JPS59197987A - 硬貨判別方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は硬貨判別方法に閏サるーｂのである。

従来、硬貨入金機等におりる硬貨の真怖ｄ３よひ．金種
の判別は、硬貨の径、厚ざ、拐質などの測定データに基
づいて行なわれているか、比較的高６ｆｉ！の５００円
硬貨の流通にともｆ．′Ｋい、精密な判別方式、例えば
硬貨表面のパターン（図柄）を読取って判別を行なう方
式の採用が望まれる傾向がある。

ところで、紙幣の判別方式の一つとし又紙幣のパターン
を光学的に読取る方式か知られＣいるが、この方式は、
次のような理由にＪ：り、１１ｊ貴１こ適月］すること
が困難である。

（ａ）紙幣は長方形状の紙であるから、ほぼ一定の姿勢
で紙幣判別機等に投入ざれるが、硬貨（；Ｌ円仮払であ
るから、種々の姿勢で硬６ｑｙ．（数１幾等に投入ざれ
ること｛こイノ一つ、姿勢の１目近（こよって異なるパ
ターンか検出ざれる。

（１〕〉紙幣のバクーンは、インクの色ｔ，．ｌｉ，ｌ
、濃淡によって表現されているが、硬貨のパターンは硬
め表面の凹凸どし−（表現されているため、色調、濃淡
の差が（Ｊど／Ｖどない。

（Ｃ）紙幣のバクーンの判別装置が比較的高価格である
ため、硬υｊ判別装置のコストが畠くなる。

本発明は前記の小情に鑑みてなざれたもので、］）ラ記
（冫］）ないし（Ｃ）の問題点のうら、特に（ａ）［Ｉ
３よび（Ｃ）を解決して、種々の姿勢で投入される硬貨
の判別が可能でかつ安価に実用化し１ｌ７る映負判別方
法を冑ることを目的し、その特｛放とり−るところは、
基ｆｊ＋−とＪる！′ＩＩｉ′ＦＡど被測定硬貨とのそ
れそれの表面の凹凸を両ｉ４′Ｆ．．’ｆ４と同心状の
円弧（こ冶つ−Ｃ−εれそれ測定して互いに比較する点
にある， 以下水允明を図面に示′？Ｉ硬貨判別装置の実施例に基
ついて説Ｉｖ１づる。

第１図ないしεｌ’５９図は硬賃判別駅置の第１実施例
を示ずもので、この硬肖判別装首は、第１図ないし第７
図に示り−如く投光装置１によって被測定硬貨Ｃの表面
に陰影を生じさせるとともに、この陰影を受光ｖ：．置
２によって読取り、さらに、受光装置２で読取った信舅
を第８図および第９図に示す判別回路３で判別り゛るよ
うにした基本横成となっている。

前記投光装置１は、光源４と該光源４から発せられた光
線を被測定硬貨Ｃの表面に導く投光用光ファイバー５と
から｛−＋１成され、該光フノ・イパー５ば、硬貨Ｃの
中心を通る軸線と交差Ｊ゛る方向に沿い、かつ前記被測
定硬貨０と同心状の円弧６に交差する方向に沿って、す
なわち、前記軸線を１｛１１とする円ｆＪｉｔ面に沿っ
て配圃ざれている３，そして、前記投光用光ファイバー
５は、第６図（ご承りように円弧６の周方向に一定ピツ
ヂ（並ふ測定点Ｐ１〜Ｐ２ｎの内１１個（例えばＰ１〜
ＰｎあるいはＰ１〜Ｐｎ＋２＞に光線を投光している。

