JPS62261625A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents
燃料噴射制御装置Info
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- JPS62261625A JPS62261625A JP26484285A JP26484285A JPS62261625A JP S62261625 A JPS62261625 A JP S62261625A JP 26484285 A JP26484285 A JP 26484285A JP 26484285 A JP26484285 A JP 26484285A JP S62261625 A JPS62261625 A JP S62261625A
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- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 28
- 238000002347 injection Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 239000007924 injection Substances 0.000 title claims abstract description 25
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000011056 performance test Methods 0.000 description 2
- 244000000626 Daucus carota Species 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、内燃機関の電子式燃料噴射装置に係り、特に
、自動車用ガソリンエンジンに好適な燃料噴射制御装置
に関する。
、自動車用ガソリンエンジンに好適な燃料噴射制御装置
に関する。
電子制御燃料噴射方式のガソリンエンジンなどでは、燃
料噴射弁がエンジンの回転に同期して間欠的に開弁制御
され、この開弁制御に必要なエンジン回転数や吸人生気
流ｔ々どのデータの取り込みも間欠的に行なわれている
。
料噴射弁がエンジンの回転に同期して間欠的に開弁制御
され、この開弁制御に必要なエンジン回転数や吸人生気
流ｔ々どのデータの取り込みも間欠的に行なわれている
。
従って、従来の燃料噴射装置では、燃料噴射弁の開弁時
間を制御する噴射パルス幅ＴＩは、第３図に示すように
、爆発行程中にホり込んだエンジンＬ２１転数Ｎと吸入
空気流量Ｑａのデータで決定するようになっており、こ
のためデータＮ、Ｑａが変動しているときには正確な燃
料供給量を保つことが困難でめった。
間を制御する噴射パルス幅ＴＩは、第３図に示すように
、爆発行程中にホり込んだエンジンＬ２１転数Ｎと吸入
空気流量Ｑａのデータで決定するようになっており、こ
のためデータＮ、Ｑａが変動しているときには正確な燃
料供給量を保つことが困難でめった。
こｆ″Ｌは、このようなシステム特有の問題であり、こ
の結果、従来の装置では第４図に示すように、例えば回
転数Ｎが変動すると、Ａ／Ｐ （仝燃比）は、回転数Ｎ
が低下する方向に変化したときにはリー°ンに、上昇す
る方向ではリッチにそれぞれ制ど、低速、軽負荷領域で
の定常時及び加減速時にサージング（エンジン回転数の
脈動）を生じて乗シ心讐を悪化させ易いという問題点が
あった。
の結果、従来の装置では第４図に示すように、例えば回
転数Ｎが変動すると、Ａ／Ｐ （仝燃比）は、回転数Ｎ
が低下する方向に変化したときにはリー°ンに、上昇す
る方向ではリッチにそれぞれ制ど、低速、軽負荷領域で
の定常時及び加減速時にサージング（エンジン回転数の
脈動）を生じて乗シ心讐を悪化させ易いという問題点が
あった。
