JPS59194042A - Controlling method of fuel injection quantity and fuel injection control device for internal-combustion engine - Google Patents

Controlling method of fuel injection quantity and fuel injection control device for internal-combustion engine

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JPS59194042A
JPS59194042A JP6875383A JP6875383A JPS59194042A JP S59194042 A JPS59194042 A JP S59194042A JP 6875383 A JP6875383 A JP 6875383A JP 6875383 A JP6875383 A JP 6875383A JP S59194042 A JPS59194042 A JP S59194042A
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engine
temperature
fuel injection
starting
time
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天野 英敏
Shinichi Abe
阿部 眞一
Mitsuharu Taura
田浦 光晴
Toshiaki Mizuno
利昭 水野
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/06Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up
    • F02D41/061Introducing corrections for particular operating conditions for engine starting or warming up the corrections being time dependent

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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

PURPOSE:To improve warm-up capacity in time of the depth of winter, by attenuating a starting temperature compensation value selected according to an engine temperature in time of engine starting, in conformity with the lapse of time after the starting, while compensating a basic fuel injection time according to the attenuated compensation value and a warm-up compensation coefficient. CONSTITUTION:In time of engine running, a basic injection time is found on the basis of the output of a suction pipe pressure sensor 11 and an engine speed sensor 57 at a control circuit 6, and this given time is compensated according to a warm-up increment coefficient, an air-fuel ratio feedback compensation coefficient, a transident air-fuel ratio compensation coefficient and a suction temperature compensation coefficient whereby an injection valve 7 is controlled for driving in accordance with the injection time after compensation. At this time, a starting temperature compensation value is calculated according to a signal taken in from a suction temperature sensor 15 when it is so judged as being in time of engine starting. That is to say, the starting temperature value is read out of the specified map on the basis of a suction temperature in time of starting, and this compensation value is found by attenuating it as far as the specified number according to the lapse of time after starting.

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は内燃機関の燃料噴射量制御方法および燃料噴射
制御装置に関し、特に、吸気通路に設けられた燃料噴射
弁から噴射されて吸入空気と混合された混合気を、比較
的長い距ト1tの吸気通路を介して燃焼室に導くように
した内機機関の燃料噴射量制御方法および燃料噴射制御
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to a fuel injection amount control method and a fuel injection control device for an internal combustion engine, and particularly to a fuel injection amount control method and a fuel injection control device for controlling an air-fuel mixture injected from a fuel injection valve provided in an intake passage and mixed with intake air. The present invention relates to a fuel injection amount control method and a fuel injection control device for an internal engine in which fuel is introduced into a combustion chamber through an intake passage having a relatively long distance of 1t.

かかる内燃機関における電子燃料噴射制御装置では、例
えば吸気管内の絶対圧力とエンジン回転数とに基づいて
、基本燃料噴射時間、すなわち、噴射弁の基本開弁時間
全演算し、この基本燃料噴射時間に対して、エンジンの
暖機状態、過渡状態を含むエンジンの運転状態に応じて
種々の補正演算を施して、最終燃料噴射時間を求めてい
る。
In such an electronic fuel injection control device for an internal combustion engine, the basic fuel injection time, that is, the basic opening time of the injection valve is calculated based on, for example, the absolute pressure in the intake pipe and the engine speed, and the basic fuel injection time is calculated based on the basic fuel injection time. On the other hand, the final fuel injection time is determined by performing various correction calculations depending on the operating state of the engine, including the warm-up state and transient state of the engine.

エンジンの暖機状態に応じた補正は、一般に暖機増量補
正と言われ、例えばエンジン冷却水温が70°C以下の
ときに、その水温に応じて次のようにして暖機増量補正
が行なわれる。1ず、エンジン冷却水温を測定し、エン
ジン冷却水温が高くなるにつれて小さくなるように定め
られた暖機増量係数ケ、測定したエンジン冷却水温から
ルックアップして、その暖機増量係数全基本噴射時間に
乗じて補正噴射時間を演算している。
Correction according to the warm-up state of the engine is generally called warm-up increase correction. For example, when the engine cooling water temperature is 70°C or less, warm-up increase correction is performed according to the water temperature as follows. . 1. First, measure the engine coolant temperature, and look up the warm-up increase coefficient, which is determined to decrease as the engine coolant temperature increases, from the measured engine coolant temperature, and calculate the warm-up increase coefficient for the total basic injection time. The corrected injection time is calculated by multiplying by

しかしながら、エンジンの暖機状態に応じた暖機増量補
正による燃料増量は、本来、燃料噴射弁からエンジン燃
焼室捷での吸気通路の壁面温度に対応させて決定させる
べきである。何故ならば、冷間時には燃料の気化が悪い
ので燃料?増量してエンジン全安定して回転させるので
あるが、燃料の気化は噴射弁からエンジン燃焼室捷での
吸気通路の壁面温度に依存しているからである。
However, the increase in fuel amount by the warm-up increase correction according to the warm-up state of the engine should originally be determined in accordance with the wall temperature of the intake passage between the fuel injection valve and the engine combustion chamber. This is because fuel evaporates poorly when cold, so is it fuel? This is because the amount of fuel is increased to make the engine rotate stably, but the vaporization of the fuel depends on the wall temperature of the intake passage between the injection valve and the engine combustion chamber.

上述したように、エンジンの暖機増MYエンジンの冷却
水温に対応さぞて定めると、極寒時でのエンジン暖機運
転では、長時間にわたって、燃料噴射弁下流の吸気通路
の壁面温度の上昇がエンジン冷却水温度の上昇に追従し
な−−ので、燃料が不足してエンジンの運転性が悪化す
る惧れがある。
As mentioned above, when warm-up of the engine is determined in response to the cooling water temperature of MY engine, during engine warm-up operation in extremely cold weather, the wall temperature of the intake passage downstream of the fuel injection valve increases over a long period of time. Since the engine does not follow the rise in cooling water temperature, there is a risk that fuel will be insufficient and engine operability will deteriorate.

また、吸気通路の外壁面にライザ部を設けてエンジン冷
却水を循環させ、これにより混合気を温めて気化の促進
を燃料するようにしたエンジンにおいても、極低温時で
のエンジン暖機運転では上述したと同様の問題がある。
In addition, even in engines that have a riser section on the outer wall of the intake passage to circulate engine cooling water, which warms the air-fuel mixture and promotes vaporization, it is difficult to warm up the engine at extremely low temperatures. There are problems similar to those mentioned above.

本発明の第一の目的は、このような従来の問題を解消し
て、極寒時における暖機運転性能を改善した内燃機関の
燃84噴射量制価1方法を提案することにある。
A first object of the present invention is to solve such conventional problems and to propose a fuel injection quantity control method for an internal combustion engine that improves warm-up performance in extremely cold weather.

本発明の第二の目的は、このような従来の問題?解消し
て、極寒時に2ける暖機運転性能を改善した内燃機関の
燃料噴射制御装置を提供することにある。
The second purpose of the present invention is to solve such conventional problems? An object of the present invention is to provide a fuel injection control device for an internal combustion engine, which improves warm-up performance in extremely cold weather.

