JPS59195120A - Control device of recording of control bit signal by pen oscillograph - Google Patents

Control device of recording of control bit signal by pen oscillograph

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Publication number
JPS59195120A
JPS59195120A JP7161083A JP7161083A JPS59195120A JP S59195120 A JPS59195120 A JP S59195120A JP 7161083 A JP7161083 A JP 7161083A JP 7161083 A JP7161083 A JP 7161083A JP S59195120 A JPS59195120 A JP S59195120A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
control bit
pen
signal
bit signal
program
Prior art date
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Pending
Application number
JP7161083A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yoshiki Nansei
孝樹 南晴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
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Publication of JPS59195120A publication Critical patent/JPS59195120A/en
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01DMEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00Recording measured values
    • G01D9/40Producing one or more recordings, each recording being produced by controlling either the recording element, e.g. stylus or the recording medium, e.g. paper roll, in accordance with two or more variables

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Abstract

PURPOSE:To record many control bit signals on one oscillogram and to form a highly accurate oscillogram by allowing plural control bit signals each of which is assigned to one channel and one amplifier in a pen oscillograph to be recorded in the oscillogram. CONSTITUTION:A program detecting a changing state when a changed point of time is detected, a program outputting a plus level analog signal corresponding to a control bit signal factor when a specific control bit signal to be observed is changed and the changed state is significant, and a program outputting a minus level analog signal corresponding to the control bit signal factor when the changed state is insignificant are prepared. When a signal is changed, a rectangular wave with a level corresponding to the factor of the signal and the changed state is generated and an oscillograph records the wave. Thus, plural control bit signals each of which is assigned to one channel and one amplifier of the oscillograph are recorded, so that a highly accurate pen oscillogram can be obtained with time series.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はディシイタルコントローラの制御状態を時系
列で観測するための制御用ビット信号のペンオシログラ
フ表記制御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a pen oscillographic representation control device for control bit signals for observing the control state of a digital controller in time series.

従来この種の表記装置として第1図に示すものがあった
A conventional notation device of this type is shown in FIG.

図において、1はディシイタルコントローラであり、1
aは各種演算を行なうプログラムで、1eは各種演算を
行なうプログラム1aで使用されている各種制御用ビッ
ト信号(通常FLAGと呼ばれている)の内、観測した
い制御用ビット信号を判断するプログラムで、1bは有
意の時レベル1を出力するプログラム、lcは前記制御
用ビット信号が無意の時レベル2を出力するプログラム
であ、D、ldはこれらのレベル1、レベル2を電圧で
出力するアンプである。2はアンプ1dのその出力信号
を記録するペンオシログラフ、3はペンオシログラフ2
が記録したペンオシログラフ表記装置であり、3aはレ
ベル1.3bはレベル2に相当する表記状態を示す。
In the figure, 1 is a digital controller;
a is a program that performs various calculations, and 1e is a program that determines the control bit signal that you want to observe among the various control bit signals (usually called FLAG) used in program 1a that performs various calculations. , 1b is a program that outputs level 1 when the control bit signal is significant, lc is a program that outputs level 2 when the control bit signal is invalid, and D and ld are amplifiers that output these levels 1 and 2 as voltages. It is. 2 is a pen oscillograph that records the output signal of the amplifier 1d, and 3 is a pen oscillograph 2.
is a pen oscillographic notation device in which 3a indicates a notation state corresponding to level 1, and 3b indicates a notation state equivalent to level 2.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

各種演算プログラム1aで使用されている各種制御用ビ
ット信号の内、観測したい特定の制御用ビット信号の状
態が1eで判断され、有意の時はレベル1をアナログ出
力するプログラム1bが、また無意の時はレベル2をア
ナログ出力するプログラムICが起動されアンプ1dよ
り電圧出力信号として出力される。
Among the various control bit signals used in the various calculation programs 1a, the state of the specific control bit signal that you want to observe is determined in 1e, and when it is significant, the program 1b outputs level 1 as an analog signal. At this time, the program IC that outputs level 2 as an analog signal is activated, and the amplifier 1d outputs it as a voltage output signal.

