JPS59194977A - 巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は糸を交さく巻スプールの形に巻取る巻取装置に
関する。この巻取装置はとくに６０００ｍ１ｍｉｎ以上
の速度で連続的に走行する糸とくに合成糸の巻取に適す
る。

西独特許第１５６０４６９号−英国特許第１１６８８９
３号明細書によって公知の巻取装置は綾振装置として２
つの偏心支持されたロータを有し、とのロータに等角度
に周縁にわたって分布する綾振アームが支持される。ロ
ータは互いに反対の回転方向に回転する。綾振アームは
糸の支持体として役立つ湾曲したガイＰ／々−を介して
糸を導き、ガイドバーの形成によって糸の綾振速度は綾
振区間を経過する間一定に維持される。次に糸は糸が一
部巻付くガイドローラを介して導かれる。ガイドローラ
の上を綾振アームが運動する。

本発明の目的はこのような巻取装置を多数の糸の巻取に
適するように形成することである。

とくに同じ方向からまたは並列に進入する多数の糸を互
いに密接する多数のスプールに巻取らなければならない
。

この目的は特許請求の範囲第１項記載の特徴の組合せに
よって解決される。

それによって隣接する綾振区間が互いに非常に密接し、
スプールスリーブを１つのスプールスピンドルに互いに
密接し、または互いに端面で突合せるように配置して固
定することができ、その際各スプールスリーブになお糸
の捨て巻および予備巻を形成するために必要なスペース
が残される。すべての連行アーム（以下羽根と称する。

）が２つの回転平面のみに分配されることによって羽根
の間に最小可能の距離が存在し、羽根の回転平面と糸の
ガイドローラへの移行点との間の距離もきわめて小さく
することが達成される。これは糸のスプールからの繰出
状態を最適にする満足なスプール形成を保証する巻取方
法の原則により、糸をスプールに正確に巻くための前提
である。

羽根が同一の回転平面内に配置されている隣接綾振区間
のロータを反対方向に駆動することによって、羽根が互
いに衝突または妨害することなく、隣接ロータの回転円
は最大の大きい範囲で重々る。

隣接綾振区間内で１つの回転平面内の羽根を有するロー
タが他の回転平面のロータと異なｚ軸間距離を有するこ
とによって、回転円の最大の重なりのほかに、綾振装置
の簡単な伝動装置構造および°とくに綾振運動の１つの
区間から他の区間への同期化が達成される。

ガイドローラの１線の配置によってその後方に配置する
スプールは、ガイドローラと糸がスプールに移行する移
行点との間の糸の長さがスプールごとに少なくともほぼ
等しく、かつきわめて短い限り、任意に配置することが
できる。

この前提のもとにスプールはただ１つのスプールスピン
ドルに１線に配置し、つねに同じ太さであるととができ
る。スプールの周縁はガイドローラと接触し、または少
し離れていることができる。しかしスプールは個々のホ
ルダ内に固定し、異なる太さであってもよい。さらにス
プールはガイドローラの周縁と接し、またはガイドロー
ラから少し離れて配置される。本発明のこの形成によれ
ば２〜３以上の多数の綾振区間が互いに１線に配置され
る。

綾振区間の長さと個々の綾振区間の間隔のとくに好まし
い関係はそれぞれのロータが１２００ずれた３つの羽根
を有し、同一の回転平面内に配置された隣接綾振区間の
羽根が重なり範囲で同じ運動方向に、互いにほぼ対称的
にずれた位相位置で互いに噛合う場合に達成される。

羽根はとくにその綾振端縁と反対側に制動突起と称する
案内端縁を有し、この端縁はそのガイドパーとの交点が
ほぼ綾振速度をもって綾振区間中心の方向へ移動するよ
うに形成される。

それによって綾振区間中心へ走る羽根の綾振端縁の案内
速度に相当するより早く糸が綾振区間の中心へ動くこと
が避けられる。

巻取工程の初めおよび終りに糸を綾振装置から取出すこ
とが必要である。そのためガイＰ−々−を糸の走行面の
ロータの伝動装置がある側に配置し、さらにガイトノ々
−を羽根がガイトノ々−を蔽わなくなるまでロータ軸か
ら離れて動きうるように形成することが提案される。さ
らにこの実施例の場合ガイトノ々−の綾振区間外に糸の
保留およびガイドノツチを設けうる有利々可能性が生ず
る。ガイドバーが綾振装置の羽根と重々る範囲からはず
れる際、糸はこの糸ガイドノツチへ屑入する。この糸ガ
イドノッチハ綾振区間の両端に配置するのが有利である
。

ガイド・々−はこの実施例によれば糸ガイＰ器官として
たとえば走行する糸をスプールスリーブの捕そくゾーン
および（または）糸の予備巻ゾーンへ案内するために役
立つ。

さらにガイドバーを少々くとも一部強制ガイドとして形
成することが提案される。この強制ガイ１部分にガイド
バーは内側および外側ガイドレールを備える。それによ
って糸がガイドレールから離れることが避けられる。こ
れはとくに綾振区間端部で糸を巻取原則により加速およ
び（または）減速して綾振し々ければ々らない場合に有
利である。

ガイＦｌバーの形状によって糸の特定の運動原則を実現
し、とくに綾振区間の中心部で糸の綾振速度を低下し、
そこに端部範囲より約２％多く糸を巻き、糸材料の堆積
を生じさせる有利な可能性も生ずる。

