JPS59202426A - 内視鏡 - Google Patents
内視鏡Info
- Publication number
- JPS59202426A JPS59202426A JP58077892A JP7789283A JPS59202426A JP S59202426 A JPS59202426 A JP S59202426A JP 58077892 A JP58077892 A JP 58077892A JP 7789283 A JP7789283 A JP 7789283A JP S59202426 A JPS59202426 A JP S59202426A
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- JP
- Japan
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- wire
- lens
- long
- frame
- alloy
- Prior art date
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- Granted
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
- G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
- G02B23/2407—Optical details
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Astronomy & Astrophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は対物レンズを移動させることにょシイメージガ
イドの先端面に結像させる焦点調節機構を備えた内視鏡
に関する。
イドの先端面に結像させる焦点調節機構を備えた内視鏡
に関する。
一般に、内視鏡の対物レンズ系は固定焦点式のものが多
いｑしがし、焦点位置を変更することにより生体腔内に
近接し難い部位にある病変部のみを局部的に拡大して観
察したり上記病変部の周囲もあわせて観察し得るように
したほうが望ましいこともある。そこで、焦点位置を可
変できるものも提案されている（たとえば、実公昭４９
−１３０３４号公報、実公昭４９−１３０３４号公報参
照）。
いｑしがし、焦点位置を変更することにより生体腔内に
近接し難い部位にある病変部のみを局部的に拡大して観
察したり上記病変部の周囲もあわせて観察し得るように
したほうが望ましいこともある。そこで、焦点位置を可
変できるものも提案されている（たとえば、実公昭４９
−１３０３４号公報、実公昭４９−１３０３４号公報参
照）。
ところが、上記従来のものにあっては移動自在に支持し
た対物レンズに押引き操作用ワイヤを接続し、このワイ
ヤを手元側操作部において押し引きすることによシ遠隔
的に対物レンズを移動させる構造である。つまシ、長尺
な挿入部内に挿通ずる操作ワイヤを介して機械的に操作
する形式であり、そのガイド構造などを設けるため、構
成が複雑になる。なお、軟性内視鏡にあっては体腔内に
挿入した場合、その挿入部が屈曲しまた湾曲管が湾曲さ
せると、上記操作ワイヤの駆動量が挿入部内で吸収され
、本来の駆動量に達しないことがある。
た対物レンズに押引き操作用ワイヤを接続し、このワイ
ヤを手元側操作部において押し引きすることによシ遠隔
的に対物レンズを移動させる構造である。つまシ、長尺
な挿入部内に挿通ずる操作ワイヤを介して機械的に操作
する形式であり、そのガイド構造などを設けるため、構
成が複雑になる。なお、軟性内視鏡にあっては体腔内に
挿入した場合、その挿入部が屈曲しまた湾曲管が湾曲さ
せると、上記操作ワイヤの駆動量が挿入部内で吸収され
、本来の駆動量に達しないことがある。
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは構成の簡略小形化を図ることができる焦
点調節機構を備えた内視鏡を提供することにある。
とするところは構成の簡略小形化を図ることができる焦
点調節機構を備えた内視鏡を提供することにある。
以下、本発明の各実施例を図面にもとづいて説明する。
第１図および第２図は本発明の第１の実施例を示す。第
１図中１はいわゆる直視型の内視鏡における先端部であ
り、これは長尺の挿入部２の先端に設けられている。こ
の先端部本体３には観察光学系４が設けられていて、光
学織繊維束からたるイメーソガイド５の先端面に観察視
野を結像するようになっている。すなわち、観察光学系
４は第１図で示すように窓ガラスレンズ６、移動レンズ
７および固定レンズ８とからナシ、上記窓ガラスレンズ
６は先端部本体３の先端面に取付は固定されている。移
動レンズ７はレンズ枠９を介して光学系鏡筒１１に移動
自在に設けられている。固定レンズ８は光学系鏡筒１ノ
に取付は固定されている。しかして、上記移動レンズ７
は窓ガラスレンズ６と固定レンズ８との間に位置して移
動することによりイメーソガイド５の先端面に対して焦
点位置を合せるようになっている。なお、イメーソガイ
ド５の先端部は固定管１２を介して上記光学系鏡筒１１
に取付は固定されている。
１図中１はいわゆる直視型の内視鏡における先端部であ
り、これは長尺の挿入部２の先端に設けられている。こ
の先端部本体３には観察光学系４が設けられていて、光
学織繊維束からたるイメーソガイド５の先端面に観察視
野を結像するようになっている。すなわち、観察光学系
４は第１図で示すように窓ガラスレンズ６、移動レンズ
