JPS59205206A - Cutter holder of numerical control machine tool - Google Patents
Cutter holder of numerical control machine toolInfo
- Publication number
- JPS59205206A JPS59205206A JP7759283A JP7759283A JPS59205206A JP S59205206 A JPS59205206 A JP S59205206A JP 7759283 A JP7759283 A JP 7759283A JP 7759283 A JP7759283 A JP 7759283A JP S59205206 A JPS59205206 A JP S59205206A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- shaft
- machine tool
- indexing
- saddle
- Prior art date
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- Pending
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- Cutting Tools, Boring Holders, And Turrets (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は数値制御工作機械のタレット刃物台の改良に
係る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an improvement of a turret tool post for a numerically controlled machine tool.
従来の数値制御工作機械のターニングセンターにおいて
はその数値制御軸（以下ＮＣ軸という）は旋盤としての
Ｘ軸、Ｚ軸及び工作主軸台の主軸の位置決め用のＣ軸の
ほかにキー溝の幅よせ等にＹ軸が必要であり、ＮＣ軸を
合計４軸必要とし、数値制御工作機械が大形になるほか
価格が高くなる原因の一つになっている。In the turning center of conventional numerically controlled machine tools, the numerically controlled axes (hereinafter referred to as NC axes) are the X-axis and Z-axis of the lathe, and the C-axis for positioning the main spindle of the work headstock, as well as the C-axis for adjusting the width of the keyway. etc., and a total of four NC axes are required, which is one of the reasons why numerically controlled machine tools become larger and more expensive.
本発明は上記のような問題点を解決する数値制御工作機
械の刃物台を提供することを目的とし工作機械のベッド
上を主軸軸線に平行に移動するサドルとその上を主軸軸
線に直角方向に移動するクロススライドを有し、該クロ
ススライドにその移動面に対して垂直に垂直割出軸が設
けられている数値制御工作機械において、
該垂直割出軸に設けられた支持台に水平に設けられた水
平割出軸と、
該水平割出軸に設けられ複数の固定工具と回転工具とを
着脱自在に装着するタレット刃物台と、前記水平割出軸
の原点確認用部材を含む水平割出軸の割出制御装置と、
前記回転工具の駆動装置と、
前記クロススライドとサドルの移動制御装置とを有し、
前記水平割出軸の制御装置はタレット刃物台の任意の工
具を割出すと共に、回転工具を割出したときは前記クロ
ススライドまたはサドルの移動制御装置と連係して回転
工具の割出位置を垂直方向において所望の位置に位置決
めすることを特徴とする数値制御工作機械の刃物台
に係り、クレット刃物台の割出軸をＮＣ軸とし、代わり
にＹ軸を省いて小形にすると共に従来と同様に被加工物
に直交三軸方向のフライス、穴あけ加工を行うことが出
来るようにしたものである。The purpose of the present invention is to provide a turret for a numerically controlled machine tool that solves the above-mentioned problems, and includes a saddle that moves parallel to the spindle axis on the bed of the machine tool, and a saddle that moves above the saddle in a direction perpendicular to the spindle axis. In a numerically controlled machine tool that has a moving cross slide and a vertical index axis is provided on the cross slide perpendicular to the moving surface of the cross slide, a horizontal indexing shaft, a turret tool rest provided on the horizontal indexing shaft to which a plurality of fixed tools and rotary tools are removably mounted, and a horizontal indexing shaft including a member for confirming the origin of the horizontal indexing shaft. an axis indexing control device; a driving device for the rotary tool; and a movement control device for the cross slide and saddle; A tool rest for a numerically controlled machine tool, characterized in that when the rotary tool is indexed, the index position of the rotary tool is positioned at a desired position in the vertical direction in conjunction with the cross slide or saddle movement control device. Regarding this, the indexing axis of the Klett tool post has been changed to the NC axis, and the Y-axis has been omitted instead, making it more compact and allowing milling and drilling in three orthogonal axes to the workpiece as before. This is what I did.
次に添付図面に示す実施例について説明する。Next, embodiments shown in the accompanying drawings will be described.
本発明に係る数値制御工作機械はベッド上を主軸軸線に
平行に移動するサドル１とその上を主軸軸線に直角方向
に移動するクロススライド２を有し、該クロススライド
にその移動面に対して垂直割出軸３が設けられている通
例の数値制御工作機械である。The numerically controlled machine tool according to the present invention has a saddle 1 that moves on a bed parallel to the spindle axis, and a cross slide 2 that moves above the saddle in a direction perpendicular to the spindle axis, and the cross slide has This is a conventional numerically controlled machine tool equipped with a vertical indexing axis 3.
