JPS59195333A

JPS59195333A - トラツクずれ検出装置

Info

Publication number: JPS59195333A
Application number: JP7027083A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Daimon; 大門　正博; Osamu Ito; 修伊藤; Seio Watanabe; 渡辺　勢夫
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-04-21
Filing date: 1983-04-21
Publication date: 1984-11-06

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は、案内溝を設けた記録担体上に、光学的に記
録を行なう機能を少なくとも有する装置に用いられるト
ラックずれ検出装置に関する。

従来、光ディスク、ビデオディスク、ディジタルオーデ
ィオディスクなどの記録担体上に投射される読取り用の
元スポットをトラックに正確に追跡させるために、トラ
ック♂読取り用の元スポットとの相対位置の検出が実施
されている。その確実な検出方法として、光源から放射
される光を少なくとも３本に分離するツインスポット法
（オランダ国特許７２０６３７８号優先権主張、特開昭
４９−５０９５４）が提案されている。

その実施例を第１図に示す。この第１図において、光源
１から放射された元は、回折格子２によって３本に分離
される。分離された元は、レンズ３およびハーフミラ−
４を通過し、回動ミラー５によって反射され集光レンズ
６に向かう。この３本の光は集光レンズ６によって記録
担体７上に３個の元スポットとなって集光される。

集光された３個の元スポットは記録担体７から反射され
、再び集光レンズ６によって集光され、さらに回動ミラ
ー５およびハーフミラ−４によって反射される。こう、
して記録担体７上の３個の光スポットからの反射光はそ
れぞれの元スポットに対応した光検知器８，９および１
０へ導力）れる。

上述の記録担体７上の３個の元スポットの配置状態を示
したのが第２図である。トラック１１は上縁部１２およ
び下縁部１３を有し、第１図における記録担体７上にそ
の進行方向に対して平行に形成されている。

元スポットＡは、回折格子００次回折光による、すなわ
ち第１図における光路３０ａで轡かれ記録担体７上に集
光される光スポットであり、トラックに記録された情報
を読取る。

副スポツ）Ｂｌは、回折格子の＋１次回折元による、す
なわち第１図における光路３０ｂ１で導かれ記録担体７
上に集光される九スポットであり、尤スポツ）Ａが投射
されている同一トラックの下縁部１３に集光される。

副スポツ）Ｂ２は、回折格子の一１次回折光による、す
なわち第１図における光路３０ｂ２で導かれ記録担体７
上に集光される元スポットであり、元スポツ）Ａが投射
されている同一トランクの上縁部１２に集光される。

光スポツトＡ１副スポットＢ１およびＢ２のそれぞれの
中心は同一軸上で、しかもＡおよびＢ１の間隔とＡおよ
びＢ２．：の間隔は等しく一定である。

光スポットＡ１副スボツ）ＢｌおよびＢ２は記録担体７
から反射されて、それぞれ対応する高周波光検知器９，
１０および８に結像される。

以上の構成からなるトラックずれ検出機構の動作を第１
図および第２図を用いて説明する。

元スポツ）Ａのトラック上での投射位置が移動された場
合、副スポッ）ＢｌおよびＢ２は光スポラ）Ａの移動に
伴って等方向に等距離移動握れる。

光スポットＡが第２図における読取るべきトラック１１
の中心に位置する場合、副スボツ）ＢｌおよびＢ２が結
像される光検知器１０および８は、等しい光量を受ける
。

光スポラ）Ａが、第２図におけるトラック１１の中心か
らずれた場合には、記録担体７から反射される副スポッ
トＢ１および副スポットＢ２はそれぞれ異なった光量で
、それらに対応する光検知器１０および８に結像される
。

したがって、光検知器ｌＯおよび８に入射される光線の
強さが異なり、光検知器１０および８は異なった電気出
力信号を出Ｔ０第１図において、光検知器１０および８には差動増幅器
１４が結線されているので、光検知器１０および８から
の電気出力信号を差動増幅器１４で差動増幅すれば、ｙ
ＣＣスポラＡと読取るべきトラックとのずれの量および
その方向を検出することかできる。

以上述べた方法によれば、記録された情報を持つ記録担
体を再生する場合には何ら不都合を生じない。しかし記
録されていない記録担体へ新しく記録する場合には、以
下に述べる欠点が生じ正常な動作をしなくなる。

第３図、第４図を用いてその欠点を述べる。第３図は従
来の装置による記録担体上のプレグルーブと呼ばれる案
内溝１５と、光スポットＡ、副スポツ）ＢｌおよびＢ２
の相対位置を示す。第４図（ａ）は光源の出力強度の変
化を示す。情報の記録書込みは、第４′図（ａ）に示す
ように光源１の出力を変調させ、スポットＡＶ（よって
行なわれる。