７および固定レンズ８とからナシ、上記窓ガラスレンズ
６は先端部本体３の先端面に取付は固定されている。移
動レンズ７はレンズ枠９を介して光学系鏡筒１１に移動
自在に設けられている。固定レンズ８は光学系鏡筒１ノ
に取付は固定されている。しかして、上記移動レンズ７
は窓ガラスレンズ６と固定レンズ８との間に位置して移
動することによりイメーソガイド５の先端面に対して焦
点位置を合せるようになっている。なお、イメーソガイ
ド５の先端部は固定管１２を介して上記光学系鏡筒１１
に取付は固定されている。
一方、上記移動レンズ７を保持するレンズ枠９の外周に
は突出片１３が設けられておシ、この突出片１３はレン
ズ枠９の周壁に光軸方向に沿って長く設けた案内用孔９
ａに嵌挿されている。つまシ、この案内用孔９ａに沿っ
て突出片１３が移動し、レンズ枠９とともに移動レンズ
７を光軸方向に沿って直線的に移動させるようになって
いる。さらに、上記光学鏡筒１１の外面には上記突出片
１３に対応して別の突出片１４が設けられている。そし
て、この突出片１３．１４間にはＴ ｉ −Ｎ ｉ系あ
るいはＣｕ−Ｚｎ−Ａｔ系合金などの形状記憶合金から
なるワイヤ１５が架設されている。なお、上記突出片１
３．１４が電気導電性の場合は第２図で示すように電気
絶縁性の樹脂あるいはセラミックよシなるリング１６．
１７を介してワイヤ１５を固定する。
は突出片１３が設けられておシ、この突出片１３はレン
ズ枠９の周壁に光軸方向に沿って長く設けた案内用孔９
ａに嵌挿されている。つまシ、この案内用孔９ａに沿っ
て突出片１３が移動し、レンズ枠９とともに移動レンズ
７を光軸方向に沿って直線的に移動させるようになって
いる。さらに、上記光学鏡筒１１の外面には上記突出片
１３に対応して別の突出片１４が設けられている。そし
て、この突出片１３．１４間にはＴ ｉ −Ｎ ｉ系あ
るいはＣｕ−Ｚｎ−Ａｔ系合金などの形状記憶合金から
なるワイヤ１５が架設されている。なお、上記突出片１
３．１４が電気導電性の場合は第２図で示すように電気
絶縁性の樹脂あるいはセラミックよシなるリング１６．
１７を介してワイヤ１５を固定する。
上記ワイヤ１５の加工形状は高温側では短かく、低温側
（たとえば体腔内温度）では長い状態に設定する二方向
性のものとする。体腔内温度付近で長い状態の長さｔに
伸ばして形成する。
（たとえば体腔内温度）では長い状態に設定する二方向
性のものとする。体腔内温度付近で長い状態の長さｔに
伸ばして形成する。
そして、このワイヤ１５に通電しその抵抗熱で加熱され
きったときのワイヤ１５の温度で長さｔ′に縮少するよ
うにする。つまシ、上記高温側温度、逆変態開始温度Ａ
ｓを体温以上に設定する。
きったときのワイヤ１５の温度で長さｔ′に縮少するよ
うにする。つまシ、上記高温側温度、逆変態開始温度Ａ
ｓを体温以上に設定する。
一方、上記ワイヤ１５の両端には電流供給手段としてそ
れぞれリード線１８．１９が電気的に接続されておシ、
その各リード線１８．１９は内視鏡の挿入部２内を通じ
て手元側のたとえば操作部（図示しない。）に設けられ
た電流供給部２ノに接続されている。電流供給部２１は
第１図で示すように可変抵抗２２．スイッチ２３および
電源２４とから構成されている。なお、この電流供給部
２ノは内視鏡の外部に設けるようにしてもよい。第１図
中２５は送気送水’ｌｆ路、２６はノズル、２７は鉗子
チャンネルである。
れぞれリード線１８．１９が電気的に接続されておシ、
その各リード線１８．１９は内視鏡の挿入部２内を通じ
て手元側のたとえば操作部（図示しない。）に設けられ
た電流供給部２ノに接続されている。電流供給部２１は
第１図で示すように可変抵抗２２．スイッチ２３および
電源２４とから構成されている。なお、この電流供給部
２ノは内視鏡の外部に設けるようにしてもよい。第１図
中２５は送気送水’ｌｆ路、２６はノズル、２７は鉗子
チャンネルである。
次に、上記観察光学系４の動作を説明する。
低温側にあるとき上記ワイヤ１５は第２図で示すように
長い状態ＡＫあシ、移動レンズ７はレンズ枠９とともに
前進した位置にある。また、電流供給部２１のスイッチ
２３を入れ、ワイヤ１５に電流を供給すると、抵抗熱に
よシワイヤ１５は加熱され、高温側に移るため、縮少し
て長さがｔ′になる。しかして、レンズ枠９とともに移
動レンズ７を固定レンズ８側に移動し、観察光学系４の
倍率を変える。また、上記移動量はワイヤ１５に通電す
る電流値によっても異なるので、可変抵抗２２の値を選
択すれば、その倍率を選択できる。
長い状態ＡＫあシ、移動レンズ７はレンズ枠９とともに
前進した位置にある。また、電流供給部２１のスイッチ
２３を入れ、ワイヤ１５に電流を供給すると、抵抗熱に
よシワイヤ１５は加熱され、高温側に移るため、縮少し
て長さがｔ′になる。しかして、レンズ枠９とともに移
動レンズ７を固定レンズ８側に移動し、観察光学系４の
倍率を変える。また、上記移動量はワイヤ１５に通電す
る電流値によっても異なるので、可変抵抗２２の値を選
択すれば、その倍率を選択できる。
第３図は本発明の第３の実施例を示す。この実施例は特
性が反対の２方向性のワイヤを用いて移動レンズ７を駆
動しようとするものである。
性が反対の２方向性のワイヤを用いて移動レンズ７を駆
動しようとするものである。
すなわち、上記ワイヤ１５に加えて形状記憶合金からな
る別のワイヤ３１を設けたものである。
る別のワイヤ３１を設けたものである。
ワイヤ３１はその一端を突出片１３に取着し、他端は光
学系鏡筒１１の外周壁に設けた突出片３２に取着する。
学系鏡筒１１の外周壁に設けた突出片３２に取着する。
さらに、このワイヤ３１は前記ワイヤ１５と一直線上に
