JPS59209772A - ねじの締付け力検出装置 - Google Patents
ねじの締付け力検出装置Info
- Publication number
- JPS59209772A JPS59209772A JP8251883A JP8251883A JPS59209772A JP S59209772 A JPS59209772 A JP S59209772A JP 8251883 A JP8251883 A JP 8251883A JP 8251883 A JP8251883 A JP 8251883A JP S59209772 A JPS59209772 A JP S59209772A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- screw
- tightening
- force
- dial gauge
- strain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明にボルト・ナツト等のねじの締付は力検出装置
に関するものである。
に関するものである。
ボルト・ナツト等の締付は方は、後日そnが緩んで外f
したム強く締め過き゛て部品を痩したりしないJう適切
に管理することが要求さnる場合がある。
したム強く締め過き゛て部品を痩したりしないJう適切
に管理することが要求さnる場合がある。
従来、斯るjib合には、締付はトルクを検出してねじ
締め作業を行うトルクゲージが用いられている。然るに
トルクゲージによってねじの締付は方を測定しようとす
ると、ボルトとナツトとの隙間の犬ぎさや、表面粗度が
誤差の原因となム締付は力を高精度で計測することがで
きない。
締め作業を行うトルクゲージが用いられている。然るに
トルクゲージによってねじの締付は方を測定しようとす
ると、ボルトとナツトとの隙間の犬ぎさや、表面粗度が
誤差の原因となム締付は力を高精度で計測することがで
きない。
この発明は上記不具合を除去し、ねじの締付は力を高精
度に検出可能であり、且っ1擺り使用に耐える強固な装
置を得ることを目的とするもので、ねじの締付は力を受
ける部材に歪検出手段を付設し、歪検出手段に表示さ牡
る歪の大きさによってねじの締付は力を検知する点に特
徴がある。
度に検出可能であり、且っ1擺り使用に耐える強固な装
置を得ることを目的とするもので、ねじの締付は力を受
ける部材に歪検出手段を付設し、歪検出手段に表示さ牡
る歪の大きさによってねじの締付は力を検知する点に特
徴がある。
以下、図示の実施例によってこの発明を説明する。1は
1栗ロボットの作業腕に付設さnfcねじ締め装置であ
り、支持筒2の下端に取付けられたケース3内に市動或
いは気圧(9y、動の駆動軸2aが突出している。ケー
ス3内には駆動@2a に固定さfLだ小N才沖、4と
、大歯車5とからなる減速爾車拭構Mとが球軸受4a、
、5a によって叉持さ扛、大歯車5からは外形が)く
角形に形成さgた作秦軸6が下方へ伸びている。作業軸
6の外周には支持44117が摺動自伝に台笑合してお
り、ばね8によって下方へ弾発さ2すると共に、ケース
30下向に取付けられた支持枠9によって支持され、抜
は止めされている。支持4・i+7の下端部は小径にな
っており、その外周にナツトランナ11が嵌合し、ビン
12によって回り止めさfLソ゛いる。13(dピン1
2の抜は止め用保持リングである。前記大歯車5、作業
軸6、支持槽7およびナツトランナ11ば、いず牡も中
空に作ら扛てふジ、その中空の部分にダイヤルゲージG
の測定軸G1が挿通されている014はダイヤルゲージ
Gをケース3に固定する1ζめの固定ねし、G2はダイ
ヤルゲージGのすセットボタンである。
1栗ロボットの作業腕に付設さnfcねじ締め装置であ
り、支持筒2の下端に取付けられたケース3内に市動或
いは気圧(9y、動の駆動軸2aが突出している。ケー
ス3内には駆動@2a に固定さfLだ小N才沖、4と
、大歯車5とからなる減速爾車拭構Mとが球軸受4a、
、5a によって叉持さ扛、大歯車5からは外形が)く
角形に形成さgた作秦軸6が下方へ伸びている。作業軸
6の外周には支持44117が摺動自伝に台笑合してお
り、ばね8によって下方へ弾発さ2すると共に、ケース
30下向に取付けられた支持枠9によって支持され、抜
は止めされている。支持4・i+7の下端部は小径にな
っており、その外周にナツトランナ11が嵌合し、ビン
12によって回り止めさfLソ゛いる。13(dピン1
2の抜は止め用保持リングである。前記大歯車5、作業
軸6、支持槽7およびナツトランナ11ば、いず牡も中
空に作ら扛てふジ、その中空の部分にダイヤルゲージG