本発明の目的は、上記した従来技術の問題点に対処し、
どのような運転状態でも充分にサージングの発生が抑え
られ１乗り心地の悪化を防ぐことができる燃料噴射制御
装置を提供するにある。
どのような運転状態でも充分にサージングの発生が抑え
られ１乗り心地の悪化を防ぐことができる燃料噴射制御
装置を提供するにある。
〔発明のｉ要〕−７−
この目的を達成するため１本発明は、現時点まで取り込
まれているニンジン回転数や吸入空気流葉などのデータ
に基づいて、この時点に続く噴射時点の直後でのデータ
を予測し、この予測値に基ついて上記噴射時点での開弁
時間を決定するようにした点を特徴とする。
まれているニンジン回転数や吸入空気流葉などのデータ
に基づいて、この時点に続く噴射時点の直後でのデータ
を予測し、この予測値に基ついて上記噴射時点での開弁
時間を決定するようにした点を特徴とする。
以下２本発明の実施例について説明する。本発明全実施
した燃料噴射装置のシステムについて第、 １図をシと
に説明する６空気はエアクリーナ１の、゛、７１ ゛入口部２より入り、吸入空気量を検出する熱線式空気
流量計３．ダクト４．空気流量を制御する絞弁を有する
スロットルボディ５を通＃）、コレクタ６″□に入る。
した燃料噴射装置のシステムについて第、 １図をシと
に説明する６空気はエアクリーナ１の、゛、７１ ゛入口部２より入り、吸入空気量を検出する熱線式空気
流量計３．ダクト４．空気流量を制御する絞弁を有する
スロットルボディ５を通＃）、コレクタ６″□に入る。
ここで、空気は内燃機関７に直通する各吸気管８に分配
され、シリンダ内だ吸入される。
され、シリンダ内だ吸入される。
一方、燃料は一燃料タレク９か′ら燃料ポンプ１０゛
÷吸引、加圧され燃料ダンパ１１．燃料フィルタｉ２．
噴−弁１３．燃圧レギュレー月４が配管”されている燃
料系に供給される。燃料は前記レギーＶ ／１’４に
−よツ一定に調圧され、吸気管８にる。また、＃記空気
流量計３からは吸入空気量を検出する信号が出力され、
この出力はコントロールユニツ）１５に入力されるよう
になっている。
÷吸引、加圧され燃料ダンパ１１．燃料フィルタｉ２．
噴−弁１３．燃圧レギュレー月４が配管”されている燃
料系に供給される。燃料は前記レギーＶ ／１’４に
−よツ一定に調圧され、吸気管８にる。また、＃記空気
流量計３からは吸入空気量を検出する信号が出力され、
この出力はコントロールユニツ）１５に入力されるよう
になっている。
ディストリビュータ１６にはクランク角センナが内蔵さ
れてお〕、噴射時期や点火時期の基準信号及び回転数を
検出する信号が出力され、前記ユニッ）１５に入力され
るようになっている。
れてお〕、噴射時期や点火時期の基準信号及び回転数を
検出する信号が出力され、前記ユニッ）１５に入力され
るようになっている。
前記ユニツ）１５は、第２図に示すようにＭＰＵ、ＲＯ
Ｍ、Ａ／Ｄ変換変換器１囲出を含む演算装置で構成され
、前記空気流量計３の出力信号やディスト１５の出力信
号等により所定の演算処理を行ない、この演算結果であ
る出力信号によプ前記噴射弁１３を作動させ、必要な量
の燃料が各吸気管８内に噴射されるようになっている。
Ｍ、Ａ／Ｄ変換変換器１囲出を含む演算装置で構成され
、前記空気流量計３の出力信号やディスト１５の出力信
号等により所定の演算処理を行ない、この演算結果であ
る出力信号によプ前記噴射弁１３を作動させ、必要な量
の燃料が各吸気管８内に噴射されるようになっている。
次にこの実施例の動作について説明する。まず最初にエ
ンジン回転数の予測法について説明する。
ンジン回転数の予測法について説明する。
Ｍ６図は、エンジンの行程、エンジン回転数Ｎ燃料噴射
タイミング等を示したものである。従来、噴射パルス幅
Ｔｉの計算には、第３図に示したように爆発行程時のＮ
を使用していた。そのため、吸入行程とは、２行程の差
があった。そこで、この実施例では、過去のデータ（Ｔ
ｎ 、 Ｔ Ｉ’ｌ−１、Ｔｎ−ｚ）を３個使用し、２
