JPS59201746A - スピンドルのバツクラツシ防止機構を備えた工作機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明（・コ、動力伝動装置の咬合１−る歯車から振動
やバツクラツシを取り除くように構成されたバツクラソ
シ防止歯車装置に関する。咬合する歯車は同じ歯形に構
成しているが、製造時の公差や成る種のアラインメント
誤差により、一般述は咬合１−る歯のスペースにおいて
、歯の回りに＆ゴ隙間ができる。大きな歯車荷重の見ら
れる金属チップ除去型の機械でに、慣性効果によって、
駆動歯の回りで従動歯車が動くことがあり、歯ボ（て打
ったりたたいたりする音が生じることがある。更に反転
駆動の必要な機械では、最初に駆動歯の作動によってバ
ツクラソシ公差を吸収しなければならないので、従動歯
車にから動きが生じる。

咬合している歯車からバツクラツシを取り除く問題に対
して、先行技術における多くの発明が提案されてきた。

そして一つの一般に行なわれている方式には、被動捷た
は駆動歯車のいずれかをとって、それを互いに逆トルク
を受けて歯の公差を吸収づ−る２個の別個になった薄い
歯車に割る方式がある。これらの型の装置に共通゛する
欠点は、後で論究するが、逆トルクの大きさは通常は固
定されており、駆動装置がパワーカットになっていない
場合に、好ましくないほどの負荷を歯に生じることがあ
る。例えば、迅速な横送りでは高速のピッチ線速度が見
られ、その場合に逆トルク力を小さくするのが望ましい
ことがしばしばある。

いくつかの先行技術による装置は、下記の米国！１！ｉ
許に包含されている。

米国特許第２，０８１，６４４号「がたつきのない歯【
ＩＩ」で、　　Ｓｍｙｔｈｅはバツクラツシを取り除く
ために、歯車本体の内面に加えた液圧によって逆方向に
回転する共軸上の２個の歯車部材を有する側歯車装置を
開示している。この駆動装置に内在する１つの間１垣は
、実際上液圧ばねによって歯車を逆回転させるので、振
動の問題が起こることがあり、歯に一定のトルク荷重が
かかつていることである。

Ｐｒ１ｃｅの米国特許第２，５３３．０４　：３号「〕
くツクラツシ除去機構」には、１対のねし歯車を介して
ウオームおよびウオーム歯車駆動組立体に接続してい乙
乎歯東駆動列が開示されている、１対のねじ歯車は、そ
れぞれ交差した軸上に配設されており、１つの軸をピス
トンによって軸方向に駆動させることによって装置から
バノクラツシを除去している。軸方向の動作によって、
は丁ば歯に刀ム捷たはくさびとして働くようになり、こ
れによって駆動歯車列を締めて、総てのバツクラソ／面
（（１方向の荷重をかける。反対方向に駆動−する場合
には、装置を反転しなければならない。すなわち、駆動
ピストンを反対向きに移動させて、対向づ−る逆トルク
方向において駆動歯車列の総ての〕（ソクラツシ面に再
度荷重をかけなければならない。

Ｄｉｖｅｔｔｅ　　らの米国特許第２，６５５，０５０
号「バツクランク防止歯車」には、互いに相対回転自在
であり、共通軸上に配設された１対のはすげ歯車は、互
いに相対的に固定された一対の咬合しているはすげ歯車
に対して反動的に同軸方向に両歯屯を押すことによって
、逆トルクが与えられることが開示されている。押した
歯車の反対または逆回転によって、回転自在なはすば歯
車に連結した各、駆動歯車は被動部材に対して逆回転す
る。特に第３図と３桁、５１−６４行目の「モータ６２
が駆動していないと仮定すると、軸５ｏ上の軸スラスト
は、ランク４６とテーブル４５を後方に駆動する方向へ
歯車４９と４８とを回転させ、一方、同スラストにより
、ラックとテーブルとを前方に駆動するように歯車５２
と４７を回転させるようになることに気付く。結果とし
て、歯車４７および４８は、対向する両側からラック歯
をはさみ、モータ６２の作動方向に関わりなくバックラ
ンクのない堅固な駆動関係を提供する。」に注意が引か
れる。（下線は付は加えたものである）。この装装置の
スラスト要素は、偏倚ばねである。このばねによって、
駆動歯止にあらゆる回転速度にわたって実際上一定のま
＼である逆トルク荷重をかげる傾向がある。