の測定軸G1が挿通されている014はダイヤルゲージ
Gをケース3に固定する1ζめの固定ねし、G2はダイ
ヤルゲージGのすセットボタンである。
15はスタッドボルトであり、例えばエンジンのクラン
ク箱16に植設してあり、シリンダ17をナツト18で
固定するのにハJいらnている。
ク箱16に植設してあり、シリンダ17をナツト18で
固定するのにハJいらnている。
次tここの実施例の作動を説明する。まず、クランク箱
16に植設したスタンドボルト15にシリンダ11を通
し、次いでスタッドポル)15にナツト18を緩くねじ
込′む。この状態でねじ1附め装置1を所定の位置まで
降下させ、ナツトランフ11をナット1aVc係合させ
る。このときナツトランナ11の先婬がシリンダ17に
当接すると、七t′L以降、支持軸7がばね8を圧縮し
つ\支持枠9内へ退去する。このとき略同時にダイヤル
ゲージG 。
16に植設したスタンドボルト15にシリンダ11を通
し、次いでスタッドポル)15にナツト18を緩くねじ
込′む。この状態でねじ1附め装置1を所定の位置まで
降下させ、ナツトランフ11をナット1aVc係合させ
る。このときナツトランナ11の先婬がシリンダ17に
当接すると、七t′L以降、支持軸7がばね8を圧縮し
つ\支持枠9内へ退去する。このとき略同時にダイヤル
ゲージG 。
の測定軸G1がスタッドボルト15の上端面に接する。
この状態でリセットボタンG2を操作して、ダイヤルゲ
ージGをリセットする。ナツトランナ11が回転すると
、ナツト18は螺進してシリンク語1に接(−8莫に締
込ま扛ると、その締付は力のt二めス芥ット′ホルト1
5が伸びる。このスタッドボルト15の伸びがダイヤル
ゲージGに表示される。よう又、ダイヤルゲージGの表
示がL1定値に至゛つたとき、白ルj1的に或い・は手
動でナツトランナ11を停止させnは、スタッドボルト
15にその時の伸びに対応する締付は力が作用している
。
ージGをリセットする。ナツトランナ11が回転すると
、ナツト18は螺進してシリンク語1に接(−8莫に締
込ま扛ると、その締付は力のt二めス芥ット′ホルト1
5が伸びる。このスタッドボルト15の伸びがダイヤル
ゲージGに表示される。よう又、ダイヤルゲージGの表
示がL1定値に至゛つたとき、白ルj1的に或い・は手
動でナツトランナ11を停止させnは、スタッドボルト
15にその時の伸びに対応する締付は力が作用している
。
・かの後、ねじ締めゲ;l直1を当初の位置へ彷尻させ
て一連の作ダ≦が終了する。なお、この実カ在例ではダ
イヤルゲージGのりナットを手動で行う例を示したが、
と7′2に二〇’5’Jrj’Jにリセットさゼること
も可Ti)ニーCあ≧ぐ)。
て一連の作ダ≦が終了する。なお、この実カ在例ではダ
イヤルゲージGのりナットを手動で行う例を示したが、
と7′2に二〇’5’Jrj’Jにリセットさゼること
も可Ti)ニーCあ≧ぐ)。
〔ン5、す」の効牙1、二I
この発明の続刊は力検出装置は以上のように、。
ねじの紹I付は力を受ける部巻に歪検出手段たるダイヤ
ルゲージGを付設し、その歪検出手段に表示さ扛る歪の
大きさVこよってねじの締付は力を検知するものである
から、現ブこ(′こボルトシ1−作用している結句は力
が正確に検知できる。そのため、ボルトとナンドとの嵌
合隙間にばらつきがあっても、又(はねじ郡の表面粗度
にばらつきがあり、或いはねじ沸にごみやもり、す、i
j4.tが入り込んだとしても、そのような条件とは無
法1係に正確なねじの締付けが可能である効果を哨する
。、 なお、実施例のように、ねじ締め装置1を所定の位1バ
゛まで降下させ、イ→止させた上でダイヤルゲージGを
リセットすれば、ダイヤルゲージGの非力、が安定し、
工場のような比較的大まかな舅坤しか上、j持T:会〃
い条件下のイリ!用に好適である。
ルゲージGを付設し、その歪検出手段に表示さ扛る歪の
大きさVこよってねじの締付は力を検知するものである
から、現ブこ(′こボルトシ1−作用している結句は力
が正確に検知できる。そのため、ボルトとナンドとの嵌
合隙間にばらつきがあっても、又(はねじ郡の表面粗度
にばらつきがあり、或いはねじ沸にごみやもり、す、i
j4.tが入り込んだとしても、そのような条件とは無
法1係に正確なねじの締付けが可能である効果を哨する
。、 なお、実施例のように、ねじ締め装置1を所定の位1バ
゛まで降下させ、イ→止させた上でダイヤルゲージGを
リセットすれば、ダイヤルゲージGの非力、が安定し、
工場のような比較的大まかな舅坤しか上、j持T:会〃
い条件下のイリ!用に好適である。
4、し!1f1のf、?”+ J−なミ明i〕4弘ii
:T、この発−の〜笑7m例を示すねじ柳め裟IFの公