ガイドバーの２つのガイドレールに異なる経過を与え、
羽根のガイド端縁を、糸が往路運動の際復路運動の際と
異なるガイドレールに沿って導かれるように、形成する
ことも可能であるガイトノ々−を糸走行面のロータ伝動
装置がある側に配置することによって、糸走行方向で羽
根の回転平面を超えて拡がる保護力・々−板によって羽
根を糸走行路の操作側から保護する可能性が生ずる。こ
の保護力・々−板は綾振区間の１端張出すように固定さ
れ、かつそれぞれ１つの綾振区間と平行に拡がる。との
綾振区間の他端で保護カバー板は糸走行面へ面する糸通
しスリットを形成する。この形成によってまず回転する
羽根による傷害が避けられ、さらに羽根も糸の操作の際
たとえば糸をセットする際糸案内に役立つ吸引ピストル
によって損傷されないことが保証される。

糸通しスリットは公知の糸の予備巻装置へ開口し、この
装置は糸を捕そくシ、綾振区間の範囲へ導入し、そこで
解放するので、糸は羽根によって捕そくされる。

羽根の綾振端縁と糸のスプールへの移行点の間には僅か
ないわゆる引取長さが存在するととはすでに指摘した。

この引取長さは羽根の回転平面とスプールの間に糸のガ
イドローラを配置し、とのローラから少し離れて羽根の
綾振端縁が通過することによって著しく短縮される。こ
の糸ガイドローラは比較的小さい直径を有するので、糸
のこのガイドローラへの移行点は下の回転平面の下に非
常に密接している。この距離はガイドローラの半径にほ
ぼ等しい。引取長さを減少するため綾振装置は、とくに
羽根の回転平面が糸の走行面と糸が回転平面へ走入する
範囲で少なくとも４５〜７０°の角度を形成するように
、傾斜している。それによって羽根の回転平面と糸のガ
イドローラへの移行点の間の引取長さはガイドローラの
半径よりさらに小さくすることができる。

同時にロータの伝動装置を回転平面のスプールと反対側
に配置すれば、それによってさらに駆動ローラを綾振装
置の回転平面とスプールの間に配置するスペースが得ら
れる。この駆動ローラはスプールの周縁に接触し、一定
回転速度で駆動される。

ガイドローラから糸はほぼ引取長さなしにスプールへ導
かれる。ガイドローラとスプールの間の引取長さを完全
に避けるため、ガイドローラをスプールの周縁に接触さ
せることができる。この場合とくにガイドローラを弾性
的に支持し、スプールの非円形性に適応させることがで
きる。さらにガイドローラのこの弾性支持によって駆動
ローラの同時的使用が可能になる。この場合ガイドロー
ラの弾性支持により、駆動ローラまたはガイドローラが
巻取過程でスプール直径増大の際スプール周縁から離れ
ることが避けられる。この場合駆動ローラは同時にスプ
ールスピンドル軸と綾振装置の間の距離がスプール直径
増大とともに拡大するように作用するために役立つ。そ
のため駆動ローラおよびガイドローラならびに綾振装置
は１つのスライダにいっしょに支持され、その際ガイド
ローラはスライダに対し弾性的に可動であり、スライダ
の駆動装置は駆動ローラの弾性的変位に応じて制御され
る。

綾振装置はロータの伝動および駆動装置が回転平面のス
プールスピンドル軸すなわち糸の走行方向で羽根の回転
面の後方にあることによって、保守とくに巻付糸の除去
が容易になる。それによってロータに巻付糸が形成され
た際ロータの伝動装置を解体する必要が避けられる。

すべてのロータの伝動装置が回転平面の１つの側にある
実施例の場合、ロータの１つは回転可能に支持された中
空軸を有する。この中空軸内に偏心して他のロータを固
定した軸が支持される。中空軸および軸は互いに別個に
たとえばベルトまたはギヤによって駆動される。しかし
本発明による綾振装置の場合１つの綾振区間内で２つの
ロータを互いに非常に正確に調節し、それによって綾振
区間端部で１つの羽根から他の羽根への正確な糸の移行
を保証することが重要なので、有利な実施例によれば中
空軸および軸は互いに伝動的に結合され、とくに中空軸
内に支持した中間軸によって中空軸と軸は両方が同じ速
度で、しかし反対回転方向および正確な位相位置をもっ
て回転するように互いに結合される。

この形成により各綾振区間のために１つのケーシングを
構造ユニットとして備え、との中にとの綾振区間の２つ
のロータを支持する有利な可能性が生ずる。とのケーシ
ングは保守おヨヒ運転のため他の綾振区間と無関係に組
込および解体することができる。ロータ相互の正確な位
相位置の調節はメーカの工場で組立の際実施することが
できる。この形成によれば１つの軸とくに中空軸が外側
から駆動される。駆動にはこの場合もベルト駆動、ギヤ
駆動、ウオーム−ウオームホイール駆動等が使用される
。

もう１つの実施例によれば羽根が糸の走行方向で上側の
回転平面にあるロータの伝動装置はこの羽根の上側圧あ
り、羽根が下側回転平面内を回転するロータの伝動装置
はこの回転平面の下側にある。ケーシングはこの場合と
くに分割され、上側ケーシングを下側ケーシングからと
くに旋回して離すことができる。この形成は巻付糸の除
去およびその他の保守に有利である。

