JPS59211731A - 内燃機関用電子制御燃料噴射装置の噴射時期制御装置 - Google Patents
内燃機関用電子制御燃料噴射装置の噴射時期制御装置Info
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- JPS59211731A JPS59211731A JP58084255A JP8425583A JPS59211731A JP S59211731 A JPS59211731 A JP S59211731A JP 58084255 A JP58084255 A JP 58084255A JP 8425583 A JP8425583 A JP 8425583A JP S59211731 A JPS59211731 A JP S59211731A
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- injection
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- timing
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/2406—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using essentially read only memories
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
- Y02T10/40—Engine management systems
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は内燃機関用電子側？Ｍ＋燃料噴射装暇の噴射時
期制御装置に関する。
期制御装置に関する。
電子制御燃料噴射装置の燃旧噴射方式には、機関の全気
筒へ同時に燃料を噴射する同時噴射方式、気筒をグルー
プにまとめてこのグループごとに燃料を噴射するグルー
プ噴射方式、および各気筒にその吸気行程に同期として
燃料を噴射する独立噴射方式があるが、いずれの方式で
も噴射時期は固定している。しがし噴射時期が固定して
いると、機関の過渡運転状態例えば急加速時における応
答性が悪いという難点がある。
筒へ同時に燃料を噴射する同時噴射方式、気筒をグルー
プにまとめてこのグループごとに燃料を噴射するグルー
プ噴射方式、および各気筒にその吸気行程に同期として
燃料を噴射する独立噴射方式があるが、いずれの方式で
も噴射時期は固定している。しがし噴射時期が固定して
いると、機関の過渡運転状態例えば急加速時における応
答性が悪いという難点がある。
これに対処するため、非同期噴射あるいは加速増量によ
り付加的な噴射を行なっているが、複％Ｌな制御が必要
になる。しかも排気ガス特にそのＨＣ，ＣＯ酸成分放出
規制の面から、付加的噴射の量は制限され、これをでき
るだけ少なくすることが望ましい。そのためには吸気行
程中またはそれに近い時期に燃料噴射を行なって、燃料
滴が吸気管または吸気ボートに付着することなく気筒へ
吸入されるようにすることが必要である。
り付加的な噴射を行なっているが、複％Ｌな制御が必要
になる。しかも排気ガス特にそのＨＣ，ＣＯ酸成分放出
規制の面から、付加的噴射の量は制限され、これをでき
るだけ少なくすることが望ましい。そのためには吸気行
程中またはそれに近い時期に燃料噴射を行なって、燃料
滴が吸気管または吸気ボートに付着することなく気筒へ
吸入されるようにすることが必要である。
本発明は、噴射時期を比較的少ない点において移動させ
ることにより、制御装置をあまり複雑にすることなく、
特にそのメモリの容量をあまり大きくすることなく、機
関の応答性を改善し、付加的な燃料の噴射量を少なくし
て、燃費を向上させると共に、排気ガス中の未燃成分も
少なくすることにある。
ることにより、制御装置をあまり複雑にすることなく、
特にそのメモリの容量をあまり大きくすることなく、機
関の応答性を改善し、付加的な燃料の噴射量を少なくし
て、燃費を向上させると共に、排気ガス中の未燃成分も
少なくすることにある。
このため本発明によれば、噴射パルス幅をパラメータと
して機関回転数に関して目標噴射パルス開始時期を算出
し、この目標噴射パルス開始時期がその全範囲から分割
された複数の区域のどれに含まれるかを判定し、目標噴
射パルス開始時期が含まれる区域の境界値を実際の噴射
パルス開始時期として設定する。
して機関回転数に関して目標噴射パルス開始時期を算出
