JPS59196141A - 駆動装置 - Google Patents
駆動装置Info
- Publication number
- JPS59196141A JPS59196141A JP6819083A JP6819083A JPS59196141A JP S59196141 A JPS59196141 A JP S59196141A JP 6819083 A JP6819083 A JP 6819083A JP 6819083 A JP6819083 A JP 6819083A JP S59196141 A JPS59196141 A JP S59196141A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- piston
- force
- movable piece
- driving force
- armature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Gripping On Spindles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は駆動装置に係シ、特に工作用の小型高速スピン
ドルモータに用いられる自動工具交換装置に適用するの
に好適な駆動装置に関する。
ドルモータに用いられる自動工具交換装置に適用するの
に好適な駆動装置に関する。
従来から、プリント基板の穴明け、ルータ加工、ビデオ
テーゾレコーダのアルミシャーシ穴明け、小型電子部品
の微細加工の如く、小径ドリルによる高速回転加工乞要
求される分野に於いては、小型高速スピンドルモータが
用いられている。この様な装置では、作業性の向上、工
程の自動化の上で効果的な自動工具交換に対する要求が
強い。マシンニングセンタ等の大型スピンドルでは、か
かる目的にか々つだ自動工具交換装置が汎用的に採用は
れているが、これと同一の機構を小型スピンドルに採用
する事はスペース的に困難とされている。
テーゾレコーダのアルミシャーシ穴明け、小型電子部品
の微細加工の如く、小径ドリルによる高速回転加工乞要
求される分野に於いては、小型高速スピンドルモータが
用いられている。この様な装置では、作業性の向上、工
程の自動化の上で効果的な自動工具交換に対する要求が
強い。マシンニングセンタ等の大型スピンドルでは、か
かる目的にか々つだ自動工具交換装置が汎用的に採用は
れているが、これと同一の機構を小型スピンドルに採用
する事はスペース的に困難とされている。
第１図は周知の自動工具交換装置の部分断面図であるつ
切削ドリル等の工具４はチャック部２０ン有するコレッ
ト３に把持烙れている。コレット３はドローバー２と互
いのねじ部８を介して一体化されておシ、中空のシャフ
ト６内に収納されている。シャフト６はロータ７に装着
されており、ロータ７の回転をコレット３に介して工具
４に伝達している。ドローバー２とシャフト６間には皿
はね５が介挿されておシ、皿ばね５のばね圧力によりコ
レット３とドローバ２は常に一定の圧力でブツシュロッ
ド１側に引っ張られている。コレット３はチーＡ−チャ
ック方式で構成され、皿ばね５による引張力によシ、工
具４を把握し、ロータ７、シャフト６０回転中にも、工
具４の空転を防止している。
切削ドリル等の工具４はチャック部２０ン有するコレッ
ト３に把持烙れている。コレット３はドローバー２と互
いのねじ部８を介して一体化されておシ、中空のシャフ
ト６内に収納されている。シャフト６はロータ７に装着
されており、ロータ７の回転をコレット３に介して工具
４に伝達している。ドローバー２とシャフト６間には皿
はね５が介挿されておシ、皿ばね５のばね圧力によりコ
レット３とドローバ２は常に一定の圧力でブツシュロッ
ド１側に引っ張られている。コレット３はチーＡ−チャ
ック方式で構成され、皿ばね５による引張力によシ、工
具４を把握し、ロータ７、シャフト６０回転中にも、工
具４の空転を防止している。
かかる構成に於いて、ドリル４が摩耗した９破損した時
には、シャフト６０回転ン止めた後、ブツシュロッドｌ
をコレット方向に押し、ドローバー２を皿はね５のはね
圧に抗して移動させる事によシ、コレット３先端のチャ
ック部２０乞開いて工具４の把握力を失なわせ、工具４
を着脱自由とする。しかる後に工具４を交換し、次にシ
ンシュロッド１を後退させると、ドローバー２、コレッ
ト３は皿ばね５のばね圧力によシ原状に復帰し、コレッ
ト３の把握力が回復して、工具４を把持する。
には、シャフト６０回転ン止めた後、ブツシュロッドｌ
をコレット方向に押し、ドローバー２を皿はね５のはね
圧に抗して移動させる事によシ、コレット３先端のチャ
ック部２０乞開いて工具４の把握力を失なわせ、工具４
を着脱自由とする。しかる後に工具４を交換し、次にシ
ンシュロッド１を後退させると、ドローバー２、コレッ
ト３は皿ばね５のばね圧力によシ原状に復帰し、コレッ
ト３の把握力が回復して、工具４を把持する。