多数の綾振区間のロータの有利な伝動的結合によれば、
それぞれ１つの回転平面に属するロータのために共通の
ウオーム軸を備え、この軸に個々のロータに属するウオ
ームが１つの綾振区間から他の区間へ交互に左ねじおよ
び右ねじて支持される。

他の実施例によれば１つの回転平面のロータはそれぞれ
タンジエンシアルベルトによっテ駆動され、このベルト
はロータのベルトゾリーヲ交互に左方向および右方向に
巻き、ロータの間をジグザグ形に貫走する。

最後に１つの回転平面のロータはすべての綾振区間にわ
たって拡がる共通の駆動軸を介してベベルギヤによって
駆動することができる。このベベルギヤはこの場合１つ
の綾振区間から他の区間へ交互に、１つの区間でロータ
の左側に、次の区間ではそのロータの右側に支持される
前記駆動方法によれば他の回転平面のロータはそれぞれ
同様この駆動方法の１つによって、または第１のロータ
から中間ギヤを介して、１つの綾振区間に属するロータ
の回転数が等しく、回転方向が反対であり、綾振区間端
部の正確な糸の移行のために必要な位相位置が保証され
るように駆動される。

次に本発明の実施例を図面により説明する。

第２図に綾振装置の横断面を示す巻取機は重要な構成要
素としてスプールスピンドル１および綾振装置２を有す
る。スプールスピンドル１と結合する図示されていない
モータによってスプールスピンドルは回転方向牛に駆動
される。

スプールスピンドルには多数のスリーブ５が１線に固定
される。各スリーブ５に、すべてのスリーブに対し同一
の巻取時間の間に、交さく巻スプール６が垂直方向から
走入する糸３によって形成される。１つのスプールスピ
ンドルに一般に３〜４または６〜８本の糸が互いに平行
に走入し、相当する数のスプール６として巻取られる。

各綾振装置は２つの回転平面ｌおよび■に配置された多
数の回転する羽根７および８を（２５） 有する。この羽根の前にガイド板９があり、糸はその綾
振の間このガイド板に沿って滑る。ガイド板は糸の走行
面（鎖線で示す）の他の側にあることもできる。

回転平面Ｉ、Ｉｔおよびガイド板９が配置された平面■
は回転平面が矢１０によって示す糸の走入方向と４５〜
７０°の角αを形成するように傾斜している。それによ
って回転平面Ｈの下側にガイドローラ１１をこの平面か
ら非常に小さい距離をもって設置することが達成される
。

糸はこのガイドローラと接触してそれぞれのスプール６
に導かれる。この場合ガイドローラ１１はスプール６の
周縁の接触している。しかしガイドローラ１１はスプー
ルの表面から少し離れ、回転駆動することもできる。

回転平面■内を回転する各綾振装置の羽根７はロータ１
２に支持される。ロータ１２の軸１５はウオームホイー
ル１７および１８によって回転駆動される。回転平面■
内を回転する羽根８はロータ１３に支持される。その中
空軸１６（２４） は第１および３，４図に示すようにロータ１２の軸１５
に対し距離ｅだけ偏心して支持される０ロータ１３の中
空軸１６はウオームホイール１９およびウオーム２０に
よって駆動される。

１つの綾振区間のロータは反対回転方向、同速および一
定の位相位置をもって駆動される。

さらに第１図に示すように、各ロータ１２および１３は
互いに１２０　の同じ角距離をもってずれた３つの羽根
７または８を有する。羽根７または８を有する互いに協
力する２つのロータ１２，１３はそれゆえガイド板９に
沿って綾振区間Ｈを形成する。綾振区間は約６０°の中
心角にわたって拡がる。

第１，３，４図に示すように多数の綾振区間が互いに隣
接配置される場合、本発明により回転平面ｌに配置した
羽根７の回転円および回転平面■に配置した羽根８の回
転円はできるだけ広く重なり、かつ２つの隣接ロータの
羽根は重なり範囲で互いに噛合うけれど、反対の回転方
向を有する。したがって羽根は回転平面■の羽（２５） 根７または回転平面■の羽根８が重なり範囲で同じ運動
方向を有し、６０°の対称的位相差をもって相前後して
回転するように配置および駆動される。第１図に示す３
枚羽根の瞬間位置の場合、隣接綾振区間の３枚羽根の対
称的位相位置がとくによく認められる。図示の形成の羽
根の場合、ロータおよび軸１５は第１綾振区間Ｈ１では
反時計方向（矢印２７）に回転する。すなわちロータ１
５．１の羽根７は糸を左側へ送る。したがってロータ１
３および中空軸１６は時計方向（矢印２８）に回転し、
羽根８は糸を右側へ送る。

第１図には羽根８から羽根７へ糸が移行する瞬間が示さ
れる。

さらに本発明により隣接綾振区間Ｈ２の１組のロータは
反対方向に偏心し、羽根が同じ回転平面にあるロータの
軸距離は１つの綾振区間から次の綾振区間へ交互に変化
し、２つの隣接綾振区間内で１つの回転平面たとえばＩ
のロータの軸間距離は回転平面■の対応するロータの軸
／９Ａ） 間距離と等しくない、小さい軸間距離をＡで表わせば、
大きい軸間距離はＡ＋２１である。

第３図に示すようにウオーム軸２９おヨヒ３０はモータ
３１およびベルト３２によって同方向に駆動される。ウ
オーム軸３ｏのウオーム２０はロータ１２の軸１５のウ
オームホイール１７を駆動する（回転平面Ｉ）。ウオー
ム軸２９のラック１８はロータ１３の中空軸１６のウオ
ームホイール１９を駆動する（回転平面■）。

