さ
らに、該第２の遊星歯車１５はビン１６に回転自在に支
持され、該ビン１６は第２の遊星アーム１７に固着され
ている。これによって、該第２の遊星アーム１７には第
２の遊星歯車１５の公転が伝達されるようになっておシ
、これら第２の太陽歯車１４．第２の遊星歯車１５．第
２の遊星アーム１７によシ第２段の遊星歯車減速段が形
成されている。

そして、第２の遊星アーム１７はボルト１８゜１８・・
・によシトラム７の側面に固着されている。

これによシ、ドラム７は油圧モータ５の出力回転を遊星
歯車減速装置８によ９２段で減速したうえで第２段の遊
星歯車減速段を構成する第２の遊星アーム１７によシ回
転駆動することができるようになっている。

ここで、油圧モータ５と遊星歯車減速装置８とはクラッ
チ装置１９を介して断続可能に接続される構成となって
いる。該クラッチ装置１９はシャツ）２０Ａと該シャ７
）２０Ａに圧入嵌合して設けたスリーブ２０Ｂとからな
るジコイント２０を有し、シャツ）２０Ａの基端部は油
圧モータ５の出力軸５Ａとスプライン結合されている。

一方、スリーブ２０Ｂの先端部にはポル）２１　、２１
　。

・・・によシストツバ２２が固着して設けられている。

また、第１の太陽歯車９にはカップリング２３が歯車で
噛合結合されておシ、該カップリング２３はスリーブ２
０Ｂの先端部を覆うように設けられている・そして、カ
ップリング２３には複数の円環状に形成した摩擦板２４
　、２４　、・・・がスゲライン結合されて該各摩擦板
２４は軸方向にのみ変位することができるようになって
いる。また、スリーブ２０Ｂの内周面には複数の円環状
に形成した相手板２５．２５．・・・がスプライン結合
されて軸方向にのみ変位可能となっている。そして、摩
擦板２４と相手板２５とは交互に配設され、これら摩擦
板２４と相手板２５とにょシ多板クラッチ２６が形成さ
れている。該多板クラッチ２６はストッパ２２の図中左
方に位置し、また該多板クラッチ２６の左方にはスペー
サ２７．２８がスリー”７”２０Ｂにその軸方向に移動
可能に挿嵌されている。さらに、スリーブ２０Ｂにはス
ペーサ２８の左方に軸受２９が挿嵌されておシ、該軸受
２９の内輪はスペーサ２８と接離し得るように配設され
ている。該軸受２９の左方側にはさらにばね３゜が配設
され、該ばね３ｏはその一側がスリーブ２０Ｂに取付け
た係止リング３１に支持され、常時には軸受２９．スペ
ーサ２７．２８を図中右方に押圧する方向に付勢してい
る。これによシ多板クラッチ２６はスペーサ２７とスト
ツノぐ２２との間に挾持させ、該多板クラッチ２６の摩
擦板２４と相手板２５とを摩擦係合させることによシジ
ョイント２０とカップリング２３とを接続し、クラッチ
接続状態に保持するようになっている。一方、第１の取
付部材２人の内周壁には円環状のピストン３２が該内周
壁に沿って摺動可能に設けられ、該ぎストン３２の内周
側に軸受２９の外輪が挿嵌されている。３３は第１の取
付部材２人の内周壁に固定して設けた隔壁部材で前記ピ
ストン３２の一側は該隔壁部材３３と係合しておシ、該
ピストン３２．隔壁部材３３および第１の取付部材２人
内周壁によシ円環状の液圧室３４が形成されている。該
液圧室３４には第１の取付部材２人および油圧モータ５
のケーシングに穿設された流体路３５の一端が開口し、
該流体路３５の他端は油圧モータ５のヘッドケーシング
に向は開口し、それに油圧配管や空気圧配管を接続する
ことができるようになっている。従って、該流体路３５
を介して作動流体が液圧室３４内に供給されると、ピス
トン３２はこの作動流体によシロ中右方に変位せしめら
れる。そして、該ピストン３２には係合突部３２Ａが形
成されておシ、該係合突部３２Ａは軸受２９の外輪端面
と当接せしめられているから、該ピストン３２の変位に
よシ軸受２９はばね３０に抗して図中左方に変位し、多
板クラッチ２６を切断することができるようになってい
る。