上述の如き、自動工具交換装置に於いては、ブツシュロ
ッド１を押すための駆動装置が必要と女ってくる。一方
、コレット３の把握力を確保するためには皿はね５のば
ね圧力を強くする必要がある事から、駆動装置の駆動力
としては必然的に皿ばね５のはね圧力に抗し得るだけの
太き芒が必要となって来る。
ッド１を押すための駆動装置が必要と女ってくる。一方
、コレット３の把握力を確保するためには皿はね５のば
ね圧力を強くする必要がある事から、駆動装置の駆動力
としては必然的に皿ばね５のはね圧力に抗し得るだけの
太き芒が必要となって来る。
かかる要求から、多くの場合、空気圧乞駆動源とした駆
動装置が用いられる事となるが、大きな駆動力を得るた
めにピストン段数の増加、ピストン径の大径化、給気圧
力の増大等の処置が採られる事が多い。
動装置が用いられる事となるが、大きな駆動力を得るた
めにピストン段数の増加、ピストン径の大径化、給気圧
力の増大等の処置が採られる事が多い。
ところが、先に述べた小型高速スピンドルモータに於い
ては、ピストン段数を増やしたシ、ピストン径を大径化
する事は極めて困難であシ、小型、軽量で且つ駆動力の
大きな駆動装置に対する要求が強かった。
ては、ピストン段数を増やしたシ、ピストン径を大径化
する事は極めて困難であシ、小型、軽量で且つ駆動力の
大きな駆動装置に対する要求が強かった。
従って、本発明の目的は上記従来技術の問題点を解消し
、空気圧による可動部の動きン、てこの原理に基く倍力
機構を介して伝達する事によシ、大きな駆動カン実現し
た、小型、軽量な１駆動装置４を提供するととにある。
、空気圧による可動部の動きン、てこの原理に基く倍力
機構を介して伝達する事によシ、大きな駆動カン実現し
た、小型、軽量な１駆動装置４を提供するととにある。
上記目的ケ達成するために、本発明は環状に配置された
可動片の外周側端部に駆動カン印加する手段と、可動片
の内外周中間部を支承→〜る手段と、可動片の内周側端
部と当接し、駆動力を取り出す手段とケ備えた駆動装置
を提供するものである。
可動片の外周側端部に駆動カン印加する手段と、可動片
の内外周中間部を支承→〜る手段と、可動片の内周側端
部と当接し、駆動力を取り出す手段とケ備えた駆動装置
を提供するものである。
以下、図面ケ参照しながら、本発明０）実施例を説明す
る。
る。
第２図は本発明の一実施例に係る駆動装置の部分断面図
である。同図に於いて、給気穴３２を有するケーシング
３１は、０−リング１３ヲ介して、ピストン３３ン支承
し、ピストン３３は図面左右に滑かに摺動ｂ」能である
。気密性を有するジートノ々ルブ３４はアーマチュアあ
とピストン関の間に挾み込み固定され、併せてケーシン
グ３１とエンドカａ−３８の間に挾み込み固着される。
である。同図に於いて、給気穴３２を有するケーシング
３１は、０−リング１３ヲ介して、ピストン３３ン支承
し、ピストン３３は図面左右に滑かに摺動ｂ」能である
。気密性を有するジートノ々ルブ３４はアーマチュアあ
とピストン関の間に挾み込み固定され、併せてケーシン
グ３１とエンドカａ−３８の間に挾み込み固着される。
給気穴３２よシ流入した空気によって、ケーシング３１
、ジートノ々ルブあ、ピストンお、０−リング１３によ
って形成されるすき間１７を含む空間が、その気密性故
に圧力室となる。
、ジートノ々ルブあ、ピストンお、０−リング１３によ
って形成されるすき間１７を含む空間が、その気密性故
に圧力室となる。
給気穴３２からの給気がない場合、ピストンおとアーマ
チュアあは、ケーシング３１とピストンあの間及びアー
マチュアあととめ輪１２の間のそれぞれに介挿される同
一はね定数の弾性体１４により、一定の位置に保持され
る。
チュアあは、ケーシング３１とピストンあの間及びアー
マチュアあととめ輪１２の間のそれぞれに介挿される同
一はね定数の弾性体１４により、一定の位置に保持され
る。
可動片３６は第３図の正面図に示す如く、環状に配置さ
れ、外周側］がアーマチュアあに当接し、内周側がシン
シュロッドｌに当接する。可動片謁のアーマチュアあ、
ブツシュロッドｌとの当接面と反対面の内外周中間部は
ディスク３７に設けられた円周状凸部３９と当接する。
れ、外周側］がアーマチュアあに当接し、内周側がシン
シュロッドｌに当接する。可動片謁のアーマチュアあ、
ブツシュロッドｌとの当接面と反対面の内外周中間部は
ディスク３７に設けられた円周状凸部３９と当接する。
ディスク３７はエンドカバー関と嵌合するねじ９によっ
て、その位置を調整される。
て、その位置を調整される。
なお、ドローパー２とブツシュロッド１の中間にはすき
間１５が設けられるが、このすき間はケーシング３１と
ブツシュロッドｌの間に配した弾性体１１のたわみを調
整する事によって、任意に変更可能である。この場合、
たわみの調整はディスク３７乞介してねじ９によ９行な
う。
間１５が設けられるが、このすき間はケーシング３１と
ブツシュロッドｌの間に配した弾性体１１のたわみを調
整する事によって、任意に変更可能である。この場合、
