JPS62261625A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射制御装置Info
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- JPS62261625A JPS62261625A JP26484285A JP26484285A JPS62261625A JP S62261625 A JPS62261625 A JP S62261625A JP 26484285 A JP26484285 A JP 26484285A JP 26484285 A JP26484285 A JP 26484285A JP S62261625 A JPS62261625 A JP S62261625A
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- ignition
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- intake air
- fuel injection
- engine
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- Pending
Links
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- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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Landscapes
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、内燃機関の電子式燃料噴射装置に係り、特に
、自動車用ガソリンエンジンに好適な燃料噴射制御装置
に関する。
、自動車用ガソリンエンジンに好適な燃料噴射制御装置
に関する。
電子制御燃料噴射方式のガソリンエンジンなどでは、燃
料噴射弁がエンジンの回転に同期して間欠的に開弁制御
され、この開弁制御に必要なエンジン回転数や吸人生気
流t々どのデータの取り込みも間欠的に行なわれている
。
料噴射弁がエンジンの回転に同期して間欠的に開弁制御
され、この開弁制御に必要なエンジン回転数や吸人生気
流t々どのデータの取り込みも間欠的に行なわれている
。
従って、従来の燃料噴射装置では、燃料噴射弁の開弁時
間を制御する噴射パルス幅TIは、第3図に示すように
、爆発行程中にホり込んだエンジンL21転数Nと吸入
空気流量Qaのデータで決定するようになっており、こ
のためデータN、Qaが変動しているときには正確な燃
料供給量を保つことが困難でめった。
間を制御する噴射パルス幅TIは、第3図に示すように
、爆発行程中にホり込んだエンジンL21転数Nと吸入
空気流量Qaのデータで決定するようになっており、こ
のためデータN、Qaが変動しているときには正確な燃
料供給量を保つことが困難でめった。
こf″Lは、このようなシステム特有の問題であり、こ
の結果、従来の装置では第4図に示すように、例えば回
転数Nが変動すると、A/P (仝燃比)は、回転数N
が低下する方向に変化したときにはリー°ンに、上昇す
る方向ではリッチにそれぞれ制ど、低速、軽負荷領域で
の定常時及び加減速時にサージング(エンジン回転数の
脈動)を生じて乗シ心讐を悪化させ易いという問題点が
あった。
の結果、従来の装置では第4図に示すように、例えば回
転数Nが変動すると、A/P (仝燃比)は、回転数N
が低下する方向に変化したときにはリー°ンに、上昇す
る方向ではリッチにそれぞれ制ど、低速、軽負荷領域で
の定常時及び加減速時にサージング(エンジン回転数の
脈動)を生じて乗シ心讐を悪化させ易いという問題点が
あった。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点に対処し、
どのような運転状態でも充分にサージングの発生が抑え
られ1乗り心地の悪化を防ぐことができる燃料噴射制御
装置を提供するにある。
どのような運転状態でも充分にサージングの発生が抑え
られ1乗り心地の悪化を防ぐことができる燃料噴射制御
装置を提供するにある。
〔発明のi要〕−7−
この目的を達成するため1本発明は、現時点まで取り込
まれているニンジン回転数や吸入空気流葉などのデータ
に基づいて、この時点に続く噴射時点の直後でのデータ
を予測し、この予測値に基ついて上記噴射時点での開弁
時間を決定するようにした点を特徴とする。
まれているニンジン回転数や吸入空気流葉などのデータ
に基づいて、この時点に続く噴射時点の直後でのデータ
を予測し、この予測値に基ついて上記噴射時点での開弁
時間を決定するようにした点を特徴とする。
以下2本発明の実施例について説明する。本発明全実施
した燃料噴射装置のシステムについて第、 1図をシと
に説明する6空気はエアクリーナ1の、゛、71 ゛入口部2より入り、吸入空気量を検出する熱線式空気
流量計3.ダクト4.空気流量を制御する絞弁を有する
スロットルボディ5を通#)、コレクタ6″□に入る。
した燃料噴射装置のシステムについて第、 1図をシと
に説明する6空気はエアクリーナ1の、゛、71 ゛入口部2より入り、吸入空気量を検出する熱線式空気
流量計3.ダクト4.空気流量を制御する絞弁を有する
スロットルボディ5を通#)、コレクタ6″□に入る。
ここで、空気は内燃機関7に直通する各吸気管8に分配
され、シリンダ内だ吸入される。
され、シリンダ内だ吸入される。
一方、燃料は一燃料タレク9か′ら燃料ポンプ10゛
÷吸引、加圧され燃料ダンパ11.燃料フィルタi2.