配列される。そして、このワイヤ３１の特性は低温側で
は短かく高温側で長くなるように形成する。しかも、そ
の各ワイヤ１５．３１の長さＡＨ，ｔ２の和は温度いか
んに拘わらず一定になるように設定する。
配列される。そして、このワイヤ３１の特性は低温側で
は短かく高温側で長くなるように形成する。しかも、そ
の各ワイヤ１５．３１の長さＡＨ，ｔ２の和は温度いか
んに拘わらず一定になるように設定する。
各ワイヤ１５．３１に前述したと同様に電流を通じれば
移動レンズ７を移動できる。
移動レンズ７を移動できる。
第４図は本発明の第３の実施例を、示す。この実施例は
上記第２の実施例と同様にａ本のワイヤ４１．４２を用
いるが、その特性を次のようにしたものである。すなわ
ち、各ワイヤ４１゜４２とも変態温度以上で長くなるよ
うに形成しておき、一方のワイヤ４１を変態温度以下で
短かく変形させるとともに他方のワイヤ４２はそのまま
とする。さらに、各ワイヤ４１．４２の両端には個別的
にリード線４３．４４を接続する。
上記第２の実施例と同様にａ本のワイヤ４１．４２を用
いるが、その特性を次のようにしたものである。すなわ
ち、各ワイヤ４１゜４２とも変態温度以上で長くなるよ
うに形成しておき、一方のワイヤ４１を変態温度以下で
短かく変形させるとともに他方のワイヤ４２はそのまま
とする。さらに、各ワイヤ４１．４２の両端には個別的
にリード線４３．４４を接続する。
しかして、一方のワイヤ４ノに電流を流し、変態温度以
上にすると、このワイヤ４１は長くなる。これによシ他
方のワイヤ４１はそれよシ短かく変形させられる。そし
て、レンズ枠９を動かし、移動レンズ７を移動させる。
上にすると、このワイヤ４１は長くなる。これによシ他
方のワイヤ４１はそれよシ短かく変形させられる。そし
て、レンズ枠９を動かし、移動レンズ７を移動させる。
また、他方のワイヤ４２に電流を供給すると、このワイ
ヤ４２は長くなシ一方のワイヤ４ノは短かく変形させら
れる。つまシ、元の位置に戻るため、上記移動レンズ７
もそのレンズ枠９とともに元の位置に戻る。
ヤ４２は長くなシ一方のワイヤ４ノは短かく変形させら
れる。つまシ、元の位置に戻るため、上記移動レンズ７
もそのレンズ枠９とともに元の位置に戻る。
以上説明したように本発明は形状記憶合金よシなるワイ
ヤに電流を供給することによシそのワイヤの長さを変え
、とれに連結した焦点調節用の移動レンズを移動するよ
うにしたものである。したがって、移動レンズの駆動機
構が簡単になるとともに、コンノぐクトに構成できる。
ヤに電流を供給することによシそのワイヤの長さを変え
、とれに連結した焦点調節用の移動レンズを移動するよ
うにしたものである。したがって、移動レンズの駆動機
構が簡単になるとともに、コンノぐクトに構成できる。
また、挿入部の湾曲状態によってその駆動量が変わらな
い。
い。
第１図は本発明の第１の実施例における内視鏡の先端部
の側断面図、第２図は同じくその実施例における焦点調
節機構部の断面図、第３図は本発明の第２の実施例にお
ける焦点調節機構部の断面図、第４図は本発明の第３の
実施例を示すワイヤ部分の断面図である。 １・・・先端部、４・・・観察光学系、５・・・イメー
ソガイド、７・・・移動レンズ、９・・・レンズ枠、１
５・・・ワイヤ、１８・・・リード１８．１９・・・リ
ード線、２ノ・・・電流供給部、３１・・・ワイヤ、４
１・・・ワイヤ、４２・・・ワイヤ、４３・・・リード
線、４４・・・リー ド線。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図
の側断面図、第２図は同じくその実施例における焦点調
節機構部の断面図、第３図は本発明の第２の実施例にお
ける焦点調節機構部の断面図、第４図は本発明の第３の
実施例を示すワイヤ部分の断面図である。 １・・・先端部、４・・・観察光学系、５・・・イメー
ソガイド、７・・・移動レンズ、９・・・レンズ枠、１
５・・・ワイヤ、１８・・・リード１８．１９・・・リ
ード線、２ノ・・・電流供給部、３１・・・ワイヤ、４
１・・・ワイヤ、４２・・・ワイヤ、４３・・・リード
線、４４・・・リー ド線。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第１図 第２図 第３図 第４図
Claims (1)
- 内視鏡の先端部に移動自在に設けられたレンズ枠と、こ
のレンズ枠に保持された焦点調節用移動レンズと、上記
レンズ枠に一端を連°結し上記先端部の本体側に他端を
連結した形状記憶合金よシなシミ流を通すことにょ）長
さを変えるワイヤと、このワイヤに電流を供給する電流
供給手段とを具備することを特徴とする内視鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58077892A JPS59202426A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 内視鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58077892A JPS59202426A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 内視鏡 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59202426A true JPS59202426A (ja) | 1984-11-16 |
| JPH0378610B2 JPH0378610B2 (ja) | 1991-12-16 |
Family