また、前記受光装置２は、受光アレーΣＲ（受光索子Ｒ
＋〜Ｒ，，）と、前記硬貨Ｃの表面に現力ねたＦ２影を
受光索子Ｒ１〜１で，，にそれぞれ伝達する多故（１１
本）の受光用光ファイバー７とから構成されている。そ
して、受光用ソｔファイバー７の以端部７８は、前記受
光素子Ｒ１〜ＩＲ，，に対向しＣ．弟！５１ン１に示り
如く直線状に配列ざれ、一方先ぐ；；：部７ｂｔ；Ｌ、
ク′じ４レ１ｔご示づ−ように、被測定硬貨ＣＪ二の円
弧６どそれぞれ直交覆る如く、づ゛なわら、被’，ｉｊ
ｌ疋硬貨Ｃの中ノしｓと町交りる直胚（を軸とする円ｉ
ｉ：）面に治って配列ざれている。そして、各受光用光
ファイバー７の先端部７ｂは、測定点Ｐ１〜Ｐ２１Ｉの
−部（｛９１えぱｒ’＋”？ＰＲあるいはｐ３−・Ｐｒ
＋．＋２＞にそれぞれ対向ざゼられて、測定点１〕１・
〜・１）・Ｉ１に．１；ｔ．Ｊる陰影を測定しでいる。

したがって、この第１実施例では、被測定硬貨Ｃの全周
にわたる２１１個の測定点１〕１〜Ｐ２？，のうらｎ個
所、ずなわ１）、半周にねたつ−Ｃ測定が行なわれるこ
とにイｒる。

イして、前記投光装買１の投光用光フファイバー５によ
って第７図矢印で示す如く被測定硬貨Ｃに投光４−ると
、被測定硬貨Ｃが一′）７レｉ（イ）に示づ位１顕にあ
る楊合、被測定｝伊貨ｃノｒ；Ｃｊｊ／喀ｌ（１．＋＞
に示υ位買にある揚含のいずれの＋５．５６（。こ・ら
、λ：！２ｉ１１１１定硬Ｌ′↑Ｃの凸１」Ｓ８の内側
に同−形４，Ｉ（の影Ｏｌ〕＼・′［じ、このＬ！３９
が、受光用尤−ノン・イハー７込一介しＣ．支光アレー
ΣＲに読取られる。

次いで、前記判別同：Ｉ．Ｈｒ：ｉＸを第８Ｉ％！４ヅ
ほ−’．シ”（Ｉ：’ｒｌ．明りれば、この判別回＋ｌ
．’ｊ’ｔＪＩＪＮ腿ソこア）ノーΣ１欠に袖圧山ほｆ
１１０を介（，で控二，゜，されて。１５り、燕桶１１
−０−り路１０に２：り、前記投〉′こ用、受光，［］
の尤−７′ノ・，イバーの１デ７τ、加］二精厄の不均
＝一による高云／バｔ：ｉｉ１″！−されるように４ｊ
一っている。ぞし−Ｃ、刊）１１口ｉＨ’ｆイ３｛，１
、受光アレーΣＲに△Ｄ《？］ラ）で；１１Ｊメ、」ひ
イシクーフｊイス１２を介しＣ］ζ′乙゛，されＩ．：
Ｃｉ’）ＩＪｊ，′１，ｚ４二、該ＣＰＵ１３に」Ｓ続
さｌ’シ／．−Ｒハ：＼１’ｌ．ＡＪ，上（′．）χ［
マＯ］＼・１１５どから梧成されＣいる１，前記Ｒ（’
）Ｎ１１Ｅｉｆこ（、■、！．４Ｗ−硬貨ＯＳの全周に
わたる♂り１定ｆ：４ｆ’ｌ”’−Ｐ．７ｎ（’ｆｆ４
６１７１参照）のｔユ・１：−データＴｌｌ＋”−’Ｔ
！１／ｒが記ｔ′Ｊ！．されて６３り、これらの易７１
丁デ−クＴｌｌｌ〜ｍｌ２７１ＬＪ．、第１１，５の１
−１のｆｆＩ′ｌに示づ如く、ＲＡＮｉ１／ｌのアＦ’
ｌ−’ス／”１＋−Ａ．．＋＋、レｃ４′ｌで・｝′レ
λ４Ｈ，ｉ１、３１ｒｃ：’：７’ｂ込ｉ！、机る．Ｊ
：ｉ：、こＧ’ノＲハ、〜１１／１の前記／＼１へ・／
＼２，７以外のノノ１・レスにＩＪ．，一こ）１，−ア
レーΣ［犬の測定テークｄｌ−へ−（１，．，７が記・
１，，、一・ＦしでＱ，次いで゛、前記“１′リ別回銘
３の勤作を第９［，Ａをも照して１δ（ｌｊｌ’ｊ弓ろ
，１．剪１３、１ス−［の，−，ｊ４Ｊυ］［ｊ’ＳＮ
ｆＪ、Ｎ＝：ｌ▽］のスノソプを示’ｊ’ｂのとεＩ，
ん，、Ｓ１．スクー｛・ ３）２゜Ａ＞’−ＴＪ”Ｌ’ＸＪ？ｊコＪ，−リ、；皮
王１１定５更貨ｃの測りｊ勝：ｌ’ｌＰｉ−ｌ−’．’
ｌｌ・・Ｕ）うフ］）周方向に連わ“ビリるｎ涸所のデ
ータｄ１〜ｄ，・．をあ゛−｛ンつ（１ク△Ｍ’Ｉ／ｉ
に記憶させる。