邸のi祈面図である。。
:T、この発−の〜笑7m例を示すねじ柳め裟IFの公
邸のi祈面図である。。
3・・・・ケース、λ4゛・・・・減シ条−、、+i、
4片溝、6・・・・外形が六角形の作;f昏、h、0・
・・・ダイヤルゲージ、G1・・・・測定程i、15・
・・・スタッドポルl−118・・・・ナツト。
4片溝、6・・・・外形が六角形の作;f昏、h、0・
・・・ダイヤルゲージ、G1・・・・測定程i、15・
・・・スタッドポルl−118・・・・ナツト。
特許と毘顆人 ヤマハ発動機床式会社
ン代 理 人 山川政オ舘ほか1名)
Claims (5)
- (1)ねじの蹄付は力を受ける部材に歪検出手段を付設
し、歪検出手段に表示される歪の大きさによってねじの
締付は力を検知するねじの締付は力検出装置。 - (2)ねじの締付は力を受ける部材はスタッドボルトで
ある特許請求の範囲裁1項記載のねじの締付は力検出装
置。 - (3)歪検出手段はデジタル表示式のダイアルゲージで
ある特許請求の範囲第1項記載のねじの締付は力検出装
置。 - (4)ねじの締付は力を受ける部材はスタッドボルトで
あり、歪検出手段はデジタル表示式のダイアルゲージで
ある特許請求の範囲第1項記載のねじの締付は力検出装
:6“:。 - (5)φ検出手段はねじの蹄付けを停止する停止信号と
も生機能を有する贋許請求の範囲第1項記載のねじの締
付は力検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8251883A JPS59209772A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ねじの締付け力検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8251883A JPS59209772A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ねじの締付け力検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59209772A true JPS59209772A (ja) | 1984-11-28 |
Family
ID=13776752
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8251883A Pending JPS59209772A (ja) | 1983-05-13 | 1983-05-13 | ねじの締付け力検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59209772A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6598777B2 (en) | 2000-11-16 | 2003-07-29 | Max Co., Ltd. | Connected nail supplying mechanism for nailing machine |
JP2005279920A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Sannohashi Corp | 軸力検知締結工具、ボルト、ボルトの製造方法 |
KR20160027478A (ko) * | 2014-08-29 | 2016-03-10 | 주식회사 임진에스티 | 볼트,너트의 축력 감지장치 및 방법 |
-
1983
- 1983-05-13 JP JP8251883A patent/JPS59209772A/ja active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6598777B2 (en) | 2000-11-16 | 2003-07-29 | Max Co., Ltd. | Connected nail supplying mechanism for nailing machine |
JP2005279920A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-10-13 | Sannohashi Corp | 軸力検知締結工具、ボルト、ボルトの製造方法 |
KR20160027478A (ko) * | 2014-08-29 | 2016-03-10 | 주식회사 임진에스티 | 볼트,너트의 축력 감지장치 및 방법 |
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