JPS59202919A

JPS59202919A - 自動車用コ−ナリング姿勢制御装置

Info

Publication number: JPS59202919A
Application number: JP7687883A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kitagawa; 北川　喜郎
Original assignee: NEC Home Electronics Ltd; Nippon Electric Co Ltd
Current assignee: NEC Home Electronics Ltd; NEC Corp
Priority date: 1983-04-30
Filing date: 1983-04-30
Publication date: 1984-11-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】技術分野本発明は、自動車のコーナリング時に於ける走行姿勢を
安定化するための自動車用コーナリング姿勢制御装置に
関するものである。

背景技術近年、道路の改良に伴なって、自動車の走行速度が上昇
する傾向にある。この場合、自動車のカーブ走行に際し
ては、遠心力によって車体が外側に傾斜することになシ
、これに伴なって乗員および荷物が車体床面を外側に移
動したシ、あるいは極端な場合には車輛の転倒が生ずる
。

また、車体の外Ｉ１１傾斜に伴なって、外側タイヤの実
質径が減少するために、内側車輪に対して更に回転数を
増さなければカーブ走行を行なうことが出来なくなり、
カーブ走行に対する抵抗が増大してしまう。そして、こ
のような問題は、高速自動車道路にあってはカーブ部分
の道面を内側に傾斜させて車体も内側に傾けることによ
シ、カーブ走行によって生ずる遠心力と釣シ合わせて解
消している。

しかし、上記高速自動車道路に於いては、走行車輛の最
高速度が定められてｂること、およびカーブ部分の曲率
が大きく設定されているために、カーブ部分の路面を内
側に傾斜させて走行の安定化を実施することが出来るが
、一般道路に於けるカーブ部分の路面は水平でかつ曲率
の小さなものとなっている。従って、車輛の走行速度が
遅い場合に於いても、透面の水平比と曲率小の関係から
コーナリング時に於ける車輛の走行姿勢が不安定なもの
となってしまう問題を有している。

発明の開示本発明による目的は、車輛のコーナリング時に於ける走
行姿勢を安定化することによシ、路面に対する車体の外
側傾斜および走行抵抗の増大を防止することである。

このような目的を達成するために本発明は、自動車の車
体と各車輪の車軸との平均距離をそれぞれ独立的に制御
することが出来る懸架機構を設けるとともに、車体の左
右方向に対する加速度を検出する加速度検出部の出力に
応じて前記懸架機構を制御することによυ、車体をカー
ブの内側に傾斜させて遠心力に釣り合わせるものである
。

このように構成された自動車用コーナリング姿勢制御装
置に於いては、コーナリング時に車体の左右方向に対す
る加速度に応じて車体が内側に傾斜されるために、車体
重心が内側に移動して遠心力による車体の外側傾斜が防
止される。

この結果、左右の車輪に対する接地圧が均一化されてロ
ードホールディング特性が大幅に向上してスリップが防
止されるとともに、走行抵抗の減少および車体の外側傾
斜に伴なう乗員あるいは荷物の移動による不安定化が防
止される。

発明を実施するだめの最良の形態第１図は１本発明による自動車用コーナリング姿勢制御
装置の一実施飼を示す回路図である。

同図に於いて１は車体の左右方向に対する加速度を検出
する加速度検出部としての加速度センサーであって、例
えば第２図に示す様に構成されている。第２図に於いて
ｌａ、ｌｂは２分割構造によるケーシングであって、そ
の内部には口字状をなした通路ＩＣが設けられてその内
部に流体としての例えばシリコン油が封入されている。

そして、この通路ＩＣの上部には、垂鐘をかねたピスト
ン１ｄが設けられて、左右方向のみに移動が行なえる様
に案内されている。また、通路１ｃの下部には、通路１
ｃを分断する様に隔膜１ｅが設けららておシ、この隔膜
１ｅの表面には圧力センサー１ｆが設けられている。従
って、この様に構成された加速度センサー１に第２図に
矢印で示す方向の加速度が加わると、ビス）／ｌｄに対
してケーシングｌａ、ｌｂが加速度印加方向に移動する
ことになる。この゛結巣、ケーシングｌａ、ｌｂに対し
てピストン１ｄが相対的に移動することになシ、このピ
ストン１ｄの移動に伴なって通路ｌｃ内のシリコン油が
加圧されて圧力センサー１ｆに伝えられることになり、
圧力センサー１ｆからは加速度Ｇの方向とその大きさに
応じたレベルの出力が発生されることになる。