Ｓ３：１に１を代入覆る３， Ｓ４：ｄ＋〜ｄｒｒとＡ＋〜Ａｔｒ内のノータ（１＝”
ＩニｉＪ３イＴｔ；上、△＋−′Ｏｈ、ハ−ＴＩ７−・
・Ａｎ＝′ｍｎ）どをそれぞれ１ヒ較し、両データを比
較して、一致Ｉ哀を、倹出りる、， Ｓ５．所定の−致度をｉＮ？ｉ足りるか否か（例えば一
致度ε９５％とは、△１〜Ａ＋１内の−ノークど測定デ
ータｄ１〜ｄｎの９５％がー．’：’）ｕ（いること召
いう）を判断し、所定の−１゛々度を｝：：１゜ｊ足づ
る』↓７１合にはＳ６へ、ｉシ１１足しない場合にＩＪ
：Ｓ７へ進む、，Ｓ６二ＡｃＣｃｌ）ｔイＬ昼、７ｌイ
丁わら、５史貨が・受入れ可能であることを表わリイ１
乙ン−′Ｊを允イ｛さけろ。

Ｓ７：１に１＋１を代入リる。

Ｓ８：１≦２０か否か、１Ｊ’／ｊ４つノつ所定回数の
判別動作が行なわれたか盃かを判別し、所定回教行なわ
れている楊合には、換名Ｊれは、２１１回連わ゛，して
一致度が所定値を下回る場合には、Ｓ９へ進んでＮＯｎ
−ＡＣＣＱｌ］ｔイ；”ｌＦｊ．’７なわら、硬砺か受
入れ不可能てあるこどを表わづ−僧号を発生させる。

また、所定回教の’ｌ′ｌ別動首が行なわれていない楊
合に｛、１、Ｓ１０へ進む。

Ｓ１０：鈎ｆｊ１表に承りように、ｉ＝ｉ＋１により１
か増加づるにも）−い、ア１・レス△１内のデータをア
ドレス△２，，に移りとどしに、、ｊ番口のアドレス（
ｆＩｊＩえはアドレスへ２，，のアータ）をｊ−１番目
のアｉ・レス（例え（Ｊアドレスハ、翔−１〉に順次移
動サけ−ＣＳ４ヘ６４！ｌ’＜；）。以下−、−３４，
８５，Ｓ６もしくは、Ｓ／ｌ，Ｓ５，Ｓ７．Ｓ８．Ｓ９
ヲ経てＳ１１に到って動作が柊了りるが、あるいは、Ｓ
Ａ，Ｓ．’ｉ．Ｓ７．Ｓ８，Ｓ１０の動作を繰り返′？
！’ｂＳ１１動作終了。

さらに、前記動作Ｃ受入れ不ｆｊ机どなった場合、基べ
Ｉ硬，ｊｌ２Ｃ３の他の面についての基４（データＴｎ
’＋〜ｍ’２＋１ど測定”ｊ”Ｉｄ＋〜ｄＩＺとをｓ１
〜Ｓ１１の動作によって比較して、硬貨の画面について
ＮＯ＋ｌ−Ａｃｃｃｐｌと判別された硬貨のみをＪＲＩ
除りればよい。