し、この目標噴射パルス開始時期がその全範囲から分割
された複数の区域のどれに含まれるかを判定し、目標噴
射パルス開始時期が含まれる区域の境界値を実際の噴射
パルス開始時期として設定する。
本発明の実施例を図面について以下に説明する。第１Ａ
図は本発明による噴射時期制御装置の構成図を示し、内
燃機関の吸入空気量測定手段例えばエアフローメータ３
、機関回転数の測定手段としての回転角センサ９，１１
から燃料噴射パルス基本幅を算出する手段により算出さ
れた噴射パルス基本幅は、機関の冷却水温センサ６およ
び絞り弁開度を測定するスロットルセンサ５からの運転
パラメータに基いて補正されて、・噴射パルス幅が算出
される。この噴射パルス幅をパラメータとして機関回転
数に関して目標噴射パルス開始時期算出手段により算出
された目＆Ｐ［射パルス開始時期は、判定手段により、
その全範囲から分割された複数の区域のどれに含、まれ
るか判定され、目標噴射パルス開始時期が含まれる区域
の境界値を実際の噴射パルス開始時期として設定され、
この時期に電磁燃料噴射弁１３が燃料噴射を開始する。
図は本発明による噴射時期制御装置の構成図を示し、内
燃機関の吸入空気量測定手段例えばエアフローメータ３
、機関回転数の測定手段としての回転角センサ９，１１
から燃料噴射パルス基本幅を算出する手段により算出さ
れた噴射パルス基本幅は、機関の冷却水温センサ６およ
び絞り弁開度を測定するスロットルセンサ５からの運転
パラメータに基いて補正されて、・噴射パルス幅が算出
される。この噴射パルス幅をパラメータとして機関回転
数に関して目標噴射パルス開始時期算出手段により算出
された目＆Ｐ［射パルス開始時期は、判定手段により、
その全範囲から分割された複数の区域のどれに含、まれ
るか判定され、目標噴射パルス開始時期が含まれる区域
の境界値を実際の噴射パルス開始時期として設定され、
この時期に電磁燃料噴射弁１３が燃料噴射を開始する。
第１Ｂ図において、燃料噴射式内燃機関の機関本体１の
吸気通路２の上流側にあるエアフローメータ３は、ポテ
ンショメータを内蔵しており、吸入空気量に比例するア
ナログ出方信号を発生する。エアフローメータ３に続い
て吸気通路２に設けられる絞り弁４の軸には、絞り弁４
が全閉のときアイドル信号を発生しまた全負荷運転のと
き全負荷信号を発生するスロットルセンサ５が設けられ
ている。さらに機関本体１の冷却水ジャケットには水温
センサ６が設けられ、冷却水の湿度に応じたアナログ出
方信号を発生する。図示しない点火配電器には、３６ｏ
ｏ、３ｏｏのクランク角でパルス信号を発生するために
、クロックパルス発生回転子７、気筒判別回転子８が連
結され、これらに付属する回転角センサ９，１１のパル
ス出力信号は、燃料噴射時期の基準タイミング信号、点
火時期の基準タイミング信号、燃料噴射演算の割込み要
求信号、点火時期演算の割込み要求信号として使用され
る。
吸気通路２の上流側にあるエアフローメータ３は、ポテ
ンショメータを内蔵しており、吸入空気量に比例するア
ナログ出方信号を発生する。エアフローメータ３に続い
て吸気通路２に設けられる絞り弁４の軸には、絞り弁４
が全閉のときアイドル信号を発生しまた全負荷運転のと
き全負荷信号を発生するスロットルセンサ５が設けられ
ている。さらに機関本体１の冷却水ジャケットには水温
センサ６が設けられ、冷却水の湿度に応じたアナログ出
方信号を発生する。図示しない点火配電器には、３６ｏ
ｏ、３ｏｏのクランク角でパルス信号を発生するために
、クロックパルス発生回転子７、気筒判別回転子８が連
結され、これらに付属する回転角センサ９，１１のパル
ス出力信号は、燃料噴射時期の基準タイミング信号、点
火時期の基準タイミング信号、燃料噴射演算の割込み要
求信号、点火時期演算の割込み要求信号として使用され
る。
吸気通路２の吸気マニホルド１２には、燃料ギヤラリ２
０から供給される加圧燃料を噴射する電磁燃料噴射弁１
３が設けられている。
０から供給される加圧燃料を噴射する電磁燃料噴射弁１
３が設けられている。
冷間時絞り弁４をバイパスして吸入される空気および噴
射弁１３の燃ｆ１．ｇＪ化促進用空気の量を制御する制
御弁１４は、絞り弁４の上流側で吸気通路２へ開口する
導管１５と、絞り弁４の下流側にあるサージタンク１８
および噴射弁１３の空気噴射アダプタ１９へ開口する導
管１６および１７との間に設けられている。なお２３．
２４は吸気弁および排気弁である。
射弁１３の燃ｆ１．ｇＪ化促進用空気の量を制御する制
御弁１４は、絞り弁４の上流側で吸気通路２へ開口する
導管１５と、絞り弁４の下流側にあるサージタンク１８
