JPS59205028A - 自在継手 - Google Patents

自在継手

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JPS59205028A
JPS59205028A JP59078809A JP7880984A JPS59205028A JP S59205028 A JPS59205028 A JP S59205028A JP 59078809 A JP59078809 A JP 59078809A JP 7880984 A JP7880984 A JP 7880984A JP S59205028 A JPS59205028 A JP S59205028A
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JP
Japan
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fork
universal joint
boss
removable
fork arms
Prior art date
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JP59078809A
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English (en)
Inventor
ハンス・リンデンタ−ル
ラインハルト・ブレツガ−
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JM Voith GmbH
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JM Voith GmbH
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Publication date
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    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
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    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16D1/06Couplings for rigidly connecting two coaxial shafts or other movable machine elements for attachment of a member on a shaft or on a shaft-end
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/382Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another constructional details of other than the intermediate member
    • F16D3/387Fork construction; Mounting of fork on shaft; Adapting shaft for mounting of fork
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/16Universal joints in which flexibility is produced by means of pivots or sliding or rolling connecting parts
    • F16D3/26Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected
    • F16D3/38Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another
    • F16D3/40Hooke's joints or other joints with an equivalent intermediate member to which each coupling part is pivotally or slidably connected with a single intermediate member with trunnions or bearings arranged on two axes perpendicular to one another with intermediate member provided with two pairs of outwardly-directed trunnions on intersecting axes
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T403/00Joints and connections
    • Y10T403/32Articulated members
    • Y10T403/32008Plural distinct articulation axes
    • Y10T403/32041Universal

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、特許請求の範囲(1)の前文によるカルダン
li+iのだめの自在継手に関する。