本発明方法は、吸気通路に設けられた燃料噴射弁と、該
燃料噴射弁から噴射されて吸入空気と混合された混合気
をエンジン燃焼室寸で導ひく比較的長い距離の吸気通路
とを有する内燃機関の燃料噴射量を制御するにあたり、
エンジン回転数およびエンジン負荷に基づいて基本燃料
噴射時間を演’N−’すると共に、エンジン始動時の第
1のエンジン温度に応じて選択され、始動後の経過時間
に応じて減衰される始動製補正値およびエンジン運転中
の第2のエンジン温度に応じて選択さ′れる暖機補正係
数に基づいて、上記基本燃料噴射時間を補正することを
特徴とする。
The method of the present invention includes a fuel injection valve provided in an intake passage, and a relatively long intake passage that guides the air-fuel mixture injected from the fuel injection valve and mixed with intake air through the size of an engine combustion chamber. When controlling the fuel injection amount of an internal combustion engine,
The basic fuel injection time is calculated based on the engine speed and the engine load, and the starting temperature is selected depending on the first engine temperature at the time of engine starting and is attenuated depending on the elapsed time after starting. The present invention is characterized in that the basic fuel injection time is corrected based on a warm-up correction coefficient that is selected according to the correction value and the second engine temperature during engine operation.

本発明装置は、吸気通路に設けられた燃料噴射弁と、そ
の燃料噴射弁から噴射されて吸入空気と混合された混合
気をエンジン燃焼室まで導ひく比較的長い距離の吸気通
路とを有する内燃機関の燃料噴射制御装置において、エ
ンジン始動中を検出する始動検出手段と、エンジン温度
を検出する温度検出手段と、エンジン回転数を検出する
回転数検出手段と、エンジン負荷全検出する負荷検出手
段ど、始動時のエンジン温度に対応した始動製補正値を
記憶した第1の記憶手段と、浦・転生のエンジン温度に
対応した暖機補正係数を記憶した第2の記憶手段と、回
転数検出手段で検出されたエンジン回転数と負荷検出手
段で検出されたエンジン負荷とに基づいて基本燃料噴射
時間を演算する演算手段と、始動検出手段によりエンジ
ン始動中が検出されているときに温度検出手段により検
出されているエンジン始動温度全格納する第1の格納手
段と、エンジン始動後の経過時間に応じて、第1の格納
手段に格納されているエンジン始動温度に基づいて、第
1の記憶手段から読出された始動温補正値ケ減算する減
算手段と、その減算手段による最新の結果データを逐次
書き換えて格納する第2の格納手段と、エンジン運転中
に温度検出手段により検出されたエンジン温度を逐次書
き換えて最新のエンジン温度全格納する第3の格納手段
と、第2の格納手段から読出さ扛7b始1iflJ温補
正値と、第3の格納手段から読出されたエンジン温度に
基づいて第2の記憶手段から読出された暖機補正係数と
に基づいて、前記基本燃料噴射時間を補正する補正手段
と、その補正手段により補正された補正噴射時間だけ燃
料噴射弁を駆動する噴射信号を出力する手段と全具備し
たこと全特徴とする。
The present invention provides an internal combustion engine that has a fuel injection valve provided in an intake passage, and a relatively long intake passage that guides an air-fuel mixture injected from the fuel injection valve and mixed with intake air to an engine combustion chamber. A fuel injection control device for an engine includes a start detection means for detecting when the engine is starting, a temperature detection means for detecting the engine temperature, a rotation speed detection means for detecting the engine speed, and a load detection means for detecting the total engine load. , a first storage means storing a starting correction value corresponding to the engine temperature at the time of starting, a second storage means storing a warm-up correction coefficient corresponding to the engine temperature at Ura and Tensei, and a rotation speed detection means. calculation means for calculating the basic fuel injection time based on the engine speed detected by the engine speed and the engine load detected by the load detection means; A first storage means stores all detected engine starting temperatures, and the first storage means stores all detected engine starting temperatures based on the engine starting temperature stored in the first storage means according to the elapsed time after the engine starting. A subtraction means for subtracting the read starting temperature correction value, a second storage means for sequentially rewriting and storing the latest result data by the subtraction means, and a second storage means for sequentially rewriting and storing the latest result data by the subtraction means, and a second storage means for sequentially rewriting and storing the latest result data by the subtraction means, and sequentially detecting the engine temperature detected by the temperature detection means during engine operation. A third storage means rewrites and stores the latest engine temperature, a temperature correction value read from the second storage means, and a second storage means based on the engine temperature read from the third storage means. A correction means for correcting the basic fuel injection time based on the warm-up correction coefficient read from the storage means, and a means for outputting an injection signal that drives the fuel injection valve by the corrected injection time corrected by the correction means. It is fully equipped with all the features.

本発明によれば、エンジン始動時のエンジン温度に応じ
た始動温袖正値全選択し、この1@全エンジン始動後の
経過時間に応じて減衰させるとともに、エンジン運転中
のエンジン温度に応じて選択された暖機補正係数とその
減衰された値とに応じて基本燃料噴射時間を補正するこ
とによシ、暖機中の燃利唄射址全増量するようにしたの
で、燃料噴射弁から燃焼室までの吸気通路の壁面温度を
検出する心受がなく、センサの追加や、それにともなう
新たな配線の引き回しゃ制御回路の入力端子を堀加する
という問題全誘発することなく、特に柩縁時での暖機中
の運転性を従来に比べて向上できる。
According to the present invention, all positive starting temperature values are selected in accordance with the engine temperature at the time of engine starting, are attenuated in accordance with the elapsed time after this 1@all engines are started, and are set in accordance with the engine temperature during engine operation. By correcting the basic fuel injection time according to the selected warm-up correction coefficient and its attenuated value, the total amount of fuel injection during warm-up is increased, so that the amount of fuel injection from the fuel injection valve is increased. There is no support for detecting the wall temperature of the intake passage leading to the combustion chamber, so there is no need to add a sensor or route new wiring or dig up the input terminal of the control circuit. The drivability during warm-up can be improved compared to the conventional method.

以下、図dτ1にλt9ついで本発明をla明する。The present invention will be explained below with reference to Figures dτ1 and λt9.

第1図は本発明に係る電子燃料噴射制御装置を適用し7
こ自動車用内燃機関の構成例を示す。エアフィルタ1は
インレットパイプ;うを介してスロットルボディ5と’
IJ Meさ才しでいる。スロットルボディ5には、そ
の上流側に燃料噴射弁7が設りられ、燃料噴射弁7の工
匠にはアクセルペダル(不図示)と連動して吸入空気量
を調節する吸気絞り弁9が設けられ、牧気絞p升9の一
ト流には、その部位の絶対圧力を測定する吸気管絶対圧
力士ンサ11が設けられている。更に、吸気秋シ弁9の
一度位置を測定する弁開度位置センサ2と、吸気絞り弁
9が全閉しているときにのみオンするアイドルスイッチ
4と、例えば吸気n’りり弁9の開度が40度以上のと
きにのみオンするパワースイッチ6とが、吸気絞シ弁9
に関連して取付けられている。
FIG. 1 shows 7 in which the electronic fuel injection control device according to the present invention is applied.
An example of the configuration of this automotive internal combustion engine is shown below. The air filter 1 is connected to the throttle body 5 through the inlet pipe;
IJ Me is very talented. The throttle body 5 is provided with a fuel injection valve 7 on its upstream side, and the fuel injection valve 7 is provided with an intake throttle valve 9 that adjusts the amount of intake air in conjunction with an accelerator pedal (not shown). An intake pipe absolute pressure sensor 11 is provided at one end of the intake pipe p-cell 9 to measure the absolute pressure at that location. Furthermore, there is a valve opening position sensor 2 that measures the position of the intake throttle valve 9, an idle switch 4 that is turned on only when the intake throttle valve 9 is fully closed, and an idle switch 4 that measures the opening of the intake throttle valve 9, for example. The power switch 6, which turns on only when the temperature is 40 degrees or higher, is connected to the intake throttle valve 9.
installed in connection with.

