JPS59197917A - Device for controlling process input-output - Google Patents

Device for controlling process input-output

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JPS59197917A
JPS59197917A JP58071716A JP7171683A JPS59197917A JP S59197917 A JPS59197917 A JP S59197917A JP 58071716 A JP58071716 A JP 58071716A JP 7171683 A JP7171683 A JP 7171683A JP S59197917 A JPS59197917 A JP S59197917A
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JP
Japan
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input
output
data
controller
cpu
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JP58071716A
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Japanese (ja)
Inventor
Hidekazu Tanaka
英和 田中
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Abstract

PURPOSE:To automatically repeat data input and output into and from an I/O module belonging to a CPU under the operation mode set in the CPU in advance and reduce the burden of the CPU, by performing the data communication between the CPU and a serial I/O controller through an I/O data port memory. CONSTITUTION:An I/O 2-port memory 5 is connected to the CPU1 of an input- output controlling device through an address bus 21, data bus 22, and control signal line 24. Moreover, a serial I/O controller 3 is connected to the CPU1 through a control signal line 23 and, at the same time, the memory 5 and controller 3 are connected with each other by means of an address bus 25, data bus 26, and control signal line 27. In addition to the above, plural I/O modules 4a- 4n are connected to the controller 3. Then the data communication between the CPU1 and controller 3 is performed through the memory 5 and data input and output into and from the modules 4a-4n belonging to the CPU1 are automatically repeated under the operation mode set in the CPU1. Thus the burden of the CPU1 is reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は計算機によシブラントのプロセス制御を行う
場合、各入出力(以下、入出力を1沙と略記する)モジ
ュールと中央処理装置(以下CPUと略記する)との間
においてプロセスデータ(外部接点のオン、オフ等の状
態信号、リレーの駆動、流量、圧力の指定等の命令信号
)を入出力するための制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention provides a method for controlling the process of Sibrand using a computer, by connecting each input/output (hereinafter referred to as "input/output") module and central processing unit (hereinafter referred to as "CPU"). This relates to a control device for inputting and outputting process data (status signals such as ON/OFF of external contacts, command signals such as driving relays, specifying flow rate, pressure, etc.).

従来、この種の装置として第1図に示すものがあった。Conventionally, there has been a device of this type as shown in FIG.

図において(1)はCPU、 121はCPUパスでC
PUバスはアドレスバス(2υ、データバス(22)及
び制御信号線(23)から構成される。(3)はシリア
ルIlo コアトローラ、(4al(4b)、 −(4
n)は各I10モジュールであるっ 次に動作について説明する。CPU filが、たとえ
ば、■んモジュール(4a)からのデータを入力しよう
とすると、CPUバス+21を介し、■んモジュール(
4a)の選択信号と入力命令とをシリアルI10コント
ローラ(3)に与える。この入力命令にょシシリアルI
10コントローラ(3)はI10モジュール(4a)ニ
対し入力命令を送信するっ入力命令を受信した■んモジ
ュール(4a)はプロセス情報(すなわち状態信号)全
取り込みこれをビット直列の形の信号にしてシリアルI
10コントローラ(3)へ送信する。
In the figure, (1) is the CPU, and 121 is the CPU path.
The PU bus consists of an address bus (2υ), a data bus (22), and a control signal line (23). (3) is a serial Ilo core controller, (4al (4b), -(4
n) is each I10 module.The operation will be explained next. For example, when the CPU fil attempts to input data from the ■n module (4a), the data is sent to the ■n module (4a) via the CPU bus +21.
4a) and the input command are given to the serial I10 controller (3). This input command is serial I.
The 10 controller (3) sends an input command to the I10 module (4a). Upon receiving the input command, the module (4a) takes in all the process information (i.e. status signal) and converts it into a signal in the form of a bit series. Serial I
10 controller (3).

シIJ 7 ルI10コントローラ(3)は送信された
プロセス情報を受信した上で、CP’Uバス+21を介
してCPU(1)へ送出し、この送出動作が完了した時
点でCPU[11に対し入力動作完了を通知するっこの
通知を受けてCPU (11は次の処理に移行する。
After receiving the transmitted process information, the Series I10 controller (3) sends it to the CPU (1) via the CPU'U bus +21, and when this sending operation is completed, the CPU [11] Upon receiving this notification that the input operation has been completed, the CPU (11) moves on to the next process.