さらに、３６は第２の遊星アーム１７に？ルト３７．３
７．・・・によυ固着して設けたカバーで、該カバー３
６は軸受３８Ａを介して第２の取付部材２Ｂに回転自在
に支持されている。また、ドラム７の油圧モータ５の出
力軸５Ａ＃入側における側部と第１の取付部材２人との
間にも軸受３８Ｂが介装されておシ、該各軸受３８Ａ、
３８Ｂによりドラム７の両側部がそれぞれ取付部材２Ａ
　、２Ｂを介してサポートフレーム１に回転自在に支持
されている。

そして、ドラム７の円筒部７Ａは遊星歯車減速装置８を
収納する収納室３９のケーシングとしても機能し、該円
筒部７Ａのモータ側はカッニー３６および第２の遊星ア
ーム１７により施蓋されている。また、円筒部７Ａの反
モータ側には取付部材２人との間にメカニカルシール４
０が介装され、これによシ収納室３９は密閉されて当該
密閉収納室３９内に潤滑油が充填されている。そして、
第２の遊星アーム１７をドラム７に固着するボルト１８
のうちの少なくとも１個のポル）１８Ａが締結されるぎ
ルト穴４１には該ボルト穴４１と収納室３９との間を連
通ずる油入４２が穿設されておシ、該油入４２を介して
収納室３９内の潤滑油を交換することができるようにな
っている。

次に、４３はドラム７０円筒部７Ａの軸受３８Ｂに近接
した位置に形成したテーパ穴で、該チーＡ？穴４３内に
はくさび４４が挿入されるようになっている。該くさび
４４はドラム７に巻着されるロープ４５の端部を係止す
る係止具となるもので、ロープ４５の端部はテーノＲ穴
４３内でくさび４４に巻回した状態で固定されるように
なっている。

このために、テーパ穴４３は、第２図に示した如く、そ
の両端が円筒部７Ａの外表面に円周方向に離間した位置
に開口し、このうち開口面積の小さな開口部はロープ挿
入用開口部４３Ａとなり、他方の開口面積の大きな開口
部はくさび挿入用開口部４３Ｂとなっている。

さらに、４６はドラム７の側壁部７Ｂに形成した制動面
で、該制動面４６には制動装置としてのバンドブレーキ
４７が設けられている。該バンドブレーキ４７は円環状
に形成したバンド４７Ａと該バンド４７Ａの内周面に貼
着したライニング４７Ｂとからなり、第３図に示したよ
うにバンド４７Ａの一端は軸４８によシサポートフレー
ム１の適宜の位置に支持され、また該バンド４７Ａの他
端は軸４９に支持されている。そして、該軸４９にはさ
らに作動片５０が取付けられて、該作動片５０を回動さ
せることによシバンド４７Ａを図中矢示方向に引張シ、
ライニング４７Ｂを制動面４６に圧接することができる
ようになっている。

なお、第１図中５１はドラム７の側壁部７Ｃ端面に形成
した係合爪で、該係合爪５１はサポートフレーム１に取
付けたラチェット等からなるロック装置５２と係合する
ことによシトラム７のロックを行なうことができるよう
になっている。また、５３は内歯歯車１１を締結するた
めに取付部材２人に螺合したナツトを示し、該内歯歯車
１１は該ナツト５３と軸受２９との間に挾持されてその
位置決めが行なわれる。そして、該内歯歯車１１とナツ
ト５３との間にはピン５４が挿嵌され、該ピン５４によ
シナシト５３の緩みが防止されるように構成される。

本発明は前述のように構成されるもので、このロープウ
ィンチはドラム７に巻取るロープ４５の端部を例えばク
レーンのフックやパケット等（図示せず）に連結し、ド
ラム７を回転させることによってロープ４５をドラム７
に巻き取シ、またはドラム７から繰シ出してフックやパ
ケットを上下動させて荷役や土砂の掘削作業を行なうも
のとし２　　　て用いられる。

而して、ロック装置５２と係合爪５１との係合を解除し
、油圧モータ５を駆動してその出力軸５Ａを回転させる
。そして、液圧室３４内には流体圧を作用させない状態
にしておくと、ばね３０の作用によシ軸受２９．スペー
サ２８．２７は第１図中右方に変位し、多板クラッチ２
６はスペーサ２７とストッパ２２との間に圧接挾持され
、クラッチ接続状態に位置せしめられる。このために、
出力軸５Ａの回転がジヨイント２０および多板クラッチ
２６を介してカップリング２３に伝達される。そして、
該カップリング２３は第１の太陽歯車９と歯車で噛合結
合されているから、該第１の太陽歯車９が出力軸５Ａと
同速回転する。ここで、第１の太陽歯車９には第１の遊
星歯車１０が噛合しておシ、該第１の遊星歯車１０は第
１の取付部材２人にスプライン結合した内歯歯車１１と
も噛合しているから、第１の遊星歯車１０は自転しなが
ら第１の太陽歯車９の囲シな公転せしめられる。