第３図（（おいて、記＠担体上の案内溝は矢印Ｘの示す
方向へ進むので、’ｊ’ｔスポツｌ−Ａは案内溝１５に
沿って案内溝１５上に記録ピット１６を形成する。

副スボツ）ＢｌおよびＢ２は、それぞれ案内溝１５の下
縁部１３および上縁部１２に位置し、光スポツトＡ１副
スポットＢ１およびＢ２の相対位置は前述の第２図の場
合と同じである。

副スポツ）Ｂｌは常に、記録ビット１６が形成されてい
ない未記録部ＶＣ投射されるため、副スポツ）Ｂｌから
の反射光は、光源１の出力と同様な強度変化となるので
、光検知器ｌＯのへ、気出力は第４図（ｂ）のようにな
る。

一方、副スポツ）Ｂ２は光スポラ）Ａによって形成され
た記録ビット１６上を通過する。第４図（ｅ）は副スポ
ツ）Ｂ２の位置における記録ビットによる記録担体の反
射率変化である。したがって、副スポットＢ２からの反
射光は、第４図（ａ）に示す光源１の出力が、第４図（
ｃ）に示すピットの変調を受け、光検知器８の電気出力
信号は第４図（ｄ）のような変化となる。

ところで、第４図（ａ）に示した記録レベルと再生レベ
ルの繰り返し周波数はＩＭＨｚ以上であるが、トラック
追跡サーボの応答周波数の上限は１０ＫＨｚ以下である
ので、トラック追跡サーボは光検知器出力の高速の変化
に応答せずに、卵、４図（ｂ）や第４図（ｄ）に点線で
示した時間平均レベルに応答する。

光検知器１０と８の出力の時間平均レベルは、明らかに
ビットの変調を受けるか否かの差異を生じる。したかつ
てもしトラックずれ量が零であっても、トラックすれ信
号は零とはならない。それゆえに以上の方法は光学式情
報記録装置には適用できないという欠点があった。

副スポットからの反射光を検知する光検知器からの電気
出力信号を、スイッチング回路亡ビーク検出回路とホー
ルド回路を設けることによって“、正しいトラックずれ
を検出できるトラックずれ検出装置を提供することを目
的としている。

以下、この発明のトラックずれ検出装置の実施例の詳細
を図面に基づき説明する。第５図は、この発明の一実施
例の構成を示したものである。この第５図において、第
１図と同一部分には同一符号を付して述べる。光検知器
８と１０の出力はそれぞれプリアンｆ２１ａ、２１ｂで
増幅され、スイッチング回路２２ａ、２２ｂを通る。

このスイッチング回路２２ａ、２２ｂでスイッチングさ
れた信号はピーク検出回路２３ａ、２３ｂおよびホール
ド回路２４ａ、２４ｂを経て、差動増幅器１４のグラス
入力とマイナメ入力される。

一方、記録担体７からの記録信号は変調回路２６に入力
されるようになっており、この変調回路２６の出力は光
源駆動回路２５Ｖｃ入力され、光源駆動回路２５により
光源ｌを駆動するようになっている。この光源１の出力
強度を増減ζせるタイミングと同一のタイミングで上記
スイッチング回路２２ａ、２２ｂは光源駆動回路２５（
（よりスイッチング動作を行うようになっている。

第６図は第５図に示し７た実施例の動作を説明するタイ
ムチャートである。第６図（ａ）は光源１の出力、第６
図（ｂ）はスイッチング回路２２ａ、２２ｂのオン−オ
フを示す図、第６図（ｃ）は光検知器１゜の出力、第６
図（ｃｌ）はスイッチング回路２２　ａ　１５通った光
検知器１０の出力、第６図（ｅ）は第６図（ｄ）　ｆピ
ーク検出し、ホールドし、た信号を示す図、第６図（ｆ
）は光検知器８の出力、第６図（ｇ）はスイッチング回
路２２ｂを通った光検知器８の出力、第６図（ｈ）は第
６図（ｇ）の信号をピーク検出し、ホールドした信号で
ある。

さて、正しいトラックずれ信号を得るためには、光源の
出力変動に影脅されず、また光検知器８が記録ビットの
影響も受けない状態を瞬間的にっが器８と１０の出力の
値を、第６図（Ｃ）　（！：　（ｆ）のＥ１♂Ｅ２とし
て示し２ている。