次に第１図に於いて２は車体の前後方向に対する傾斜を
検出する傾斜センサー、３ａ、３ｂ。

４　ａ　＃　４　ｂは第３図に示す様に、前左右車輪５
ａ。

５ｂの基軸６ｍ、６ｂおよび後左右車輪７ａ４７）の車
軸８ａ、８ｂと図示しない車体との間にそれぞれ設けら
れた懸架機構であって、後述する油圧によって車体と車
軸との平均距離をそれぞれ独立的に制御することが出来
るとともに、上記車体と車軸との距離信号がそれぞれ出
力される様に構成されている。９は制御回路であって、
加速度センサー１．傾斜センサー２および各懸架機構３
ｍ、３ｂ、４ｇ、４ｂの出力信号をそれぞれ入力として
各種演算を行なう。１０ａ、１０ｂ。

１１ａ＊１１ｂは図示しなり油圧源と各懸架装置３　ａ
　ａ　３　ｈ　ａ　４　ａ　＃　４　ｂ間を接続する油
圧ノＲイゾ１２にそれぞれ介在されたソレノイドノ々ル
プであって、制御回路９によってその開閉が制御される
。

以下、上記構成による自動車用コーナリング姿勢制御装
置の動作を第４図に示すフローチャートを用いて説明す
る。

まず、自動車の停止時に荷物の積み込みおよび乗員の乗
車が行なわれた後にエンジンが始動されると、図示しな
い油圧ポンプが駆動されて油圧源の油圧が規定値まで高
められる。一方、傾斜センサー２は、荷物および乗員に
よる車体の前後方向に対する傾斜を検出してその出力信
号を制御回路９に供給している。制初回路９は、傾斜セ
ンサー２の出力に応じてソレノイＰノ々ルブ１０ａ、１
０ｂまたはｌｌａ、ｌｌｂを開閉制御することによシ、
懸架装置３ａ、３ｂ、４ｇ、４ｂに加える油圧を制御し
てｉＬ［ドと車軸６ａ、６ｂ、８ａ、８ｂ間の距離を変
えることにより車庫の前後方向を水平に制御する。例え
ば、積荷が多くて車体が後部方向に傾斜している場合に
は、ソレノイドバルブｌｌａ、ｌｌｂを開いて懸架装Ｗ
　４　ａ　＃　４　ｂに油圧を供給することによシ、こ
の懸架装置＊４ａ。

４ｂ　　６伸長させて車体と車軸８ａ、８ｂ間の平均距
離を伸ばして車体後部を持ち上げることにより車体を水
平にする。また、車体前部を担当するソレノイドバルブ
１０ｇ、１０ｂｉ制御して、懸架装置３ａ、３ｈの内部
油圧を図示しないドレインタンクに戻すことによシ、懸
架装置３ａ、３ｂを縮小させて車体の前部を下げても良
い。そして、この場合に於ける各懸架’Ａ　Ｉ３ｍ＊３
ｂ、４ａ。

４ｂ　の動作状態は、出力信号として制御回路９に供給
されるために、制御回路９はこの信号を読み取ることに
よって、指定値に達したことを判別して各ンレノイドノ
々ルブ１０ａ　、　］、Ｏｂ　、　ｌ１ｇ。

１１ｂの制御を終了する７つまり、第４図に示すフロー
チャートのステップ８．に於いては車体が水平であるか
否かを判別し、水平でなかった場合にはステップＳ２に
於Ａて傾斜方向の判別を行なう。そして、この傾斜方向
の判別結果が前傾斜であった場合には、ステップＳ３に
移行して車体前部の上げ制御を実行する。また、ステッ
プＳ、に於ける判別結果が後傾斜の場合には、ステップ
Ｓ４に移行して車体後部の上げ制御を実行する。このよ
うにしてステップ８！＋８４の実行を完了して車体が水
平となった場合、およびステップＳ！の判断がイエスで
あった場合にはステップＳ、に移行する。次に車輛の走
行を開始させると。

制御回路９は加速度センサー１の出力信号を入力するこ
とによって、ステップＳＩｌに示す判別を実行する。つ
ま＃）、加速度センサー１の出力信号が予め定められた
レベル以下の場合には、車輛が直線走行を行なっている
ものとしてステップＳ１に戻される。