そして、第１の遊星歯車ｌＯの公転のみが第１の遊星ア
ーム１３に伝達され、該第１の遊星アーム１３が減速回
転駆動され、第１段の減速作用が行なわれる。

次に、第１の遊星アーム１３は第２の太陽歯車１４と歯
車で噛合結合されているから、第２の太陽歯車１４は前
述の第１段遊星山車減速段で減速された回転数で回転駆
動される。該第２の太陽歯車１４には第２の遊星歯車１
５が噛合しておシ、該第２の遊星歯車１５は自転すると
共に第２の太陽歯車１４の囲シを公転する。そして、こ
の第２の遊星歯車１５の公転はピン１６を介して第２の
遊星アーム１７に伝達され、第２段の減速作用が行なわ
れる。

さらに、第２の遊星アーム１７はボルト１８によシトラ
ム７に固着して設けられているから、油圧モータ５の出
力回転が前述のように２段で減速されてドラム７が回転
駆Ｎｂされる。そして、油圧モータ５の回転方向に応じ
てドラム７に巻着したロープ４５は該ドラム７に巻き取
られたシ、それから繰り出されたシする。この結果、ロ
ープ４５の先端に取付けたフックに取付けた吊荷やパケ
ット等が上下動し、荷役や土砂の掘削作業が行なわれる
。

ところで、この種のロープウィンチは前述のように油圧
モータ５によシトラム７を回転駆動する場合のほか、フ
ックやパケットの自重によシ降下させることもある。

例えば、フックに取付けた吊荷を建造物や船舶等の高所
に載置した後、フックを自重で下降させる場合がそれで
ある。この場合、クラッチ装置１９を切断状態にする必
要があるが、このクラッチ装置１９の切断は外部から流
体路３５内に流体圧を導入することによシ行なわれる。

そして、該流体路３５に導入された流体圧は液圧室３４
内に供給され、ピストン３２を第１図中左方に摺動変位
させる。ここで、該ピストン３２には係合突部３２Ａが
設けられ、該係合突部３２Ａは軸受２９と係合している
から、ピストン３２の変位によシ軸受２９はばね３０に
抗して図中左方に変位せしめられる。このために、多板
クラッチ２６を形成する摩擦板２４と相手板２５との摩
擦係合が解除され、カップリング２３とジヨイント２０
との接続が解除される。従って、ドラム７は自由に回転
し得る状態となるから、フックの自重によシロープ４５
が繰シ出される方向にドラム７は回転せしめられる。こ
れと共に第２の遊星アーム１７．第２の遊星歯車１５．
第２の太陽歯車１４．第１の遊星アーム１３．第１の遊
星歯車１０．第１の太陽歯車９．カップリング２３およ
び摩擦板２４が回転することになる。そして、フックが
急激に落下するのを防止するためにはバンドブレーキ４
７を作動させて半制動状態にすればよい。これによシト
ラム７の回転が制限されてフックの降下速度は緩和する
。

これに対し、例えばパケットを使用して土砂を掘削する
には該パケットを所定の高さから急激に落下させる必要
があるが、この場合にはクラッチ装置１９を切断状態に
し、バンドブレーキ４７を非制動状態にすることにより
行なわれる。その結１　　　果、パケットは急激に落下
し、該パケットを土砂に深く食い込ませることができる
。

