JPS59212200A - プレス荷重の動特性制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プレス機械において、その動作中の工具のス
トロークに対するアウタｆｉ貢値の特性を制御する装置
、即ち、プレス荷重の動特性制御装置に関するものであ
る。

（従来技術） 従来からあるプレス機械においてのアウｉ脅重、即ち第
１図に示すプロテクタシリンダ１の油室２内の油圧Ｐｗ
は、ブランクホルダ３のエア室４内の空気圧ＰＡと、こ
の空気圧ＰＡと均衡する図示しないオイル供給系からの
油圧ｐｃとにより一義的に決定される。

ところで、オイル供給系やエア供給系は、何カ）の原因
１例えば、工場内のエア供給系の使用状況等でその供給
オイル圧、工場エア圧が変動することがあるために、ア
ウタ１重が設定値と誤差を生じて成形品に割れ、面歪が
発生するという問題を生じている。そのため、作業毎に
金型のａＩＩ！Ｉ整という煩しい作業、例えば型摺シ合
亡作業等を行わなければならないという問題をも生じて
いる。すなわら、＊荷重特性を変更できないため、割れ
１面歪の調整をすべて金型側で行なわなければならない
こととなっている。

また、アラン暑重の設定は準゛備生産ラインの所定のブ
レス機械によりテストすることによって行われているが
、そのテスト機械では良好にプレスが行われたとしても
、実生産ラインの機械によってはそのテスト機械と特性
が合わないことがある。即ち、この機械座によって成形
品に割れや面歪が発生するという問題を生じている。

（発明の目的） 本発明は、上記従来技術の有する問題に鑑みてなされた
もので、その目的とするところは２プレス機械のグロテ
クタクリング内の油圧を制御することができるように積
極的に成形・（ターンを変更して、成形品の割れ、面歪
の発生を極めて低減さ虻ることができるようにしたプレ
ス荷重の＃ｌｌ特性制波装置提供することにある。

（目的達成のための手段） 上記目的達成のため本発明にあっては、その制御対象と
なるブレス機械の動特性の理想ノくターン（″制御目標
値の特性）をあらかじめ設定しておき、ブレス機械の動
作中にその理想パターンと荷重のずれを生じたときには
、プロテクタシリンダに加える油圧を変化させることに
より補正するようにしたことを特徴とする。

（実施例） 以下に本発明に係る実施列を図面に基いて説明する。

＠２図に赴いて、５はプレス機械、６は本発明に係るプ
レス荷重の動特性制＃装置であろうこの動特性制御装置
６は、１立８遅検出手段としてのクランク回転角検出装
置７．荷重横用手段としての荷重横用装置８．油圧検出
手段としての油圧積山装置９．補正址決定手段としての
記憶装置１０．油圧決定手段としての中枢制御装置１１
、及び油圧制御手段としての油圧制御装置１２から成る
もので・ちる。

クランク回転角検出装置７は、ブレス機械５の図示しな
い工具のストローク中の位置を、そのクランクの回転角
度（または、ロータリーカへでも良い）によって検出し
、その位置検出信号を中枢ｔｕｆｆ岬装置道１１を介し
て記憶装（置ｌＯに向って出力するものである。荷重検
出装置８は、プロテクタシリンダ１の油室２内に加わる
荷重を検ｔ）ｌ　ｌ、て、その荷重検出信号を中枢制御
装置１１を介して記憶装置ｉ１０に回って出力するもの
である。油圧検出装置９は、プロテクタシリンダ１に図
示し・２いオイル供給系から刀口えられる油圧を検出し
て、その油圧検出信号を中枢１！Ｉ御装置１１に向って
出力するものである。

記１意装匝１０は、その内部に、工具のストローク中の
位置に対応した荷重の理想値が制御目標値として記憶さ
れていて、クランク回転角検出装置ｆ　７からの位置検
出信号と荷重検出装置８からの荷重検出信号とを受け、
位置検出信号に基。

く工具のストローク中の位置に対応する荷重の理想値と
検出値とを比較してイ１［ｊＥ址を決定し。

その補正量決定信号を出力するものである。

中枢制御装置１１は、油圧検出装置９からの油圧検出信
号と記憶装置１０からの補正量決定信号とを受け、両信
号に基づいて、プロテクタシリンダ１に〃■わるイ心重
が理；占１直と）２るようにするために、このプロテク
タシリンダ１に加えるべき油圧値を決定し、その油圧決
定信号を出力するものである。この油圧決定信号は、油
圧制御装置１２に人力され、この油圧ｉｆｆ制御装纜１
２は、オイル供給系の動作を制御してプロテクタシリン
ダ１に加える油圧を制御するものである。