次に、車輛がカーブに沿った走行を行なうと、このカー
ブの曲率およびスピードに応じた加速度が車体の横方向
に発生する。従って、加速度センサー１は、この横方向
の加速度を検出して制御回路９に供給する。制御回路９
は第４図のステップ８１から８６に移行し、このステッ
プＳ６の判断がイエスでめった場合には、ステップＳ７
に移行して車体の右側に対１する上げ制御を実行する。

この右側上げ制御は、ソレノイドノ々ルブ１０ｂ、ｌｌ
ｂ　　を開くことＫよシ、懸架装置３ｂ。

４ｂ　に図示しない油圧源からの加圧油を供給して伸長
させることによシ、車体と車軸６ｂ　、　８ｂ間の平均
距離を増して車体を左側に傾斜させる。

この場合、懸架装置３ｂ、４ｂからは現在の伸長位置を
示す信号が発生されて制御回路９に供給されており、制
御回路９はこの信号が加速度センサー１の出力値に対応
した時にソレノイドノ々ルブ１０ｂ、ｌｌｂを閉じて懸
架装置３ｂ、４ｂの伸長動作を停止させる。そして、カ
ーブ部分を通過して加速度センサー１の出力値が徐々に
減少すると、制御回路９はソレノイドノ々ルブ１０ｂ、
ｌｌｂの戻シ油ポートを開く事によシ、懸架装置３ｂ。

４ｂを収縮させて車体を徐々に水平にする。

一方、ステップＳ６に於ける判断がＮｏであった場合に
は、ステップＳｓに於いて左側に位置する懸架装置３ｇ
、４ｇが伸長する様にソレノイＰノ々ルブ１０ａ、ｌｌ
ａの制御を制御回路９が実行する。

この様に、コーナリング走行に於いて、車体の横方向に
加速度が加わると、加速度印加方向と逆方向に車体が傾
斜されるために、車体の横方向に対する重心移動が補正
されて、遠心力との均衡が取れるために安定走行が行な
えることになる。また、車体床面の傾斜によシ、乗員お
よび荷物等が移動することが防止されるために、これに
伴なって乗）心地が大幅に改善される。

なお、上記実施例に於いては、カーブに対する車体の外
側を持ち上げて車体を内側に傾斜させたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、カーブに対する車体の内
側部分を下げる様に制御した場合に於いても同様な効果
が得られる。また、上記実施例に於いては、車体と車軸
との平均距離が変えられる懸架装置として油圧構成によ
るものを用いたが、本発明はこれに限定されるものでは
なく、空圧あるいはモーター駆動によるものを用いても
良いことは言うまでもない。

更に上記実施例に於いては、車体の横方向に加わる加速
度を検出する加速度検出部として加速度センサーを用い
たが、ステアリング角度とスピードから加速度を算出す
る構成のものを用いても良い。

以上説明した様に、本発明による自動車用コーナリング
姿勢制御装置は、車体の横方向に加わる加速度センサー
の出力に応じて加速度印加方向に車体を傾斜させるもの
であるために、車体の重心移動が防止されて安定でかつ
抵抗の少ない走行が行なえる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による自動車用コーナリング姿勢制御装
置の一実施例を示す回路図、第２図は第１図に示す加速
度センサーの一例を示す要部断面図、第３図は第１図に
示す懸架装置の取シ付は状態を示す要部構成図、第４図
は第１図に示す回路の動作を示すフローチャートである
。１・・・加速度センサー、２・・・傾斜センサー、３　
ａ　ａ　３　ｂ　＃　４　ａ　ｎ　４　ｂ・・・懸架装
置、５ａ、５ｂ＠７ａｓ７ｂ・・・車輪、６ａ、６ｂ、
８ａｓ８ｂ−車軸、９・・・制御回路、１０ａ、１０ｂ
、１１ｇ、１１ｂ・・・ンレノイドノ々ルブ、１２・・
・油圧ノぐイブ。出　願　人　新日本電気株式会社第１図第２図１ｆ　　　ｌｅ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）　　自動車のコーナリング時に車体の左右方向に
加わる加速度を検出する加速度検出部と、前後左右の車
輪に於ける各車軸と前記車体との間にそれぞれ設けられ
て平均距離を独立的に可変する懸架装置と、前記加速度
検出部の出力に応じて車体の左右に位置する前記懸架装
置を制御することによシ、車体をカーブの内側に傾斜さ
せる制御回路とを備えたことを特徴とする自動車用コー
ナリング姿勢制御装置。