CPU (11の次の処理がI10モジュール(4りに
対し出力データを送出する処理であった場合、CPU(
11はCPUバス+21 ’に介しI10モジュール(
4b)の選択信号と出力命令とこの出力命令によって出
力すべき出力データをシリアルI/′0コントローラ(
3)に入力する。シリアルI10コントローラ(3)は
f10モジュール(4b)に対し出力命令とこれに続い
て出力データを送出する。I10モジュール(4りは出
力命令と出力データを受信すると、出力データによって
指令された制御動作全実行する。シリアルI10コント
ローラ(3)は出力動作が完了した時点でCPU +1
1に対し出力動作完了を通知し、CPU filはこれ
を受けて史に次の処理に移る。
If the next process after CPU (11) is to send output data to the I10 module (4), CPU (
11 is the I10 module (
4b) selection signal and output command, and the output data to be output by this output command are sent to the serial I/'0 controller (
3) Enter. The serial I10 controller (3) sends an output command and subsequently output data to the f10 module (4b). When the I10 module (4) receives an output command and output data, it executes all control operations instructed by the output data.The serial I10 controller (3) executes the CPU +1 when the output operation is completed.
1 is notified of the completion of the output operation, and upon receiving this, the CPU fil proceeds to the next process.

従来の装置は以上のよりに構成されているので、CPU
 tll U 1個のI/CThモジュールに対し入出
力を行うごとに、シリアルI10コントローラ(3)に
入出力命令を設定しなければならず、プロセス入出力処
理に対するCPU (11の負担が大きいという欠点が
あったっ 一カ、1つのシリアルI10コントローラ(3)で制御
される複数のI10モジュールの間では、入出力動作が
あらかじめ定められた順序に従って繰返して実行される
場合が多い。このよりな場合にはシリアルI10コント
ローラ(31は上記あらかじめ定められた順序に従って
各I10モジュールに対する入出力制御を繰返して実行
すればよ< 、CPU (11からその都度命令する必
要はなく、たソ入出力データを1時記憶するメモリ装置
’!i7 CPU tllとシリアルI10コントロー
ラ(3)の間に設ければよい。
Since the conventional device is configured as described above, the CPU
tll U Each time input/output is performed for one I/CTh module, input/output commands must be set in the serial I10 controller (3), which places a large burden on the CPU (11) for process input/output processing. However, input/output operations are often performed repeatedly in a predetermined order among multiple I10 modules controlled by one serial I10 controller (3). is a serial I10 controller (31 can repeatedly execute input/output control for each I10 module in accordance with the predetermined order described above), and a CPU (31 does not need to issue commands each time; input/output data can be sent at one time. The memory device for storing data may be provided between the i7 CPU tll and the serial I10 controller (3).

この発明は上記のような事実に鑑みてなされたもので、
CPUとシリアルI10コントローラ間のデータ授受を
CPUからもシリアルI10コントローラからもアクセ
スできるI10デーク2ボートメモリを介して行い、シ
リアルI10コントローラが一定周期で■ルデータ2ポ
ートメモリと■カモジュール間の直列データ(ビット直
列の形のデータ9転送を繰返すことにより、プロセス入
出力処理に対するCPUの負担を軽減することを目的と
するものであるっ 以下、この発明の実施例を図頗について説明する。第2
図はこの発明の一実施例を示すブロック図で、第1図と
同一符号は同−又は相当部分を示し、(5)は■んデー
タ2ポートメモリ、(24)+はCPU(1)からI1
0データ2ボートメモ1月5)への制御信号線、(25
)、 (26) 、 (27)はシリアル■んコントロ
ーラ(31とI10データ2ポートメモリ(5)間のア
ドレスバス、データバス及び制御信号線である。■んデ
ータ2ポートメモリ(5)に対してはCPU tllか
らもシリアル■んコントローラ(31からもデータの書
込み及び読出しが共に可能である。
This invention was made in view of the above facts.
Data is exchanged between the CPU and the serial I10 controller via the I10 data port memory, which can be accessed from both the CPU and the serial I10 controller. (The purpose is to reduce the burden on the CPU for process input/output processing by repeating bit-serial data 9 transfers.) Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to figures.Second
The figure is a block diagram showing an embodiment of the present invention, in which the same reference numerals as in Fig. 1 indicate the same - or corresponding parts, (5) is the data 2-port memory, and (24) + is from the CPU (1). I1
0 data 2 boat memo January 5) control signal line to (25
), (26), and (27) are the address bus, data bus, and control signal lines between the serial controller (31 and the I10 data 2-port memory (5). Data can also be written and read from both the CPU tll and the serial controller (31).