；１、た、＋’＋：＋記動作でｔ」、貞偽の判別のみが
行なわれるが、各金ｆｔＥの映貨の某・ｊｆつ−夕につ
いで前記動作を繰り返りことにより、金種の゛ｉ′１１
別４？’．ｒ％うことも司能Ｃｄりる１， 次いで、第１０図に従っＣ、ｌづコｊ’．ｉ’ｉｉｌ別
芸置の第２実施例に係る１′１１別回路の動作をｌＶｆ
明・ノる、４イヱお、この判別回路の１で○Ｍは、ｉ．
ｌｉｆｆどイ．ｒる−７−／ｌＴＩＪ＋〜′１１１２，
．に対して（３ｎ−ｉ）個のア１・レスＡ１・〜・Ａ３
＋＋−＋を右し、これらの）７１〜レスハ、１・〜・Ａ
３＋１−１に（は、第２表に示づθｌ−．．ｌ＜．′ｉ
ｌｉ！”，１１１，ＩＩａ３よひｍ＋”ｍｎ．−＋のデ
−クか記憶ｄれ（いる１３また、ＲＡＭに（は、７１ｊ
ｌｉ定データｄ１・〜・ｄＩ１か１，ピ１！ご１される
。

Ｓ２１．スター１一 Ｓ２２：受光アレーΣＲにＪ−り、｛妨こラＣの：則定
点Ｐ１〜Ｐ２？１のうら、周方向に連（フ醒ノる＋＋（
ｌｌ：ｊ所のテータｄ１〜ｔＪｎ読取ってＲＡＭ１４に
記憶させる。

Ｓ２Ｊ：ｔ＝Ｏを代入づる。

Ｓ２Ａ：ｉＴｌ’ｌ定データｄ１〜ｄユどアドレスＡ＋
＋ｉへ・Ａ＋ｉ｝ｉの阜ｊ’＋’；ｊ”一タ（１列えば
゛Ｔｎ＋〜１１１２ｎ）との一致度を判別ｊ−６６Ｓ２
５：所定の一致度（例えば９５％）を満足ザるか否かを
判断し、満足する場合にはＳ２６へ、：市足しない場合
にはＳ２７へ進・む。

Ｓ２６：Ａｃｃｃｐｔ仏号を発生する。

８２７：ｉに１＋１を代入ずる。

８２８：ｉぐ２ｎか否が、すなわち所定回数の判別動作
が行なわれたが否かを判断し、ＮＯの場合にはＳ２９へ
進んでＩ”Ｊ０１１−Ａｃｃｅｌｏ｛ｆｆｉ号を発生さ
甘、ＹＥＳの場合には、Ｓ２４へもどる。

そし（、１を一つずつ加亦しながら、アドレスΔ１→ぎ
〜Ａ７１→ｌ内の｝，４卑データど測定データとの比較
を縁り返′？Ｊ０ Ｓ２９：所定の一致度が満たされないまま２０回の判別
動作か行なわれると、ＮＯｎ−Ａｃｃｅｐｔ伯号を允生
ざぜる。

Ｓ３０：動作終了。

さらに、前述の動作で受入れ不能と（−ｉ′：）ｌζ場
合、前述の第１実施例で説明しｌ〔ように、基準硬貨Ｃ
Ｓの他の面の基準データと』り定データとを比較して、
硬貨の両面についτＮｏｎ−Ａｃｃｃｐｔと判別された
ものを排除すればよい。

次いで、第１１図に従って、硬こラ判別装首の第３実施
例に係る判別回路の動作を説明する。なお、この判別回
路のＲＯＭは、第３表に示刀ように２ｎ個のメモリＭ１
〜Ｍ２１．を右し、これらのメモリＭ１〜Ｍ２Ｆ＋には
、第３表に示ザように、′…１・一ｍｌ２７１からそれ
ぞれ始まる基準データ群が記仏されている。また、ＲＡ
Ｍには、測定データｄ，〜ｄｒ．が記憶される。