および噴射弁１３の空気噴射アダプタ１９へ開口する導
管１６および１７との間に設けられている。なお２３．
２４は吸気弁および排気弁である。
エアフローメータ３、水温センサ６、回転角センサ９，
１１およびスロットルセンサ５からの出力信号は電子制
御装置１０へ入力され、ここで演算された後、その出力
が燃料噴射弁】３あるいは制御弁１４へ与えられる。
１１およびスロットルセンサ５からの出力信号は電子制
御装置１０へ入力され、ここで演算された後、その出力
が燃料噴射弁】３あるいは制御弁１４へ与えられる。
第２図は第１図の制御袋９３１１０の構成を示し、エア
フローメータ３および水温センサ６のアナログ出力信号
はマルチプレクサ１０１を介してＡ／Ｄ変換器１０２へ
供給される。このＡ／Ｄ変換器１０２は、中央処理装置
（ＣＰＵ） １０６によって選択制御されるマルチプ
レクサ１０１を介して供給されるエアフローメータ３お
よび水温センサ６のアナログ出力信号を、クロック発生
回路１０７のクロック信号ＣＬＫを用いてＡ／Ｄ変換し
、Ａ／Ｄ変換終了後割込み信号をＣＰＵ １０６へ供
給する。
フローメータ３および水温センサ６のアナログ出力信号
はマルチプレクサ１０１を介してＡ／Ｄ変換器１０２へ
供給される。このＡ／Ｄ変換器１０２は、中央処理装置
（ＣＰＵ） １０６によって選択制御されるマルチプ
レクサ１０１を介して供給されるエアフローメータ３お
よび水温センサ６のアナログ出力信号を、クロック発生
回路１０７のクロック信号ＣＬＫを用いてＡ／Ｄ変換し
、Ａ／Ｄ変換終了後割込み信号をＣＰＵ １０６へ供
給する。
それにより、割込みルーチンにおいて、エアフローメー
タ３および水温センサ６の最新データが等速呼比しメモ
リ （ＲＡＭ） １０Ｂの所定領域に格納される。回
転角センサ９および１１の出力パルス信号は、割込み信
号および基準タイミング信号を発生するタイミング発生
回路１０３に供給される。さらに回転角センサ１１の出
力パルス信号は回転数形成回路１０４を介して入力ボー
ト１０５の所定位置へ供給される。回転数３杉成巨１路
１０４は、クロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬ
Ｋを受けて、機関の回転数（こ反比例するディジタル信
号を形成する。スロットルセンサ５の出力信号は入力ボ
ートＸ０５の所定位置へ直接供給される。入力ボート１
０５ ＆こおｔ、する最新の回転データＮ１水温データ
はメインル−チン、サブルーチン、割込みルーチン番こ
おり１て必要むこ応じてＲＡＭ １０Ｂの所定領域に格
納される。ＲＯＭ１０９には、メインルーチン、燃料噴
ｑ寸ノマルスｉｌ始時期演算ルーチン、燃料ｍ射実ｆラ
フレーチン等のプログラム、これらの処理番こ必要な種
々の固定データ、定数等があらかじめ格納されてυする
。
タ３および水温センサ６の最新データが等速呼比しメモ
リ （ＲＡＭ） １０Ｂの所定領域に格納される。回
転角センサ９および１１の出力パルス信号は、割込み信
号および基準タイミング信号を発生するタイミング発生
回路１０３に供給される。さらに回転角センサ１１の出
力パルス信号は回転数形成回路１０４を介して入力ボー
ト１０５の所定位置へ供給される。回転数３杉成巨１路
１０４は、クロック発生回路１０７のクロック信号ＣＬ
Ｋを受けて、機関の回転数（こ反比例するディジタル信
号を形成する。スロットルセンサ５の出力信号は入力ボ
ートＸ０５の所定位置へ直接供給される。入力ボート１
０５ ＆こおｔ、する最新の回転データＮ１水温データ
はメインル−チン、サブルーチン、割込みルーチン番こ
おり１て必要むこ応じてＲＡＭ １０Ｂの所定領域に格
納される。ＲＯＭ１０９には、メインルーチン、燃料噴
ｑ寸ノマルスｉｌ始時期演算ルーチン、燃料ｍ射実ｆラ
フレーチン等のプログラム、これらの処理番こ必要な種
々の固定データ、定数等があらかじめ格納されてυする
。
ＣＰＵ’ １０６は、出力ボート１１０を介して噴Ｉｔ
弁１３および制御弁１４の駆動回路１１１，１１２を制
御する。
弁１３および制御弁１４の駆動回路１１１，１１２を制
御する。
さて本発明により、燃料噴射）＜」レスｉｌ＠始１１Ｇ
期は次のように決定される。まず第３図（こおし）て、
を 横軸は機関回転Ｎ （ｒｐｍ）を示し、横軸＆よ目標噴
射パルス開始時期Ｏ５を示し、ＴＤＣ４ま吸気上死点、
１’ＤＣより上は遅角側（正） 、ＴＤＣより下は進角
側（負）である。この図もこ（よ、噴射）＜）レス幅Ｔ
ｉ （ｉ＝ｌ、２−・・） ｆｆ１ｓｅｃをノでラメ
ータとして、次式で表わされる直線計力５示されてし）