噴−弁13.燃圧レギュレー月4が配管”されている燃
料系に供給される。燃料は前記レギーV /1’4に
−よツ一定に調圧され、吸気管8にる。また、#記空気
流量計3からは吸入空気量を検出する信号が出力され、
この出力はコントロールユニツ)15に入力されるよう
になっている。
÷吸引、加圧され燃料ダンパ11.燃料フィルタi2.
噴−弁13.燃圧レギュレー月4が配管”されている燃
料系に供給される。燃料は前記レギーV /1’4に
−よツ一定に調圧され、吸気管8にる。また、#記空気
流量計3からは吸入空気量を検出する信号が出力され、
この出力はコントロールユニツ)15に入力されるよう
になっている。
ディストリビュータ16にはクランク角センナが内蔵さ
れてお〕、噴射時期や点火時期の基準信号及び回転数を
検出する信号が出力され、前記ユニッ)15に入力され
るようになっている。
れてお〕、噴射時期や点火時期の基準信号及び回転数を
検出する信号が出力され、前記ユニッ)15に入力され
るようになっている。
前記ユニツ)15は、第2図に示すようにMPU、RO
M、A/D変換変換器1囲出を含む演算装置で構成され
、前記空気流量計3の出力信号やディスト15の出力信
号等により所定の演算処理を行ない、この演算結果であ
る出力信号によプ前記噴射弁13を作動させ、必要な量
の燃料が各吸気管8内に噴射されるようになっている。
M、A/D変換変換器1囲出を含む演算装置で構成され
、前記空気流量計3の出力信号やディスト15の出力信
号等により所定の演算処理を行ない、この演算結果であ
る出力信号によプ前記噴射弁13を作動させ、必要な量
の燃料が各吸気管8内に噴射されるようになっている。
次にこの実施例の動作について説明する。まず最初にエ
ンジン回転数の予測法について説明する。
ンジン回転数の予測法について説明する。
M6図は、エンジンの行程、エンジン回転数N燃料噴射
タイミング等を示したものである。従来、噴射パルス幅
Tiの計算には、第3図に示したように爆発行程時のN
を使用していた。そのため、吸入行程とは、2行程の差
があった。そこで、この実施例では、過去のデータ(T
n 、 T I’l−1、Tn−z)を3個使用し、2
次曲線近似で2行程先の回転数Nを予測するようにした
ものである。
タイミング等を示したものである。従来、噴射パルス幅
Tiの計算には、第3図に示したように爆発行程時のN
を使用していた。そのため、吸入行程とは、2行程の差
があった。そこで、この実施例では、過去のデータ(T
n 、 T I’l−1、Tn−z)を3個使用し、2
次曲線近似で2行程先の回転数Nを予測するようにした
ものである。
2次曲線近似式を下記に示す。
Tn+z = 6Tn 8Tn−+ + 3Tn−z
なお、上式のTは点火信号間の時間で、エンシフ回転数
Nの逆数である。
なお、上式のTは点火信号間の時間で、エンシフ回転数
Nの逆数である。
仝気流量Qaについても同様な予測を行うことができる
。
。
このようにして予測したエンジン回転数N、”12気量
Qaによシ噴射パルス幅Tiを決定したときの、セカン
ドギアにおける定常走行性能試験結果を第7図に示した
。
Qaによシ噴射パルス幅Tiを決定したときの、セカン
ドギアにおける定常走行性能試験結果を第7図に示した
。
図から明らかのように回転数Nの変動(丈−ジ
。
。
ング)が小さく、効果が確認できた。
なお1本予測法では第10図に示したように実回転数N
の変動幅より予測演算で求めた回転数Nの変動幅が若干
大きくなる。したがって、変曲点近傍つ!り、xms当
夛のN(又FiQ、)の変化量が所定値ΔN(又けΔQ
、)よシ小さい時は実回転数Nで噴射パルス@Tiの計
算を行うようにしている。 、 以下に本実施例の動作をフローチャートにて説明する。
の変動幅より予測演算で求めた回転数Nの変動幅が若干
大きくなる。したがって、変曲点近傍つ!り、xms当
夛のN(又FiQ、)の変化量が所定値ΔN(又けΔQ
、)よシ小さい時は実回転数Nで噴射パルス@Tiの計
算を行うようにしている。 、 以下に本実施例の動作をフローチャートにて説明する。
第8図は、一定時間毎(例えば2.5ms毎)に発生す
る割込で処理されるプログラムである。まず、ステップ
101で、エアフローセ/すのアナログ出力をA/D変
換器にてデジタル値に変換し、Vo とする。次にス
テップ102においてVo から空気量に換算しqo
とする。この変換は、あらかじめ、メモリ中に設定し
であるテーブルを検索することによって行なわれる。次
にステップ103において、 qo はQsK加算さ