１つの綾振区間のウオーム１８，２０はツレぞれ同じね
じの向きを有する。ウオーム１８または２０のねじの向
きは１つの綾振区間から次の綾振区間へ交互に左ねじま
たは右ねじである。

第７図に横断面図、第５図に平面図で示す実施例は前記
実施例とはロータの駆動装置が回転平面１および■の異
なる側に設置されている点で異なる。２つのロータ１２
および１３に対してはほぼ同一の軸１５．１６の支持が
使用される。２つの軸はそれぞれ１つのウオームホイー
ル１７，１８１Ｃよって駆動される。２つのウオ（２７
） −ムホイールはベルト駆動装置３９とくに歯形ベルトに
よって伝動的に互いに結合される。ウオームホイールは
駆動モータ牛Ｏによって駆動される。２つのケーシング
３４および３５はモータ軸」−の蝶番３６によって互い
に結合される。それによってケーシング３牛は旋回して
ケーシング３５から離れることができる。それによって
羽根７および８の保守とくに場合により生ずる巻付糸の
除去が容易になる。綾振装置２はガイドロッド４１上の
ガイドスライダ４２により綾振装置がスプール６の直径
が増大する際垂直方向に変位しうるように可動である。

そのため適当な駆動および制御装置が備えられ、それに
よってガイドローラ１１がスプール６に接する圧着力を
所定の値に制御し、かつ綾振装置の運動を制御するとと
ができる（たとえば西独特許第２５３２１６４号、米国
特許第４１０６７１０号明細書参照）。

第す図の平面図によればこの実施例の場合もロータおよ
び羽根が回転平面Ｉに配置された軸（２８） １５の軸間距離が綾振区間Ｈ１からＨ２で小さく、綾振
区間Ｈ２からＨ３で大きいことが明らかである。羽根８
が回転平面■内を回転する軸１６の軸間距離はこれに反
し綾振区間Ｈ１がらＨ２で大きく、綾振区間Ｈ２からＨ
３で小さい。軸１５／１６の偏心方向は１つの綾振区間
から次の綾振区間へ交互に変化する。隣接綾振区間たと
えばＨ１ｇＨ２の軸１５またはロータは異なる方向に回
転する。ロータまたは羽根が重なり範囲で互いに噛合う
ので、図示の瞬間位置で綾振区間Ｈ１の羽根７と綾振区
間Ｈ２の羽根７の間に正確に６００、の位相差があるこ
とが第５図から明らかである　羽根８および残りの綾振
区間に対しても同様である。

第６図はとくに第５および７図に示すようにガイド・々
−が糸の綾振装置側にある場合に使用されるガイド板９
の特殊々実施例を示す。この場合ガイｒ−々−は綾振範
囲の外側に糸の保留ノツチ３３を備える。ガイＰノ々−
はロータから離れるように動くことができる。それによ
って糸は破線で示すように羽根の回転範囲から離れるよ
うに押される。糸はその際綾振範囲の１つまたは他の端
部へ滑り、綾振範囲の両側に配置された糸保留ノツチ３
３の１つへ屑入する。糸をそこに保留たとえば吸着し、
スプール交換を実施することができる。しかし糸を巻取
工程の初めに糸の保留ノツチへ配置し、糸をスリーブ上
へ導くためおよび（または〕糸の予備巻を形成するため
、ガイＰ−９−９を横方向に運動させることもできる。

隣接綾振装置の回転円の本発明による重なり、交互の偏
心方向および回転方向を有するロータの配置によって、
綾振区間Ｈが互いに非常に密接し、間隔Ｂがそれぞれの
スプールの端部に捨て巻および糸の予備巻を形成するた
めに必要なだけの大きさであることが達成される。スプ
ールまたはスプールスリーブは実施例に示すように１つ
のスプールスリーブルに固定する必要のないことが指摘
される。本発明は多数のスプールが適当数のスプールホ
ルダまたはその他の装置に回転可能に支持され、スプー
ルが巻取過程の間はぼ１線上にあり、綾振装置が重なる
ように互いに密接している場合にも適用するととができ
る。

第８および９図の実施例は２つの回転平面のロータを駆
動するタンジエンシアルベルト駆動装置を示す。第８図
の説明には第１図の説明を参照することができるけれど
、この場合第牛図のウオームホイール１７および１９は
ベルトプリー４３および４牛で置換えられる。その他は
たとえば第１０図の実施例の場合のように伝動装置が回
転平面の１つの側のみにある例である第９図はベルトプ
リー４牛および４３の平面図である。ロータおよびベル
トプリー４３＋４牛の軸間距離が１つの綾振区間から他
の綾振区間へ交互に大きい値と小さい値に変化すること
は第９図からも明らかである。ベルトプリー牛３はタン
ジエンシアルベルト４凸によって駆動される。この場合
各ベルトプリーはタンジエン（３１） シアルベルトによって一定角度だけ巻かれる。