アンプ1dよシの電圧出力信号はペンオシログラフ2に
入力され、結果としてペンオシログラフ表記装置3にレ
ベル1(3a)、レベル2(3b)が表記される。
The voltage output signal from the amplifier 1d is input to the pen oscilloscope 2, and as a result, level 1 (3a) and level 2 (3b) are written on the pen oscilloscope notation device 3.

従来のこの糧のペンオシログラフ表記制御装置では以上
のように構成されているので、ペンオシログラフ2は1
チヤンネル、アンプ1点で制御用ビット信号の観測は1
点し−かできず、観測点数はペンオシログラフ2のチャ
ンネル数にとどまり、多数の状態信号を時系列で表記で
きない欠点があった。
Since the conventional pen oscillograph display control device of this type is configured as described above, the pen oscillograph 2 is
One control bit signal can be observed with one channel and one amplifier.
The number of observation points was limited to the number of channels of pen oscilloscope 2, and there was a drawback that a large number of state signals could not be expressed in time series.

この発明は上記のよう々従来のものの欠点を除去するた
めになされたもので、制御用ビット信号の変化点をとら
え、変化した制御用ビット信号の要因及び変化方向に応
じたレベル出力を変化時のみアンプへ出力することによ
シ、ペンオシロ1チヤンネル、アンプ1点で複数以上の
制御用ビット−信号の変化状態の観測ができる制御用ビ
ット信号のペンオシログラフ表記制御装置を提供するこ
とを目的としている。
This invention was made in order to eliminate the drawbacks of the conventional ones as described above, and it detects the change point of the control bit signal and adjusts the level output according to the cause and direction of change of the control bit signal when the control bit signal changes. It is an object of the present invention to provide a pen oscilloscope representation control device for control bit signals, which allows observation of change states of a plurality of control bit signals with one pen oscilloscope channel and one amplifier point by outputting only the control bit signal to an amplifier. It is said that

以下、この発明の一実施例をペンオシログラフの1チヤ
ンネルに対し、3点の制御用ビット信号を出力する場合
について第2図について説明する。
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 2, in which three control bit signals are output for one channel of a pen oscilloscope.

第2図において、1はディシイタルコントローラであり
、1aは各種演算を行々うプログラムで、1fは各種演
算を行なうプログラム1aで使用されている各種制御ビ
ット信号の内、観測したい特定の制御ビット信号の変化
時点を検出するプログラムで、1gは変化時点が検出さ
れた時、変化状態(有意→無意又は無意→有意)を検出
するプログラムで、1hは観測を行なっている特定の制
御ビット信号が変化し、変化後の状態が有意である場合
に制御ビット信号要因に対応するeレベルをアナログ出
力するプログラム、一方、11はこのプログラム1hと
は逆で、変化後の状態が無意である場合に制御ビット信
号要因に対応するθレベルをアナログ出力するプログラ
ムで、さらに1jはプログラム1fで3点の制御用ビッ
ト信号が全て変化の弁/無の判断が行々われたか否かを
検出するプログラムである。また1にはアナログ出力を
0にするプログラムである。さらに1dはプログラムl
h、liよシアナログ出力を電圧で出力するアンプ、2
はアンプ1dの出力信号が入力されルヘンオシログラフ
、3はペンオシログラフ2が記録したペンオシログラフ
表記装置であシ、3cは制御用ビット信号(X=O)が
有意に変化した時の表記で、以下3dは制御用ビット信
号(x=1)、3eは制御用デッド信号(’x = 2
 )に対応する。
In FIG. 2, 1 is a digital controller, 1a is a program that performs various calculations, and 1f is a specific control bit to be observed among various control bit signals used in the program 1a that performs various calculations. This is a program that detects the time point of signal change. 1g is a program that detects the state of change (significant → non-significant or non-significant → significant) when the time of change is detected. A program that outputs analog e level corresponding to the control bit signal factor when the state changes and the state after the change is significant.On the other hand, 11 is the opposite of this program 1h, and when the state after the change is insignificant. This is a program that outputs analog θ levels corresponding to control bit signal factors, and 1j is a program that detects whether or not all three control bit signals have been changed or not in program 1f. be. Also, 1 is a program that sets the analog output to 0. Furthermore, 1d is program l
h, li, an amplifier that outputs an analog output as a voltage, 2
3 is a pen oscillographic notation device in which the output signal of the amplifier 1d is inputted and recorded by the pen oscilloscope 2. 3c is a pen oscillographic notation device in which the output signal of the amplifier 1d is inputted, and 3c is the one when the control bit signal (X=O) changes significantly. In the notation, 3d below is a control bit signal (x = 1), 3e is a control dead signal ('x = 2
) corresponds to