従来技術 この種自在継手は、ドイツ公告明細書第2555667
号から公知である。カルダン軸により伝達可能なトルク
は、先づ第一に自在継手特に十字ジャーナル及び十字ジ
ャーナル軸受箱の剛性により決定される。該軸受箱の内
部構造は寿命を決定し、十字ジャーナルと継手フォーク
の形態は軸の剛性を決寞する。伝達可能なトルクを高め
るだめの処置は、十字ジャーナル軸ルもまた軸受箱及び
継手フォークにも施される。しかしながら、与えられた
構成容積あるいは与えられた継手構造の大きさの場合に
、すべての前述の構成要素の補強は、特に使用の際に要
求される屈曲角を考慮すると、狭い範囲に限定されてし
まう。ます捷す、自在継手に関して同じまたはより小さ
い外寸でより高い「運転剛性」及びより長い寿命が要求
されている。
ローラ型式のころがり軸受が、同じ大きさの針状ころ軸
受よシ高い動、定格荷重を有しているが、それに対して
より低い静定格荷重を有していることは公知である。そ
のためドイツ公開明細書出2636752号(米国特許
明細書第416785!」号)において、より大きく且
つより安定した十字ジャーナルを組み込み得るように十
字ジャーナル11!lII受箱に針状ころ軸受を備え付
けることが提案されている。従来技術においては、自在
継手の他の静荷1重ヲ受ける部品即ち十字ジャーナル、
継手フォーク、スライダ等と同じ静荷重で十字ジャーナ
ル1lQl受箱の大きさを選発す一右ことが目標であつ
/コ3.従って比較的小さい自在継手が得られるが、こ
れは例えば圧延工場の過激な衝撃運転における重いカル
ダン軸のように高い動荷重を受けると予悲ノj命を/l
f4ださない。より高い動荷重を受は得るころIfh・
ンの拡大は、一体の継手フォークと軸受孔の場合には取
付けが郭しくなることが既に認識さ71でいる1、その
ためにドイツ公告明細書簡21.625960号におい
ては、特別に離されたローラの列が提案されている。ド
イツ公告明細書簡2653908−’i4にお・いて開
示された構造は、十分な大きさに選定されたころ軸受と
強い十字ジャーナルをホロけることを可能ならしめる分
割した軸受孔が備え付けられている。ところが、この場
合に、該軸受孔の横分割に関連した継手フォーク捷たは
軸受孔の定格疲れ限度の損失が欠点である。しかしなが
ら、軸受の寿命を考慮してころ軸受を負荷による弾性変
形から保護するために、形状的に変らない軸受孔が必要
である。
さらに米国特許明細書第4334415号、から、十字
ジャーナル軸受箱が一体に構成されているが軸受台のよ
うにフランジ状に形成されたボスの端面に螺着されてい
る自在継手構造が知られている。
この場合螺着は該自在継手の不利な弱い部分を形成する
。継手フォークは必要な剛性を有していない。
目   的 本発明は、できるだけ大きなジャーナル直径を有する十
字ジャーナルと最大定格荷重のころ軸受を有する十字ジ
ャーナル軸受箱が所定の構成容積内に取付けられ得、な
−、お且つ該十字ジャーナルが容易に取付は可能であり
而も継手フォークが軸受孔も含めて動荷重に対して最適
な剛性を有するように、冒頭に述べた種類のカルダン軸
特に高荷重を受ける産業用カルダン軸のための自在継手
を構成するという課j値に基づいている。
概 果 この課題は、特許請求の範囲(1)の特徴部分の使用に
より解決される。継手フォークを全体として分割する即
ち二つのフォークアームの少なくとも一方を取りはずし
可能にすることが提案されている3、かくして以下の利
点が得られる。即ち、軸受孔はそれ自体一体構成で形状
的に安定しており且つ分割されない継手フォークの場合
と同様に該軸受孔への力の伝達が行なわれる隣接するフ
ォークアームの構成要素である。このようにして、継手
フォークの固有の最高荷重を受ける位置での力の流れの
遮断が生じない。それどころか分割位置が、力の伝達の
ためにより大きな断面積が利用され得る位置へ移される
。これは、継手フォークが隣接するボス部分に続いてお
り且つそこで再び実質的に概して通常の丸い形状を有し
ている領域である。
本発明渚は、力の流れがボスの外縁領域を通ってフォー
クアームへ実行されることを前提とすれば、継手フォー
クの対称面内で軸受孔の間でボスに比較的中立の領域が
在ることを認識している。この状況は、ボスからフォー
 ファームへの均等なノフの流れが妨げられることなく
低負荷を受ける領域においてフォークアームの分割を行
なうために利用される。
さらに本発明の思想は、自在継手の二つのフォークアー
ムを同一構造で且つ取りはずし可能に構成し該二つのフ
ォークアームが各々ボスに向いた面のはソ半周を覆うよ
うにしたことにある。かくして生じる幅の広いベースは
ボスとフォークアームとの間の負荷の伝達のために有利
である。
取りはずし可能なフォークアームの間の張架結合は、有
利には、ドイツ特許願P3149L56.L−12号か
ら公知である軸方向張架シェルを介して行なわれ得る。
該軸方向張架シェルの長さに基づきこれは引張シネジ、
の作用を受ける。後者は、ボスと取りはずし可能なフォ
ークアームとの間のトルク伝達及び心出しのために突合
せセレイションを使用する場合に力の流れの不利な中断
を引起こしてしまう。突合せセレイションの代りに、一
つまたはそれ以上の形状的に固定し得る要素もボスと取
りはずし可能なフォークアームとの間で使用され得、こ
のとき心出しは他の通常の方法で行なわれる。この場合
、軸方向張架シェルは有利には、フォークアームノ・−
ノの間の分割継ぎ目が覆われるようにボス及びフォーク
アーム上に取付けられる、2フオークアームと軸方向張
架シェルの分割継ぎ目は互いにずれている。
他の特u’l’ f+’<求の範囲は、取りはずし可能
なフォークアームがその自在継手中央に背向した側で管