すなわち、ＥｌとＢ２の値を差動増幅すれば正しいトラ
ックずれ信号が得られる。Ｅｌを得るためには光源の出
力が再生レベルにあるときに、スイッチング回路をオン
すれば第６図（ｄ）（レベルＬ１がピットなし、レベル
Ｌ２がビットあり）が得られ、その後ピーク検出しホー
ルドすれば第６図（ｅ）となり、Ｅｌに非常に近い値を
得ることができる。

第６図（ｅ）がＥ＋から少し変動するのはホールド回路
の時定数の選び方に依存する。その時定数が大きい程変
動が少なくなるが、サーボ帯域の時定数はど大きくする
とサーボ動作が不安定になるので、ホールド回路２４ａ
の時定数はサーボ帯域の時定数と記録ビットのくり返し
周期の中間に選べばよい。

一方、Ｂ２も光源１が再生レベルのおきにスイッチング
回路２２ｂをオンすれば、第６図（ｇ）が得られ、その
後ピーク検出し、ホールドすれば第６図したがって、第
５図に示したように、ホールド回路２４ａ、２４ｂでホ
ールドした後の信号を差動増幅すれば正しいトラックず
れ信号ｆ　？Ｏることかできる。

なお、この実施例では記録ビットがあれば、記録担体の
反射率が下がると仮定したが、記録ビットにより反射率
が上がる材料から作られた記録担体の場合は、第６図（
ｇ）の零でない最低レベルを検出しホールドするピーク
検出回路とすればよい。

また、スイッチング回路として開期１ｉ：Ｉｌ、前値ホ
ールドするいわゆるサンプルホールド回路としてもよい
ことはいう苔でもない。

以」二のように、この発明のトラックずれ検出装置によ
れば、ツインスボッ）・法の光検知器出力信号をスイッ
チングとピーク検出とホールドによって処理したので、
記録のｊか合にも正しいトラックずれ信号が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回折格子を用いたトラックずれ検出装置
の構成を示す図、第２図は第１図のトラックずれ検出装
置の光学系での記録担体上の元スポットとトラックの関
係を示す図、第３図は第１図のトラックずれ検出装置の
記録したビットと副スポットの関係を示す図、第４図（
ａ）ないし第４図（ｄ）は記録時における光源の残置変
化とトラック追跡用光検知器の出力のタイムチャートを
示す図、第５図はこの発明のトランクずれ検出装置の一
実施例を示すブロック図、第６図（ａ）ないし第６図（
ｈ）はこの発明のトラックずれ検出装置の動作を説明す
るためのタイムチャートである。１・・・光源、８．１０・・・光検知器、１４・・・差
動増幅器、２１　ａ　、　２　ｌ　ｂ　・−・ゾリアン
フ０．２２ａ。２２ｂ・・・スイッチング回路、２３ａ、２３ｂ・・・
ピーク検出回路、２４ａ、２４ｂ・・・ホールド回路、
２５・・・光源駆動回路、２６・・・変調回路。なお、図中同一符号は同一または相当部分を示す。代理人　　　大　　岩　　増　　雄第２図第３図手続補正書（自発）昭和　　３卯　５月　１“７日特許庁長官殿１、事件の表示　　　特願昭５８−７０２７０号３、補
正をする者代表者片山仁へ部５、　補正の対象明細書の発明の詳細な説明の欄。６　補正の内容（１）明細書４頁６行「同一軸上」を「同一線上」と訂
正する。（２）同８頁１８行「記録担体７からの」を「記録担体
７へ記録する」と訂正する。（３）同９頁１０〜１１行１スイツチング回路・・・・
・・は第６図（ｄ川を「副スポットＢ２の位置における
記録ビットによる記録担体の反射率変化である。第６図
（ｅ）は第６図（Ｃ）」と訂正する。以上

Claims

【特許請求の範囲】

案内溝を設けた記録担体上に、光学的に記録を行なう機
能を少なくとも有する装置に用いられ光源から放射され
た光を回折格子により分離した後移動機構により光を移
動させて上記記録担体上に集光させかつこの記録担体か
ら反射きれた元を２個の光検知器で検知するトラックず
れ検出装置において、上記記録担体へ記録するために光
源の出力を増大している時間は開とし、その他の時間は
閉とする二つのスイッチング回路と、この各スイッチン
グ回路でスイッチングされた上記光検出器の出力のピー
ク値を検出する二つのピーク検出回路と、この各ピーク
検出回路の出力をホールドする二つのホールド回路と、
この両ホールド回路の出力を差動増幅する手段とを備え
たことを特徴とするトラックずれ検出装置。