スロットルボディ5は、エンジンの容気筒と接続された
分岐管を宿するインテークマニホルド13と接続され、
1ンテークマニホルド13には、その内の吸気@度を測
定する吸気温センサ15が設けられている。インテーク
マニホルド13の分岐前の底壁13aには、エンジン冷
却水が循環されて混合気を加熱すゐためのライザ部17
が設けられ又いる。
The throttle body 5 is connected to an intake manifold 13 housing a branch pipe connected to a cylinder of the engine,
1. The intake manifold 13 is provided with an intake temperature sensor 15 that measures the temperature of the intake air therein. On the bottom wall 13a of the intake manifold 13 before branching, there is a riser part 17 for circulating engine cooling water and heating the air-fuel mixture.
There are also

19は周知慣例のエンジン本体であり、ピストン21と
シリンダ23とシリンダヘッド25とにより燃焼室27
が画成されていて、吸気弁29を介して燃焼室27に吸
入された混合気が点火プラグ31によジ着火される。シ
リンダ23の周囲にはウォータジャケット33が形成さ
れ、そのウォータジャケット33にエンジン冷却水が循
環でれてシリンダ23を含む部品が冷却される。そして
、ンリンダブロック35の外壁にはウォータジャケット
33内のエンジン冷却水温を測定するエンジン冷却水温
センサ37が設けられている。
Reference numeral 19 designates a well-known engine body, which includes a piston 21, a cylinder 23, and a cylinder head 25, and a combustion chamber 27.
The air-fuel mixture sucked into the combustion chamber 27 via the intake valve 29 is ignited by the ignition plug 31. A water jacket 33 is formed around the cylinder 23, and engine cooling water is circulated through the water jacket 33 to cool parts including the cylinder 23. An engine coolant temperature sensor 37 is provided on the outer wall of the cylinder block 35 to measure the temperature of the engine coolant in the water jacket 33.

シリンダヘッド25の図示しない排気ポートにはエキゾ
ーストマニホルド39が接続され、その下流側に、排気
カス中の残留酸素濃度を4111定する02センサ41
が設けられている。エキゾーストマニホルド39は、三
元触媒43を介して排気管45と接続されている。
An exhaust manifold 39 is connected to an exhaust port (not shown) of the cylinder head 25, and on the downstream side thereof, an 02 sensor 41 that determines the residual oxygen concentration in the exhaust gas.
is provided. The exhaust manifold 39 is connected to an exhaust pipe 45 via a three-way catalyst 43.

47はエンジン本体19にi続された変速装置であり、
その最終出力軸の回転数により車両の速度を6111定
する車速センサ49が取付けられている。
47 is a transmission connected to the engine body 19;
A vehicle speed sensor 49 is attached to determine the speed of the vehicle based on the rotational speed of the final output shaft.

また、51はキースイッチ、53はイグナイタ、55は
ディストリビュータでオフ、ディストリビュータ55に
は、所定のクランク角度θ1毎にオン・オフ信号を出力
するNeセンサ57が設けられ、その出力信号によりエ
ンジン回転数と所定のクランク角度位置を知ることがで
き、また、上記角度θ1より大きい角度θ2毎にオン・
オフ信号を出力するGセンサ59が設けられ、その出力
信号により気筒判別と上死点位置検出が行なわれる。
Further, 51 is a key switch, 53 is an igniter, 55 is a distributor to turn off, and the distributor 55 is provided with an Ne sensor 57 that outputs an on/off signal at every predetermined crank angle θ1, and the output signal determines the engine rotational speed. It is possible to know the predetermined crank angle position, and also to turn on/off at every angle θ2 larger than the above angle θ1.
A G sensor 59 that outputs an off signal is provided, and cylinder discrimination and top dead center position detection are performed based on the output signal.

t’ タ、60はパッチIJ f示す。t', 60 indicates patch IJf.

9トリ御回路61(!よ、弁開回位fへセンサ2、アイ
ドルスイッチ4、パワースイッチ6、吸気圧センサ11
.1及気温センサ15、エンジン冷却水温センサ37.
02センザ41、車速センサ49、キースイッチ51、
Ne−′l:ンザ57、Gセンサ59およびバッテリ6
0とそれぞれ接続されていて、弁開度信号s1.アイド
ル信号S2、パワー信号S3、吸気圧イも号S4.吸気
温信号S5、水温信号S f5 、空燃比1言−Q S
 ’7、l1ffi m 1a 号SL3、イクニッシ
ョン鵠−けS9、エンジン回転Ul ・tQ号S10、
気114刊別伯号SiiおよびバッテリLす、圧・1d
けS14が各センサから入力される。壕だ、制御回路6
1は、燃料噴射弁7とイグナイタ53にも接続されてい
て、所定の演p、に基ついて、燃料咳銀信号S12およ
び点火信号Siaを出力する。
9 control circuit 61 (!Yo, valve opening position f sensor 2, idle switch 4, power switch 6, intake pressure sensor 11
.. 1 and temperature sensor 15, engine cooling water temperature sensor 37.
02 sensor 41, vehicle speed sensor 49, key switch 51,
Ne-'l: Nza 57, G sensor 59 and battery 6
0, respectively, and the valve opening signal s1. Idle signal S2, power signal S3, intake pressure signal S4. Intake temperature signal S5, water temperature signal Sf5, air-fuel ratio 1 word-QS
'7, l1ffi m 1a No. SL3, ignition gear S9, engine rotation Ul, tQ No. S10,
Qi 114 issue Betsuku issue Sii and battery L, pressure 1d
S14 is input from each sensor. It's a trench, control circuit 6.
1 is also connected to the fuel injection valve 7 and the igniter 53, and outputs a fuel cough signal S12 and an ignition signal Sia based on a predetermined calculation.

制御回路61は、第2図に示すように、各種機器’r 
!li’l 仰する中央演算処理装置(CP U ) 
61 a、予め各種の数値やプログラムが書き込まれた
り−ドオンリメモリ(ROM)61b、演算過程の数値
やフラグが所定の領域に1き込まれるランダムアクセス
メモリ(RAM)61c、アナログ入力信号をディジタ
ル信号に変換するA / Dコンバータ(ADC) 6
1 d、各種テイジタル化号が入力され、各棟ディジク
ル信号が出力される入出力インタフェースCl10)6
1e、エンジン停止時に補助電源から給′航されて記憶
を保持するバックアップメモリ(B U −RA ll
 ) 61 f 、及びこれら各機器がそれぞれ接続さ
れるパスライン61gから構成されている。後述するプ
ログラムはROM61bに予め書き込1れている。
The control circuit 61, as shown in FIG.
! li'l Central processing unit (CPU)
61a, a memory (ROM) 61b in which various numerical values and programs are written in advance, a random access memory (RAM) 61c in which numerical values and flags for calculation processes are stored in a predetermined area, and a memory (RAM) 61c in which various numerical values and programs are written in advance; A/D converter (ADC) to convert 6
1 d, input/output interface Cl10)6 to which various digitized signals are input and each digital signal is output.
1e, Backup memory (BU-RAll) that is supplied from the auxiliary power source and retains memory when the engine is stopped
) 61f, and path lines 61g to which these devices are respectively connected. A program to be described later is written in the ROM 61b in advance.

上述したエンジンにおいては、第3図に示すフローチャ
ートに従って燃料が噴射される。第3図を参照するに、
手順P1において、基準位置信号であるエンジン回転数
信号S1に基づいてエンジン回転数Neを読込むととも
に吸気管圧力信号S4に基づいて吸気管圧力P Mを読
込む。手順P2において、回転数Neと吸気管圧力PM
とに基づいて、第4図のマツプから基本噴射時間TPを
求め、手順P3において、エンジンの運転条件に応じて
補正演算処理を実行して補正後の噴射時間τを求める。
In the engine described above, fuel is injected according to the flowchart shown in FIG. Referring to Figure 3,
In step P1, the engine speed Ne is read based on the engine speed signal S1, which is a reference position signal, and the intake pipe pressure PM is read based on the intake pipe pressure signal S4. In step P2, rotation speed Ne and intake pipe pressure PM
Based on this, the basic injection time TP is determined from the map shown in FIG. 4, and in step P3, a correction calculation process is executed in accordance with the operating conditions of the engine to determine the corrected injection time τ.