次に作用を第３図をも参照しつつ説明する。

第３図は、プレス工具がワークに当接してから、ワーク
の加工が終了して上昇を始める直前までのプレス工具の
ストロークＳに対するアウター荷１ｗの変化、すなわち
、ブレスアウターまずプレス工具によってワークに荷重
がかかつてからｔストローク経過後に、制御目標値と現
在値とのＩＵＪにΔＷのずれがあったとするっすると、
クランク回転角横用装置７と荷重検出装置８とふらの信
号が人力されている記憶装置１０ｒよ、＋４者の信号に
基いて、ｔストローク時の荷重の理想値（制御目標値）
と検出値（現任値）との引算を行い、補正量を決定して
、その補正量決定信号を中枢制御装置ｉｌｌに向って出
力する。そして、油圧検出装置♀からの油圧検出信号が
入力されている中枢制御装置１１によシ。

現在、プロテクタシリンダ１の油室２内に加えられてい
る油圧値に、記憶波＠１０からの補正量決定信号に基く
補正油圧値を加えてプロテクタシリンダ１に加えるべき
油圧値を決定し、その油圧決定信号を油圧制御装置１２
に向って出力するっ これ（よ、０？ＩＩ圧制御装置１２は指定された油圧１
直でオイルがプロテクタシリンダ１に力Ｕえられるよう
にオイル供給系を制御する。すると、荷重値が制御目標
値に等しくなって、目標の動特性か得られる。この補正
制御は、あるタイミングで制御目標値と現在値との間に
ずれが生じたときに行なわれるようになっている。ここ
では、ストロークｔの地点、すなわちアウタードロップ
地点である。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、制御対象となる各
プレス機械の動特性の理想パターン（制御目標値の特性
）をあらかじめ設定しておき、プレス機のプレスストロ
ーク中に理想パターンとずれを生じたききには、プロテ
クタシリンダに加える油圧を変化さ亡ることによって荷
重値を補正するようにしたから、プレス機の動作中のア
ウター荷重特性を制御することができることとなるので
、金型の調整という煩しい作業を行うことなく、成形品
の割れ、面歪の発生を極めて低減さ亡ることかできると
いう効果をいう効果を奏する。さらに、従来、成形品に
なるべく割れや面歪を発生さきないようにするために、
ワークの材質をグレードアップ亡ざるを得なかったが、
本発明によれば、グレードダウンすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、現任のプレス機械の加圧系の系統図っ 第２図は１本発明に係るプレス荷重の勅特性制ｆ１１装
置解のブロック図つ 第３図は、プレス荷重の！ｊｈ％性を示ｔグラフ。 ｌ　・・・プロテクタシリンダ ５　・・・プレス機械 ７　°°°クランク回転角検出装置 ８゛・・荷重検出装置 ９　・・・油圧検出装置 １０・・・記憶装置 １１・・・中枢制御装置 １２・・・油圧制御装置 特許出願人　トヨタ自動車株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス機械におけるポンチ等の工具のストローク
   中の位置を検出して、その位置検出信号を出力する位置
   検出手段と。 プロテクタシリンダに前記工具によって加えられる荷重
   を検出して、その荷重検出信号を出力する荷重検出手段
   と。 オイル供給系から前記プロテクタシリンダに加えられる
   油圧を検出して、その油圧検出信号を出力する油圧検出
   手段と、 前記工具のストローク中の位置に対応した荷重の理想値
   が制御目標値としてあらかじめ記憶され、前記位置検出
   信号と前記荷重検出信号とに基いて、前記工具の現位置
   における前記荷重の理想値と検出値とを比較して補正量
   を決定し、その補正量決定信号を出力する補正量決定手
   段と。 前記補正量決定信号と前記油圧検出信号とに基いて、前
   記プロテクタシリンダに加わる荷重が＃記理想値七なる
   ようにするために該プロテクタシリンダに加えるべき油
   圧値を決定し、その油圧決定信号を出力する油圧決定手
   段と。 前記油圧決定信号に基いて、前記オイル供給系の動作を
   制御して前記プロテクタシリンダに加わる油圧を制御す
   る油圧制御手段と、からなるプレス荷重の動特性？ｆｆ
   １Ｉ御装置っ