ろ４］：スターｉ〜 ３４１２：（ＩＩ〜ｄ？Ｌ（これらのデータ群をＤと覆
る）を検出、記１庇する。

３４３：ｉに７を代入 Ｓ／ｌ／ｌ：ＤとＭ１（１番口のメモリに記仁ざれたデ
ータ群）どの一致度を判別 Ｓ４５：所定の一致ｆσを満足するが、否かを′判断し
、ｊ６１足りる場合には３４Ｇへ、満足しない場合には
Ｓ４７へ進む。

Ｓ４６：Δｃｃｅｐｔ信号を発生さける。

Ｓ４７：ｉにｉ＋１を代入覆る。

Ｓ４８：ｉ≦２ｎか否か、ザなわら、所定回数判別動作
が行なわれたか否かを判断し、ＮＯの場合にはＳ４９へ
進んでＮＯｎ−ＡＣＣｅＤＬ信８を発生させ、ＹＥＳの
場合には、Ｓ４４へもどる。

そして、ｉを一つづ゛つ加算し４τがら、ＤとＭｉとの
比較を繰り返す。

Ｓ４９：所定の一致度が満足されないＪ、ま２ｎ回の判
別動作が行なわれると、ＮＯｌ’ｌ−Ａ．ＣＩＣＯｌｌ
［イ１５号を発生させる。

Ｓ５０：動作終了。

さらに、前ｊホの動作で受入れ不能どなった場合、第１
実施例で説明したように、基瞠硬貨ＯＳの他の面の基準
データと測定データとを仕較して、硬貨の両面について
ＮＯｎ一Ａｃｃｃｐｔど判別ざれたしのを排除すればよ
い。

なお、本発明に係る硬貨判別方法は前記各実施例に限定
されるものではな《、例えば、下記のごどさ態｛，ｒに
Ｊ、る）；施し司能である。

（１）前ｆｌｊ４各実施ＩＩＡでｌＪ、被Ｊｊリ定硬貨
の円弧（こ沿って］３１ぽ半周にわたって８１’＋定を
行なったかくすなわち、２＋ｌｉａの基ｉｌ！−デーク
と１１個の測定データとを比較したが）前１，こ円弧の
全周にわたって被測定硬貨を測定し、あるいは全周の１
／１クにわたって測定を１″ｉなう．，り４Ｋわら、２
１）個の基準データと２ｎｎｌ１１のＩＩＩ定データと
を比較し、あるいは、ｋ×１）１１ろ１のｐ（”，ｉｌ
！ア’一夕と１１涸の測定データとを比較覆る。

（ｉｉ）被測定！αｔ′ｉの姿勢を検出しＣ、この検出
信号によって阜準データと測定データとのいずれかを修
正した後に両データを比較し、データを円弧の周方向に
ザらづ−動作を省略する。

（ｉｉθ籾で１表面の凹凸を検出づ“る手段として、前
記各実施例の光学的Ｉ〕法に代え（、 （ａ）１−アマイク１」メータと称される装ｎ，寸＜；
３１つ、被測定硬貨（こ空気など＠■ｆ）躬しつつ空気
１１の変動をｉｌｉ’ｌ定でることにＪ；り、凹凸を空
気圧の変化として側定りる菰置。

＜ｂ＞機械式のマイクロメータを直接硬７′３に接触さ
せて凹凸を測定覆る装ｉ゜。・ （Ｃ）凹凸を磁気特性、静電容（？ｙ、ある（ｌま放射
線透過員の変化として測定りる菰買．，などを使冊Ｊる
。

００被測定ｖＪ！貨の中心を中心とづる円弧に冶つ（１
つの受光装置を移動させて、各測定魚を順次スキ１Ｉン
する。

以上の説明で明らかなように、木発明は、星準硬貨と同
心状の円弧に沿って該硬貨の凹凸を８ｊｌｌ定して得ら
れた基準データと、被測定ｆ便貨の凹凸を該硬貨と同心
状かつ１）ラ記円弧と同好の円弧に沿って測定して寄ら
れた測定データとを比較し−Ｃ硬貨の判別を行なうから
、硬貨の姿勢にかかわらず判別を行なうことができる。