該垂直割出軸３には支持台４が設けられており、該支持
台４にはタレット刃物台５を割出すための水平割出軸６
が水平に設けられている。The vertical indexing shaft 3 is provided with a support base 4, and the support base 4 is provided with a horizontal indexing shaft 6 for indexing the turret tool rest 5.
is placed horizontally.
クレット刃物台５は複数の固定工具７と回転工具８とが
着脱自在に装着されており、水平割出軸６によって該軸
に垂直な面内において回転して任意の位置に、換言すれ
ば任意の角度で所定の工具を割出すようにしてあり、そ
の為水平割出軸６は次に述べるようにＮＣ軸としである
。即ちクレット刃物台５の水平軸６は軸受９によって支
持台４に支持され、該軸に設けたギヤ群１ｏを介して支
持台４に設けられたＮＣ制御用ＤＣサーボモータ１１に
連結されており、該サーボモータ１１にょってタレット
刃物台５の割り出しが行われる。The Klett tool rest 5 has a plurality of fixed tools 7 and rotary tools 8 removably attached thereto, and is rotated by a horizontal indexing shaft 6 in a plane perpendicular to the axis to any desired position. A predetermined tool is indexed at an angle of . Therefore, the horizontal indexing axis 6 is an NC axis as described below. That is, the horizontal shaft 6 of the Klett tool rest 5 is supported on the support stand 4 by a bearing 9, and is connected to an NC control DC servo motor 11 provided on the support stand 4 via a gear group 1o provided on the shaft. , the turret tool post 5 is indexed by the servo motor 11.
タレント原点を確認する部材として、水平割出軸６の後
部に設けられたディスクブレーキのディスク１２にはド
ッグ１４が、また支持台４には固定原点用スイッチ１３
が設けられている。A dog 14 is installed on the disc 12 of the disc brake provided at the rear of the horizontal indexing shaft 6 as a member for confirming the talent's origin, and a fixed origin switch 13 is installed on the support base 4.
is provided.
支持台４には回転工具駆動用のモータ１５が取り付けら
れ、中空の水平割出軸６の中を通した回転軸１６と前後
ギヤ１７、Ｉ７を介して回転工具主軸１８を駆動する。A motor 15 for driving a rotary tool is attached to the support base 4, and drives a rotary tool main shaft 18 via a rotary shaft 16 passed through a hollow horizontal indexing shaft 6 and front and rear gears 17, I7.
回転工具主軸１８の工具装着部は図においては自動工具
交換装置取付は用としてＢＴシャンク１９になっている
が、従来の６角または８角などの多角刃物台を用いても
何等差支えない。Although the tool mounting portion of the rotary tool spindle 18 is shown as a BT shank 19 in the figure for mounting an automatic tool changer, a conventional hexagonal or octagonal polygonal tool rest may be used without any problem.
また、旋削の際に強力旋削を行うことができるように、
旋削時のクランプ用とびこみ２０（またはカービックカ
ップリング）がタレット刃物台５と支持台４との間に設
けである。In addition, so that powerful turning can be performed during turning,
A recess 20 (or curvic coupling) for clamping during turning is provided between the turret tool post 5 and the support base 4.
更にまた、水平割出軸６の中を通した回転軸１６には回
転工具主軸１８のオリエンテーション用のとびこみ２１
が設けられているが、これはＤＣモータオリエンテーシ
ョンを使用する場合には不要である。Furthermore, the rotary shaft 16 passing through the horizontal indexing shaft 6 has a recess 21 for orientation of the rotary tool main shaft 18.
is provided, but this is not necessary when using DC motor orientation.
そのほか図示しないが垂直割出軸３、水平割出軸６、主
軸台主軸（Ｃ軸）のＮＣ回転制御、クロススライド２と
サドル１の移動をＮＣ制御する為の制御装置等を有する
ことは通例の通りである。In addition, although not shown, it is customary to have a control device for controlling the vertical index axis 3, horizontal index axis 6, NC rotation of the headstock spindle (C axis), and NC control of the movement of the cross slide 2 and saddle 1. It is as follows.
第２図は本刃物台装置を利用したターニングセンタの一
例およびタレット刃物台の動きを示している。FIG. 2 shows an example of a turning center using the present tool post device and the movement of the turret tool post.
上記のような構造になっているので第２図に示すように
サドル１の移動により支持台４、従ってタレット刃物台
５がＸ軸方向に移動すると共にクロススライド２の移動
によってＸ軸方向にも移動することは通例の工作機械と
同様である。更に、クロススライド２に設けられた垂直
割出軸３を中心に支持台４を９０度回転することにより
クレット刃物台５の水平割出軸６を主軸台の軸心方向（
２軸）或いはこれに直角方向（Ｘ軸）とすることが出来
る。With the above structure, as shown in Fig. 2, the movement of the saddle 1 causes the support stand 4, and therefore the turret tool rest 5, to move in the X-axis direction, and the movement of the cross slide 2 also moves the support stand 4 in the X-axis direction. Moving is similar to a normal machine tool. Furthermore, by rotating the support base 4 by 90 degrees around the vertical indexing shaft 3 provided on the cross slide 2, the horizontal indexing shaft 6 of the Klett tool rest 5 is moved in the direction of the axis of the head stock (
2 axes) or perpendicular to these (X-axis).