Ｆｉｎａｌｌｙ　らの米国！特許第２，９０２，８７５
号「機械工具などの要素を往復運動させる装置」ては、
２個の完全でしかも別個の駆動列と機械ランクのような
被動要素に接続したモータが１３；〕示されティる。被
動ｍ屯は、各１駆動モータによって互いに逆トルクな加
えられ、１個の駆動モータは一層モータであり、他のモ
ータは装置（から振動を除去するための単なる下型荷重
である。この装置は、駆動列に多数の歯車を有し、複数
の：駆！１のモータの費用がかかる。

、：ｒｏｎｅｓ　の米国特許第２，９４６，２３２号「
歯車駆動」には、軸が割られており、−組の差動軸歯車
と咬合している一対の遊星ビニオンを回転させる軸歯車
によって背に背型軸歯車を「相調整される」ようにな−
りている共通駆動軸に接続した２つの平行、駆動列と単
式原動機が１５＋１示されている。この型の組立体は、
単一の駆動モータを用いているが、装置には多数の歯車
が組み込まれており、輪歯車は、固定調整部があり、こ
れは手で調整しなげればならない。

Ｍｕｓｓｅｒの米国特許第３，０２０，７７５号「バッ
クシッシ防止装置」には、一方の歯車が他方の中空歯車
を貫通づ−る軸を有する１対の共軸歯車に逆トルクを加
える装置が開示されている。中空歯車は、対向端に内部
は丁ば歯車を具備し、この歯車は軸方向に移動できるは
丁ば歯車を収納する。これらのｍ　ｊ４Ｅは、実際上「
うず巻スプライン」である。はずば歯車は、内部スプラ
インを具備し、これが中空ｖａ屯内の軸に直接トルク偶
力を供する。

軸方向調整ねじによっては丁ば歯車の軸調“整を゛する
と、はすば歯車と軸のカム作用または回転が起こり、軸
を有する歯車と中空歯車に逆トルクが加えられる。調整
は手動で行なわれ、バソクラソシが装置から除かれるよ
うに予めセットされる。内部はづ−は歯車は、比較的高
価な機械部材であり、外部は丁ば歯車と密接して咬合す
べきである。

Ｓｅｄｇｗｉｃｋの米国特許第３，１５１，４９４号［
バツクランク除去装置」（６す、機械テーブル、駆動体
が開示されており、１対の独ケした軸を具備するビニオ
ンが共通大歯車と咬合して、逆ｌ・ルクな加えて系から
バックランクを除くようにしている。

これら２個の歯車の逆トルクは、軸に配設したタイミン
グ滑車の回りにタイミングベルトを巻き、横ローラによ
ってベルト上に中央スパン荷重を加えることによって卯
えらｎ、横ローラが２個のビニオンに逆トルクを加える
のである。この装置眞は弾性ベルトが使用されるので、
駆動体は多くの応用に耐えるほど丈夫ではなく、この駆
動体は一方向の移動、すなわち、動力列を「第一」フラ
ンクに抗して駆＠１−るビニオンに導く場合に一層有効
である。駆動の方向を反転させると、ビニオンは従フラ
ンクに対して偶奇しであるので１、躯）助に接続してい
る軸は、大歯車の復、駆動（（は余り有効ではなくなる
。実際の複駆動は、その方向に対しては比較的弱い、駆
動装置である対向軸に対するタイミングベルト駆動体に
よって起こる。