また、硬貨の仝而のパターンを検出して判別を行／．ｆ
う揚含に比へ（、判別回路の行なうべき動作がｆｉｉｉ
略化されるとと−ｂに、必要なメモリの容量も少なくて
よいから、硬貨１′１ｊ別装罫のコス１〜ダウンを図る
ことかＣぎるという効果を秦する。

４．１２１面の１｝τ｝甲な説明 第１図４１いし第９１ネ１｛Ｊ，水発明を適用した硬貨
判別公買の第１実施｛クｊを示づちので、）〕１図は投
光菰置ＪｊＪ．０’受光’ＩＦ＜置の側面図、第２図は
第１図のＨ−ＩＩ線に沿う失視［ン１、第３図は投光用
および受光用の光７ノ・イバーの配置を示Ｊ−斜視図、
第４図（ＪグＳ１図のｒＶ−ＩＶ島（に冶う矢祝図、第
５図は第１１トイ１のＶＶ＆８ｉ１に沿う矢祝図、′ｉ
’＋６レ１は測定点の説明図、第７１７Ｉ（・イ）、（
口）はそれそれ投光装置の１′［川説明図、第Ω図ｌ：
１判別回路のブ［］ツク図、第９図（、１判別回路の動
作を示づ流れ図、第１０図は｛ψ貨判別ｋ胃の第２実施
例に係る判別回路の動作を示４流れ図、第１１１ｆｆｉ
は硬員判別装置の第３プご施例に係る利別回路の動作を
示づ流れ１ン１である。

１・・・・・・投光荻置、２・・・・・・受光装置、３
・・・・・・判別回路、４・・・・・・光源、５・・・
・・・投光用光ファイバー、６・・・・・・円弧、７・
・・・・・受光用光ファイバー、８・・・・・・凸部、
９・・・・・・影、１３・・・・・・ＣＰＵ、１４・・
・・・・ＲＡＭ、１５・・・・・・ＲＯＭ，Ｃ・・・・
・・冫；■１りｒ′｛υ’２．ＣＳ・・・・・・基準硬
貨、Ａ１〜Ａ＝＋ｎ・・・・・・アドレス、（１１〜ｄ
ｎ・・・−１１定テーク、Ｔｎ＋＝−Ｔｎ２＋１・＝−
２４；ｉ”ｔ”’）、Ｐ１〜Ｐ２ｎ・・・・・・測定点
、ΣＲ・・・・・受光ア（ノー、Ｒ＋〜Ｒｎ・・・・・
・受光素子。

出願人口一レルバンクマシン株式会ネ．１代理人弁理士
志市（慾沈，） −５３４− −５３５−

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. １．同一半径の円弧に沿って等ピッチで並ぶ多数の測定
   点で基準硬貨ｄ３よび被測定硬貨の表面の凹凸をそれぞ
   れ測定し、両硬貨の測定．・データを互いに比較して被
   測定硬貨の真偽もしくは金種を判別づることを特徴どり
   る硬て゜ｉ判別方法。
2. ２．基卑硬貨の中心を中心と覆る円弧に沿って等ピッチ
   で並ぶ１］個の測定点で基準硬貨表面の凹凸を測定Ｊ−
   るとともに、被測定硬貨の中心を中心どじかつ前記円弧
   と同一手径の円弧に沿って前記測定点と同一のピッチで
   並ぶ１）個より少数の測定点で被測定硬貨表面の凹凸を
   測定し、基準硬貨の測定データの−部と被測定硬貨の測
   定データの全部とが一致したか否かにＪ：って被測定硬
   貨の真偽もしくは金種を判別り−ることを特徴とする硬
   貨判別方法，，
3. ３．基準硬貨および被測定硬貨の前記円弧に沿う測定デ
   ータのいずれか一方を円弧の周方向に移動させつつ両硬
   貨の測定データの比較を繰り返して被測定硬貨の真偽も
   しくは金種を判別゛りることを特徴とザる特許請求の範
   囲第１項および第２項記載の硬貨判別方法。