また、3fは制御用ビット信号(X=O)が無意に変化
した時の表記で以下、3gは制御用ビット信号(X−1
)、3hは制御用ビット信号(X=2)K対応する。
In addition, 3f is the notation when the control bit signal (X=O) changes unexpectedly, and 3g is the notation when the control bit signal (X=O) changes unexpectedly.
), 3h correspond to the control bit signal (X=2)K.

次に動作について説明する。Next, the operation will be explained.

各種演算を行なっているプログラム1aの内で、観測を
行ないたい制御ビット信号を仮に3つのインデックスX
に対してx=’o、x=1.x=2の3点とする。
In program 1a, which performs various calculations, the control bit signal to be observed is temporarily assigned to three indexes
For x='o, x=1. Let there be 3 points with x=2.

まず各種演算がプログラム1aで行なわれた後、インデ
ックスXがX=Oとなり、制御用ビット信号(X=O)
の変化検出がプログラム1fで行なわれ、変化がなけれ
ばx=1となり、プログラムIJで制御用ビット信号の
3点分全てが変化検出されたか否か判断を行ない、未完
であれば再びプログラム1fに戻り、順次制御用ビット
信号(X=1.x−2)について同様のことを行ない、
制御用ビット信号の3点全てが変化していなければ、プ
ログラム1kによシアナログ出力を0とし、各種演算プ
ログラム1aに戻る。このアナログ出力fQIはアンプ
1dよシ零■の電圧出力信号が出力されペンオシログラ
フ2はペンオシログラフ表記装置3の零りライン上へ記
録を行なう。
First, after various calculations are performed in the program 1a, the index X becomes X=O, and the control bit signal (X=O)
Detection of changes in is performed in program 1f, and if there is no change, x = 1, and program IJ determines whether changes have been detected for all three points of the control bit signal. Go back and do the same thing for the sequential control bit signal (X=1.x-2),
If all three points of the control bit signal have not changed, the program 1k sets the analog output to 0 and returns to the various calculation programs 1a. This analog output fQI is a zero voltage output signal from the amplifier 1d, and the pen oscilloscope 2 records it on the zero line of the pen oscilloscope writing device 3.

次に制御ビット信□号(x=1)が無意から有意に変化
した時の動作を説明する。
Next, the operation when the control bit signal (x=1) changes from unexpected to significant will be explained.

インデックスXがx−1の時に、制御ビット信号(x=
1)はプログラム1fで変化有シの検出が行なわれ、次
のプログラム1gで変化後の状態の判断が行なわれ、プ
ログラム111でのレベル(x=1)がアナログ出力さ
れ、再び各種演算プログラム1aに戻る。アナログ出力
のeレベル(x=1)はアンプ1dよシミ圧出力されペ
ンオシログラフ2はペンオシログラフ表記装置30表記
3dのレベル上へ記録を行なう。以後、制御ビット信号
に変化が々ければ、前述と同様にアナログ出力は101
となシ、ペンオシログラフ表記装置3の零りライン上へ
記録は戻る。つまり、ディシイタルコントローラの演算
の一周期分の矩形波が発生するわけである。
When the index X is x-1, the control bit signal (x=
In 1), the presence of a change is detected in the program 1f, the state after the change is determined in the next program 1g, the level (x=1) in the program 111 is output as an analog, and the various calculation programs 1a are again output. Return to The e level (x=1) of the analog output is output as a stain pressure by the amplifier 1d, and the pen oscillograph 2 records it on the level of the pen oscillograph notation device 30 notation 3d. After that, if the control bit signal changes frequently, the analog output will be 101 as described above.
Then, the recording returns to the zero line of the pen oscillograph writing device 3. In other words, a rectangular wave corresponding to one cycle of the calculation of the digital controller is generated.