次曲線近似で２行程先の回転数Ｎを予測するようにした
ものである。
タイミング等を示したものである。従来、噴射パルス幅
Ｔｉの計算には、第３図に示したように爆発行程時のＮ
を使用していた。そのため、吸入行程とは、２行程の差
があった。そこで、この実施例では、過去のデータ（Ｔ
ｎ 、 Ｔ Ｉ’ｌ−１、Ｔｎ−ｚ）を３個使用し、２
次曲線近似で２行程先の回転数Ｎを予測するようにした
ものである。
２次曲線近似式を下記に示す。
Ｔｎ＋ｚ ＝ ６Ｔｎ ８Ｔｎ−＋ ＋ ３Ｔｎ−ｚ
なお、上式のＴは点火信号間の時間で、エンシフ回転数
Ｎの逆数である。
なお、上式のＴは点火信号間の時間で、エンシフ回転数
Ｎの逆数である。
仝気流量Ｑａについても同様な予測を行うことができる
。
。
このようにして予測したエンジン回転数Ｎ、”１２気量
Ｑａによシ噴射パルス幅Ｔｉを決定したときの、セカン
ドギアにおける定常走行性能試験結果を第７図に示した
。
Ｑａによシ噴射パルス幅Ｔｉを決定したときの、セカン
ドギアにおける定常走行性能試験結果を第７図に示した
。
図から明らかのように回転数Ｎの変動（丈−ジ
。
。
ング）が小さく、効果が確認できた。
なお１本予測法では第１０図に示したように実回転数Ｎ
の変動幅より予測演算で求めた回転数Ｎの変動幅が若干
大きくなる。したがって、変曲点近傍つ！り、ｘｍｓ当
夛のＮ（又ＦｉＱ、）の変化量が所定値ΔＮ（又けΔＱ
、）よシ小さい時は実回転数Ｎで噴射パルス＠Ｔｉの計
算を行うようにしている。 、 以下に本実施例の動作をフローチャートにて説明する。
の変動幅より予測演算で求めた回転数Ｎの変動幅が若干
大きくなる。したがって、変曲点近傍つ！り、ｘｍｓ当
夛のＮ（又ＦｉＱ、）の変化量が所定値ΔＮ（又けΔＱ
、）よシ小さい時は実回転数Ｎで噴射パルス＠Ｔｉの計
算を行うようにしている。 、 以下に本実施例の動作をフローチャートにて説明する。
第８図は、一定時間毎（例えば２．５ｍｓ毎）に発生す
る割込で処理されるプログラムである。まず、ステップ
１０１で、エアフローセ／すのアナログ出力をＡ／Ｄ変
換器にてデジタル値に変換し、Ｖｏ とする。次にス
テップ１０２においてＶｏ から空気量に換算しｑｏ
とする。この変換は、あらかじめ、メモリ中に設定し
であるテーブルを検索することによって行なわれる。次
にステップ１０３において、 ｑｏ はＱｓＫ加算さ
れる。即ちＱｓは一定時間毎のニアフローセン丈出力の
瞬時値を積算しておくことになる。又、ステップ１０４
でカウンタＣｆ：ｌずつ増やしておくことで、 Ｑｓの
積算回数を記憶できる。
る割込で処理されるプログラムである。まず、ステップ
１０１で、エアフローセ／すのアナログ出力をＡ／Ｄ変
換器にてデジタル値に変換し、Ｖｏ とする。次にス
テップ１０２においてＶｏ から空気量に換算しｑｏ
とする。この変換は、あらかじめ、メモリ中に設定し
であるテーブルを検索することによって行なわれる。次
にステップ１０３において、 ｑｏ はＱｓＫ加算さ
れる。即ちＱｓは一定時間毎のニアフローセン丈出力の
瞬時値を積算しておくことになる。又、ステップ１０４
でカウンタＣｆ：ｌずつ増やしておくことで、 Ｑｓの
積算回数を記憶できる。
第９図は５点火信号毎に発生する割込時に処理されるプ
ログラムである。２点火前迄の点火周期を記憶するため
、ステップ２０１において、Ｔ１をＴ２・＼移し続いて
ＴｏをＴ＋・＼移す。ステップ２０２においては、最新
の点火周期をカウンタから読み取ってＴｏ とする。こ
れによりＴｏには最新の点火周期が入り、Ｔｌには１点
火前の点火周期、Ｔ２には２点火前の点火同期が入って
いる。
ログラムである。２点火前迄の点火周期を記憶するため
、ステップ２０１において、Ｔ１をＴ２・＼移し続いて
ＴｏをＴ＋・＼移す。ステップ２０２においては、最新
の点火周期をカウンタから読み取ってＴｏ とする。こ
れによりＴｏには最新の点火周期が入り、Ｔｌには１点
火前の点火周期、Ｔ２には２点火前の点火同期が入って
いる。