たわみの調整はディスク３７乞介してねじ９によ９行な
う。
力・かる構成に於いて、次にその作用を第４図（ａ）。
（ｂ）の動作説明図、第５図、第６図の動作状態説明図
に従って説明する。
に従って説明する。
今、第４図（ａ）に示す如く、可動片３６の外周側端部
から、ディスク３７０円周状凸部３９との当接部域での
距離をハ、との当接部から可動片３６の内周側端部まで
の距離ＹＡｈ とする。但し、ｌ□＞ｌ１２とする。
から、ディスク３７０円周状凸部３９との当接部域での
距離をハ、との当接部から可動片３６の内周側端部まで
の距離ＹＡｈ とする。但し、ｌ□＞ｌ１２とする。
一方、可動片３６がディスク３７０円周状凸部３９を支
点として動く場合の各端部の移動量を第４図（ｂ）に示
す如く、δ１．δ２とする。この場合、距離ノ１，１２
と移動量δ１．δ２の間にはなる関係が成立する。つま
シ、アーマチュア３５の移動量δｌ は可動片３６を介
してディスク３７０円周状凸部３９ヲ中心にブツシュロ
ッドｌ側に回動伝達され、ブツシュロッドｌの移動量δ
２ に変換される。
点として動く場合の各端部の移動量を第４図（ｂ）に示
す如く、δ１．δ２とする。この場合、距離ノ１，１２
と移動量δ１．δ２の間にはなる関係が成立する。つま
シ、アーマチュア３５の移動量δｌ は可動片３６を介
してディスク３７０円周状凸部３９ヲ中心にブツシュロ
ッドｌ側に回動伝達され、ブツシュロッドｌの移動量δ
２ に変換される。
第５図に示す如き状態に於いて、給気穴３２に給気する
と、ケーシング３１、シートバルブ３４、ピストン３３
．０−リング１３から成る圧力室内の気圧が高まり、ピ
ストン羽は弾性体１４のはね圧力に打ち勝って、第６図
に示す如く、ディスク３７とアーマチュア部間の距離分
だけ軸方向に摺動する。この場合、アーマチュアあの移
動量はδ１ となる。その結果、可動片３６ヲ介して、
ブツシュロッドｌが押され、移動量δ２だけ移動する。
と、ケーシング３１、シートバルブ３４、ピストン３３
．０−リング１３から成る圧力室内の気圧が高まり、ピ
ストン羽は弾性体１４のはね圧力に打ち勝って、第６図
に示す如く、ディスク３７とアーマチュア部間の距離分
だけ軸方向に摺動する。この場合、アーマチュアあの移
動量はδ１ となる。その結果、可動片３６ヲ介して、
ブツシュロッドｌが押され、移動量δ２だけ移動する。
この時、ブツシュロッド１が受ける力Ｆ２ は、アーマ
チュアおから可動片あに加わる力をＦｌ とすると、
第２図の関係からも明らか々如く、てこの原理に基きと
なる。従って、ｉｌ＞ｉ２とすれば、力Ｆ１ は小さ
くとも、力Ｆ２ Ｙ大きくする事が可能と々る。
チュアおから可動片あに加わる力をＦｌ とすると、
第２図の関係からも明らか々如く、てこの原理に基きと
なる。従って、ｉｌ＞ｉ２とすれば、力Ｆ１ は小さ
くとも、力Ｆ２ Ｙ大きくする事が可能と々る。
つ１シ、可動片３６はてこの原理を応用した倍力機構と
して作用することとがる。なお、ブツシュロッド１の移
動量δ２はアーマチュアあの移動量と比較して微少とな
るが、ブツシュロッドｌとドローパー２の間の空間１５
ヲ移動量δ２ よシ小さく設定しておく事によシ、十分
にその目的を達成する事が出来る。
して作用することとがる。なお、ブツシュロッド１の移
動量δ２はアーマチュアあの移動量と比較して微少とな
るが、ブツシュロッドｌとドローパー２の間の空間１５
ヲ移動量δ２ よシ小さく設定しておく事によシ、十分
にその目的を達成する事が出来る。
つ寸り、第２図の如く、可動片３６によるピストン３３
の移動力の倍力化及び力の方向の転換を行々う事１ｆＣ
、ｃって、同一の駆動力を発生−Ｍ−る従来の駆動装置
と較べて、小型、軽量化が可能となり、更に外部からメ
ツシュロッド１とドｎ −／キ２ ノ間のすき間１５を
調整する事が出来るため、移動量の調整を簡単に実施す
る事が出来る。
の移動力の倍力化及び力の方向の転換を行々う事１ｆＣ
、ｃって、同一の駆動力を発生−Ｍ−る従来の駆動装置
と較べて、小型、軽量化が可能となり、更に外部からメ
ツシュロッド１とドｎ −／キ２ ノ間のすき間１５を
調整する事が出来るため、移動量の調整を簡単に実施す
る事が出来る。
なお、ディスク３７を円周状凸部３９の位置ノ異するも
のと交換する事によシ、倍力機能及びブツシュロッドｌ
の移動量を簡単に変更する事が出来る。
のと交換する事によシ、倍力機能及びブツシュロッドｌ
の移動量を簡単に変更する事が出来る。
−また、この様な構成を多段構造とする事により、更に
太さな駆動力を発生する事も可能である。また可動片３
６としては、第３図の如き構成に限定芒れるものではな
く、例えば第７図の正面図に示す如く、リング状のばね
板にスリットを施して変形を容易にした構成のものを用
いてもよい。
太さな駆動力を発生する事も可能である。また可動片３
６としては、第３図の如き構成に限定芒れるものではな
く、例えば第７図の正面図に示す如く、リング状のばね
板にスリットを施して変形を容易にした構成のものを用