クラッチ装置１９は前述のようにして作動せしめられる
が、該クラッチ装置１９はジヨイント２０を構成するス
リーブ２０Ｂの先端部に固着したストッパ２２と基端部
に設けた係止リング３１との間に多板クラッチ２６．ス
ペーサ２７，２８．軸受２９．ばね３０を介装する構成
となっているから、これらの部材を一体組付けすること
ができ、ばね３０のばね力の設定を容易に行なうことが
できる。しかも、このようにして形成されるクラッチ装
置１９は接続状態ではそれを構成する各部材はジヨイン
ト、２０と共に回転し、その際に生じるスラスト方向の
荷重は該ジョイン）２０の内力となシ、かかるスラスト
荷重を固定部材で受ける場合のようにスラスト荷重を受
ける軸受を必要としないから、構造が簡単になると共に
、その作動も安定する。さらに、クラッチ装置１９を切
断するアクチュエータとしてのピストン３２は固定側で
ある第１の取付部材２人に設けられているから、液圧室
３４への流体圧の供給をロークリジヨイントを介するこ
となく行なうことができ、構造が簡単になるだけでなく
、圧損が少なく作動も安定する。しかも、該ピストン３
２は軸受２９を介してクラッチ装置１９の切断を行なわ
せるようになっているから、クラッチ装置１９の接続時
にピストン３２に回転方向の力が作用することはない。

さらにまた、クラッチ装置１９は常時には接続状態にあ
シ、液圧室３４内に流体圧が作用したときに切断される
所謂ネガティブクラッチとなっているから、故障等によ
シ液圧室３４に流体圧が供給されないときに、ドラム７
が自由回転し、吊荷が落下する等の事故を生じさせるこ
とがなく、安全性が確保される。

ところで、ロープ４５には吊荷やパケット等の荷重を受
けることになり、この荷重は該ロープ４５を巻着したド
ラム７に直接作用することになる。しかも、ドラム７の
回転時にはそのロープ４５の巻着位置に応じて荷重を受
ける位置がその軸方向に変動することになるが、ドラム
７は軸受３８Ａ、３８Ｂによシ両持ち支持されている０
このため、ドラム７が撓んだシすることなく安定した状
態で支持され、円滑に回転し、遊星歯車減速装置８の作
動に悪影響を与えることはない〇また、本発明に係るロ
ープウィンチはドラム７と、油圧モータ５．クラッチ装
置１９および遊星歯車減速装置８の各部材から構成され
ているから、その組付けが容易になる。即ち、第１の取
付部材２Ａおよびドラム７にメカニカルシール４０およ
び軸受３８Ｂを各々組み付け、次に該第２の取付部材２
Ａにドラム７および内歯歯車１１を組付け、ナツト５３
て締結することによシ、ドラム７は第１の取付部材２人
に支持される。ここで、図示の如く軸受３８Ｂとして２
個の円錐ころ軸受を使用し、該各円錐ころ軸受を所定間
陥離間させた状態に配設すれば、ドラム７はその軸方向
にも上下方向にも固定され、遊星歯車減速装置８等の組
付けに至便である。然る後、遊星歯車装置８が内歯歯車
１１の内部に組み込まれ、該遊星歯車装置８を構成する
第２の遊星アーム１７がドラム７の端面にポルト１８に
よシ固定され、次にクラッチ装置１９、油圧モータ５等
が順次組付けられる。ここで、クラッチ装置１９を構成
する各部材はジヨイント２０にサブアッセンブリするこ
とができるから、その組付けを極めて簡単に行なうこと
ができるｄそして、第２の遊星アーム１７にカバー３６
をボルト３７により固着し、取付部材２人および２Ｂを
＆シト３，４によシサポートフレーム１に固定すること
によってロープウィンチの組付けが完了する。

また、遊星歯車減速装置８やクラッチ装置１９を点検、
修理するには、ボルト４を取外して第２の取付部材２Ｂ
をサポートフレーム１から分離すると共にボルト３７を
脱着すれば、カバー３６は第２の遊星アーム１７から取
外すことができ、従ってかかる点検、修理作業はドラＪ
−，７にロープ４５を巻着したままで容易に行なうこと
ができる。

さらに、収納室３９内の潤滑油の交換はドラム７をその
ポル）１８Ａが第１図に示したように最も下方に位置す
るようにしてピル）１８Ａを脱着すれば、当該収納室３
９内の潤滑油が油入４２゜°２　　ビルト穴４１を介し
て排出される。そして、ドラム７を半回転させてビルト
穴４１を上方に位置させて該ビルト穴４１を介して新た
な潤滑油を充填する。前述の操作だけで潤滑油の変換が
完了し、この作業のためにロープ４５を取外したシ、他
の部品を取外したりする必要はなく、その作業が著しく
簡便である。

サラニマた、ロープ４５をドラム７に固定するのは、ロ
ープ４５の端部をロープ挿入用開口部４３Ａから挿入し
てチー・９穴４３を貫通させ、くさび挿入用開口部４３
Ｂから外部に導出させる。