本出願人は、これらの先行技術の装置に内在する困難を
、選択的に供給されしかも先行荷重について調整可能な
新規なバツクランシ防止駆動装置によって除去した。更
に、この駆動装置は、連続駆動運転の間先行荷重条件に
ロックすることができる。

本発明は、機械ベースとこのベースによって担持される
駆動機構とを用いた機械駆動装置に具体的に示される。

回転支持軸は、駆動装置と駆動接触して周囲を回転する
ウオーム歯車のようなトルク入力部材を有するベースに
よって担荷される。

第１および第２のクラッチ装置は、ウオーム歯車によっ
て、こみ被動する。１対のはづ−は歯車がシャフト上に
共軸的に担荷され、第１の歯車はシャフトに固定され、
第２の歯車はシャフトに関してねじり方向および軸方向
に滑動自在になっている。

スプライン歯（・子弟１の歯車を第１のクラッチ装置に
固定し、トルク管は第２の歯車を第２のクラッチ装置に
固定する。第１のピストン・シリンダ型作動装置ははす
は歯車を広げ、第２のピストン・シリンダ型作動装置は
第２のはすげ歯車とクララは油動式であり、出力大歯車
は第１および第２ので、クラッチ装置をきちんと合わせ
、反動で第１の発動機に抗して第２のはすげ歯車を軸方
向に移動する。第１の１欝車について第２の歯車を軸方
向に移動すると、最初に各歯と犬歯車上の咬合している
歯のスペースとの間の公差が除かれ、軸方向に更に移動
すると、歯車は互いに回転するようになり、総てのスプ
ライン歯とクラッチこみからＪｊＡ動と公差が除去され
る。軸方向止めに出会うと、ピストンとシリンダの；阻
に形成された圧が、最終的で最大のクランプ力をクラッ
チ装置に加える。

これによって堅固な駆動が動力をウオーム歯車から大歯
車に移すことができる。

図面のうちの第１図は、「傾斜ベント」機械として当業
界に知られている傾斜したベース１１を九削り機械１０
の左前退部の等鳥口を示し、このベース１１に主軸台１
２を取り付ける。主軸台１２はその長さを貫通している
大きな穴１４を有する回転自在なスピンドル１３を支持
しており、管のような細長い工作物を収納してその先端
を切削する。この型の機械では、丸削りバイトで工作物
を丸削りするのに高主軸速度段数を提供するのが望まし
く、一方機械の傾斜ベットに取り付けられた特殊なフラ
イス削りヘッド（図示せず）によりモ軸台スピンドル１
３の前面で工作物についてフライス削り作業を行なうた
めにこの工作物を極端に低い回転数で回転させることが
できることが望せしい。

主動は丁ば大歯車１５は、機械スピンドル１３に取り伺
げられ、大歯車１５は、丸削り駆動装置１６とフライス
削り駆動装置１７と咬合する。主′４ＱＩｔ台１２は、
駆動装置１６．１７用のベースを形成する。丸削り駆動
装置は、主軸台１２で支えられた入力駆動シャフト２１
と、これに据え付けられたクラッチ装置と、これに結合
した歯車１９と、これと咬合している遊び歯車１８とか
らなっている。駆動シャフト２１は片持ち端２３上に従
動プーリー２２を有し、駆動モータグーリ−２５から従
動プーリー２２にベルト伝動装置２４が筬続されている
。高速度で丸削りを行なうために丸削り駆動クラッチ装
置２０に動力を与えて、入歯１１１に駆動接続２行なう
。かさ歯車２６が、角度的に配向して回転自在なウオー
ムシャフト２８に取りイマ１げられた第２のかさ歯車２
７と咬合して入力駆動シャフト２１の内側端ＩＣ配設さ
れている。ウオームシャフト２８は僅かにテーバの伺い
たねじ径火有し、ま１こはフライス伝８０Ｉ装置べ１７
によって回転自在担持されたウオーム歯車３０とその長
１１＋に沿って咬合しているウオーム２０を有−Ｊ−る
。ウオーム２９は若干だけ・ＩＱＩＩ方向に滑動して、
固定中心距離のウオーム２９とウオーム歯車３０との噛
み合いからバツクラノシを調整する。ウオーム歯車３０
は、フライス伝動１７用動力を収容する入力部材として
働く。