れる。即ちQsは一定時間毎のニアフローセン丈出力の
瞬時値を積算しておくことになる。又、ステップ104
でカウンタCf:lずつ増やしておくことで、 Qsの
積算回数を記憶できる。
る割込で処理されるプログラムである。まず、ステップ
101で、エアフローセ/すのアナログ出力をA/D変
換器にてデジタル値に変換し、Vo とする。次にス
テップ102においてVo から空気量に換算しqo
とする。この変換は、あらかじめ、メモリ中に設定し
であるテーブルを検索することによって行なわれる。次
にステップ103において、 qo はQsK加算さ
れる。即ちQsは一定時間毎のニアフローセン丈出力の
瞬時値を積算しておくことになる。又、ステップ104
でカウンタCf:lずつ増やしておくことで、 Qsの
積算回数を記憶できる。
第9図は5点火信号毎に発生する割込時に処理されるプ
ログラムである。2点火前迄の点火周期を記憶するため
、ステップ201において、T1をT2・\移し続いて
ToをT+・\移す。ステップ202においては、最新
の点火周期をカウンタから読み取ってTo とする。こ
れによりToには最新の点火周期が入り、Tlには1点
火前の点火周期、T2には2点火前の点火同期が入って
いる。
ログラムである。2点火前迄の点火周期を記憶するため
、ステップ201において、T1をT2・\移し続いて
ToをT+・\移す。ステップ202においては、最新
の点火周期をカウンタから読み取ってTo とする。こ
れによりToには最新の点火周期が入り、Tlには1点
火前の点火周期、T2には2点火前の点火同期が入って
いる。
ステップ203では、以上のTo + Tl r T2
により(6XTo ) (8XT+)+ (3XT2
)を計算して、2点火後の点火周期を予測し2、これを
Tに格納する。
により(6XTo ) (8XT+)+ (3XT2
)を計算して、2点火後の点火周期を予測し2、これを
Tに格納する。
一方、吸入空気量についても2点火前迄の値を1己憶す
るために、ステップ204にて、 Q+ をQ2・\移
し続いてQoをQ!へ移す。次にステップ205で第9
図のステップ103にて積算されたQsと積算回数Cか
らQs/Cの計算を行ない。
るために、ステップ204にて、 Q+ をQ2・\移
し続いてQoをQ!へ移す。次にステップ205で第9
図のステップ103にて積算されたQsと積算回数Cか
らQs/Cの計算を行ない。
1吸気工程中の平均吸入空気量Qoを求める。これによ
り、Qoには最新の吸気工程のデータが入り、Qr V
Cは1吸気工程前の値、又Q2には2吸気工程前の1直
が入ることになる。ステップ206では次の吸気工程間
の吸入空気量を積算するためにQsとCをクリアしてお
く。ステップ207では1以上のQa + Q+ 、
Q2によf)、 (6XQo ) (8XQり +
(3XQz ) を計算して、2吸気工程後の平均
吸入空気量を予測して、これをQAK格納する。ステッ
プ208では、各々ステップ203と207で得られた
TとQ、ICより、基本噴射パルス@TPを計算する。
り、Qoには最新の吸気工程のデータが入り、Qr V
Cは1吸気工程前の値、又Q2には2吸気工程前の1直
が入ることになる。ステップ206では次の吸気工程間
の吸入空気量を積算するためにQsとCをクリアしてお
く。ステップ207では1以上のQa + Q+ 、
Q2によf)、 (6XQo ) (8XQり +
(3XQz ) を計算して、2吸気工程後の平均
吸入空気量を予測して、これをQAK格納する。ステッ
プ208では、各々ステップ203と207で得られた
TとQ、ICより、基本噴射パルス@TPを計算する。
ここでkP′i定数である。
ステップ209において、補正係数に、 によp補正
を行ない、出力パルス幅Tiを計算する。次にこのTi
をステップ210で出力レジスタにセットすることで、
実際にインジェクタかTiの時間だけ開弁これ、燃料が
供給される。
を行ない、出力パルス幅Tiを計算する。次にこのTi
をステップ210で出力レジスタにセットすることで、
実際にインジェクタかTiの時間だけ開弁これ、燃料が
供給される。
本発明によれば、吸気行程時のエンジン回転数。
仝気流量を予測演算で求め、これに基づき噴射パルス幅
Tiを決定するため、前記行程に見合った炸料量を得る
ことができるので、従来技術の問題点をなくシ、エンジ
ン回転数の変動(サージング)を防止でき、良好な乗り
心地を保つことができるという効果が得られる。
Tiを決定するため、前記行程に見合った炸料量を得る
ことができるので、従来技術の問題点をなくシ、エンジ