る。
期は次のように決定される。まず第３図（こおし）て、
を 横軸は機関回転Ｎ （ｒｐｍ）を示し、横軸＆よ目標噴
射パルス開始時期Ｏ５を示し、ＴＤＣ４ま吸気上死点、
１’ＤＣより上は遅角側（正） 、ＴＤＣより下は進角
側（負）である。この図もこ（よ、噴射）＜）レス幅Ｔ
ｉ （ｉ＝ｌ、２−・・） ｆｆ１ｓｅｃをノでラメ
ータとして、次式で表わされる直線計力５示されてし）
る。
３
θ５＝１８０−０ｅ−６ＸＩＯ・Ｎ（Ｔｉ＋Ａ十Ｂ）こ
こでＯｅは目標ＩＩ＆料噴ａ１人完了設定角ＣＣＡ＞、
Ａは蹟射弁の閉弁遅れ時間、すなわち−射（開弁）パル
スの終了から噴射弁力１実際４こ閉じるまでの時間（ｍ
ｓｅｃ） 、またｓ ＆ｔ ＠ ｍｙ弁力）ら噴射され
た燃料噴霧が機関本体の燃焼室へ入るまでの噴震飛行時
間（ｍｓｅｃ）である。ここでＯｅおよびＢは機関によ
ってきまる定数、Ａ ％、ｔ ＠ ＩｔＩ弁−こよって
きまる定数で、実験また＆よシミュレーションにより決
定される。
こでＯｅは目標ＩＩ＆料噴ａ１人完了設定角ＣＣＡ＞、
Ａは蹟射弁の閉弁遅れ時間、すなわち−射（開弁）パル
スの終了から噴射弁力１実際４こ閉じるまでの時間（ｍ
ｓｅｃ） 、またｓ ＆ｔ ＠ ｍｙ弁力）ら噴射され
た燃料噴霧が機関本体の燃焼室へ入るまでの噴震飛行時
間（ｍｓｅｃ）である。ここでＯｅおよびＢは機関によ
ってきまる定数、Ａ ％、ｔ ＠ ＩｔＩ弁−こよって
きまる定数で、実験また＆よシミュレーションにより決
定される。
さてθｌ、Ｑ２．・・・ｏｎ （ここでｎ＝、３）＆ｉ
！機関ごとに設定される任意の実際噴身寸／’ｅＪレス
開始時期である。例えば噴射）ｆ）レス幅Ｔｉｎの直線
上で機関回転体Ｎａに相当する点ａ４こお＆プる目標＃
！１身寸パルス開始時期はθａとなり、吸気上死点ＴＤ
Ｃにある目標噴射ノ〈ルスク目始時期θ３＆こより遅角
側にある。したがって機関が運転条件ａｔこあるときは
、それにより進角ａｔ＋の目標噴射ｌでルスβＯ始時期
０３で実際の燃料噴１寸を行なう。こうして目標噴射パ
ルス開始時期のθＳの全範囲を区域θｌ−θ２，０２−
０３等に分割し、機関回転数Ｎおよび噴射パルス幅ＴＩ
力）ら算出される目標噴射パルス開始時期θＳが、例え
ルざ０３より屋内倶ＩＪにあればθ３を実際のＩＩＩ
身ｔ ｔ＜ Ｊレス開始時期とし、０２と０３との間の
範囲ｔこあれ＆Ｊ進角俣１ｊの０２を噴、射パルス開始
時期とし、θｌと０２との間の範囲にあれば進角側の０
１を実際の噴射／ｆ）レス開始時期とする。０１〜０３
＆ｉ ＲＡＭ １０８ ＆こ格納されており、θＳを
これらの０１〜θ３と比較して、その１つを選択する。
！機関ごとに設定される任意の実際噴身寸／’ｅＪレス
開始時期である。例えば噴射）ｆ）レス幅Ｔｉｎの直線
上で機関回転体Ｎａに相当する点ａ４こお＆プる目標＃
！１身寸パルス開始時期はθａとなり、吸気上死点ＴＤ
Ｃにある目標噴射ノ〈ルスク目始時期θ３＆こより遅角
側にある。したがって機関が運転条件ａｔこあるときは
、それにより進角ａｔ＋の目標噴射ｌでルスβＯ始時期
０３で実際の燃料噴１寸を行なう。こうして目標噴射パ
ルス開始時期のθＳの全範囲を区域θｌ−θ２，０２−
０３等に分割し、機関回転数Ｎおよび噴射パルス幅ＴＩ
力）ら算出される目標噴射パルス開始時期θＳが、例え
ルざ０３より屋内倶ＩＪにあればθ３を実際のＩＩＩ
身ｔ ｔ＜ Ｊレス開始時期とし、０２と０３との間の
範囲ｔこあれ＆Ｊ進角俣１ｊの０２を噴、射パルス開始
時期とし、θｌと０２との間の範囲にあれば進角側の０
１を実際の噴射／ｆ）レス開始時期とする。０１〜０３
＆ｉ ＲＡＭ １０８ ＆こ格納されており、θＳを
これらの０１〜θ３と比較して、その１つを選択する。
なお設定噴射）＜）レスＩｌｌ始時期０１〜０３はここ
では３点選んだが、機関番ことって最適な点数を選ぶの
がよし１゜０ｓＩＪ（進角但り限界噴射パルス開始時期
＋３１１ｍ１ｔ（＝：θ３）より進角側に来たときは無
条件に０１１ｍ１ｔとし、ま１．ニアイドリング時には
、０３より屋内倶Ｈこある遅角側限界パルス開始時期Ｏ
１ｄｌｅへ無条件に実際の噴射パルス開始時期を設定す
る。このθ１ｄｌｅは、吸気弁および排気弁が共に開い
ている重なり期間外にあって上死点Ｔ Ｉ）Ｃから例え
ば６０°ＣＡの所にある。結局この例では、目標噴射パ
ルス時期の全範囲が４３１−６２ 、０２−０３．０３
−Ｏ１ｄｌｅの３つの区域に分割され、これら区域の境
界値は０１゜０２、θ３＋８＋ｄｌｅであり、上記の区
域のどれかに目標騎射パルス開始時期Ｏ５が入るとき、
その区域の進角側境界値が実際の噴射パルス開始時期と