タンジエンシアルベルト４５はベルトプリー牛３の間を
ジグザグに走る。タンジエンシアルベルト４５はとくに
両面に歯を有する歯形ベルトである。

同様にベルトプリー４牛はタンジエンシアルベルト４６
によって駆動される。４７は共通の方向変換プリーを表
わし、このプリーは図示されていない駆動モータによっ
て直接または変速機もしくはベルト駆動装置を介して駆
動される。他の方向変換プリー４８はタンジエンシアル
ベルト４５がベルトプリー牛３の間を通過した後の方向
変換に役立つ。もう１つの方向変換ペル）　フ１，１−
４９　バタンジエンシアルベルト牛６の方向変換に役立
つ。

第１０図の実施例によればガイドロッｒ４１のガイドス
ライダ４２はスプール６に対し相対的に可動である。ガ
イドスライダ牛２には第１に本発明による綾振装置が支
持される。スライダ４２は第２に旋回軸５２を有する旋
回アーム（３２） ５１に支持されたガイドローラ１１を支持する。旋回ア
ームは力作用器たとえば圧力下に保持された皿ばね・ξ
ツク５３によって保持される。

それによってガイドローラ１１は弾性的にスプールに接
する。

旋回アーム５１のガイドスライダ４２［対する相対位置
はたとえば７ズルー衝突板系５４によって検出すること
ができ、その出方信号はガイドスライダ４２の略示した
駆動装置（シリンダーピストンユニット５５）に送られ
る。

シリンダーピストンユニット５５は圧力源５６によって
絞り５７を介して圧力が負荷される。絞り後方に生ずる
圧力はノズル５４のスリット幅に依存する。

その龍笛２．７および１０図に示す実施例の場合、ガイ
ドローラ１１は駆動ローラまたは制御ローラとして使用
しうろことを指摘しなければならない。ガイドローラを
制御ローラとして使用する場合その回転数が連続的に測
定され、測定値は巻取装置の軸駆動モータに送られ、ス
（３３） プールの周速はスプール直径の増大とともに一定に留ま
る。

本発明によればスプール位置が多数のため伝動装置構浩
が複雑であるにもかかわらず、すべてのスプール範囲の
糸を同期的すなわちそれぞれ同じ同期的運動方向をもっ
て往復綾振することができ、これは互いに同形のスプー
ルの構成および巻取機始動の際の同期的系の接触のため
に著しい利点をもたらす。第１１図には多数の綾振区間
の綾振する糸３の瞬間的位置を示す。

第１１図は第１０図の綾振装置ケーシングの詳細も、示
す。第１０および１１図には各綾振区間が装置前面の保
護力・々−板７５によって蔽われていることが示される
。この保護カバー板７５はとくに回転平面Ｉおよび■も
糸の走入方向に蔽う。それによってまず回転する羽根に
よる傷害の危険が々く々る。次に糸を糸の吸着ピストル
でセットする際ピストルが羽根の回転範囲へ入り、その
際羽根が損傷し、その位相位置が狂うことが避けられる
。保護力・々−板７５は第ｒス４） １１図に図示されていないガイド・々−９に対する糸の
ガイドスリット７６を有する。各スロットは１端が閉鎖
され、他端には予備巻装置７８のガイド溝７９に開口す
る糸通し孔７７が形成される。糸をこの予備巻装置へ導
入する場合、予備巻装置７８は徐々に矢印８０で示す綾
振中心の方向へ動かされる。それによってスプールスリ
ーブに普通の綾振範囲外にある数巻の予備巻が発生する
。次に予備巻装置７８は矢印８１の方向に糸の範囲から
出る。それによって開放された糸は綾振中心へ移行し、
その際それぞれの綾振装置の羽根によって捕そくされる
。

第１２図は回転平面Ｉおよび■のロータ１２および１３
を有する羽根７および８を示す。軸として示すｐ−夕は
回転平面の異なる側に配置される。各ロータはベベルギ
ヤ５８．５９によって駆動される。駆動には軸６０，６
１が使用され、この軸は多数の綾振区間にわたって拡が
り、ベルト６２を介して図示されていないモータによっ
て同方向に駆動される。軸６０．６１（３５） からベベルギヤ５８．５９へトルクを伝達するためもう
１つのベベルギヤ６３．６４が使用される。１つの綾振
区間から他の綾振区間へベベルギヤ６３は交互に左側お
よび右側でそれぞれのロータ１２のベベルギヤ５８と噛
合う。ベベルギヤ６４または軸６１とロータ１３のベベ
ルギヤ５９との噛合も同様である。

第１３図の構造ユニットは平面図で円形またはダ円形の
ケーシングポット６５を有し、その主軸は中空軸１６と
軸１５の偏心の間にあるケーシングノット６５内に羽根
８の軸１５が回転可能に支持される。同様構造ユニット
に属するケーシングふた６７内に羽根７の中空軸１６が
支持される。ふた６７およびケーシングポット６５は組
立の際互いに固定的にねじ結合される。中空軸は内側歯
輪６８を備え、この歯輪は歯形ベルトと噛合うための歯
または歯車噛合のための歯７２を外側に有する。歯輪６
８は図示の場合駆動ベルト７３によって駆動され、その
ためケーシングポット６５は適当な孔を備える。

（６６） 歯輪６８を有する中空軸１６の回転運動はギヤ６９、同
様ケーシングポット６５内に回転可能に支持された中間
軸６６ならびにギヤ７０および７１を介して軸１５へ伝
達され、軸１５は反対回転方向に同じ速度で回転する。