本発明の装置では水平割出軸６をＮＣ軸にしてあるので
、タレット刃物台５を任意の角度で割出すことが出来る
からＹ軸割出の役割をさせる。とが出来る。即ち第４図
に示すように図のＡ点に回転工具８を位置決めする場合
、回転工具が位置２１にあったとするとＡ点のＹ軸方向
の高さａがａ＝Ｒｓｉｎα
（ただしＲはタレット刃物台の回転中心から回転工具中
心までの半径）
となるようにタレット刃物台５を角度αだけ回転させて
回転工具をＢ点へ移動させ、次にＸ（またはＺ）軸方向
補正量
ｂ＝Ｒ−Ｒｃｏｓ α＝Ｒ（１−ｃｏｓ α）だけサド
ル１またはクロススライド２を移動させれば回転工具は
Ａ点に位置決めされることになるから従来のタレット刃
物台装置全体を上下方向に移動させるためのＹ軸摺動機
構を省略することが出来る。In the device of the present invention, the horizontal indexing shaft 6 is set as the NC axis, so that the turret tool rest 5 can be indexed at any angle, so that it functions as a Y-axis indexer. I can do that. That is, when positioning the rotary tool 8 at point A in the figure as shown in Fig. 4, if the rotary tool is at position 21, the height a of point A in the Y-axis direction is a = R sin Rotate the turret tool rest 5 by an angle α to move the rotary tool to point B so that the radius from the center of rotation of the table to the center of the rotary tool becomes If the saddle 1 or cross slide 2 is moved by -Rcos α=R (1-cos α), the rotary tool will be positioned at point A. Therefore, in order to move the entire conventional turret tool rest device in the vertical direction The Y-axis sliding mechanism can be omitted.
以」二説明したように本発明の数値制御工作機械では刃
物台の割出しをＮＧ軸によって行うようにしたので回転
工具の位置合わせは刃物台の所要角度の回転とサドル、
クロススライドの移動との組合せによって行うことがで
きるようになり、従来のＹ軸摺動機構並びに摺動面を省
略することが出来、本機がそれだけコンパクトになる上
、タレット刃物台の割出しに使用していた割出し用駆動
モータが不要になり、更にはタレット刃物台の固定原点
（ドッグおよびスイッチ）をディスクブレーキおよび支
持台に設けることにより従来使用していたタレット位置
確認スイッチも不要になる等実用上の効果が著しい。As explained above, in the numerically controlled machine tool of the present invention, the indexing of the tool post is performed using the NG axis, so the positioning of the rotary tool is achieved by rotating the tool post by the required angle, adjusting the saddle, and adjusting the position of the rotary tool.
This can now be done in combination with the movement of the cross slide, making it possible to omit the conventional Y-axis sliding mechanism and sliding surface, making this machine that much more compact, and making it easier to index the turret tool rest. The previously used indexing drive motor is no longer required, and by providing the fixed origin (dog and switch) of the turret tool post on the disc brake and support base, the turret position confirmation switch that was previously used is no longer necessary. The practical effects are remarkable.
第１図は本発明の実施例を図解的に示した平面図、第２
図は本発明の装置を利用したタレット刃物台の動きを図
解的に示した平面図、第３図は同じく右側面図、第４図
は刃物台位置決めの方法を説明するためのグラフである
。
１・・・サドル、２・・・クロススライド、３・・・垂
直割出軸、４・・・支持台、５・・・タレット刃物台、
６・・・水平割出軸、７・・・固定工具、８・・・回転
工具、９・・・軸受、１０・・・水平割出軸回転用ギヤ
群、１１・・・水平割出軸用サーボモータ、１２・・・
ディスク、１３・・・原点ｍＬＷ用スイッチ、１４・・
・ドッグ、１５・・・回転工具駆動用モータ、１６・・
・回転軸、１７・・・回転工具駆動用ギヤ、１８・・・
回転工具主軸、１９・・・回転工具シャンク、２０・・
・タレット刃物台クランプ用とびこみ、２１・・・回転
工具主軸オリエンテーション用とびこみ
出願人代理人 弁理士 鴨志１）次男
第７図
１θ５６ ４３
一十啼１−・ 、、”−７：、”’７両
し・・」１−Ｌｉ ＃ −５゜特開昭５９
−２０５２０Ｇ（４）
第３図
Ｌ２日士−ｊ ニー４−ペ
しｉｃ−ノーFIG. 1 is a plan view schematically showing an embodiment of the present invention, and FIG.