次に同一タイミングで制御ビット信号(x=0)が無意
から有意へ、制御ビット信号(x=1 )が有意から無
意へ変化した時の動作を説明する。
Next, the operation when the control bit signal (x=0) changes from insignificant to significant and the control bit signal (x=1) changes from significant to insignificant at the same timing will be described.

インデックスXがx=0の時に制御ビット信号(x=0
)はプログラム1fで変化有勺の検出が行なわれ、プロ
グラム1gで変化後の状態の判断が行なわれプログラム
lhでのレベル(x=0)がアナログ出力され、再び各
種演算プログラム1a <、Zる。アナログ出力のeレ
ベル(X=O)はアンプ1dより電圧出力信号として出
力されペンオシログラフ2はペンオシログラフ表記装置
30表記3Cのレベル上へ記録を行なう。そして各種演
算プログラムla実行後プログラム1fで制御ビット信
号(x=1)の変化有9の検出が行なわれ、プログラム
1gで変化後の状態軛断が行なわれ、つづいてプログラ
ム11でeレベル(x=1)がアナログ出力され、再び
各種演算プローグラム1aに戻る。アナログ出力のeレ
ベル(x=1jはアンプldより電圧出力信号として出
力されペンオシログラフ2はペンオシログラフ表記装置
30表記3gのレベル上へ記録を行々う。
When the index X is x=0, the control bit signal (x=0
), the presence of a change is detected in program 1f, the state after the change is determined in program 1g, the level (x=0) in program lh is output as an analog, and the various calculation programs 1a <, Z . The e level (X=O) of the analog output is output as a voltage output signal from the amplifier 1d, and the pen oscilloscope 2 records it on the level of the pen oscillographic notation device 30 notation 3C. After executing various arithmetic programs la, program 1f detects whether the control bit signal (x=1) has changed 9, program 1g breaks the state after the change, and program 11 then proceeds to e level (x =1) is output as an analog output, and the process returns to the various calculation programs 1a again. The e level (x=1j) of the analog output is output as a voltage output signal from the amplifier ld, and the pen oscilloscope 2 performs recording above the level of the pen oscilloscope notation device 30 notation 3g.

以上の様に、信号の変化が有れば、信号の要因、変化状
態に応じたレベルで矩形波が発生しそれをオシログラフ
表記装置3上に表記する様な動作を行なう。
As described above, if there is a change in the signal, a rectangular wave is generated at a level corresponding to the cause of the signal and the state of change, and the rectangular wave is displayed on the oscillographic display device 3.

なお上記実施例では、信号の変化状態に応じてアナログ
出力をの、eと切り替えて説明したが、単にの方向又は
e方向だけであってもよく、上記実施例と同様の効果を
奏する。
In the above embodiment, the analog output is switched between 1 and 2 depending on the change state of the signal, but it is also possible to switch the analog output to 2 or 3, and the same effect as in the above embodiment can be obtained.

また、インデックスXにより、制御用ビット信号のチェ
ックを行なったが、々た書きの場合であっても同様の効
果を奏することは明らかである。
Further, although the control bit signal was checked using the index X, it is clear that the same effect can be achieved even in the case of random writing.