ここで、手順P3の補正演算処理による補正噴射時間τ
の演算について詳述する。
Here, the corrected injection time τ obtained by the correction calculation process in step P3
The operation of is explained in detail.

噴射時間τは、一般に次式により求められる。The injection time τ is generally determined by the following equation.

t = TPXFW’LXFAFX (1+FTC) 
XFTHA ・=−= (1)ここで:1゛P−基本燃
料噴射時間 F W L−暖機増量係数 F’ A F−仝燃比フィードバック補正係数 F’TC−過渡時空燃比補正係数 FTHA−吸気温補正係数 そこで、第5図に示ずτ演饅−ルーチンに基づいて各係
数が算出されて噴射時間τが求められる、すなわち、手
順pHで暖機増量係数FWLの演算処理を央イコし、手
順P12で空燃比フィードバック袖正保数FへFの演算
処理を実行し、手順P13で過渡時空燃比補正係数F 
T Cの演算処理を実行し、手順P14で(THA+k
 )を演算して補正係数FTI(Aを求める。そして、
手順P15において、上記第(1)式を演算する。
t = TPXFW'LXFAFX (1+FTC)
XFTHA ・=-= (1) Where: 1゛P - Basic fuel injection time F W L - Warm-up increase coefficient F' A F - Fuel ratio feedback correction coefficient F'TC - Transient air-fuel ratio correction coefficient FTHA - Intake temperature Correction coefficients Therefore, each coefficient is calculated based on the τ calculation routine not shown in FIG. 5, and the injection time τ is determined. In step P12, the air-fuel ratio feedback correction coefficient F is calculated, and in step P13, the transient air-fuel ratio correction coefficient F is calculated.
Execute the calculation process of T C, and in step P14 (THA+k
) to find the correction coefficient FTI (A). Then,
In step P15, the above equation (1) is calculated.

手順pH〜P13の各演算処理について説明する前に、
本発明の特産部分である始動温補正値ADDの演算処理
の一例および吸気管圧力PMの演算処理の一例について
説明する。
Before explaining each calculation process of steps pH to P13,
An example of the calculation process of the starting temperature correction value ADD and an example of the calculation process of the intake pipe pressure PM, which are special features of the present invention, will be explained.

(始動温補正値ADDの演算処理) 所定のタイミングで第6図に示す補正値ADD演算処理
ルーチンが起動されると、先づ手順P21でエンジン始
動中か否かが判断される。この判断は、エンジン回転数
信号SIOに基ついて実行される。肯定判断されると、
すなわち始動中であると、手順P22において、そのと
きの吸気温信号S5に基ついてエンジン始動温度として
の始動吸気温度THAを読込む。次いで、手l1ji1
.P23で、ROM61bに予め書き込まれている第7
図に示す補正値ADDと吸気温THAとのマツプから、
読込まれた始動吸気温度THAに基づいて補正値ADD
を読込む。手順P24において(d、読込まれた補正値
ADDを所定数αだけ減衰さぜるべき一定の周期が経過
したか否かが判断され、肯定判断されれば手11!i 
P 25に進む。手1]ルIP25では、(ADD−α
)を求めてその結果を新たな補正値ADDとして所定の
’4Q ’l’、・領域に格納する。次いで、手順P2
6において、補正値ADDが零より小さいか否かを判断
して肯定判断ならば手順P27で補正値A、 D Dを
零としてADD演算ルーテンを終了し、否定判断ならは
手1[P 27 ’eスキッグしてADD演算ルーチン
をいったん終了させる。エンジンが始動された後にこの
ルーチンが起動されたときには、手1tli’j P 
21で否定判tf’+’tされて手II@P 24にジ
ャンプし、その手)1ハで肯定判断されれば手順P25
〜P27が実行され、否足判断妊れれば手I脇P 25
〜P27がスキップされて一連の手順が終了する。
(Calculation Processing of Starting Temperature Correction Value ADD) When the correction value ADD calculation processing routine shown in FIG. 6 is started at a predetermined timing, it is first determined in step P21 whether or not the engine is being started. This determination is performed based on the engine speed signal SIO. If a positive judgment is made,
That is, if the engine is being started, in step P22, the starting intake air temperature THA as the engine starting temperature is read based on the intake air temperature signal S5 at that time. Next, hand l1ji1
.. At P23, the seventh
From the map of correction value ADD and intake air temperature THA shown in the figure,
Correction value ADD based on the read starting intake air temperature THA
Load. In step P24 (d), it is determined whether a certain period for attenuating the read correction value ADD by a predetermined number α has elapsed, and if an affirmative determination is made, step 11!i
Proceed to P.25. Step 1] In IP25, (ADD-α
) and stores the result as a new correction value ADD in a predetermined '4Q'l',.area. Then, step P2
In step 6, it is determined whether the correction value ADD is smaller than zero, and if the judgment is affirmative, the correction values A and DD are set to zero in step P27 and the ADD calculation routine is ended, and if the judgment is negative, step 1 [P27' eSkig to temporarily end the ADD calculation routine. When this routine is started after the engine has been started, the
21 is negative tf'+'t, jumps to move II@P 24, and if affirmative decision is made on that move) 1, step P25
~P27 is executed, and if pregnancy is confirmed, hand I side P25
~P27 is skipped and the series of procedures ends.

上述したように、エンジン始動時の吸気温THAに基づ
いて読込まれた始動温補正値ADDは、第8図に示すよ
うに予め定められた周期毎に一定数αが減衰される。
As described above, the starting temperature correction value ADD read based on the intake air temperature THA at the time of engine starting is attenuated by a constant number α at each predetermined period as shown in FIG.

(吸気管圧力PMの演算処理) 第9図に示す吸気管圧力PMの演算処理は、第10図に
示すように所定周M毎に繰返して実行されるものであシ
、捷ず、手順P31では、吸気管絶対圧力信郵S4をデ
ィジタル値に変換し、手順P32においてその値PMj
をレジスタR,〜R3に所定周期毎に順次格納する。次
いで手fil P 33では、例えば時点j−2におい
て、レジスタR3に格納されている吸気管圧力PM2か
ら、時点t−4のタイミングでレジスタR1に格納され
ている吸気管圧力PM4を減算し、その減算結果DPM
 2’iレジスタDR2に格納する。そして、手順P3
4に進み、例えば時点toにオ6いて、レジスタDRo
に格納されているDi)MOからレジスタDRIに格納
されているD P Mlを減算し、その減算結果DDP
MをレジスタDDRに格納する。
(Calculation process of intake pipe pressure PM) The calculation process of intake pipe pressure PM shown in FIG. 9 is repeatedly executed every predetermined cycle M as shown in FIG. Now, the intake pipe absolute pressure signal S4 is converted into a digital value, and in step P32, the value PMj
are sequentially stored in registers R, to R3 at predetermined intervals. Next, in hand fil P33, for example at time j-2, the intake pipe pressure PM4 stored in the register R1 at the timing of time t-4 is subtracted from the intake pipe pressure PM2 stored in the register R3, and the result is obtained. Subtraction result DPM
2'i Store in register DR2. And step P3
Go to step 4 and, for example, at time to, register DRo
D P Ml stored in register DRI is subtracted from Di)MO stored in register DRI, and the subtraction result DDP
Store M in register DDR.