第２図については、主軸台１２に配設されたフライス伝
動装置１７を示す。伝動装置］７は内部シャフト３２に
よって回動自在に担持された中央支持シャフト３１を具
備し、内部シャフトは支持シャフト３１の内径を貫通し
て対向両端の軸受装置３，１．３５中に据え付けられて
い乙。支持シャフト３１と内部シャフト３２とは、一体
部材として製造することができるが、好ましい中間穴あ
け、機械加工作業および組立て技術には２部材支持シャ
フト組立体が用いられることが当業者に理解される。ウ
オーム歯車３０はトルク入力部材として働き、支持シャ
フト３１上の一組の軸受３６に回動自在に担持されてい
る。勿論、ウオーム歯車３０はウオームシャフト２８ま
たは駆動装置に駆動接続される。ウオーム歯車３０と支
持シャフト２８とが調和して駆動しない場合は、ウオー
ム歯車３０は支持シャフト２８を自在にオーバーランす
る。

ウオーム歯車３０は、複数の溝３９を具備する一面から
の伸張部３８を有するボルト付ボス部３７を有する。第
１および第２のクラッチ装置４０゜４１は伸張部３８内
部に収容されている。クラッチ装置４．０　、４．１は
摩擦用板型をしており、共通外部輪４２は、放射状に伸
びる外側部分４；３を有し、これらの部分は伸張部３８
の溝３９に収容され、且つまた間隔をとった内部輪４４
はトルク伝達用の放射状に伸びた内部部分４５を有する
。内部および外部輪４４，４２は通常は、１４’ｌｌｌ
方向の圧縮カフ５靭ｌえられて輪４２　、４４の摩擦界
面が互いに係止を生じる時゛まで、１つ置きの輪４４の
間に収容された偏倚ばねによって相互に位置設定されて
いる。この型のクラッチでは、所定のトルク水準では、
クラッチ輪４２　、４．４は互いに滑動して、機械要素
の過負荷や破壊を防止するという利点がある。第１およ
び第２の歯車４．７　、　／Ｉ　８は、支持シャフト３
１上に共軸的に担持されている。第１の歯車４７は、内
部シャフト３２上のスプライン歯４９および肩輪５０に
よってシャフト３１に関してねじり方向および軸方向に
固定されているが、所望ならば第１の歯車４７とシャフ
ト３１は一体装置として製ａできることが理渭できよう
。第２のはすばｍ屯４８は支持シャツｌ−３Ｉｆでねじ
り方向および軸方向に滑動自在である。支持シャフト３
１は、複数のスプライン歯５１を有し、これらの歯は第
１のクラッチ装置４ｏの内部輪と咬合して輪４４とシャ
フト３１とが一体に駆動できるようにし、これによって
内部輪４４と第１のは丁ば歯車４７との間にねじり偶力
が生じるようにしである。トルク管５２は第２の歯車４
８と第２のクラッチ装置４１０間で支軸シャフト３１上
に収容されて、このトルク管５２は°第２のクラッチ装
置４１の内輪４４と咬合するスプライン歯５３を有する
。トルク管の対向端には、一対の真直なタブ５４があっ
て、これは第２のはすげ歯車４８のボス伸張部５６のタ
ブ溝５５に咬合して収容され、第２のクラッチ装置４１
と第２のはすば歯車との間にトルク伝達結合を生じる。

トル管５２と第２のは丁は歯車４８は単一の一体装置と
して製造することができるが、トルク荷重下においては
内部輪ヲ通シテスフライン歯５３を滑動させることはい
く分困難であり、トルク荷重下においてタブ５４の平滑
側面では比較的容易に滑動できるので。