以上のように、この発明の制御用ビット信号のペンオシ
ログラフ表記制御装置によれば、ペンオシログラフの1
′チヤンネル、アンプ1点当りの制御用ビット信号が複
数以上表記できるように構成したので表記装置が安価に
でき、しかも1枚のオシログラフ表記装置に多数の制御
用ビット信号が表記されるので、時系列的に精度の高い
ペンオシログラフが得られる効果がある。
As described above, according to the pen oscillographic notation control device for control bit signals of the present invention, one
'Since it is configured so that more than one control bit signal per channel or amplifier can be written, the marking device can be made inexpensive, and since a large number of control bit signals can be written on one oscillographic marking device, This has the effect of providing a highly accurate pen oscilloscope in time series.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は従来の制御用ビット信号のペンオシログラフ表
記制御装置の構成図である。 第2図はこの発明の一実施例による制御用ビット信号の
ペンオシログラフの表記制御装置の構成図である。 なお、図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 1・・・ディジタルコントローラ、2・・・ペンオシロ
グラフ、3・・・ペンオシログラフ表記装置、Ia、 
 lf、Ig、1hali、lj、 1k−=プログラ
ム、1d・・・アンプ 代理人 大岩増雄 第1図 手続補正書(自発) 2、発明の名称 制御用ビット信号のペンオシロ グラフ表記制御装置 3、補正をする者 代表者片山仁へ部 4、代理人 5、補正の対象 (1)明細書の発明の詳細な説明の欄 (2)明細書の図面の簡単な説明の欄 (31図 面 6、補正の内容 (1)明細書第2頁第13行乃至第14行目、第3貞第
6行目、第5頁第8行目、第7頁第5行目、第8頁第2
行目、第8頁第11行目、第8頁第15行目、第9頁第
9行目、第10頁第1行目に「表記装置」とあるのを「
紙」と補正する。 (2)明細書第6頁第5行目に「x=1となり、」とあ
るのk r x = x +1とインクリメントされ、
jと補正する。 (3)明細書第9頁第20行目ないし第10頁第1行目
に[2・・・ペンオシログラフ」とあるのを「2・・・
ペンオシロ」と補正する。 (4)別紙の通り第2図を補正する。 7、 添付書類の目録 補正後の第2図乞記載し′fc書面   1通以上
FIG. 1 is a block diagram of a conventional pen oscillographic notation control device for control bit signals. FIG. 2 is a block diagram of a pen oscilloscope display control device for control bit signals according to an embodiment of the present invention. In addition, in the figures, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1...Digital controller, 2...Pen oscillograph, 3...Pen oscillograph notation device, Ia,
lf, Ig, 1hali, lj, 1k-=program, 1d... Amplifier agent Masuo Oiwa Figure 1 procedural amendment (voluntary) 2. Name of the invention Pen oscillographic notation control device for control bit signals 3. Correction Representative Hitoshi Katayama Department 4, Agent 5, Subject of amendment (1) Column for detailed explanation of the invention in the specification (2) Column for brief explanation of drawings in the specification (31 drawings 6, Contents of amendment (1) Lines 13 to 14 of page 2 of the specification, line 6 of page 3, line 8 of page 5, line 5 of page 7, line 2 of page 8
"Notation device" in line 11 of page 8, line 15 of page 8, line 9 of page 9, and line 1 of page 10 is replaced with "
Correct it to "paper". (2) On page 6, line 5 of the specification, it says "x=1," which is incremented to k r x = x +1.
Correct it as j. (3) From page 9, line 20 to page 10, line 1 of the specification, “2... pen oscilloscope” is replaced with “2...
"Pen oscilloscope" is corrected. (4) Correct Figure 2 as shown in the attached sheet. 7. One or more 'fc documents' with the revised list of attached documents listed in Figure 2

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 制御用ビット信号Q有意ないし無意状態を時間系列でペ
ンオシログラフに表記するためのペンオシログラフ表記
制御装置において、上記制御用ビツート信号が有意から
無意状態へ又は無意から有意状態への夫々の状態変化時
点をとらえ、上記制御用ビット信号の種類及び上記状態
変化方向に対応してアナログ出力レベルを変更しパルス
状出力信号を供給するように制御したことを特徴とする
制御用ビット信号のペンオシログラフ表記制御装置。
Control Bit Signal Q In a pen oscillographic notation control device for representing a significant or unintentional state in a time series on a pen oscilloscope, the control bit signal Q changes each state from a significant to an unintentional state or from an unintentional state to a significant state. A control bit signal pen oscilloscope characterized in that the pen oscilloscope captures the change point, changes the analog output level in accordance with the type of the control bit signal and the direction of the state change, and supplies a pulsed output signal. Graph notation control device.
JP7161083A 1983-04-20 1983-04-20 Control device of recording of control bit signal by pen oscillograph Pending JPS59195120A (en)

Priority Applications (1)

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JP7161083A JPS59195120A (en) 1983-04-20 1983-04-20 Control device of recording of control bit signal by pen oscillograph

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JP (1) JPS59195120A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0432717A (en) * 1990-05-30 1992-02-04 Furukawa Electric Co Ltd:The Pen type recorder

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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