して選ばれる。ここてθＩ （Ｏｌｉｍｉｔ、）と０
１６１ｅは範囲の限界値である。第４図には弁タイミン
グをこれらの境界値と共に示しである。ここでＴＤＣは
上死点（０°ＣＡ） 、ＢＤＣは下死点（１８０８ＣＡ
）、ｌＮＯは吸気弁開き時期、ＩＮＣは吸気弁閉じ時期
、ＥＸＯは排気弁開き時期、ＥＸＣは排気弁閉じ時期で
ある。
では３点選んだが、機関番ことって最適な点数を選ぶの
がよし１゜０ｓＩＪ（進角但り限界噴射パルス開始時期
＋３１１ｍ１ｔ（＝：θ３）より進角側に来たときは無
条件に０１１ｍ１ｔとし、ま１．ニアイドリング時には
、０３より屋内倶Ｈこある遅角側限界パルス開始時期Ｏ
１ｄｌｅへ無条件に実際の噴射パルス開始時期を設定す
る。このθ１ｄｌｅは、吸気弁および排気弁が共に開い
ている重なり期間外にあって上死点Ｔ Ｉ）Ｃから例え
ば６０°ＣＡの所にある。結局この例では、目標噴射パ
ルス時期の全範囲が４３１−６２ 、０２−０３．０３
−Ｏ１ｄｌｅの３つの区域に分割され、これら区域の境
界値は０１゜０２、θ３＋８＋ｄｌｅであり、上記の区
域のどれかに目標騎射パルス開始時期Ｏ５が入るとき、
その区域の進角側境界値が実際の噴射パルス開始時期と
して選ばれる。ここてθＩ （Ｏｌｉｍｉｔ、）と０
１６１ｅは範囲の限界値である。第４図には弁タイミン
グをこれらの境界値と共に示しである。ここでＴＤＣは
上死点（０°ＣＡ） 、ＢＤＣは下死点（１８０８ＣＡ
）、ｌＮＯは吸気弁開き時期、ＩＮＣは吸気弁閉じ時期
、ＥＸＯは排気弁開き時期、ＥＸＣは排気弁閉じ時期で
ある。
第５図は燃料噴射パルス開始時期Ｏ５の演算ルーチンを
示し、第２図のタイミング発生回路＋０３の出力信号に
よりステップ２０１で割込みが開始され、ＣＰＵ １０
６によりステップ２０２でエアフローメータ３から吸入
空気ｆｔ Ｑが、またステップ２０３で回転角センサか
ら機関回転数Ｎが取込まれて、ＲＡＭ ＋０９の所定領
域に格納される。
示し、第２図のタイミング発生回路＋０３の出力信号に
よりステップ２０１で割込みが開始され、ＣＰＵ １０
６によりステップ２０２でエアフローメータ３から吸入
空気ｆｔ Ｑが、またステップ２０３で回転角センサか
ら機関回転数Ｎが取込まれて、ＲＡＭ ＋０９の所定領
域に格納される。
ステップ２０４において、ＣＰＵ １０６が、データＱ
、 Ｎにもとづいて、ＲＯＭ ＋０９に格納されている
マツプを用いて補間計算により燃料噴射パルスの基本１
％ｌＴＢを引算し、またステップ２０５および２０６に
おいて、水濡センサ６からの水温データおよびスロット
ルセンサ５からの絞り弁開度データ等の運転パラメータ
を取込んでｌ？ＡＭ＋０８の所定領域に格納する。
、 Ｎにもとづいて、ＲＯＭ ＋０９に格納されている
マツプを用いて補間計算により燃料噴射パルスの基本１
％ｌＴＢを引算し、またステップ２０５および２０６に
おいて、水濡センサ６からの水温データおよびスロット
ルセンサ５からの絞り弁開度データ等の運転パラメータ
を取込んでｌ？ＡＭ＋０８の所定領域に格納する。
ステップ２０７において、ＣＩ’Ｕ １０６が上述の運
転パラメータに基いて噴射パルス基本１１１１ＷＴＢの
補正引算を行ない、噴射弁１３へ与える噴射パルス幅Ｔ
ｉをＲＡＭ ＋０８の所定領域に格納する。
転パラメータに基いて噴射パルス基本１１１１ＷＴＢの
補正引算を行ない、噴射弁１３へ与える噴射パルス幅Ｔ
ｉをＲＡＭ ＋０８の所定領域に格納する。
ステップ２０８において、ＣＩ’Ｕ １０６がＲＡＭ＋
０８から機関回転数Ｎ、噴射パルス幅Ｔｉを読出して上
述した式により目標噴射パルス開始時期［３ｓを引算し
、これをＲＡｉｎ ｔｏｓの所定領域に格納して、ステ
ップ２０９でこのルーチンを終了する。
０８から機関回転数Ｎ、噴射パルス幅Ｔｉを読出して上
述した式により目標噴射パルス開始時期［３ｓを引算し
、これをＲＡｉｎ ｔｏｓの所定領域に格納して、ステ
ップ２０９でこのルーチンを終了する。
第６図は燃料噴射実行の割込みルーチンを示し、ステッ
プ３０１で割込みが開始され、ステップ３０２で機関が
アイドリング状節にあれば、ステップ３０３において上
述の式により計算された目標噴射パルス開始時期θＳを
θ１ｄｌｅに設定する。アイドリング状態でないときは
、ステップ３０４において、Ｏ５が［３ｎ（ｎ＋１，２
）と比較され、Ｏ５がｏｎ例えば０２に等しいかこれよ
り大きい（遅角側）と、ステップ３０５で０５が０２に
設定される。これに反しＯ５がｏｎ例えばＯ２より小さ
い（進角側）と、ステップ３０６でＯ５が０１１ｍ１ｔ
と比較され、これより大きければＯ５をＯｎ −１例え
ば０３に設定する（ステップ３０７）。Ｑｓが ｄＯ