歯車４８は支持シャフト３１に関して軸方向に滑動自在
にしなければならない。

は丁ば歯車４７．／１８には対向した面５７゜５８を配
設してあり、第２０ｆ」丁は歯車４８（・ユ所定の深さ
に加工した第１のシリンダ内径５９を具備し、第１のは
丁ば歯車４７の面５７はピストン６０としてシリンダ内
径５９に伸びているボス突出部を具備する。ピストン６
００回りにはピストンリング６］が配設されて流体のｄ
対性を維持している。従って、ピストン６ｏと／リンダ
内匝５９とは、第１および第２のはすげ南東４７゜４８
０間の第１の線形駆動体として働く。止めリング６２が
ピストン６０上に収容されて、第２の歯車４８の動きを
制御限している。第２のにすげ歯車４８の対向側面６３
にはボス伸張部５６があり、ソノ上に所定の深さに伸び
ている第２のシリンダ内径（クラッチ装置＝１０　、４
．４にｊｌｊｊつで開口している）を有する締りばめシ
リンダハウジング６１を収容している。シリンダハウジ
ング６４は、伸張部５６上に収容された止め輪６６によ
ってボス坤張部５６上に支持されており、しかもシリン
ダ内径６５の底部６７に抗して耐えている。Ｑ　　ＩＪ
ソング８がシリンダハウジング内に配設され、ボス伸張
部５６の回シの流体シールを提供している。

圧力円板６９は、ピストン７０としてシリンダー内径６
５中に伸びている締りばめボスを具備する。

円板６９はトルク管５２に滑動自在に収容されており、
トルク管５２のスプライン歯５３と咬合して収容される
スプライン歯７１を具備する。端ぐり７２を圧力円板６
９のピストン７ｏに配設して第２の（・ゴ丁ば歯車４８
のボス伸張部５６を収容してい乙。これによってシリン
ダハウジング６４と圧力円板６９とは、第２のはすげ歯
車４８とクラッチ装置／１０，４］との間に間挿された
第２の駆動体を形成する。液圧を、内部シャフト３２を
通って固定スリップリングマニホルド７５がら内’Ｆ４
１’１シャフト３２０片持ち端７６土に伸びている２個
の液圧ライン７３．７４を通じて送る。半径方向日７６
　（ａ）（ｂｆは支持シャフト３１と内部シャフト３２
とを貫通して液圧ライン７３．７４を各シリンダ内径５
９．６５へ接続する。主軸台スピンドル１３０大歯車１
５は、フライス！、１１Ｘ勤装置１７　ｊｔｌ出力歯車
として１動く第１および第２のは丁ば歯車４７゜４８と
咬合している。内部および外部スペーサ７７．７８によ
ってクラッチ装置４０　、４１を位置設定する。

第３図の等角南は％第２図の要素を部分的に切り開いた
断面乞略図で示す。第１および第２のクラッチ装置４０
．４１の内部および外部輪４４゜４２は、包宮される原
理を説明するために形と数とを簡略化した。操作時を通
じて、加圧した油を第２のは゛すば歯車４８のシリンダ
内径５９に送り込むことによって第２のはテば歯車を第
１のはすげ歯車４７から引き離し、第４ａ図に示すよう
な２個の歯車４７．４８の歯７９　、８　（ｌと大歯車
１５との間の関係をつくり出す。第２のシリンダ内径６
５はこの時点では加圧されていない。丸削り駆動装置（
第１図）によって大歯車１５が、駆動されると、クラッ
チ装置４　（１、４１の内部および外部輪４４，４２が
滑動自在であるので、低速回転するウオームホイール３
０に対しはすげ歯車４７．４８は高速回転する。