ステップ２０３では、以上のＴｏ ＋ Ｔｌ ｒ Ｔ２
により（６ＸＴｏ ） （８ＸＴ＋）＋ （３ＸＴ２
）を計算して、２点火後の点火周期を予測し２、これを
Ｔに格納する。
により（６ＸＴｏ ） （８ＸＴ＋）＋ （３ＸＴ２
）を計算して、２点火後の点火周期を予測し２、これを
Ｔに格納する。
一方、吸入空気量についても２点火前迄の値を１己憶す
るために、ステップ２０４にて、 Ｑ＋ をＱ２・＼移
し続いてＱｏをＱ！へ移す。次にステップ２０５で第９
図のステップ１０３にて積算されたＱｓと積算回数Ｃか
らＱｓ／Ｃの計算を行ない。
るために、ステップ２０４にて、 Ｑ＋ をＱ２・＼移
し続いてＱｏをＱ！へ移す。次にステップ２０５で第９
図のステップ１０３にて積算されたＱｓと積算回数Ｃか
らＱｓ／Ｃの計算を行ない。
１吸気工程中の平均吸入空気量Ｑｏを求める。これによ
り、Ｑｏには最新の吸気工程のデータが入り、Ｑｒ Ｖ
Ｃは１吸気工程前の値、又Ｑ２には２吸気工程前の１直
が入ることになる。ステップ２０６では次の吸気工程間
の吸入空気量を積算するためにＱｓとＣをクリアしてお
く。ステップ２０７では１以上のＱａ ＋ Ｑ＋ 、
Ｑ２によｆ）、 （６ＸＱｏ ） （８ＸＱり ＋
（３ＸＱｚ ） を計算して、２吸気工程後の平均
吸入空気量を予測して、これをＱＡＫ格納する。ステッ
プ２０８では、各々ステップ２０３と２０７で得られた
ＴとＱ、ＩＣより、基本噴射パルス＠ＴＰを計算する。
り、Ｑｏには最新の吸気工程のデータが入り、Ｑｒ Ｖ
Ｃは１吸気工程前の値、又Ｑ２には２吸気工程前の１直
が入ることになる。ステップ２０６では次の吸気工程間
の吸入空気量を積算するためにＱｓとＣをクリアしてお
く。ステップ２０７では１以上のＱａ ＋ Ｑ＋ 、
Ｑ２によｆ）、 （６ＸＱｏ ） （８ＸＱり ＋
（３ＸＱｚ ） を計算して、２吸気工程後の平均
吸入空気量を予測して、これをＱＡＫ格納する。ステッ
プ２０８では、各々ステップ２０３と２０７で得られた
ＴとＱ、ＩＣより、基本噴射パルス＠ＴＰを計算する。
ここでｋＰ′ｉ定数である。
ステップ２０９において、補正係数に、 によｐ補正
を行ない、出力パルス幅Ｔｉを計算する。次にこのＴｉ
をステップ２１０で出力レジスタにセットすることで、
実際にインジェクタかＴｉの時間だけ開弁これ、燃料が
供給される。
を行ない、出力パルス幅Ｔｉを計算する。次にこのＴｉ
をステップ２１０で出力レジスタにセットすることで、
実際にインジェクタかＴｉの時間だけ開弁これ、燃料が
供給される。
本発明によれば、吸気行程時のエンジン回転数。
仝気流量を予測演算で求め、これに基づき噴射パルス幅
Ｔｉを決定するため、前記行程に見合った炸料量を得る
ことができるので、従来技術の問題点をなくシ、エンジ
ン回転数の変動（サージング）を防止でき、良好な乗り
心地を保つことができるという効果が得られる。
Ｔｉを決定するため、前記行程に見合った炸料量を得る
ことができるので、従来技術の問題点をなくシ、エンジ
ン回転数の変動（サージング）を防止でき、良好な乗り
心地を保つことができるという効果が得られる。
第１図は本発明を採用した電子式燃料噴射装置の一例を
示すシステム図、第２図はコントロールユニットを示す
ブロック図、第３図はデータのサンプルタイミングを示
す説明図、第４図はＡ／Ｆの変動を示す説明図、第５図
は走行性能試験結果を示す説明図、第６図は本発明の一
実施例におけるデータのサンプルタイミングを示す説明
図、第７図は本発明の一実施例による走行性能試験結果
を示す説明図、第８図、第９図は本発明の一実施例の動
作を説明するためのフローチャートである。 ３・・・空気流量計、７・・・内燃機関、１３．噴射弁
。 １５°−５ｋｙ’ｓ°−＃ ｘ ＝ ７ ）・１６ °
°’ ４ □ Ｆ ’Ｊ （、−、、ピユータ。
１゛′−２，
χゝこ・−一′ソ
示すシステム図、第２図はコントロールユニットを示す
ブロック図、第３図はデータのサンプルタイミングを示
