Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что устройство содержит масштабный усилитель, блок функциональных уставок , сумматор, второй и третий коммутаторы , ключ и инвертор, вход которого соединен с выходом первого коммутатора через последовательно включенные второй .коммутатор, алгебраический сумматор, другой вход которого соединен с выходом задающего блока через ключ, и третий коммутатор, а выход инвертора соединен со вторым : входом запоминающего блока, третий вход которого подключен ко второму /выходу третьего коммутатора, подсоединенного третьим выходом ко входу индикатора , а четвертым выходом -г к первому входу масштабного усилител , кЬ второму входу которого подключен второй выход второго коммутатора, соединенного вторым входом с выходом запоминающего- блока, третий вход масштабного усилител подключен к выходу бло-ка функциональных уставок, а выход - ко входу четвертого коммутатора, первый выход которого соединен с третьим входом алгебраического сумматора, второй выход - с четвертым выходом запоминающего блока, а третий выход - со |входом сумматора, выход которого подключей к четвертому входу масштабного усилител . На чертеже представлена блок-схема устройства. Схема содержит п-ое количество дат чиков 1 (DJ - Dq), первый 2 и второй 3 коммутаторы, алгебраический сумматор 4, третий коммутатор 5, инвертор б, запоминающий блок 7, масштабный 1 усилитель 8, индикатор 9, ключ 10, задающий блок 11, блок 12 функциондль ных уставок, четвертый коммутатор 13, сумматор 14, первый 15 и второй 16 блоки управлени и объект 17 управ лени . Устройство работает следующим образом . Коммутатор 2 опрашивает датчики 1 тех однокоординатных величин объекта 17, которые используютс дл формировани обобщенного показател работы объекта 17. При осуществлении опроса блоком 11 уставок значений выходных) величин одновременно формируютс .напр жени , вл ющиес уставками дл соответствующих выходных величин Измеренное напр жение сравниваетс в сумматоре 4 с уставкой, формируе-. мой блоком 11. При этом коммутатор 5 выполненный, например, в виде многопозиционного переключател , нахо дитс в таком положении, при котором его первый выход включен на вход инвертора б, который формирует всегда положительные напр жени . После окон чани опроса датчиков 1 коммутатор 5 занимает такое положение, при котором выход сумматора 4 подключен к блоку 7. При рассмотрении работы устройств исход т из того, что вышеуказанные операции выполнены несколько раз (например 6) с помощью блока 15. Таким образом, в блоке 7 хран тс сигналы iCi - Acf , дС2 - uCg, ..., uCj, - ЛС. С учетом этого остальна часть устройства работает следующим образом. Один из сигнсшов датчиков 1. (сигнал с датчика D), например дС„, где п - номер датчика, j - номер измерени , передаетс в сумматор 4 и сравниваетс в. нем с каждым из остальных сигналов €„, где i - номера остальны изме1 ений, кроме j-го. Найденный, таким образом наименьший сигнгш ДС; за носиус в блок 7 и одновременно сохран етс в сумматоре 4, Сигнал из блока 7, соответствующий последнему опросу из шести измерений данного да чика,, подаетс в сумматор 4, в котором он сравниваетс с наименьшим сиг налом дс| , полученным также с. этого датчика. Полученна разность напр же ний подаётс в усилитель 8. При этом блок 12 этого усилител 8 включен та ким образом, что усилитель 8 имеет коэффициент усилени К 1 и линейную характеристику. Ослабленный сигнал Л Sf, с выхода усилител 8 заноситс в блок 7. Точно так же устройство обрабатывает сигналы, сн тые со всех остальных датчиков. При этом коммутатор 5 находитс в положении, при котором выход сумматора 4 соединен со входом усилител 8. Последние значени сигнала Cj, сн того с каждого датчика и оставшегос в блоке 7, подаютс в усилитель 8. При этом коммутатор 3 находитс в таком положении, при котором выход блока 7 соединен со входом усилител 8. Одновременно блок 12 находитс в таком положении, при котором усиление усилител равно К 1, а сам усилитель 8 обладает линейной характеристикой. Сигнал с выхода усилител 8 подаетс в блок 7 и сохран етс в нем. Аналогичным образом обрабатываетс сигнал, сн тый с каждого датчика и дл каждого обрабатываемого сигнала блок 12 устанавливает свое значение усилени К 1. При этом коммутатор 13 находитс в таком положении, при котором выход усилител 8 соединен со входом блока 7. Сигналы