フライス駆動装置１７を駆動することが所望な場合には
、丸削９駆動クラッチ数１誰２０（第１図参照）を停止
させて、加圧しｆこ流体を大面積を有する第２のシリン
ダ内径６５に送り込む。この時点で圧力円板６９はクラ
ッチ装置４０　、　’４．１に押しつけられて、輪４４
．４２の間の摩擦が増相するが、シリンダハウジング６
４と第２のは丁ば崗ａｃ４８が反動し、シリンダ内径６
９の圧力に抗し−Ｃクラッチ装置から離れるようになる
ので、全員４ｒ７＋−ｓかからないということが理解さ
れる。この軸方向の運動が絖くと、は丁は歯車４７．４
８の爾７９．８０は軸方向の力ＦＡによって大歯車］５
の歯スペース８３の対問するフランク８１．８２に対し
て押しつけられ、接線成分ＦＴを生じて、各ピッチライ
ンでは丁ば歯車４７．４８に押しつけられる。こうして
生じるトルクにより、２個の歯車４７．４８の間に相対
回転が起こり、次いで支持シャツ）３１とトルクＷ５２
との間にも同様に相対回転が起こる。このシャフト３１
と管５２との間の回転、び動によって、摩擦ドラグを通
して各内部および外部輪４４，４２の運動が起こり、外
部輪４２の部分４３がウオーム歯車伸張部３８の溝穴３
９０対向する側面には捷るようになる。

第２のは丁は歯車４８が止め輪５０に接触することによ
って第１のは丁ば歯車４７に対して「底を打ち」（第２
図参照）、軸方向の運動を止めると、第２のシリンダ内
径６５中に形成された圧力によって、圧力円板６９はク
ラッチ装置４０．４１に最大のクランプ力を加える。こ
の時点で、総ての「振動」または公差は、歯７９　＋　
８０　、スプライン歯４９．５１．５３、トルク管５２
の、：駆動タブ５４、および外部＠４２のクラッチタブ
４３から除去され、総てのねじり駆動成分は互いに最大
の駆動こわさを生じるように予荷重を加えられる。

クラッチ４０　、４１の初期の滑助トルクにより予荷重
が生じる。後で、第２のシリンダ内径６５の圧力が排出
されると、第１のシリンダ内嵌５９の一定圧によって第
２の（・ますば歯車４８は右へ移動して第４２１図に示
した公差を再構成し、またクラッチのクランプ力が除去
されるので、クラッチ輪４２　、４．４はクラッチばね
４６によって離される（第２図参照）。

好ましい具体例に関連して特別な多要素摩擦円板クラッ
チ装置４０．４１を説明したが、別の設計では換作原理
に悪影響を与えることなく円錐クラッチ、単純摩擦面ク
ラッチなどの他の滑動クラッチおよび／またはクラッチ
型の燃、４−１乞用いることができる。