ID=13646723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58077892A Granted JPS59202426A (ja) | 1983-05-02 | 1983-05-02 | 内視鏡 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59202426A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63103601U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-05 | ||
| US7212706B2 (en) * | 2004-04-14 | 2007-05-01 | Noah Industries, Inc. | Active alignment system for free space optics |
| JP2007229155A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| JP2008023275A (ja) * | 2005-10-31 | 2008-02-07 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2008194326A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Olympus Corp | 磁気結合型アクチュエータ |
| JP2008194178A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Olympus Medical Systems Corp | アクチュエータ装置、撮像装置、及び内視鏡装置 |
| WO2010113658A1 (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | レンズ駆動制御装置、レンズ駆動装置及び内視鏡システム |
| JP2014506173A (ja) * | 2010-12-29 | 2014-03-13 | エレンザ， インコーポレイテッド | 動的焦点整合動作の装置及び方法 |
-
1983
- 1983-05-02 JP JP58077892A patent/JPS59202426A/ja active Granted
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63103601U (ja) * | 1986-12-25 | 1988-07-05 | ||
| JPH0345682Y2 (ja) * | 1986-12-25 | 1991-09-26 | ||
| US7212706B2 (en) * | 2004-04-14 | 2007-05-01 | Noah Industries, Inc. | Active alignment system for free space optics |
| JP2008023275A (ja) * | 2005-10-31 | 2008-02-07 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
| JP2007229155A (ja) * | 2006-02-28 | 2007-09-13 | Olympus Medical Systems Corp | 内視鏡 |
| JP2008194178A (ja) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Olympus Medical Systems Corp | アクチュエータ装置、撮像装置、及び内視鏡装置 |
| JP2008194326A (ja) * | 2007-02-15 | 2008-08-28 | Olympus Corp | 磁気結合型アクチュエータ |
| WO2010113658A1 (ja) * | 2009-04-02 | 2010-10-07 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | レンズ駆動制御装置、レンズ駆動装置及び内視鏡システム |
| JP4796215B2 (ja) * | 2009-04-02 | 2011-10-19 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | レンズ駆動制御装置、レンズ駆動装置及び内視鏡システム |
| CN102361582A (zh) * | 2009-04-02 | 2012-02-22 | 奥林巴斯医疗株式会社 | 镜头驱动控制装置、镜头驱动装置以及内窥镜系统 |
| US8360966B2 (en) | 2009-04-02 | 2013-01-29 | Olympus Medical Systems Corp. | Lens drive control apparatus, lens drive apparatus and endoscope system |
| JP2014506173A (ja) * | 2010-12-29 | 2014-03-13 | エレンザ， インコーポレイテッド | 動的焦点整合動作の装置及び方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0378610B2 (ja) | 1991-12-16 |
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