然る後、該ロープ４５の端部をくさび４４に巻回し、こ
の状態のままくさび４４と共にくさび挿入用開口部４３
Ｂからテーパ穴４３内に挿入する。

これによりロープ４５の端部をチー１？穴４３の内壁と
くさび４４との間に挾持された状態に固定させることが
できる。

以上詳細に説明したように、本発明に係るロープウィン
チはドラムの円筒部内に遊星歯車減速装置およびクラッ
チ装置を組み込み、該ドラム円筒部をそれらのケーシン
グとして兼用する構成としたから、構造が簡単になると
共に小型化することができる。また、クラッチ装置をジ
ヨイントに設けたストンｉＪ？とばねとによシ多板クラ
ッチ部材を圧接することによシ接続させる構成とするこ
とによシ多板クラッチ部材付勢用のばねのばね力をジヨ
イントの内力として受けることができ、クラッチ装置の
構成が簡単になると共にばね力の設定が容易となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すロープウィンチの縦断
面図、第２図は第１図のドラムの■−■矢示方向断面図
、第３図はブレーキ装置の要部説明図である。 １・・・サポートフレーム、２Ａ、２Ｂ・・・取付部材
、５・・・油圧モータ、７・・・ドラム、７Ａ・・・円
筒部、８・・・遊星歯車減速装置、９・・・第１の太陽
歯車、１０・・・第１の遊星歯車、１１・・・内歯歯車
、１３・・・第１の遊星アーム、１４・・・第２の太陽
歯車、１５・・・第２の遊星歯車、１７・・・第２の遊
星アーム、１９・・・クラッチ装置、２０・・・ジヨイ
ント、２０Ａ・・・シャフト、２０Ｂ・・・スリーブ、
２２・・・ストッパ、２３・・・カップリング、２４・
・・摩擦板、２５・・・相手板、２６・・・多板クラッ
チ、２９・・・軸受、３０・・・ばね、３２・・・ピス
トン、３４・・・液圧室、３８Ａ、３８Ｂ・・・軸受、
３９・・・収納室。 特許出願人　日立建機株式会社１″ ・、　　　”） 代理人　弁理士　　広　　瀬　　和　　彦′−：・。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （リ　サポートフレームに支持されたロープ巻取用ドラ
   ムと、該ドラムを回転駆動する駆動モータと、該ドラム
   と駆動モータとの間に介装されて該駆動モータの出力回
   転を減速して前記ドラムに伝達する１段または複数段の
   遊星歯車減速段からなる遊星歯車減速装置とを備えたロ
   ープウィンチにおいて、前記サポートフレームには第１
   ．第２の取付部材を設け、また前記遊星歯車減速装置を
   前記ドラムの円筒部内に収納し、前記モータの出力軸と
   接続される第１段の太陽歯車を前記ドラム円筒部内のモ
   ータ側に位置させて設け、該第１段の太陽歯車と前記出
   力軸との間にはネガティブ方式のクラッチ装置を介装し
   、前記各段の遊星歯車減速段の遊星歯車と歯合する内歯
   歯車を前記第１の取付部材に固定して設け、まだ最終段
   の遊星歯車減速段の遊星歯車と連結した遊星アームを前
   記ドラムの反モータ側と連結し、該ドラムの反モータ側
   をカバーによシ施蓋し、該カバーおよび前記ドラムのモ
   ータ側をそれぞれ軸受を介して前記第１の取付部材およ
   び第２の取付部材を介して前記サポートフレームに回転
   自在に支持させたことを特徴とするロープウィンチ。 （２）前記クラッチは前記出力軸に連結したジヨイント
   と、前記第１段の太陽歯車に連結したカップリングと、
   該ジヨイントおよびカップリングにそれぞれ軸方向にの
   み移動可能に設けた摩擦板で形成した多板クラッチ部材
   とを有し、前記ジヨイントには該多板クラッチ部材の一
   側にストッ・々を設けると共に他側に該多板クラッチ部
   材を該ストッパ側に押圧することによ逆接続状態に付勢
   するばねを設け、該ばねに抗して前記多板クラッチ部材
   を切断させるピストンをサポートフレーム側に摺動可能
   に設けたことを特徴とする特許請求の範囲（１）項記載
   のロープウィンチ。 （３）前記ジヨイントおよびカップリングをそれぞれ前
   記出力軸および第１の太陽歯車にスゾライン結合したこ
   とを特徴とする特許請求の範囲（１）項記載のロープウ
   ィンチ。