The figure is a plan view schematically showing the movement of the turret tool rest using the device of the present invention, FIG. 3 is a right side view, and FIG. 4 is a graph for explaining the method of positioning the tool rest. 1...Saddle, 2...Cross slide, 3...Vertical index axis, 4...Support stand, 5...Turret tool rest,
6...Horizontal indexing shaft, 7...Fixed tool, 8...Rotating tool, 9...Bearing, 10...Horizontal indexing shaft rotation gear group, 11...Horizontal indexing shaft Servo motor for 12...
Disk, 13... Switch for origin mLW, 14...
・Dog, 15...Rotary tool drive motor, 16...
・Rotating shaft, 17...Rotary tool drive gear, 18...
Rotary tool spindle, 19...Rotary tool shank, 20...
- Jump-in for turret tool post clamp, 21... Jump-in for rotary tool spindle orientation Applicant's agent Patent attorney Kamoshi 1) Second son 7th figure 1θ56 43 10 1-・ , ”-7: ”'7 Both…”1-Li #-5゜Unexamined Japanese Patent Publication No. 1983
-20520G (4) Figure 3 L2-day officer-j knee 4-peshiic-no
Claims (1)
とその上を主軸軸線に直角方向に移動するクロススライ
ドを有し、該クロススライドにその移動面に対して垂直
に垂直割出軸が設けられている数値制御工作機械におい
て、 該垂直割出軸に設けられた支持台に水平に設けられた水
平割出軸と、 該水平割出軸に設けられ複数の固定工具と回転工具とを
着脱自在に装着するタレット刃物台と、前記水平割出軸
の原点確認用部材を含む水平割出軸の割出制御装置と、 前記回転工具の駆動装置と、 前記クロススライドとサドルの移動制御装置とを有し、 前記水平割出軸の制御装置はタレット刃物台の任意の工
具を割出すと共に、回転工具を割出したときは前記クロ
ススライドまたはサドルの移動制御装置と連係して回転
工具の割出位置を垂直方向において所望の位置に位置決
めすることを特徴とする数値制御工作機械の刃物台。[Claims] The machine tool has a saddle that moves parallel to the spindle axis on the bed of the machine tool, and a cross slide that moves above the saddle in a direction perpendicular to the spindle axis, and the cross slide has a saddle that moves parallel to the spindle axis on the bed of the machine tool. In a numerically controlled machine tool equipped with a vertical indexing shaft, a horizontal indexing shaft provided horizontally on a support base provided on the vertical indexing shaft, and a plurality of fixed tools provided on the horizontal indexing shaft. a turret tool post on which a rotary tool and a rotary tool are detachably mounted; an indexing control device for a horizontal indexing shaft including a member for confirming the origin of the horizontal indexing shaft; a drive device for the rotary tool; and a cross slide. a saddle movement control device, and the horizontal index axis control device indexes any tool of the turret tool rest, and when a rotary tool is indexed, it cooperates with the cross slide or saddle movement control device. A tool rest for a numerically controlled machine tool, characterized in that the indexing position of a rotary tool is positioned at a desired position in the vertical direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7759283A JPS59205206A (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Cutter holder of numerical control machine tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7759283A JPS59205206A (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Cutter holder of numerical control machine tool |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59205206A true JPS59205206A (en) | 1984-11-20 |
Family
ID=13638228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7759283A Pending JPS59205206A (en) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | Cutter holder of numerical control machine tool |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59205206A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6440206A (en) * | 1987-08-05 | 1989-02-10 | Citizen Watch Co Ltd | Numerically controlled compound lathe and machining method using same |
| WO2012105028A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device |
| CN107908150A (en) * | 2017-09-28 | 2018-04-13 | 长兴旗开机械设备有限公司 | One kind has the adjustable single-axle units numerical control machine of stroke |
| CN112276598A (en) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 徐曙光 | Nonstandard anchor clamps are used in aluminum product processing |
-
1983
- 1983-05-04 JP JP7759283A patent/JPS59205206A/en active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2012105028A1 (en) * | 2011-02-03 | 2012-08-09 | 三菱電機株式会社 | Numerical control device |
| US9557728B2 (en) | 2011-02-03 | 2017-01-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
| CN107908150A (en) * | 2017-09-28 | 2018-04-13 | 长兴旗开机械设备有限公司 | One kind has the adjustable single-axle units numerical control machine of stroke |
| CN112276598A (en) * | 2020-10-22 | 2021-01-29 | 徐曙光 | Nonstandard anchor clamps are used in aluminum product processing |
| CN112276598B (en) * | 2020-10-22 | 2022-03-18 | 深圳市锐田机械五金有限公司 | Nonstandard anchor clamps are used in aluminum product processing |
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