ン回転数の変動(サージング)を防止でき、良好な乗り
心地を保つことができるという効果が得られる。
第1図は本発明を採用した電子式燃料噴射装置の一例を
示すシステム図、第2図はコントロールユニットを示す
ブロック図、第3図はデータのサンプルタイミングを示
す説明図、第4図はA/Fの変動を示す説明図、第5図
は走行性能試験結果を示す説明図、第6図は本発明の一
実施例におけるデータのサンプルタイミングを示す説明
図、第7図は本発明の一実施例による走行性能試験結果
を示す説明図、第8図、第9図は本発明の一実施例の動
作を説明するためのフローチャートである。 3・・・空気流量計、7・・・内燃機関、13.噴射弁
。 15°−5ky’s°−# x = 7 )・16 °
°’ 4 □ F ’J (、−、、ピユータ。
1゛′−2,
χゝこ・−一′ソ
示すシステム図、第2図はコントロールユニットを示す
ブロック図、第3図はデータのサンプルタイミングを示
す説明図、第4図はA/Fの変動を示す説明図、第5図
は走行性能試験結果を示す説明図、第6図は本発明の一
実施例におけるデータのサンプルタイミングを示す説明
図、第7図は本発明の一実施例による走行性能試験結果
を示す説明図、第8図、第9図は本発明の一実施例の動
作を説明するためのフローチャートである。 3・・・空気流量計、7・・・内燃機関、13.噴射弁
。 15°−5ky’s°−# x = 7 )・16 °
°’ 4 □ F ’J (、−、、ピユータ。
1゛′−2,
χゝこ・−一′ソ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1、エンジンの運転状態を表わすデータをエンジンの回
転に同期して間欠的に取り込み、このデータに基づき、
エンジンの回転に同期して間欠的に開弁動作する燃料噴
射弁の1回当りの開弁時間を制御する方式の燃料噴射制
御装置において、上記燃料噴射弁の各開弁タイミングの
直前までに取り込んだ上記データに基づいてその直後で
のデータを予測算出する演算手段を設け、この予測算出
したデータに基づいて上記開弁時間を制御するように構
成したことを特徴とする燃料噴射制御装置。 2、特許請求の範囲第1項において、上記予測算出すべ
きデータが、エンジンが吸気行程時でのエンジン回転数
及びエンジン吸入空気流量の少なくとも一方となるよう
に構成したことを特徴とする燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26484285A JPS62261625A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP26484285A JPS62261625A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62261625A true JPS62261625A (ja) | 1987-11-13 |
Family
ID=17408967
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP26484285A Pending JPS62261625A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS62261625A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0456392A2 (en) * | 1990-05-11 | 1991-11-13 | Hitachi, Ltd. | Control method for an internal combustion engine and electronic control apparatus therefor |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP26484285A patent/JPS62261625A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0456392A2 (en) * | 1990-05-11 | 1991-11-13 | Hitachi, Ltd. | Control method for an internal combustion engine and electronic control apparatus therefor |
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