組立の際のギヤの噛合の調節によってこの構造ユニット
は羽根７および８の位相位置が綾振の反転位置で正確な
糸の移行が保証されるようにあらかじめ調節される。こ
の構造ユニットはこの形で装置フレーム７４すなわち綾
振装置ケーシングへ組込むことができる。次に隣接綾振
装置のロータの本発明による位相位置を歯面７２の歯の
噛合の調節によって調節することを必要とするだけであ
る。

第１４および１５図は広範囲に第１０図に相当する実施
絢を示す。しかしこの実施例は駆動ローラ５０を有する
。この駆動ローラ５０はガイドスライダ４２に可動に支
持される。そのため第１５図では支持体８１が直線ガイ
ドに案内され、皿ばねノミツク８２によってガイドスラ
イダ４２に対して支持される。スライダ４２にノズル−
衝突板系のノズル５４が固定される。このノズル５４は
ガイドスライダ４２に対する支持体８１の相対運動を検
出する。それによって支持系（シリンダーピストンユニ
ット５５）内の圧力は、スプール直径が増大する際ノズ
ルと衝突板間の距離を小さくシ、シたがって県内の圧力
が高くなり、ガイｒスライ＄４２が再び圧力平衡まで上
昇するように制御される。

第１４図の実施例の場合ガイＰローラ１１および駆動ロ
ーラ５０は共通の旋回フレーム８３に支持される。旋回
フレームは旋回軸８牛を中心に旋回可能である。旋回軸
８４は支持体８５に設置され、この支持体はスライダに
対し相対的にガイｒ内を可動であり、かっ皿ばね・ぐツ
ク８２に対し支持される。支持体８５の相対運動は同様
ノズル−衝突板系５４によって検出され、シリンダーピ
ストンユニット５５に伝送される。

第１６および１７図はスプール長さ１００＋ｕ＋以下た
とえば８５酎のスプールを製造するために適するロータ
を示す。この場合伝動装置を収容するため、各回転平面
内に牛つの羽根７または８を有するロータを使用するの
が有利なことが明らかになった。綾振区間Ｈ１ｙ　Ｈ２
＋　Ｈ３等をできるだけ小さい間隔Ｂをもって隣接させ
るように、第１６図に示すように羽根７および８はその
端部のみがそれぞれ回転平面Ｉまたは■内で回転するよ
うに、直角に曲げられる。第１６図で回転平面■または
■のロータは図面上方いに少し離れているけれど、これ
は単に図面上のことである。実際にはすべての羽根７は
１つの平面Ｉ内に、すべての羽根８は平面■内にある。

さらに羽根はその回転円が、少なくとも隣接ロータの軸
間距離が小さい場合に、その回転軸を蔽う長さを有する
。羽根は綾振区間Ｈと綾振区間の間隔Ｂの和より長くて
もよい。この長さを可能にするため、１つの回転平面の
羽根７または８は第１図で説明したようにギヤ状に互い
（３９） に噛合う。その際羽根７は隣接ロータの屈曲部８６を通
過する。同様羽根８は隣接ロータの屈曲部８７を回転円
の重なりの範囲で通過する。

さらにとの実施例の場合、個々の回転平面Ｉまたは■の
、軸１５または１６のみで示すロータの図示されてい々
い伝動装置が分割されていることがきわめて重要である
。伝動部材はそれぞれロータの他の回転平面と反対側に
ある。その点でこの伝動構造はたとえば第７または１２
図の実施例に相当する。