次に動作について説明する。CPU filからあらか
じめシリアルI10コントローラに設定される動作モー
ドにおいて、たとえばI10モジュール(4a)からの
入力動作(以下動作Aと略記する)→I10モジュール
(4b)への出力動作(以下動作Bと略記する)→妬モ
ジュール(4c)からの入力動作(以下動作Cと略記す
る9→I10モジユール(4n)への出力動作(以下動
作Nと略記する)→所定の時間(この時間がOの場合も
ある)の動作休止(以下仮に動作Pと略記する)をA−
+B−+C−+N+P−+A→B→の如く繰返し実行す
るよう設定されてお9、I10データ2ポートメモリに
は各I10モジュールに対応するデータを記憶すべき位
置のアドレスが定められているとする。
Next, the operation will be explained. In the operation mode set in the serial I10 controller in advance from the CPU fil, for example, input operation from the I10 module (4a) (hereinafter abbreviated as operation A) → output operation to the I10 module (4b) (hereinafter abbreviated as operation B) ) → Input operation from the envy module (4c) (hereinafter abbreviated as operation C) 9 → Output operation to the I10 module (4n) (hereinafter abbreviated as operation N) → Predetermined time (this time may be O) )'s operation suspension (hereinafter abbreviated as operation P) is A-
+B-+C-+N+P-+A → B → is set to be executed repeatedly 9, and the I10 data 2 port memory has the address of the location where data corresponding to each I10 module should be stored. .

シリアルI10コントローラ(3)は先づI10モジュ
ール(4a)に対し入力命令を送信する。シリアルI1
0コントローラからの命令に対する各I10モジュール
の動作は第1図について説明した従来のものと同一であ
るので以下その説明を省略するが、I10モジュール(
4a)からのデータを受信したシリアルI10コントロ
ーラ(3)はI10データ2ポートメモリ(5)の(4
a)に対応するアドレス位置にこのデータを書込んだ後
、直ちに次の処理に9つり、■ルデータ2ポートメモリ
(5)のエルモジュール(4b7に対応するアドレスの
データを読出し、(4b)に対し出力命令と出力データ
を送信する。I/’Qモジュール(4b)がこの出力デ
ータによって指定されたとおりの制御を完了した旨の出
力完了通知が■んモジュール(4b)からシリアルI1
0コントローラ(3)に到達すると、シリアルI10コ
ントローラ(3)の次の処理である動作CK’)つり、
動作N、動作Pを経て再び動作Aを実行し、このような
繰返しがCPU(1)から停止命令がシリアルI10コ
ントローラ(31に入力されるまで行われる。
The serial I10 controller (3) first sends an input command to the I10 module (4a). Serial I1
The operation of each I10 module in response to instructions from the 0 controller is the same as the conventional one explained with reference to FIG.
The serial I10 controller (3) that received the data from the I10 data 2-port memory (5)
After writing this data to the address location corresponding to a), immediately proceed to the next process. The output command and output data are sent to the serial I1.The output completion notification that the I/'Q module (4b) has completed the control specified by this output data is sent from the serial I1
When the 0 controller (3) is reached, the next process of the serial I10 controller (3) is the operation CK').
After the operation N and the operation P, the operation A is executed again, and these repetitions are performed until a stop command is input from the CPU (1) to the serial I10 controller (31).