す説明図、第４図はＡ／Ｆの変動を示す説明図、第５図
は走行性能試験結果を示す説明図、第６図は本発明の一
実施例におけるデータのサンプルタイミングを示す説明
図、第７図は本発明の一実施例による走行性能試験結果
を示す説明図、第８図、第９図は本発明の一実施例の動
作を説明するためのフローチャートである。 ３・・・空気流量計、７・・・内燃機関、１３．噴射弁
。 １５°−５ｋｙ’ｓ°−＃ ｘ ＝ ７ ）・１６ °
°’ ４ □ Ｆ ’Ｊ （、−、、ピユータ。
１゛′−２，
χゝこ・−一′ソ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンジンの運転状態を表わすデータをエンジンの回
転に同期して間欠的に取り込み、このデータに基づき、
エンジンの回転に同期して間欠的に開弁動作する燃料噴
射弁の１回当りの開弁時間を制御する方式の燃料噴射制
御装置において、上記燃料噴射弁の各開弁タイミングの
直前までに取り込んだ上記データに基づいてその直後で
のデータを予測算出する演算手段を設け、この予測算出
したデータに基づいて上記開弁時間を制御するように構
成したことを特徴とする燃料噴射制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、上記予測算出すべ
きデータが、エンジンが吸気行程時でのエンジン回転数
及びエンジン吸入空気流量の少なくとも一方となるよう
に構成したことを特徴とする燃料噴射制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26484285A JPS62261625A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 燃料噴射制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26484285A JPS62261625A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 燃料噴射制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62261625A true JPS62261625A (ja) | 1987-11-13 |
Family
ID=17408967
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26484285A Pending JPS62261625A (ja) | 1985-11-27 | 1985-11-27 | 燃料噴射制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS62261625A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0456392A2 (en) * | 1990-05-11 | 1991-11-13 | Hitachi, Ltd. | Control method for an internal combustion engine and electronic control apparatus therefor |
-
1985
- 1985-11-27 JP JP26484285A patent/JPS62261625A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0456392A2 (en) * | 1990-05-11 | 1991-11-13 | Hitachi, Ltd. | Control method for an internal combustion engine and electronic control apparatus therefor |
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