第１６および１７図により説明した手段によって伝動装
置および伝動部材を十分厚い寸法にし、整然と配置する
ことができ、同時にごく小さい間隔を有する小さい綾振
長さを達成するととができる。このような綾振装置によ
りたとえば８本の糸ヲ長さ９００酊のスプールスピンド
ル上で各８４龍の長さの８つのスプールに同時に巻取る
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は綾振装置の平面図、第２図は巻取袋（４０） 置の縦断面図、第３図は綾振装置の伝動装置の平面図、
第１図は綾振装置のロータ軸を通る断面図、第す図は綾
振装置第２実施例の平面図、第６図は糸ガイｒ板の平面
図、第７図は巻取装置第２実施例の縦断面図、第８図は
ベルト駆動装置を有する実施例のロータ軸を含む断面図
、第９図はベルト駆動装置の平面図、第１０図は駆動ロ
ーラを有する実施例の縦断面図、第１１図は第１０図の
Ｘ矢視図、第１２図はベベルギヤ駆動装置の略示断面図
、第１３図は１組のロータを収容する構造ユニットの断
面図、第１４図および第１５図は駆動ローラを有する装
置の縦断面図、第１６図は綾振装置の他の実施例の断面
図、第１７図はその平面図である。 １・・・スプールスピンドル、２・・・綾振装置、３・
・・糸、５・・・スＩＪ−ブ、６・・・スプール、７．
８・・・羽根、９・・・ガイＰノ々−１１１・・・ガイ
ドローラ、１２．１３・・・ロータ、１５・・・軸“、
１６・・・中空軸、１７．ＩＧＩ・・・ウオームホイー
ル、１８，２０・・・ウオーム （４１） 第１３図 第１頁の続き 優先権主張　＠１９８３年２月２８日■西ドイツ（ＤＥ
）■Ｐ　３３０２８０５．２ ＠　１９８３年３月５日■西ドイツ （ＤＥ）［有］Ｐ　３３０７９１５．３＠１９８３年３
月２１日■西ドイツ （ＤＥ）■Ｐ３３１０１６１．２ （［株］発　明　者　ヘルベルト・シミンスキードイツ
連邦共和国ヒュツケスヴ アーゲン・マリアーツアンダー スーシュトラーセ１１アー 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示　　昭和５９年特許願第６４２４　号２
、発明の名称 巻取装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　ノ々ルマーク・ノぐルメル・マシーネンファ
ブリーク・アクチェンゲゼルシャフト ４、代理人 昭和５９年４　月２４日　　（発送日）６、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．１）糸の走行方向でスプールスリーブを固定する装
   置の前に糸が１部巻くガイドローラ（１１）が配置され
   、 ２）糸をスプール長さにほぼ相当する綾振区間Ｈにわた
   って糸の走行方向とほぼ直角に往復綾振する綾振装置（
   ２）が ２．１）　　２つの互いに偏心して支持された反対方向
   に回転駆動されるロータ（１２，１３）および ２．２）少なくとも１つの糸ガイドバー（９）からカリ
   、それぞれのロータが少なくとも２つの連行アーム（７
   ，８）を有し、２つのロータの連行アームが、糸が貫通
   する２つの密接した回転平面（Ｉ、ＩＩ）内を回転し、
   かつ糸ガイドバー（９）に沿って連行アーム（７９８）
   の糸連行端縁が通る 糸をスプールスリーブへ交さく巻スプールの形に巻取る
   巻取装置において、 ３）多数の糸を巻取るため巻取装置が多数のスプールス
   リーブを固定する装置を有し、４）各固定装置の前に配
   置したガイドローラが同軸に配置され、 ５）各固定装置または交さく巻スプールの各綾振区間に
   それぞれ１つの綾振装置が配置され、 ６）ガイドバーがそれぞれ１つの綾振区間にわたって拡
   がり、多数の綾振区間のガイドバーが互いに１線に配置
   され、　　　　 ７）隣接綾振区間の連行アームが７．１）同じ２つの回
   転平面（■または■）内に配置され、７．２）その回転
   円が少なくとも１つの回転平面内で互いに重なり、 ８）連行アーム（７または８）が同じ回転平面（１″！
   たは…）に配置されている２つの隣接綾振区間（Ｈ）の
   ロータが８．１）反対方向に駆動され、８．２）１つの
   回転平面（たとえば工）内に小さい軸間距離を有し、他
   の回転平面（ＩＩ）内に偏心距離の２倍だけ大きくなっ
   た大きい軸間距離を有する ことを特徴とする巻取装置。 ２、　少々くとも３つの綾振区間を備え、連行アームが
   １つの回転平面（たとえば■）内にある隣接綾振区間の
   ロータが１つの区間から他の区間へ交互に小さい軸間距
   離および偏心距離の２倍だけ大きくなった大きい軸間距
   離を有する特許請求の範囲第１項記載の装置。 ３、各ロータ（１２，１３）が互いに１２０ずれた３つ
   の連行アーム（７または８）を有し、同一平面（Ｉまた
   は■）内に配置された隣接綾振区間の連行アームがギヤ
   のようにほぼ対称的に互いに噛合う特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ４、連行アームが回転方向と反対側に制動突起（２１）
   を有し、この突起が綾振反転後に糸が綾振区間中心へ戻
   り運動するのを制動する特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 ５、　ガイドバーが糸の、ロータの伝動装置がある側に
   配置されている特許請求の範囲第１項記載の装置。 ６、　ガイド・々−（９）がロータ軸から離れるように
   運動しうる特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７、　各ガイド・々−がその綾振区間外にこの区間に隣
   接して糸の保留ノツチ（３３）を有する特許請求の範囲
   第６項記載の装置。 ８　各綾振区間の糸の走入側に保護力・々−板（７５）
   があり、このカバー板が糸の走行方向において回転平面
   （１）および（ＩＩ）を超えて拡がり、綾振区間の１端
   に、綾振区間の他端に糸通しスリット（７７）が発生す
   るように張出して、固定されている特許請求の範囲第５
   項記載の装置。 ９　糸通しスリツ）（７７）が糸の予備巻装置（７８）
   へ開口している特許請求の範囲第８項記載の装置。 １０　連行アーム（７，８）の回転平面（Ｉ、Ｉｔ）が
   走入する糸と４５〜７００　　の角度を形成する特許請