従ってCPU (11は必要に応じてI10データ2ポ
ートメモ1月5)の各エルモジュール(4a)〜(4n
)に対応するアドレスのデータの読出し又は書込み全実
行すればよいのでCPU (11の負担は大いに軽減さ
れるっ なおI10モジュールの数と入出力モードを任意に設定
できることは申す捷でもなく、捷た、■んデータ2ポー
トメモリ(5)はエルモジュールの数に対応した容量を
持つメモリであればよい。
Therefore, each L module (4a) to (4n) of the CPU (11 is I10 data 2 port memo January 5 as necessary)
), the load on the CPU (11) is greatly reduced.The number of I10 modules and the input/output mode can be arbitrarily set. , (2) The data 2-port memory (5) may be any memory having a capacity corresponding to the number of L modules.

以上のように、この発明によれば、CPUとシリアルエ
ルコントロー2間のデータ授受k I10データ2ポー
トメモリを介して行い、シリアルI10コントローラは
、予めCPUより設定された動作モードに従って所属の
総てのI10モジュールに対するデータ入出力の制御を
自動的に繰返すように構成したので、プロセス入出力処
理に対するCPUの負担が小さいプロセス入出力制御装
置を提供することができる。
As described above, according to the present invention, data exchange between the CPU and the serial controller 2 is carried out via the I10 data 2-port memory, and the serial I10 controller transfers all the data belonging to it according to the operation mode set by the CPU in advance. Since the data input/output control for the I10 module is configured to be automatically repeated, it is possible to provide a process input/output control device in which the load on the CPU for process input/output processing is small.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の装置を示すブロック図、第2図はこの発
明の一実施例を示すブロック図である。 (1)・・・CPU、+21・・・CPUバス、(3)
・・・シリアルエルコントローラ、  (4a)〜(4
n)・・・それぞれI10モジュール、(5)・・・I
10データ2ポートメモリっなお、各図中同一符号は同
−又は相当部分を示す。 代理人 大岩増雄 第1図 第2図 昭和  年  月  日 2、発明の名称 プロセス入出力制御装置 3、補正をする者 事件との関係  特許出願人 住 所    東京都千代田区丸の内二丁目2番3号名
 称  (601)三菱電機株式会社代表者片山仁八部 4、代理人 住 所    東京都千代田区丸の内二丁目2番3号(
1)明細書の特許請求の範囲を別紙のとお9訂正する。 (2)明細書第3頁第11行目「ビット直列の」とある
を「ビットシリアル」と訂正する。 (31回書簡3頁第14行目乃至第16行目「受信した
上で、CPUパス(2)を介してCPU [11へ・・
・完了した時点でCPU tl+に対し」とあるを「受
信した上でCPU (11に対し」と訂正する。 (41回書簡3頁第17行目「次の処理に移行する。」
とあるを「プロセス情報を読敞シ、次の処理へ移行する
。」と訂正する。 (5)同書第5頁第13行目「ビット直列の」とある全
「ビットシリアル」と訂正する。 7、添付書類の目録 (1)訂正した特許請求の範囲    1逆刷  紙 2、特許請求の範囲 中央処理装置からも、シリアル入出力コントローラかラ
モアクセスすることができ、上d11シリアル入出力コ
ントローラを介して上記中央処理装置と複数の入出カモ
ジュール間で入出力すべきデータ全上記複数の入出カモ
ジュールの各入出カモジュールごとに区別されるアドレ
ス位置に記憶することのできる入出力データ2ポートメ
モリと、上記シリアル入出力コントローラにおいて、あ
らかじめ上記中央処理装置によυ設定された動作モード
に従って、上記入出力データ2ポー上メモリから読出し
たデータを対応する入出カモジュールに対し田力命令と
共にビットシリアル形の信号として伝送する手段と、入
力命令全対応する入出カモジュールに対し伝送し、この
入力命令によって当該入出カモジュールからビットシリ
アル形の信号として伝送されたデータを受信して上記入
出力データ2ポートメモリの対応するアドレス位置へ書
込む手段と、 上記中央処理装置において、上記入出力データ2ボート
メモリへ必要な書込みを行い、かつ上記入出力データ2
ボートメモリから必要な読出しを行う手段とを備えたプ
ロセス入出力制御装置。
FIG. 1 is a block diagram showing a conventional device, and FIG. 2 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. (1)...CPU, +21...CPU bus, (3)
...Serial L controller, (4a) to (4
n)...I10 module each, (5)...I
10 data 2-port memory Note that the same reference numerals in each figure indicate the same or corresponding parts. Agent Masuo Oiwa Figure 1 Figure 2 Showa Year Month Day 2 Name of the invention Process input/output control device 3 Relationship to the person making the amendment Patent applicant Address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Name (601) Mitsubishi Electric Corporation Representative Hitoshi Katayama 4, Agent address 2-2-3 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo (
1) The scope of claims in the specification shall be amended as shown in the attached sheet. (2) In the 11th line of page 3 of the specification, the phrase ``bit serial'' is corrected to ``bit serial.'' (31st Letter, Page 3, Lines 14 to 16 “After receiving it, it is sent to the CPU [11] via CPU path (2)...
・Correct the phrase "to the CPU tl+ upon completion" to "to the CPU (11) after receiving". (41st Letter, page 3, line 17, "Proceed to the next process.")