いてもよい。
以上述べた如く、本発明によれば極めて小型で且つ軽量
にして大きな駆動力を発生し祷ると共に、駆動端の偏位
量暑簡単に調整し得る新規々駆動装置を・峙る事が出来
る。
にして大きな駆動力を発生し祷ると共に、駆動端の偏位
量暑簡単に調整し得る新規々駆動装置を・峙る事が出来
る。
２、 ｉ図は周知の自動工具交換装置の部分断面図、第
２図は本発明の一実施例に係る駆動装置の部分り［面図
、第３図は第２図に示した可動片の正面図、第４図（ａ
） 、 （ｂ）は第２図の構成の動作説明図、第５図、
第６図は第２図の構成の動作状態説明図、第７図は可動
片の別の構成例乞示す正面図である。 ｌ・・・ブツシュロッド、２・・・ドローパー、３１・
・ケーシング、３２・・・給気穴、３３・・・ピストン
、３４・・・シートパルプ、お・・・アーマチュア、３
６・・・可動片、３７・・・ディスク、関・・・エンド
カー？−１３９・・・円周状凸部。
２図は本発明の一実施例に係る駆動装置の部分り［面図
、第３図は第２図に示した可動片の正面図、第４図（ａ
） 、 （ｂ）は第２図の構成の動作説明図、第５図、
第６図は第２図の構成の動作状態説明図、第７図は可動
片の別の構成例乞示す正面図である。 ｌ・・・ブツシュロッド、２・・・ドローパー、３１・
・ケーシング、３２・・・給気穴、３３・・・ピストン
、３４・・・シートパルプ、お・・・アーマチュア、３
６・・・可動片、３７・・・ディスク、関・・・エンド
カー？−１３９・・・円周状凸部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ｌ環状に配置された可動片の外周側端部に駆動カケ印加
する手段と、可動片の内外周中間部を支承する手段と、
可動片の内周側端部と当接し、駆動力を取り出す手段と
を備えた事を特徴とする駆動装置。 ２駆動力が空気圧によって作動するピストンから発生さ
せられる事ン特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
駆動装置。 ３支承手段が可動片の内周側に近い位置を支承する事ン
特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動装置。 ４支承手段の駆動力方向の位置を調整可能とした事を特
徴とする特許請求の範囲第１項に記載の駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6819083A JPS59196141A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6819083A JPS59196141A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 駆動装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59196141A true JPS59196141A (ja) | 1984-11-07 |
Family
ID=13366613
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6819083A Pending JPS59196141A (ja) | 1983-04-18 | 1983-04-18 | 駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59196141A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4913605A (en) * | 1984-07-30 | 1990-04-03 | Schwartzman Everett H | Integral spring flexure for use with high speed rotating shafts |
| US4925348A (en) * | 1986-11-04 | 1990-05-15 | Kruesi Fritz | Apparatus for machining a workpiece of wood, in particular wood beams |
| US5078558A (en) * | 1990-02-16 | 1992-01-07 | Hitachi Seiko, Ltd. | Low mass spindle and Z-axis unit |
| US5108236A (en) * | 1990-02-16 | 1992-04-28 | Hitachi, Seiko, Ltd. | Low mass spindle and z-axis unit |
| US5391026A (en) * | 1993-09-16 | 1995-02-21 | Industrial Technology Research Institute | Spindle for vertical-horizontal machine tools |