iSf, сравниваютс в сумматоре 4 друг с другом и переписываютс в блок 7 таким образом, что они оказываютс записанными по возрастанию величины сигнала uSf,. Одновременно дл каждого из сигналов ASf, формируетс сигн AN,, величина которого соответствует расположению сигнала лЗ в блоке 7. Сигналы ANj также занос тс в блок 7. При этом коммутаторы 3 и 5 наход тс в таких состо ни х, что сумматор 4 и блок 7 образуют замкнутый контур. Одновременно ключ 10 находитс в таком состо нии, что блок 11 отключен от сумматора 4. Каждый из сигналов AN, подаетс в сумматор 4, где сравниваетс с соответствующим сигналом. Разность сигналов подаетс в усилитель 8, усиливаетс и поступает в сумматор 14, в котором суммируетс с результатом выполнени такой же операции над сигналами uSn-i и ANf,.|. Описанные операции выполн ютс по каждому датчику со всеми сигналами iS, лЫ„. Дл выполнени вышеописанной операции коммутатор 3 находитс в таком состо нии, что выход блока 7 соединен с выходом сумматора 4, коммутатор 5 .находитс в таком состо нии, что выход сумматора 4 соединен со, входом . . усилител 8, а коммутатор 13 - в та:ком , что выход усилител 8 соединен со входом сумматора 14. Блоком 12 вырабатываетс така уставка, что усилитель 8 имеет нелинейную, в част ности квадраторную, характеристику усилени . Полученный суммарный сигнал подаетс в усилитель 8, затем поступае В cyNwaTOp 4 и в нем сравниваетс с уставкой. Дл выполнени этой операции блок 12 находитс в таком состо нии , что усилитель 8 имеет линейную характеристику, а коммутатор 13 в таком, что выход усилител 8 соединен со входом сумматора 4, блоком 11 вырабатываетс при этом единичное напр жение, а посредством ключа 10 напр жение с выхода блока 11 подаетс в сумматор 4. Далее сигнал с выхода сумматора 4 через коммутатор 5 поступает на индикатор 9 в виде цифрового сигнала, iTo представл еа-; собой сформированный обобщенный показатель работы объекта 1 7 . Применение предлагаемого устройства обеспечивает использование однркоординатных показателей, описывающих работу системы управлени , использова ние наперед заданного количества значений каждого показател работы системы , предшествующих моменту формировани обобщенного показател , принципиальную и техническую возможность увеличени наперед задаваемого количества показателей, представление обобщенного показател как однокоорди натной величины, принци пи ал ьную и тех ническую возможность форгиировани величины показател в пределах -1 - +1. Формула изобретени Устройство дл контрол CHCTeNBJ уп равлени , содержащее датчики, выходы которых соединены с одним входом первого коммутатора, другой вход которог соединен с выходом первого блока упра лени , запоминающий блок, подключенный входом к выходу второго блока управлени , алгебраический сумматор, задающий блок и индикатор, о тл и-ч аю щ е е с тем, ЧТО, с целью повышени достоверности результатов контрол , устройство содержит масштабный усилитель,блок функционгшьных уставок , cyNwaTop, второй и третий коммутаторы , ключ и инвертор, вход которого соединен с выходом первого коммутатора через последовательно включенные второй коммутатор, алгебраический сумматор, другой вход которого соединен с выходом задающего блока через ключ, и третий коммутатор, а выход инвертора соединен со вторым входом запоминающего блока, третий вход . которого подключен ко второму вы-ходу третьего коммутатора, подсоединенного третьим выходом ко входу индикатора , а четвертым выходом - к первому входу масштабного усилител , ко второму входу которого подключен второй выход второго коммутатора, соединенного вторым входом с выходом запоминающего блока, третий вход масштабного усилител подключен к выходу блока функционашьных уставок, а выход ко входу четвертого коммутатора, первый выход которого соединен с третьим входом алгебраического сумматора, второй выход - с четвертым выходом запоминающего блока, а третий выход - со входом сумматора, выход которого подключен к четвертому входу масштабного усилител . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 474812, кл. G 05 В 23/02, 1974. The goal is achieved by the fact that the device contains a large-scale amplifier, functional setting block, adder, second and third switches, a key and an inverter, the input of which is connected to the output of the first switch through a series-connected second switch, algebraic adder, another input of which is connected to the output of the master block through the key, and the third switch, and the inverter output is connected to the second: the input of the storage unit, the third input of which is connected to the second / output of the third switch, connected The third output to the indicator input, and the fourth output —g to the first input of the large-scale amplifier, to the second input of which the second output of the second switch connected to the second input is connected to the output of the storage unit; the third input of the large-scale amplifier is connected to the output of the functional settings block, and the output to the input of the fourth switch, the first output of which is connected to the third input of the algebraic adder, the second output to the fourth output of the storage unit, and the third output to the input of the adder, the output cat cerned subkey to the fourth input of the scale of the amplifier. The drawing shows the block diagram of the device. The circuit contains the nth number of sensors 1 (DJ - Dq), first 2 and second 3 switches, algebraic adder 4, third switch 5, inverter b, storage unit 7, scale 1 amplifier 8, indicator 9, key 10, driver unit 11, the block 12 of functional settings, the fourth switch 13, the adder 14, the first 15 and the second 16 control units and the control object 17. The device works as follows. Switch 2 interrogates sensors 1 of those single-coordinate values of object 17, which are used to form a generalized performance indicator of object 17. When polling by block 11 of the output value settings, the values simultaneously form voltages, which are the settings for the corresponding output values. The measured voltage is compared in the adder 4 with setpoint, is formed-. My unit is 11. In this case, the switch 5, made, for example, in the form of a multi-position switch, is in such a position that its first output is connected to the input of the inverter b, which always produces positive voltages. After scanning the sensors 1, the switch 5 takes such a position that the output of the adder 4 is connected to block 7. When considering the operation of the devices, it is assumed that the above operations have been performed several times (for example, 6) using block 15. Thus, block 7 stores signals iCi - Acf, dC2 - uCg, ..., uCj, - BOS. With this in mind, the rest of the device operates as follows. One of the signal sensors of sensor 1. (signal from sensor D), for example, DC, where n is the sensor number, j is the measurement number, is transmitted to adder 4 and is compared to. it with each of the other signals € “, where i - numbers of the remaining changes, except for the j-th. Found, thus the smallest siggsh DS; For nosius to block 7 and simultaneously stored in adder 4, the signal from block 7, corresponding to the last survey of the six measurements of this sensor, is fed to adder 4, in which it is compared with the smallest signal dc | obtained also with. this sensor. The resulting voltage difference is fed to the amplifier 8. In this case, the block 12 of this amplifier 8 is turned on so that the amplifier 8 has a gain factor K 1 and a linear characteristic. The attenuated signal L Sf, from the output of amplifier 8, is entered into block 7. In the same way, the device processes the signals taken from all other sensors. In this case, the switch 5 is in a position where the output of the adder 4 is connected to the input of the amplifier 8. The last values of the signal Cj removed from each sensor and remaining in block 7 are fed to the amplifier 8. The switch 3 is in this position, where the output of block 7 is connected to the input of amplifier 8. At the same time, block 12 is in such a position that the gain of the amplifier is K 1 and the amplifier 8 itself has a linear characteristic. A signal from the output of amplifier 8 is supplied to block 7 and stored there. The signal removed from each sensor is processed in the same way, and for each processed signal, block 12 sets its gain value to K 1. At that, switch 13 is in such a position that the output of amplifier 8 is connected to input of block 7. Signals iSf are compared in adder 4 with each other and are rewritten into block 7 so that they are recorded in ascending