手順P35では、レジスタDDRに格納されている吸気
管圧力PMの2回微分値DDPMを基準値R’EF、と
比較し、D D P M > RE F 1ならば非同
期噴射ルーチン(不図示)ヘジャンプする。
In step P35, the second differential value DDPM of the intake pipe pressure PM stored in the register DDR is compared with the reference value R'EF, and if DDPM > REF 1, jump to the asynchronous injection routine (not shown). do.

DDPM<REFIならばこの手順を終了する。If DDPM<REFI, this procedure ends.

このようにして各時点のタイミングで谷レジスタに夕1
;納されている吸気管圧力P Mは基本燃料噴射時fi
a) T Pの演算に用いられ、吸気管圧力f) Mの
1同機分値DPMは同JUj加速増量の演算に用いられ
、2同機分値DT)PMtd非同期加速増へ1の演算に
用いられる。
In this way, the trough register is set to 1 at each point in time.
;The stored intake pipe pressure P M is the fi at the time of basic fuel injection.
a) Used to calculate T P, intake pipe pressure f) M's 1 same machine value DPM is used to calculate JUj acceleration increase, 2 same machine value DT) PMtd used to calculate 1 to asynchronous acceleration increase .

次いで、第5図の各手順における各係数の演算処理につ
いて説明する。
Next, the calculation processing of each coefficient in each procedure of FIG. 5 will be explained.

■ 暖椋増セえ係数F W Lの演I9−処理暖機J″
aか、係数F W Lの演算手順の一例お泥11図に示
す。十ノ偵P41で、7に温信号S6に基ついてエンジ
ン冷却水温TH\TJを読込み、エン・/ン回転数化号
S 1 f) i/こ基づいてエンジン回転19.Ne
を読込むと】−に、第6図に示すルーチンで′tJJ1
1xされた補正値A I) Dをも胱込む。手順P42
では、読適寸れた最や「の水温TI(WK−?1.一つ
いて、pA−8J12図に示すエンジン冷却水温と補正
係6 FWLlとのマツプから補正係数F W L y
jを求める。次いで手順P43では、読込まれた最新の
エンジン回転数Noに基づいて、第13図に示すエンジ
ン回転数Neと補正係数KWLとのマツプから補正係数
KWLを求める。そして手順P44において、(補正係
数FWLダ+補正値ADD)X補正係数KWL+1.0
の演算を実行して暖機増量係数FWLを求めて、この一
連の手順を終了する。
■ Performance of warming coefficient FWL I9-Processing warm-up J''
An example of the calculation procedure for the coefficient F W L is shown in Figure 11. At Juuno-sen P41, the engine cooling water temperature TH\TJ is read based on the temperature signal S6 at 7, and the engine speed is set to 19. Ne
When reading ]-, the routine shown in Figure 6 reads 'tJJ1
Also include the correction value A I) D that has been multiplied by 1x. Step P42
Now, with the most readable water temperature TI (WK-?1.
Find j. Next, in step P43, a correction coefficient KWL is determined from a map of engine rotation speed Ne and correction coefficient KWL shown in FIG. 13, based on the latest engine rotation speed No that has been read. Then, in step P44, (correction coefficient FWLda+correction value ADD)X correction coefficient KWL+1.0
The warm-up increase coefficient FWL is obtained by performing the calculation described above, and this series of procedures ends.

■ フィードバック補正係数FAFの演算処理フィード
バック補正係数FAFの演算手順の一例を第14図に示
す。
(2) Calculating processing of feedback correction coefficient FAF An example of the calculation procedure of feedback correction coefficient FAF is shown in FIG. 14.

第14図に示す空燃比フィードバック補正係数FAFの
演算ルーチンが起動されると、手順P51において、フ
ィードバック条件が成立しているか否かを判断する。例
えば、始動状態でなく、始動後増量中でなく、エンジン
水温THWが40℃以上であり、パワー増量中でなく、
リーン制御中で彦いときに、フィードバック制御の条件
が成立する。フィードバック制御の条件が成立していな
ければ、手順P52でフィードバック補正係数FAFを
1.0としてフィードバック制御が実行されないように
して、この処理を終了する。条件が成立していれば手順
P53に進む。
When the air-fuel ratio feedback correction coefficient FAF calculation routine shown in FIG. 14 is started, it is determined in step P51 whether a feedback condition is satisfied. For example, the engine is not in the starting state, the power is not increasing after starting, the engine water temperature THW is 40°C or higher, and the power is not increasing,
The conditions for feedback control are met when the vehicle is turned off during lean control. If the conditions for feedback control are not satisfied, the feedback correction coefficient FAF is set to 1.0 in step P52 so that feedback control is not executed, and this process ends. If the conditions are met, the process advances to step P53.

手順P53では、空燃比信号S7を読込む。手順P54
では空燃比信号S7の電圧値を基準値REF2と比較し
、信号S7が基準値REF2より大きい場合には、空・
ぐ;比が過濃であると判断して空燃比を希薄側にすべく
手順を実行する。すなわち、手順P55で7ラグCAF
L’i零として手j膣P56に進み、フラグCAFRが
零が否かを判断する。初めて過濃側へ移行した時にはフ
ラグCAFRが零であるので手順P58へ進み、RAM
61Cに格納されている傭正係数FAFがら所定の値α
1を減じ、その結果を層だな補正係数FAFとする。手
順P59においては、フラグCAFRを1とする。従っ
て、手順P54において連続して二回以上過濃と判断さ
れれば、二回目以降に通過する手順P56では必ず否定
判定され、手111i1 p57において、補正係数F
AFから所定の値β1を減じ、その結果を新たな補正係
数FAFとしてFAF演算を終了する。
In step P53, the air-fuel ratio signal S7 is read. Step P54
Then, the voltage value of the air-fuel ratio signal S7 is compared with the reference value REF2, and if the signal S7 is larger than the reference value REF2, the air-fuel ratio signal S7 is compared with the reference value REF2.
G; Determine that the ratio is too rich and take steps to make the air-fuel ratio leaner. That is, in step P55, 7 lag CAF
As L'i is zero, the process proceeds to hand j vagina P56, and it is determined whether the flag CAFR is zero. When shifting to the over-concentration side for the first time, the flag CAFR is zero, so proceed to step P58 and read the RAM
A predetermined value α is determined from the calibration coefficient FAF stored in 61C.
Subtract 1 and use the result as the layer correction coefficient FAF. In step P59, the flag CAFR is set to 1. Therefore, if excessive concentration is determined twice or more in succession in step P54, a negative determination will always be made in step P56 passed from the second time onwards, and in step 111i1 p57, the correction coefficient F
A predetermined value β1 is subtracted from AF, the result is used as a new correction coefficient FAF, and the FAF calculation is completed.

一方、手順P54で信号S7が基準値REF 2より小
さい場合には、空燃比が稀薄であると判断して空燃比を
過濃側にすべき手順を実行する。すなわち、手順P90
において、フラグCAFRを零として手順P91に進み
、フラグCAFLが零か否かを判断する。初めて稀薄側
へ移行した時にはフラグCA F Lが零であるので手
順P92に進み、補正係数FAFに1−91定の値α2
を加算し、その結果を新たな補正係数FAFとする。十
j幀1〕93においてはフラグCAFLを1とする。促
って、手順P54において連続して二回以上稀薄と判断
されれば二回目以降に通過する手順P91では必ず否定
判定され、手順P94において、補正係数FAFK所定
の値β2 k 7ID算し、その結果全新たな?rli
正係数FAFとしてFAF演算演算子終了。
On the other hand, if the signal S7 is smaller than the reference value REF2 in step P54, it is determined that the air-fuel ratio is lean, and a procedure to make the air-fuel ratio rich is executed. That is, step P90
In step P91, the flag CAFR is set to zero, and it is determined whether the flag CAFL is zero. When shifting to the lean side for the first time, the flag CAFL is zero, so proceed to step P92, and set the correction coefficient FAF to a constant value α2 of 1-91.
are added and the result is set as a new correction coefficient FAF. In 1]93, the flag CAFL is set to 1. If it is determined to be dilute twice or more consecutively in step P54, a negative determination is always made in step P91 that passes from the second time onwards, and in step P94, a correction coefficient FAFK is calculated by a predetermined value β2 k 7ID, and the Is the result completely new? rli
FAF calculation operator ends as positive coefficient FAF.