ハーフの形状に延長されていて、フォークアームのニ一
つの’(4)・−フが統合して実際のボスを形成してい
る、本発明の実施形態に関するものである。
二つの該/・−フの結合は、好ましくは、リング状の張
架3素例えば焼ばめによシ行なわれる。カルダン輔から
ボスへのトルク伝達は、従来の方法でキー、スズライン
軸等により行なわれる。本発明にとって重要なことは、
より高い静的及び動的1iilII性の部品による取付
けの容易な継ぎ目技術の必然的な使用である。
実施例 本発明の好適実施例が図面に基づき以下に述べられる。
第1図に示された自在継手は、上半分が断面図でそして
下半分が平面図で表わされている。これは、各々対で継
手フォーク3,4捷たけ5.6[軸受されている四つの
ジャーナル2を有する十字ジャーナル1から成る。フォ
ーク3乃至6とシバ・−ナル2との間には十字ジャーナ
ル軸受箱7が配設されている。後者は公知の如くころが
り軸受即ちころ軸受または針状ころ軸受を有するブンユ
と、さらに必要であればスラスト軸受及び付属のジャー
ナル2と該ころがり軸受との間のシールとを含んでいる
。フォーク3及び4と5及び6はジャーナル2の軸上で
は十字ジャーナル軸受箱7をリング状に包囲する孔とし
、て形成されている。実際のカルダン軸に向いた側で継
手フォーク3,4はフランジ8のように形成されていて
且つ端面に設けられたセレイション9を備えている。軸
方向にフンンジ状に形成された継手フォーク3,4にボ
ス10が接しており、該ボスは前記フォークと同・様に
突合せセレイション9を備えていて、これに継手フォー
ク3,4が係合している。該ボスlOは、これが例えば
管軸のように続いているならば、伝達すべきトルクを継
送する。ボスIOは、カルダンill+の長さ調整のた
め−のスライダのためのスリーブとしても形成され得る
本発明による特徴は、継手フォーク3,4が一つの部分
から構成されるのではなく二つの部分から構成されてい
ることにある。二つの7・−73゜4は共同で継手フォ
ークを形成し、その間に分割継ぎ目11が生ずる。二つ
ので・−フは突合せセレイションを介して力学的にそし
て形状的に固定してボス10と連結されている。該部品
を統合するだめの軸方向の力は、例えば焼ばめされたそ
れ自体公知の軸方向張架シェル12,13によりもたら
される。この固定方法の利点は、連結部分の外径が何れ
の位置でも自在継手の回転径より太きくないということ
である。
しかしながら、継手フォークの分割の主な利点は以下の
通りである。即ち、十字ジャーナルの組立は、先づ十字
ジャーナル軸受箱7が完全に組立てられてからフォーク
ハーフ3,4の軸受孔内に押込まれるという順序で行な
われる。かくして完成したフォークハーフはその後十字
ジャーナル1の二つの対向しているジャーナル2に押付
けられその後初めて端面がフランジ8のリング状のセレ
イション9f:介してボスIOと連結される。軸方向張
架シェル12の押圧力は把持された全周に亘って一様に
分散せしめられる。製造上の理由から、二つのフォーク
ハーフ3,4を実際上同一に製造し且つジャーナル2の
軸に対して垂直な中心面で分割して、フランジ8及びセ
レイション9が各々はソ半周に亘って延びているように
することが好ましい。軸方向張架シェル12.13も同
様に二つの部分から構成され・、ている場合には、これ
らは、その分割継ぎ目がフォークハーフ3,4のそれに
対して直角に位置するように、突合せセレイシゴン9の
両側でフランジ上に取付けられる。
さらに本発明の実施例にとって重要なことは、軸方向張
架ノニルが大きな軸方向の延長部を有していて、これに
より例えばネジによるよりも著しく大きい初応力が該セ
レイション上にもたらされ得ることにある。
フォークハーフ3.4への力の導入は、はソ半周に亘っ
て即ちボスと連結している全領域に亘って一様に行なわ
れる。軸受箱7及びジャーナル2への力の導入は、分割
しない継手フォークの場合と同様にムクの7ランジ8を
介してフォークハーフの軸受箱7を包囲する孔内へ行な
われる。この高荷重を受ける領域には他の分割継ぎ目及
びネジ結合はない。かくして、高荷重を受は得るころが
り11111受を有する軸受箱7のより良好な据付けを
可能にし同時に組立の最適な単純化を達成する非常に安
定した且つ形状的に変形しない部品が提供される。。
第1図の右側部分において、継手フォークの固共同で継
手フォークを形成する二つのハーフが示されている。ハ
ーフ5,6の間の分割継ぎ目はこの場合紙面内に延びて
いる。フォークハーフ5゜6はフランジ15を備えてい
てさらに例えばそれによシボス17への連結が行なわれ
る心出し部材16を備えている。フォークハーフ5,6
とボス17との間のトルク伝達はこの場合僅かに円錐状
に構成され得るコツタ18を介して行なわれる。
応力は既述したように軸方向張架シェル19.20によ
りもたらされる。ボス17はフランジ、管軸等として、
或いはまた例えば圧延工場におけるローラに対するバツ
クア゛ツブロールとして形成され得る。
第2図において本発明の他の可能な実施例が示されてお
り、この図においても上半分が断面図で下半分が平面図
で示されている。この場合、継手フォークが二つの部分
から構成されているだけでなく、そのフォークハ、−7
21,22も軸方向に半円形状に続いているので、これ
らはそれ自体で形成する。この二つのハーフは続いてい
る軸25と例えばセレイション26を介して回転しない
ように連結されている。このセレイション26は、11
+部分25の外周にそしてフォークハーフ23゜24の
内周に設けられたスプライン軸または第3図において第
2図のIll −Ill線による断面図で示されている
溝及びキー結合28であり得る。軸端部25へのフォー