   求の範囲第１項記載の装置。 １１、ロータの伝動装置が回転平面（１，ＩＩ）のスプ
   ールと反対側にある特許請求の範囲第１Ｏ項記載の装置
   。 １２、スプールがその周縁に接して回転する駆動ローラ
   によって駆動される特許請求の範囲第１１項記載の装置
   。 １３、ロータ（１２，１３）の伝動装置（２２）が回転
   平面のスプール側にある特許請求の範囲第１項記載の装
   置。 １４、伝動装置側の回転平面ＣＩ［）のロータ（１３）
   が中空軸（１６）Ｋ支持され、この軸内に偏心して回転
   平面（１）の他のロータ（１２）の軸（１５）が支持さ
   れている特許請求の範囲第°１１項記載の装置。 １５、中空軸（１６〕が外側からギヤまたはベルトによ
   って駆動され、中空軸内に中間軸（６６）が支持され、
   この軸によって中空軸の回転が同じ回転数、反対回転方
   向をもって軸（１５）に伝達される特許請求の範囲第１
   ４項記載の装置。 １６、中空軸（１６）ならびに軸（１５）および中間軸
   （６６）が構造ユニットとして形成された１つの共通の
   ケーシング（６５，６７）内に支持され、このケーシン
   グが中空軸の駆動ギヤの範囲に孔を有する特許請求の範
   囲第１５項記載の装置。 １７、連行アーム（７）が糸の走行方向で上側の回転平
   面（１）にあるロータ（１２）の伝動装置がこの回転平
   面より上にあり、連行アーム（８）が糸の走行方向で下
   側の回転平面（■）にあるロータ（１３）の伝動装置が
   この回転平面より下側にある特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 １８．１つの回転平面（Ｉ）のロータ群（１２）の伝動
   装置および他の回転平面（Ｉｔ）のロータ群（１３）の
   伝動装置に対してそれぞれ１つの別個のケーシング（３
   ４，３５）を備え、このケーシングが互いに相対的に運
   動可能であり、糸の走行方向で上側の回転平面（■）の
   ロータｆｆ（１２）の伝動装置のケーシング（３４）が
   蝶番（３６）によって他のケーシング（３５）と結合さ
   れ、他の回転平面から離れるように旋回しうる特許請求
   の範囲第１７項記載の装置。 １９．１つの回転平面（たとえば■）のロータ（１２ま
   たは１３）が綾振区間（Ｈｌ　ｅ　Ｈ２ｐＨ３・・・〕
   によって交互に左ねじのウオーム（２４）および右ねじ
   のウオーム（２５）を有する共通のウオーム軸（２３〕
   によって駆動される特許請求の範囲第１項記載の装置。 ２０．１つの回転平面（たとえば工〕のロータ〔１２ま
   たは１３〕が共通の駆動軸（６０〕を介してベベルギヤ
   によって駆動され、隣接口に 一部のベベルギヤの噛合いが交互に互い向合い、かつ互
   いに反対に向いている特許請求の範囲第１項記載の装置
   。 ２１、１つの回転平面（たとえば■）のロータが１つの
   タンジエンシアルベルト（４５）Ｋ、ｌ：つて駆動され
   、このタンジエンシアルベルトがロータの駆動プリーを
   １つの綾振区間から他の綾振区間へ交互に左方向および
   右方向に。 ジグザグ状に一部包囲している特許請求の範囲第１項記
   載の装置。 ２２、他の回転平面のロータが中間ギヤ（６８゜６９．
   ７０，７１）を介して１つの回転平面のロータによって
   反対回転方向に駆動される特許請求の範囲第１９項記載
   の装置。 ２３、ガイドバー（９）がその綾振区間の一部にわたっ
   て、とくに綾振区間の端部範囲において糸の内側案内レ
   ール（３７）および糸の外側案内レール（３８）を有す
   る糸の強制案内装置として形成されている特許請求の範
   囲第１項記載の装置。 ２４、ガイドローラ（１１）の周縁がスプールスリーブ
   （５）または交さく巻スプール（６）の母線に接してい
   る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ２５、糸の綾振速度が綾振反転範囲へ入る際および（ま
   たは）綾振反転範囲から出る際平均綾振速度より高くな
   るように、ガイＰ板が湾曲している特許請求の範囲第１
   項記載の装置。 ２６、糸の綾振速度が綾振区間中央で平均速度より１〜
   ４％低い特許請求の範囲第１項記載の装置。 ２７、ガイドローラ（１１）がスプールに対し弾性的（
   ばね５３）Ｋ支持されている特許請求の範囲第１項記載
   の装置。 ２８、ガイドローラのスプールに対する弾性的変位を測
   定しくノズル５４）、ガイドローラ（１１）とスプール
   の間の軸間距離をスプール直径の増大に応じて調節する
   駆動装置（５５）がガイドローラの変位に応じて制御さ
   れる特許請求の範囲第２７項記載の装置。 ２９、綾振装置、駆動ローラ（５０）およびガイドロー
   ラ（１１）がスプールに対し相対的に走行しうるスライ
   ダ（４２）＜配置され、スライダに駆動ローラが固定的
   に支持され、かつガイドローラが弾性的に可動に支持さ
   れている特許請求の範囲第１２項記載の装置。 ３０、駆動ローラおよびスプールが軸間距離を拡大しつ
   るように互いに相対的に可動に支持され、付加的に駆動
   ローラおよびガイドローラが互いにおよびスプールに対
   し相対的に可動であり、駆動ローラの相対運動を測定し
   、測定値を軸間距離の調節のため駆動装置〔５５〕に送
   入する特許請求の範囲第１２項記載の装置。 ３１、ガイドローラおよび駆動ローラがスプールに対し
   相対的に可動である共通の旋回可能支持装置（８３）に
   支持され、支持装置（８３）の相対運動を測定し、駆動
   ローラおよびガイドローラとスプールとの軸間距離調節
   のため、測定値を駆動制御装置に送入する特許請求の範
   囲第３０項記載の装置。 ３２、綾振区間の長さが１１０ｍｍより小さく、各ロー
   タがそれぞれ互いに９０’　　ずれたΦつの連行アーム
   を有し、連行アームの長さが最小軸間距離より大きく、
   とくに綾振区間の長さＨおよび綾振区間の間隔Ｂの和よ
   り大きく、連行アームの端部がそれぞれの回転平面■ま
   たは■内で回転するように連行アームが屈曲し、ロータ
   の伝動装置が回転平面に応じて別個にそれぞれ１つの回
   転平面の他の回転平面と反対側に設置されている特許請
   求の範囲第１項記載の装置。