なお、手順P57、P58、P92、P94におけるβ
1、β2、β1およびβ2は予め定められた値である。
In addition, β in steps P57, P58, P92, and P94
1, β2, β1 and β2 are predetermined values.

この演算手順によυ求られるフィードバック補正係°数
FAFを空燃比信号S7とともに第15図に示す。この
図を参照するに、信号S7が基準値REF2より大きく
なる際オJよび基準値R,E F 2より小さくなる際
に、まず、補正係数FAFがα1あるいはα2だけスツ
キプされ、その後、信号S7が基準値以上であれば逐次
所定数β1が減算され、信号S7が基準値以下であれば
述次用定数β2が加3vされる。
The feedback correction coefficient FAF determined by this calculation procedure is shown in FIG. 15 together with the air-fuel ratio signal S7. Referring to this figure, when the signal S7 becomes larger than the reference value REF2 and becomes smaller than the reference value R,E F2, the correction coefficient FAF is first skipped by α1 or α2, and then the signal S7 If the signal S7 is greater than or equal to the reference value, a predetermined number β1 is sequentially subtracted, and if the signal S7 is less than or equal to the reference value, the predicate constant β2 is added by 3v.

■ 過渡時空燃比補正係数FTCの演1;−処理補正係
数F T Cの演算手順の一例を第16図に示す。攻お
、本タミ施fyJでにし、11ノ2枝4中に16ける加
速玲1“お−における4!+l iE係i F T C
だり−を考える。手順P61で、第9図に示すルーチン
で得られている吸気道圧力P R□iの友化−:i:j
、’ D P M kk k込Lro十)lhjP62
では、その変化量D 13M kIl’C基ついて、第
17図に示す変化量D P M kと吸気’1Mi゛圧
力変化景による暖便ど加速補正係数△FTCダとのマツ
プから補正係数△FTC,Sを求める。次いで手111
2 P 63において、既に求められている補正係数F
TC$に手順P62で求められた補正係数△FTCダを
加算し、この加算結果を新たな補正係数FjCダとして
手順P64に進む。手順P64におい又は、得られた補
正係数FTe12(を所定数txだけ減衰させるべき一
定の周期が経過したか否かが判断され、肯定判断されれ
ば手順P65に進む。手順P65では、(FTC〆一と
)を求めてその結果全所た々補正係数Frcy5として
所定の記1.σ領域に格納する。次いで手順P66にお
いて、補正係数FTCグが零より小さいか否かを判断し
て爵定判断ならば手順P67で補正係数rTclを零と
して次の手+@P 68に進む。手順P64または手順
P66で否定判断された場合にも手順P68ヘジャンプ
する。
(1) Operation 1 of the transient air-fuel ratio correction coefficient FTC: An example of the calculation procedure for the processing correction coefficient FTC is shown in FIG. Attack, make this Tami fyJ, accelerate Rei 16 in 11, 2 branches 4, 4 in O-!+l iE section i F T C
Think about it. In step P61, the intake tract pressure P R□i obtained in the routine shown in FIG. 9 is changed to -:i:j
,' D P M kk k including Lro 10) lhjP62
Now, based on the amount of change D 13M kIl'C, from the map of the amount of change D P M k shown in FIG. , S is determined. Then hand 111
2 In P63, the correction coefficient F that has already been found
The correction coefficient ΔFTCda obtained in step P62 is added to TC$, and the process proceeds to step P64 using the addition result as a new correction coefficient FjCda. In step P64, it is determined whether a certain period for attenuating the obtained correction coefficient FTe12 (by a predetermined number tx) has elapsed, and if an affirmative determination is made, the process proceeds to step P65.In step P65, (FT 1 and) and store the results as correction coefficients Frcy5 in a predetermined register 1.σ area.Next, in step P66, it is determined whether the correction coefficient FTCg is smaller than zero or not. If so, the correction coefficient rTcl is set to zero in step P67 and the process proceeds to the next step +@P68.If a negative determination is made in step P64 or step P66, the process also jumps to step P68.

+順P68では、水温信号S6に基づいてエンジン冷却
水温’l’HWi読込み、手順P69において、この冷
却水温THWに基づいて、第18図に示す冷却水温TH
Wと水温による暖機加速補正係数KTCとのマツプから
補正体;M K T C孕読込む。
In step P68, the engine coolant temperature 'l'HWi is read based on the water temperature signal S6, and in step P69, based on this coolant temperature THW, the coolant temperature TH shown in FIG.
A correction body; MKTC is read from a map of W and a warm-up acceleration correction coefficient KTC based on water temperature.

次いで手順P70では、巣6図に示すル−チンで求めら
れた始動温桶正値At)D忙読み込んで手順P71に進
む。手順P71では、上述の手順で求められた補正係数
F T Cダ、KTCおよびA l) Dによ、す、F
TC96X(KTC’+ADD+1.0)を演算して暖
機加速補正係数FTCケ求める。
Next, in step P70, the positive starting temperature value At)D determined by the routine shown in FIG. 6 is read, and the process proceeds to step P71. In step P71, according to the correction coefficients FTC, KTC and A1) D obtained in the above procedure,
Calculate TC96X (KTC'+ADD+1.0) to find warm-up acceleration correction coefficient FTC.

上述の手順P61〜P65で求められる補正係数)i”
 T’ Cを吸気管圧力P M %よび吸気′1牙圧力
の変化′、破D P Mと共に第19図に示す。この図
を参照するに、各時点での変化量DPMが基準値REF
Iを越える度毎にF T C、t;jに所定の値ΔFT
Cダが加5され、各時点の間では、補正係数FTCグが
19「定周期毎にrづつ減算される。
Correction coefficient) i” obtained in the above steps P61 to P65
T'C is shown in FIG. 19 together with the intake pipe pressure P M %, the change in intake fang pressure, and the breakdown D P M . Referring to this figure, the amount of change DPM at each point is the reference value REF.
Each time I is exceeded, a predetermined value ΔFT is applied to F T C, t;
C is added by 5, and between each point in time, the correction coefficient FTC is subtracted by 19 r every regular period.

以上のようにして第5図の+順pH〜P13にどけゐ係
数FWL、h’AFお工びF ITI Cが求められる
と、”3”lD’i P l 4で、T P X I−
’ W L X F A FX (1+ F T C)
 X F T II Aが演1表されて補正後の噴射時
間でか求められ、第3図の+順P4に戻る。
As described above, when the coefficients FWL and h'AF adjustment FITIC are obtained in the + order pH to P13 in Fig. 5, ``3''lD'i P l 4, T P
' W L X F A FX (1+ F T C)
X F T II A is expressed in Table 1, and the corrected injection time is calculated, and the process returns to step P4 in FIG. 3.