Correct the statement to read "Read the process information and move on to the next process." (5) On page 5, line 13 of the same book, the phrase ``bit serial'' is corrected to read ``bit serial.'' 7. List of Attached Documents (1) Revised Claims 1. Reverse printing Paper 2. Claims The serial input/output controller can also be accessed from the central processing unit, and the above d11 serial input/output controller can be accessed from the central processing unit. All data to be input/output between the central processing unit and the plurality of input/output modules via the input/output data 2-port memory which can be stored in address locations distinguished for each input/output module of the plurality of input/output modules. Then, in the serial input/output controller, according to the operation mode set in advance by the central processing unit, the data read from the input/output data 2 port memory is sent to the corresponding input/output module in a bit serial format along with a command. means for transmitting the input command as a signal, transmits all the input commands to the corresponding input/output module, receives the data transmitted as a bit serial type signal from the input/output module according to the input command, and transmits the data to the input/output data port 2. means for writing to a corresponding address location of the memory; and in the central processing unit, performing necessary writing to the input/output data 2 boat memory;
A process input/output control device comprising means for performing necessary reading from a boat memory.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 中央処理装置からも、シリアル入出力コントローラから
もアクセスすることができ、上記71ノアル入出力コン
トローラを介して上記中央処理装置と複数の入出カモジ
ュール間で入出力すべきデータを上記複数の入出カモジ
ュールの各入出カモジュールごとに区別されるアドレス
位置に記憶することのできる入出力データ2ポートメモ
IJと、上記シリアル入出力コントローラにおいて、あ
らかじめ上記中央処理装置により設定された動作モード
に従って、上記入出力テーク2ポードメモリから読出し
たデータを対応する入出カモジュールに対し出力命令と
共にビットシリアル形の信号として伝送し、入力命令全
対応する入出カモジュールに対し伝送し、この入力命令
によって当該入出カモジュールからビットシリアル形の
信号として伝送されたデータを受信して上記入出力デー
タ2ポートメモリの対応するアドレス位置へ書込む手段
と、 上記中央処理装置において、上記入出力データ2ポート
メモリへ必要な書込みを行い、かつ上記入出力データ2
ポートメモリから必要な読出しを行う手段とを備えたプ
ロセス入出力制御装置。
[Claims] Data that can be accessed from both the central processing unit and the serial input/output controller, and that is to be input/output between the central processing unit and a plurality of input/output modules via the 71 Noal input/output controller. The input/output data 2-port memo IJ, which can store the input/output data in address positions distinguished for each input/output module of the plurality of input/output modules, and the serial input/output controller, the input/output data set in advance by the central processing unit. According to the operation mode, the data read from the input/output take 2 port memory is transmitted to the corresponding input/output module together with an output command as a bit serial type signal, all input commands are transmitted to the corresponding input/output module, and this input command is transmitted to the corresponding input/output module. means for receiving data transmitted as a bit serial type signal from the input/output module and writing it into a corresponding address position of the input/output data 2 port memory; and in the central processing unit, the input/output data 2 port Write the necessary data to the memory and write the input/output data 2 above.
A process input/output control device comprising means for performing necessary reading from a port memory.
JP58071716A 1983-04-22 1983-04-22 Device for controlling process input-output Pending JPS59197917A (en)

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