１１ｍ１ｔに等しいかこれより小さいと、θＳは０１１
ｍ１Ｌに設定される（ステップ３０８）。こうして噴射
パルス開始時期を設定した後、ステップ３０５、３０７
および３０８からステップ３０９へ進み、噴射パルス幅
Ｔ１をダウンカウンタに設定し、噴射弁１３の作動を開
始させる（ステップ３ｏ９）ダウン力ウタの計数値が零
になるまで（ステップ３１０）燃料噴射を続行し、零に
なると噴射弁の作動を停止しくステップ３１１）、割込
みルチンを終了する（ステップ３１２）。
プ３０１で割込みが開始され、ステップ３０２で機関が
アイドリング状節にあれば、ステップ３０３において上
述の式により計算された目標噴射パルス開始時期θＳを
θ１ｄｌｅに設定する。アイドリング状態でないときは
、ステップ３０４において、Ｏ５が［３ｎ（ｎ＋１，２
）と比較され、Ｏ５がｏｎ例えば０２に等しいかこれよ
り大きい（遅角側）と、ステップ３０５で０５が０２に
設定される。これに反しＯ５がｏｎ例えばＯ２より小さ
い（進角側）と、ステップ３０６でＯ５が０１１ｍ１ｔ
と比較され、これより大きければＯ５をＯｎ −１例え
ば０３に設定する（ステップ３０７）。Ｑｓが ｄＯ
１１ｍ１ｔに等しいかこれより小さいと、θＳは０１１
ｍ１Ｌに設定される（ステップ３０８）。こうして噴射
パルス開始時期を設定した後、ステップ３０５、３０７
および３０８からステップ３０９へ進み、噴射パルス幅
Ｔ１をダウンカウンタに設定し、噴射弁１３の作動を開
始させる（ステップ３ｏ９）ダウン力ウタの計数値が零
になるまで（ステップ３１０）燃料噴射を続行し、零に
なると噴射弁の作動を停止しくステップ３１１）、割込
みルチンを終了する（ステップ３１２）。
こうして本発明によれば、噴射パルス開始時期を固定せ
ずに、適当数の点の間で移動するので、過渡時における
機関の応答性を改善し、拮気ガス中の未燃成分を少なく
することができる。
ずに、適当数の点の間で移動するので、過渡時における
機関の応答性を改善し、拮気ガス中の未燃成分を少なく
することができる。
しかも噴射パルス開始時期を数点に選ぶので、メモリの
容量をあまり大きくすることなく、したがって制御装置
を複雑にすることなく、マツプに多数の噴射パルス開始
時期をもつ制御装置と同程度の状態が得られる。
容量をあまり大きくすることなく、したがって制御装置
を複雑にすることなく、マツプに多数の噴射パルス開始
時期をもつ制御装置と同程度の状態が得られる。
第１Δ図は本発明による噴射時期制御装置の構成図、第
１Ｂ図はこのような制御装置ＦＪをもつ内燃機関の構成
図、第２図は燃１１ｉｌＪ噴射制御装置の構成図、第３
図は機関回転数と目標噴射パルス開始時期との関係を示
す線図、第４図は弁タイミングを示す線図、第５図およ
び第６図は目標噴射パルス開始時期の演算割込みルーチ
ンおよび噴射実効割込みルーチンの流れ図である。 ３・・・エアフローメータ、５・・・スロットルセンサ
、６・・・水温センサ、９．１１・・・回転角センサ、
ｌＯ・・・制御装置。 第４図
１Ｂ図はこのような制御装置ＦＪをもつ内燃機関の構成
図、第２図は燃１１ｉｌＪ噴射制御装置の構成図、第３
図は機関回転数と目標噴射パルス開始時期との関係を示
す線図、第４図は弁タイミングを示す線図、第５図およ
び第６図は目標噴射パルス開始時期の演算割込みルーチ
ンおよび噴射実効割込みルーチンの流れ図である。 ３・・・エアフローメータ、５・・・スロットルセンサ
、６・・・水温センサ、９．１１・・・回転角センサ、
ｌＯ・・・制御装置。 第４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ 内燃機関の吸入空気量を測定する手段、機関回転数
を測定する手段、機関の冷却水温、絞り弁開度のような
運転パラメータを測定する手段、吸入空気ｍおよび機関
回転数から燃料噴射パルス基本幅を算出する手段、運転
パラメータにより噴射パルス基本幅に補正を加えて噴射
パルス幅を算出する手段、噴射パルス幅をパラメータと
して機関回転数に関して目積噴射パルス開始時期を算出
する手段、この目標噴射パルス開始時期がその全範囲か
ら分割された複数の区域のとれに含まれるかを判定する
手段、および目標噴射パルス開始時期が含まれる区域の
境界値を実際の＠射パルス開始時期として設定する手段
を備えることを特徴とする、内燃機関用電子制御撚Ｂｌ
！Ｊｔ射装置の噴射時期制御装置。 ２ ＠射パルス幅をパラメータとして機関回転数の一次
関数として目標噴射パルス開始時期を算出することを特
徴とする特許「請求の範囲第１項に記載の装Ｍ。 ３ 目標噴射パルス時期が含まれる区域の進角側境界値