第3図を参厘・:づ−るに、与jは口> 4vcおいで
′藏圧袖止演7?−が火行濱れる。すなわち、120図
に示す′Ill圧補正演算ルーチンが実行さ扛、ヨー1
11!JP 81でバッテリを圧信号314に基ついて
ノくツテリ電圧BVが読適寸れ、手順P82において、
そのノくツテリtに圧BYに基づいて、第21図に示す
ノ;ツテIJ ti圧BVと電圧補正係数τVのマツプ
から電圧補正係数τVが求められる。そして、手順J)
83において、(τ+τ■)が実行恣れて最終噴射時間
Fτが求められる。そして、再び第3図の手順P5に戻
9、噴射タイミングであれば、手1!NP6において、
制御回路61からn)J射弁7に向けて噴射偏分S12
が出力され、これにより1.lA射弁7が駆動もれる。
Please refer to figure 3. - is on fire. That is, the 'Ill pressure correction calculation routine shown in FIG. 120 is executed.
11! In step P81, the battery voltage BV is read based on the pressure signal 314, and in step P82,
Based on the pressure BY in the output t, the voltage correction coefficient τV is determined from the map of the pressure BV and the voltage correction coefficient τV shown in FIG. And step J)
At 83, (τ+τ■) is executed to obtain the final injection time Fτ. Then, return to step P5 in FIG. 3 again (9), and if it is the injection timing, move 1! In NP6,
n) Injection deviation S12 from the control circuit 61 toward the J injection valve 7
is output, which results in 1. The lA injection valve 7 loses drive.

なお、第5図の手p、”i P 14による吸気温補正
係数F T If Aは、温度によυ異なる吸入空気の
密度を’11jj償するためでろる。
Note that the intake temperature correction coefficient F T If A based on "i P 14" in FIG.

また、以上の芙九ガでは、基本燃キ↑唄躬時間′rPQ
、エンジン回転数と吸気管圧力とりこよル求めるように
しているが、エンジン回転数と吸入窒気實とに」、υ基
本燃料噴射−1i=J T P分求める工9にしてもよ
い。更に、上記実施例では、暖機増ki係数F WL’
4−、エンジン回転fc′ikも加速し求めているが、
エンジン回転数を加味しなくてもよい。更にまた、始動
温補正値ADDを始動時吸気温’]”HAに応じて選択
するようにしだが、エンジン始動中の冷却水温T)IW
やエンジンオイル温度あるいはシリンダブロック温度に
応じて選択するようにし7てもよい。
In addition, in the above Fukuga, the basic burning ↑ Utaman time'rPQ
, the engine speed and the intake pipe pressure are calculated, but it is also possible to calculate υ basic fuel injection - 1i = J T P based on the engine speed and the actual intake pipe pressure. Furthermore, in the above embodiment, the warm-up increase ki coefficient F WL'
4-, the engine rotation fc'ik is also accelerated and sought,
There is no need to take the engine speed into consideration. Furthermore, the starting temperature correction value ADD is selected according to the intake air temperature at starting ']'HA, but the cooling water temperature during engine starting T)IW
Alternatively, the temperature may be selected depending on the temperature, engine oil temperature, or cylinder block temperature.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1 図1 icl:本発明を適用した自動車用内燃機
関の一例を示す構成図、第2図はその制御回路の一例を
示す詳却Iブロック図、第3図は燃利哨」1の手j眸の
一例合示すフローチャート、*p、 4 +p1vエン
ジン回転1!/ N eと吸気管圧力PMとから基本燃
料噴射時間TPを読出ずだめのマツプの一例を示す線図
、紀5図は補正噴射時間τを求める手11i自の−tg
Hを示すフローチャート、第(i lklは始動製補正
値ADDを求める手j1nの一例を示すフローチャート
、第7図は始動時吸気温THAと始動製補正値ADDと
の111i係を示すグラフ、第8図はその始動製補正値
A D Dの時間減衰を示す線図、第9図は吸気管圧力
P Mの演豹処理の一例を示すフローチャート、/(ζ
10図は第9図の各手順を説明するだめの線図、第11
図は暖磯増箭係数F W T、、の演算処理の一例を示
すフローチャート、第12図はエンジン水温THWと暖
機補正係数FwL$との関係を示すグラフ、第13図は
エンジン回転数Neと暖機補正係数KWLとの関係を示
すグラフ、第14図はフィードバック補正係数FAFの
演算処理の一例を示すフローチャート、第15図は空燃
比信号S7と補正係数FAFの時間変化を示すタイムチ
ャート、第16図は暖機加速増量係数FTCの演算処理
の一例を示すフローチャート、第17図は吸気管圧力の
変化量1) P Mと暖機加速補正係数△FTC96と
の関係を示すグラフ、第18図はエンジン水温THWと
暖機加速補正係数KTCとの関係を示すグラフ、第19
図は吸気管圧力PM、その変化量DPMと補正係数FT
C96の時間変化を示すタイムチャート、第20図は最
終燃料噴射時間Fτの演算処理の一例を示すフローチャ
ート、第21図はバッテリ電圧Bvと電圧補正係数τV
との関係を示すグラフである。 7・・・噴射弁、9・・・吸気絞り弁、11・・・吸気
管圧力センサ、13・・・インテークマニホルド、15
・・・吸気温センサ、17・・ライザ部、19・・エン
ジン本体、27・・・・燃條室、:33・・・ウオーク
ジャケット、37・・エンジン冷却水kAセンサ、41
・・Q2センサ、・19・・止飢lセンサ、5トキース
イッチ、53・・・イグナイタ、55・・デイストリビ
フーーー〃、57・・・Neセセン、59・・・(3セ
ンサ、61・・・匍J御回路。 代理人  航 沼 、辰 之 (ほか1沼) 笛  1  「辺 4f 第2図 第3図 第4図 エン〉ンロ襖Ne 第5図   第6図 第7図 第8図 時)llJt→ 第9図 −239 第19図
1. ICL: A configuration diagram showing an example of an automobile internal combustion engine to which the present invention is applied. FIG. 2 is a detailed I block diagram showing an example of its control circuit. FIG. Flowchart showing an example of J's eyes, *p, 4 +p1v engine rotation 1! A diagram showing an example of a map for reading out the basic fuel injection time TP from /N e and the intake pipe pressure PM.
FIG. 7 is a flowchart showing an example of how to obtain the starting correction value ADD. FIG. The figure is a diagram showing the time decay of the starting correction value ADD, and FIG.
Figure 10 is a diagram explaining each step in Figure 9, Figure 11
The figure is a flowchart showing an example of the calculation process of the warm sea increase coefficient F W T, , Figure 12 is a graph showing the relationship between the engine water temperature THW and the warm-up correction coefficient FwL$, and Figure 13 is the graph showing the relationship between the engine water temperature THW and the warm-up correction coefficient FwL$ FIG. 14 is a flowchart showing an example of calculation processing of the feedback correction coefficient FAF, FIG. 15 is a time chart showing temporal changes in the air-fuel ratio signal S7 and the correction coefficient FAF, Fig. 16 is a flowchart showing an example of the calculation process of the warm-up acceleration increase coefficient FTC, Fig. 17 is a graph showing the relationship between the amount of change in intake pipe pressure 1) P M and the warm-up acceleration correction coefficient △FTC96, and Fig. 18 The figure is a graph showing the relationship between engine coolant temperature THW and warm-up acceleration correction coefficient KTC.
The figure shows intake pipe pressure PM, its variation DPM, and correction coefficient FT.
FIG. 20 is a flowchart showing an example of the calculation process of final fuel injection time Fτ, and FIG. 21 is a diagram showing battery voltage Bv and voltage correction coefficient τV.
It is a graph showing the relationship between 7... Injection valve, 9... Intake throttle valve, 11... Intake pipe pressure sensor, 13... Intake manifold, 15
...Intake temperature sensor, 17..Riser part, 19..Engine body, 27..Combustion chamber, :33..Walk jacket, 37..Engine coolant kA sensor, 41.
・・Q2 sensor,・19・・stop l sensor, 5 key switch, 53・・igniter, 55・・distribution bifoo〃, 57・・ne sensor, 59・・(3 sensor, 61・...J's circuit. Agents: Kouma, Tatsuyuki (and 1 other) Flute: 1 Side 4f Fig. 2 Fig. 3 Fig. 4 Enro Fusuma Ne Fig. 5 Fig. 6 Fig. 7 Fig. 8 time)llJt→ Figure 9-239 Figure 19