| US6814528B1 (en) * | 1999-11-20 | 2004-11-09 | Paul Muller GmbH. & Co. KG | Device for supporting a machine part when subjected to force |
-
1983
- 1983-04-18 JP JP6819083A patent/JPS59196141A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4913605A (en) * | 1984-07-30 | 1990-04-03 | Schwartzman Everett H | Integral spring flexure for use with high speed rotating shafts |
| US4925348A (en) * | 1986-11-04 | 1990-05-15 | Kruesi Fritz | Apparatus for machining a workpiece of wood, in particular wood beams |
| US5078558A (en) * | 1990-02-16 | 1992-01-07 | Hitachi Seiko, Ltd. | Low mass spindle and Z-axis unit |
| US5108236A (en) * | 1990-02-16 | 1992-04-28 | Hitachi, Seiko, Ltd. | Low mass spindle and z-axis unit |
| US5391026A (en) * | 1993-09-16 | 1995-02-21 | Industrial Technology Research Institute | Spindle for vertical-horizontal machine tools |
| US6814528B1 (en) * | 1999-11-20 | 2004-11-09 | Paul Muller GmbH. & Co. KG | Device for supporting a machine part when subjected to force |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5078558A (en) | Low mass spindle and Z-axis unit | |
| EP0413829B1 (en) | Through type motor | |
| JPS59196141A (ja) | 駆動装置 | |
| US5108236A (en) | Low mass spindle and z-axis unit | |
| JP4216428B2 (ja) | バックラッシフリーギア部品 | |
| KR102184191B1 (ko) | 척킹력 조정 기능을 갖춘 선반의 주축대 | |
| US2779883A (en) | Motor tool | |
| NO175044C (ja) | ||
| JPWO2005095033A1 (ja) | 素材ガイド装置及び自動旋盤 | |
| EP0475152A2 (en) | Lathe | |
| US3190278A (en) | Machine for perforating stones | |
| CN210080731U (zh) | 柔轮车床加工装置 | |
| CN109333353A (zh) | 六轴气浮磨床快换夹具 | |
| US3687467A (en) | Collet | |
| US2491611A (en) | Diaphragm chuck | |
| EP0096072B1 (en) | Ball nut having adjustable preloading | |
| US3145401A (en) | Lead screw operated tapping spindle with quick acting reversing means | |
| US1441803A (en) | Motor-operated chuck | |
| JPH05337701A (ja) | 工作機械の主軸頭 | |
| JP2004276158A (ja) | チャックの駆動装置及び駆動方法 | |
| EP0826452A2 (en) | Turret with device for compensation of torque fluctuations | |
| CN209223823U (zh) | 六轴气浮磨床快换夹具 | |
| US2805074A (en) | Chuck | |
| JP2941999B2 (ja) | 自動ドライバ | |
| CN213729162U (zh) | 一种电动拉铆枪的多功能电动头 |