を実際の噴射パルス開始時期として用いることを特徴と
する特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４ 目標パルス開始時期を設定する区域を、アイドリン
ク運転時の目標パルス開始時期と進角側にある特定の噴
射パルス開始時期限界値との間に設けることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項に記載の装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084255A JPS59211731A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 内燃機関用電子制御燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
| US06/608,668 US4541388A (en) | 1983-05-16 | 1984-05-10 | Fuel injection timing control unit for an electronic controlled fuel injection apparatus mounted on an internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58084255A JPS59211731A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 内燃機関用電子制御燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59211731A true JPS59211731A (ja) | 1984-11-30 |
Family
ID=13825345
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58084255A Pending JPS59211731A (ja) | 1983-05-16 | 1983-05-16 | 内燃機関用電子制御燃料噴射装置の噴射時期制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4541388A (ja) |
| JP (1) | JPS59211731A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785784A (en) * | 1986-11-18 | 1988-11-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel injection control system for internal combustion engine |
| US4800860A (en) * | 1987-01-14 | 1989-01-31 | Nissan Motor Company Limited | Fuel injection control system for internal combustion engine with precisely engine load dependent fuel injection amount adjustment feature |
| US4961411A (en) * | 1987-05-18 | 1990-10-09 | Nissan Motor Company, Limited | Fuel control apparatus |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61182440A (ja) * | 1985-02-08 | 1986-08-15 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの燃料噴射時期制御方法 |
| US4736725A (en) * | 1986-06-12 | 1988-04-12 | Mazda Motor Corporation | Fuel injection system for internal combustion engine |
| DE3623041A1 (de) | 1986-07-09 | 1988-01-14 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur kraftstoffzuteilung |