Claims (1)

【特許請求の範囲】 (1)  吸気通路に設けられた燃料噴射弁と、該燃料
噴射弁から噴射されて吸入空気と混合された混合気全エ
ンジン燃焼室まで導く比較的長い距離の吸気通路とを有
する内燃機関の燃料噴射量全制御するにあたり、エンジ
ン回転数およびエンジン負荷に基づいて基本燃料噴射時
間全演算すると共に、少なくとも、エンジン始動時の第
1のエンジン温度に応じて選択され、始動後の経過時間
に応じて載設される始動温補正値およびエンジン運転中
の第2のエンジン温度に応じて選択される暖機補正係数
に基ついて、暖機中における前記基本燃料噴射時間を補
正することを特徴とする内燃機関の燃料噴射量制御方法
。 (2、特許請求の範囲第1項に記載の方法において、前
記第1のエンジン温度が吸気温度であシ、前記第2のエ
ンジン温度がエンジン冷却水温であることを特徴とする
内燃機関の燃料噴射量制御方法。 (3)吸気通路に設けられた燃料噴射弁と、該燃料噴射
弁から噴射されて吸入空気と混合された混合気全エンジ
ン燃焼室丑で導く比較的長い距離の吸気通路とを有する
内燃機関の燃料噴射制御装置において、 (a)  エンジン始動中を検出する始動検出手段と、
(b)  エンジン温度ヲ検出する温度検出手段と、(
c)  エンジン回転数全検出する回転数検出手段と、 (d)  エンジン負荷を検出する負荷検出手段と、(
e)  始動時のエンジン温度に対応した始動温補正値
全記憶した第1の記憶手段と、 (f)  運転中のエンジン温度に対応した暖機補正係
数を記憶した第2の記憶手段と、 (ω 前記回転数検出手段で検出されたエンジン回転数
と前記負荷検出手段で検出されたエンジン負荷とに基づ
いて基本燃料噴射時間全演算する演算手段と、 (h)  前記始動検出手段によりエンジン始動中が検
出されているとぎに前記温度検出手段により検出されて
いるエンジン始動温度全格納する第1の格納手段と、 (j)  エンジン始動後の経過局間に16じて、前記
第1の格「」手段に格納されtいるエンジン始動後度に
基ついて、前記第1の記憶手段から読出された妃動温抽
正値を減算する減算手段と、 (J)該減算手段による最新の結果データを逐次督き換
えて格納する第2の格納手段と、(即 エンジン運転中
に前記温度検出手段にょυ検出されたエンジン温度奮販
次店き換えて最新のエンジン温度を格納する第3の格納
手段と、 (1)前記第2の格納手段から読出された始動温補正値
−と、前記第3の格納手段がら読出されたエンジン温度
に基づいて前記第2の記憶手段から読出された暖機補正
係数とに基づいて、前記基本燃料噴射時間を補正する補
正手段と、(へ)該補正手段によシ補正された補正噴射
時間だけ前記燃料噴射弁を駆動する噴射信号を出力する
手段とを具備したことを特徴とする内燃機関の燃料噴射
制御装置。 (4)特許請求の範囲第3項に記載の装はにおいて、前
記温度検出手段が、吸気温センサとエンジン冷却水温セ
ンサと全含み、前記始動温補正値を、前記吸気温センサ
で、検出した始動時の吸気温に応じて読出し、前記暖機
補正係数を、前記エンジン冷却水温センサで検出したi
NG中のエンジン冷却水温に応じて読出すようにしたこ
と?特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。 (5)  特許請求の範囲第3項才たは第4項に記載の
装置において、前記補正手段では、前記第2の格納手段
から読出された始動温補正値と、前記第3の格納手段か
ら読出されたエンジン温度に基づいて前記第2の記憶手
段から読出された暖機補正係数とに基づいて暖機補正係
数全求めて、前記基本燃料噴射時間を補正するようにし
たことを特徴とする内燃機関の燃料噴射制御装置。
[Scope of Claims] (1) A fuel injection valve provided in an intake passage, and an intake passage of a relatively long distance that guides the air-fuel mixture injected from the fuel injection valve and mixed with intake air to a combustion chamber of the engine. In controlling the entire fuel injection amount of an internal combustion engine having a The basic fuel injection time during warm-up is corrected based on a starting temperature correction value set according to the elapsed time of the engine and a warm-up correction coefficient selected according to the second engine temperature during engine operation. A fuel injection amount control method for an internal combustion engine, characterized in that: (2. The method according to claim 1, wherein the first engine temperature is an intake air temperature, and the second engine temperature is an engine cooling water temperature. Injection amount control method. (3) A fuel injection valve provided in an intake passage, a relatively long-distance intake passage in which the air-fuel mixture injected from the fuel injection valve and mixed with intake air is guided throughout the engine combustion chamber. A fuel injection control device for an internal combustion engine having: (a) a start detection means for detecting when the engine is starting;
(b) Temperature detection means for detecting engine temperature;
c) a rotation speed detection means for detecting the entire engine rotation speed; (d) a load detection means for detecting the engine load;
e) a first storage means that stores all starting temperature correction values corresponding to the engine temperature at startup; (f) a second storage means that stores a warm-up correction coefficient that corresponds to the engine temperature during operation; (h) calculation means for calculating the entire basic fuel injection time based on the engine rotation speed detected by the rotation speed detection means and the engine load detected by the load detection means; (h) when the engine is being started by the start detection means; (j) a first storing means for storing the entire engine starting temperature detected by the temperature detecting means when the engine starting temperature is detected; (J) Subtracting means for subtracting the dynamic temperature extraction value read from the first storage means based on the post-start engine temperature stored in the means; a second storage means that changes and stores the engine temperature one after another; and a third storage means that changes the engine temperature detected by the temperature detection means during engine operation and stores the latest engine temperature. (1) A warm-up correction value read from the second storage means based on the starting temperature correction value read from the second storage means and the engine temperature read from the third storage means. and (f) means for outputting an injection signal that drives the fuel injection valve by the corrected injection time corrected by the correction means. A fuel injection control device for an internal combustion engine, characterized in that: (4) In the device according to claim 3, the temperature detection means includes an intake air temperature sensor and an engine cooling water temperature sensor; The starting temperature correction value is read by the intake air temperature sensor according to the intake air temperature at the time of starting detected, and the warm-up correction coefficient is read out by the engine cooling water temperature sensor.
Did you read it out according to the engine cooling water temperature during NG? Features: Fuel injection control device for internal combustion engines. (5) In the apparatus according to claim 3 or 4, the correction means reads the starting temperature correction value read from the second storage means and the starting temperature correction value read from the third storage means. The basic fuel injection time is corrected by calculating all warm-up correction coefficients based on the read-out engine temperature and the warm-up correction coefficient read from the second storage means. Fuel injection control device for internal combustion engines.
JP6875383A 1983-03-15 1983-04-19 Controlling method of fuel injection quantity and fuel injection control device for internal-combustion engine Granted JPS59194042A (en)

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WO2018180468A1 (en) * 2017-03-27 2018-10-04 本田技研工業株式会社 Internal combustion engine control device
CN114658541A (en) * 2022-03-18 2022-06-24 东风汽车集团股份有限公司 Exhaust temperature determination method and device and storage medium

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