このバツクリング防止機構は、フライステーブル駆動、
取旬具などの他の装置にも応用することができることが
理解される。

本発明を特定の具体例に関連して示したが、本発明をか
かる具体例に限定することを意図するものではなく、本
発明は特許請求の範囲にある総ての設計および修正に及
ぶものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は、機械駆動用バノクランシ防止機構を用いた機
械主軸台の等角図である。 第２図は、第１図のバノクランシ防止機構の断面図であ
る。 第３図は、第２図の要素の・腺図形の等角図である。 第４ａ図および第４ｂ図は、第３図の線４−４について
の歯の交互の位置である。 １０：丸削り機械、］１：１頃斜ベース、１２：主軸台
、１３ニスピンドル、 １５：大歯車、１６：丸削り、駆動、 １７：フライス、駆動、２０：クラッチ装置、２］：入
力、駆動シャフト、２８ｚ支持シャフト、３０：ウオー
ム歯車、３７：ボス、３９：溝、４０．４１：第１およ
び第２のクラッチ装置、４２：外部輪、４３゛外側こみ
、ノ１４：内部輪、４５；内部こみ、 ４７．４８：第１および第２のはすげ歯車、５２：トル
ク管、５３．スプライン歯、５５：こみ溝、５６：ボス
伸張部、 ５９ニジリング内径、６０：ピストン、６２：止めリン
グ、６４：シリンダノ・ウジング。 （）５ニジリンダ内径、６８：０−リング、６９：圧力
円板、７０：ピストン、 ７１ニスプライン歯、７２：端ぐり、 ７３．７４：水圧ライン、 ７５ニスリツプリングマニホルド、 ７７．７８：外部スペーサ、７８，８０７歯！（−４許
出願人　シンシナティ・ミラク１０ン・インダストリー
ズ・ インコーホレーテッド （外４名） Ｆ’ｌＧ、　４Ａ ＦＩＧ、　４Ｂ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　機械ベースに回転に関し正確なスピンドルを具備し
   た工作機械においてスピンドル駆動装置に対するバック
   ラック防止機構が設けられ該機構が、 （ａ）　　上記ベースに担持された入力供給駆動装置と
   （ｂ）　　上記ベースに回転自在に担持された支持シャ
   フトと、 （Ｃ）　　上記シャフトに回転自在に担持され、上記駆
   動装置に駆動連結するトルク入力部材と、（ｄ）　　上
   記トルク入力部材にそれぞれ連結されている第１および
   第２のクラッチ装置と、 （ｅ）上記シャフトに共軸的に担持されている第１およ
   び第２のはすげ歯車で、第１の歯車は上記シャフトに関
   してねじり方向および軸方向に固定されており、第２の
   歯車は上記シャフトに関してねしり方向および軸方向に
   滑動自在でちるものと、（ｆ）　　上記第３のクラッチ
   装置に上記の第１の歯車を連結する装置と、 （ｇｌ　　上記第２のクラッチ装置に上記の第２の歯車
   を連結する装置と、 （ｈ）　　上記第１および第２の歯車の間に間挿されて
   これらの歯車に反動する第１の線形駆動体と、（１）上
   記第２の歯車と上記クラッチ装置との間に間挿されて、
   これらに反動する第２の線形駆動体と、 （ｊ）　　上記第１および第２の１駆動体の動力供給装
   置と、 ＋ｋ）　　上記ベースのスピンドルに回転自在に担持さ
   れ、上記第１および第２の歯車と咬合している出力歯車
   とを有することを特徴とする工作機械。 ２　機械ベースに回転自在に担持されたスピンドルを具
   備する工作機械において、スピンドル駆動装置に対する
   バックラック防止機構が設けられ該機構が、 （ａｌ　　上記ベースに担持された入力供給駆動歯車と
   、（１））　　上記ベースに回転自在に担持され、一端
   に第１のはすげ歯車を具備し、他端にスプライン連接体
   を具備する支持シャフトと、 （ｃ）　　上記支持７ヤフトに回転自在に担持され、上
   記駆動歯車に駆動連結する従動歯車と、（ｄ）　　連続
   して間隔をとって並べられ、上記従動歯車に独立して連
   結する第１および第２の摩擦円板クラッチ装置と、 （ｏｊ　　上記支持／ヤフトに共軸的に相持され、上記
   ／ヤフトに関してねじり方向および１ｉｌ１１方向に滑
   動自在な第２のは丁ば歯車と、 （ｆ＋　　上記第１のクラッチ装置を上記支持シャフト
   に連結するスプラインと、 （ｇｌ　　上記第２のは丁は歯車と上記第２のクラッチ
   装置に駆動連結するトルク管と、 （ｈｌ　　上記第１お、！：び第２の歯車の間に間挿さ
   れ、これらの歯車に反動する第１の一線形流体駆動体と
   、（１）上記第２の歯車と上記連続して間隔をとって並
   べたクラッチ装置との間に間挿されてこれらに反＠する
   第２の線形流体駆動体と、 （ｊ）　　上記流体駆動体へ動力供給する複数の流体路
   と、 （ｋ）　　上記ベースのスピンドルに回転自在に担持さ
   れ、上記第］および第２の（ゴテば歯車と咬合している
   出力はすげ歯車とを有することを特徴とする工作機械。