クハーフ21.22の固定は、ボス部23 、24の外
周を包囲し且つ軸25との固着を生せしめる一つまたは
それ以上の焼ばめリング27により行なわれ得る。軸端
部25上でのボス部23.24の軸方向の固定は、従来
のように締付はリングを介してまたは接着等によシ行な
われイ1する。
本発明から派生し得るすべての実施形態は、一つの分割
可能な継手フォークの二つのハーフをボスとは別に構成
する必要がないという点で共通している。フォークハー
フ4を一′第1図の例に示されているように−ボス10
と一体に且つフォークハーフ3のみを取りはずし可能に
構成することも可能である。製造の簡略化の理由からそ
してよシ高い精度及びより高い量産効果を得るために、
好ましくは分割可能な継手フォークの対称な構成が望ま
れる。
【図面の簡単な説明】
第1図は二つの実施例を含む一部破断乎面図、第2図は
一体成形されたボス部を備えだ二つの部分から成る継手
フォークの実施形態を示す図、第3図は第2図のI−1
を線断面図である。 l・・・・十字ジャーナル、2・・・・ジャーナル、3
゜4、.5 、6・・・・継手フォーク、7・・・・十
字ジャーナル軸受箱、8・・・・7ランジ、9.26・
・・・セレイション、10・・・・ボス、11・・・・
分割継ぎ目、12、−13・・・・軸方向張架シェル、
21,22゜23.24・・・・フォークハーフ、25
−  軸、27・・・・焼ばめり/グ、28・・・・溝
及びキー結合。 オ1図 才2図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 (1)  一つの十字ジャーナルと、各々二つのフォー
    クアームを有する二つの継手フォークと、さらに伝動機
    構例えば軸に接続するだめの前記各フォークに関辻する
    各々一つのボスとを備えたカルダン軸のだめの自在継手
    において、 継手フォークの少なくとも一方で一つのフォークアーム
    (:3.4 )が取シはずし可能であり、二つのフォー
    クアーム(3,4)を結合するだめの手段か(Iiii
    えられていることを特徴とする、自在締−r= 、。 (2)テつのフォークアーム(3,4)が取すハずし用
    油であることを特徴とする特許請求の範囲(1)に記・
    覗の自在継手。 (、“3)敗りはずし可能なフォークアーム(3,4)
    にLその白で[継手中央に背向した端面(8)がフラン
    ジ状に形成されていて且つセレイション(9)によりボ
    ス(10)と連結されていることを特徴とする特許請求
    の範囲(1)捷たけ(2)に記載の自在継手。− (4)取りはずし可能なフォークアーム(5,6)の端
    面(15)が少なくとも各々一つの形状的に固定し得る
    例えばコックのような伝動要素(18)によりボス(1
    7)と連結されていることを特徴とする特許請求の範囲
    (1)または(2)に記載の自在継手。 (5) 自在継手中央に背向した端面がフォークアーム
    に対するトルク伝達のために実質的に一断面図で見て一
    半周に亘って延びていることを特徴とする特許請求の範
    囲(1)から(4)の何れかに記載の自在継手。 (6)取シはずし可能なフォークアーム(3,4)が、
    継手軸に対して平行な軸方向の押圧力を行使する要素(
    12,13)により、ボス(10)と連結されているこ
    とを特徴とする特許請求の範囲(1)から(5)の何れ
    かに記載の自在継手。 (7)張架要素(12,13)がフォークアーム(3,
    4)及びボス(10)を、取シはずし可能なフォークア
    ーム(3,4)の間の分割継ぎ目が覆われるように、そ
    の周囲を包囲していることを特徴とする特許請求の範囲
    (1)から(6)の何れかに記載の自在継手。 (8)取りはずし可能なフォークアーム(21゜22)
    がその自在継手中央に背向した側で半円管状にボス(2
    3,24)として形成されていて、該管状形態が実質的
    に半周を包囲し且つ伝動機構例えば軸(25)と直接的
    に連結可能であることを特徴とする特許請求の範囲(1
    )捷たは(2)に記載の自在継手。 (9)取りはずし可能なフォークアーム(21゜22.
    23,24)がリング状の張架要素によシ回動しないよ
    うに相互に連結されていることを特徴とする特許請求の
    範囲(8)に記載の自在継手。
JP59078809A 1983-04-20 1984-04-20 自在継手 Pending JPS59205028A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE33143226 1983-04-20
DE3314322A DE3314322C2 (de) 1983-04-20 1983-04-20 Kreuzgelenk für eine Gelenkwelle

Publications (1)

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JP59078809A Pending JPS59205028A (ja) 1983-04-20 1984-04-20 自在継手
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JP (2) JPS59205028A (ja)
DE (1) DE3314322C2 (ja)
FR (1) FR2544815B1 (ja)
GB (1) GB2138922B (ja)

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