| US4958609A (en) * | 1989-12-18 | 1990-09-25 | General Motors Corporation | Fuel injection timing control for a crankcase scavenged two-stroke engine |
| DE4020654C2 (de) * | 1990-06-29 | 1999-12-16 | Bosch Gmbh Robert | Regelverfahren in Verbindung mit einer Brennkraftmaschine und/oder einem Kraftfahrzeug und Regelvorrichtung zur Durchführung des Regelverfahrens |
| US6520167B1 (en) * | 1999-07-30 | 2003-02-18 | Sanshin Kogyo Kabushiki Kaisha | Engine for a marine vehicle |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3890938A (en) * | 1970-12-14 | 1975-06-24 | Nippon Denso Co | Electrical fuel injection control system for internal combustion engines |
| JPS5427488B2 (ja) * | 1971-10-30 | 1979-09-10 | ||
| JPS498622A (ja) * | 1972-05-31 | 1974-01-25 | ||
| JPS4940570A (ja) * | 1972-08-19 | 1974-04-16 | ||
| GB1592762A (en) * | 1976-09-21 | 1981-07-08 | Lucas Industries Ltd | Internal combustion engine fuel injection control |
| FR2429902A1 (fr) * | 1978-04-27 | 1980-01-25 | Lenz Hans | Dispositif de formation du melange pour moteurs a combustion interne |
| CA1119493A (en) * | 1978-07-21 | 1982-03-09 | Mamoru Fujieda | Fuel injection system for internal combustion engine |
-
1983
- 1983-05-16 JP JP58084255A patent/JPS59211731A/ja active Pending
-
1984
- 1984-05-10 US US06/608,668 patent/US4541388A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4785784A (en) * | 1986-11-18 | 1988-11-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Fuel injection control system for internal combustion engine |
| US4800860A (en) * | 1987-01-14 | 1989-01-31 | Nissan Motor Company Limited | Fuel injection control system for internal combustion engine with precisely engine load dependent fuel injection amount adjustment feature |
| US4961411A (en) * | 1987-05-18 | 1990-10-09 | Nissan Motor Company, Limited | Fuel control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4541388A (en) | 1985-09-17 |
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