order of the value of the signal uSf ,. At the same time, for each of the signals ASf, an AN signal is generated, the magnitude of which corresponds to the location of the LZ signal in block 7. The signals ANj are also recorded in block 7. At the same time, switches 3 and 5 are in such states that adder 4 and block 7 form a closed loop. At the same time, the key 10 is in such a state that the block 11 is disconnected from the adder 4. Each of the signals AN is fed to the adder 4, where it is compared with the corresponding signal. The signal difference is fed to the amplifier 8, amplified and fed to the adder 14, which is summed up with the result of performing the same operation on the signals of uSn-i and ANf ,. |. The described operations are performed on each sensor with all signals iS, ly ". In order to perform the above operation, the switch 3 is in such a state that the output of the block 7 is connected to the output of the adder 4, the switch 5 is in such a state that the output of the adder 4 is connected to the input. . the amplifier 8, and the switch 13 - in that: that the output of the amplifier 8 is connected to the input of the adder 14. By the block 12, a setting is generated that the amplifier 8 has a non-linear, in particular quadrature, gain characteristic. The resulting sum signal is fed to amplifier 8, then fed to cyNwaTOp 4 and compared to the setpoint. To perform this operation, the block 12 is in such a state that the amplifier 8 has a linear characteristic, and the switch 13 is such that the output of the amplifier 8 is connected to the input of the adder 4, while the block 11 produces a single voltage, and by means of the key 10 from the output of block 11 is fed to the adder 4. Next, the signal from the output of the adder 4 through the switch 5 is fed to the indicator 9 as a digital signal, iTo is represented by-; a formed generalized indicator of the object 1 7. The application of the proposed device ensures the use of one-coordinate indicators describing the operation of the control system, the use in advance of a given number of values of each system performance indicator, prior to the formation of a generalized indicator, the principle and technical possibility of increasing the predetermined number of indicators, representing the generalized indicator as a single coordinate value, the al tral and technical possibility of forging the magnitude of the indicator in range -1 - +1. The invention is a control device for control CHCTeNBJ containing sensors whose outputs are connected to one input of the first switch, another input which is connected to the output of the first control unit, a storage unit connected by the input to the output of the second control unit, an algebraic adder, a setting unit and an indicator For example, in order to increase the reliability of the control results, the device contains a large-scale amplifier, a set of function settings, cyNwaTop, second and third switches, a switch and an inverter, the course of which is connected to the output of the first switch through a series-connected second switch, an algebraic adder, another input of which is connected to the output of the master unit via a key, and a third switch, and the output of the inverter is connected to the second input of the storage unit, the third input. which is connected to the second output of the third switch connected by the third output to the indicator input, and the fourth output to the first input of the scale amplifier, to the second input of which the second output of the second switch connected to the second input is connected to the output of the storage unit, the third input of the large-scale amplifier is connected to the output of the functional settings block, and the output to the input of the fourth switch, the first output of which is connected to the third input of the algebraic adder, the second output - to the fourth output storage unit, and the third output - with the input of the adder, the output of which is connected to the fourth input of the large-scale amplifier. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate 474812, cl. G 05 B 23/02, 1974.
2.Патент Великобритании № 1399356, кл. G 05 В 23/02, опублик. 1975.2. The UK patent number 1399356, cl. G 05 B 23/02, published 1975.