JPS59192753A - 織機におけるクランク角位置検出装置の異常検出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は織機におけるクランク角位置検出装置の異常検
出方法に関する。

従来技術 近年のマイクロコンビーータの普及に伴い、該マイクロ
コンビーータによシ直接制御される織機の出現を見るに
至った。このようなマイクロコンビニータの導入によシ
、オペレータの介在なしに織機を運転し管理することが
可能になった。そうすると、織機における動作タイミン
グ系を規定するクランクシャフトのクランク角が、該マ
イクロコンビーータにとって重要な情報となる。なぜな
Ｃ−、マイクロコンビーータはその情＠をベースにして
、モーフの起動停止、経糸挿入等のあらゆる動作の指令
を出すからである。

このようなりランク角を＄出するのがクランク角位置検
出装置（以下蛍に検出装置とも略称する〕であるが、も
しこれに異常があれば即刻修復しなければならない。異
常が発生した後の布の品質は最早保証不可能だからであ
る。

発明の目的 従って本発明は、上記真情に鑑み、クランク角位置検出
装置の異常検出方法を提案することを目的とするもので
ある。

発明のＮ４成 核クランクシャフトの１回転の間に所定のクランク角位
置毎にＮ（Ｎは２以上の整数３回出力される第２パルス
とがクランク角位置検出装置よシ正常に送出されている
か否かを検出するための、クランク角位置検出装置の異
常検出方法であって、織機の定速運転時において発生さ
れるべき前記第１パルスの発生周期ｔよりも長い周期Ｔ
（Ｔ）ｔ）をもったタイマーによって該周期Ｔ内に少な
くとも１つの前記第１パルス妙Ｓ存在すれば正常、存在
しなければ異常とし、さらにその正常時において発生さ
れた該第１パルスよシ前記第２パルスの発。

生回数を計数し、その計数回数が引続く第１パルスの発
生時までにＮとなったとき正常、Ｎでないとき異常とす
ることを特徴とするものである。

実施例 第１図は本発明の方法によって異常検量すべき一般的な
りランク角位置検出装置の一例を示す正面図、第２図は
第１図の佃１面図である。ただし、これは−例であって
、磁気センサ形である。この他に光センサ形のものもあ
るが本発明はいずれの形のセンサにも応用できる６第１
図において、織機内のクランクシャフトと同期して回転
する軸１１に、磁性体からなる回転体１２を固定し、該
回転体１２の周面に、所定のクランク角位置毎に歯１３
がＮ（Ｎは２以上の整数）個設けられる。

本図でｄＮ二３２でちゃ、所定のクランク角付１ｉｆは
１ｉ、２５度の位置となる。又１回転体１２の仰１面に
は、任意（、Ｃ定めた１つの歯１３に対応して磁石１４
が設けられ、ここが基準位置となる。この磁石１４に対
向する位置に、第２図に示す第１磁クセンサ１５が固定
的に設けられ、磁石１４が軸１１のまわりを１回転する
毎に第１パルスＰ１が送出される。一方、第１図の歯１
６に対向する位置に第２小気センサ１６が固定的に設け
られ、軸１１が１回転する毎にＮ個の第２パルスＰ２が
送１コ１される。、第１図および第２図に示すクランク
角位置検出装置１０が正常である限カ、クランクシャフ
トの１回転（軸１１の１回転）毎に１個の第１パルスＰ
１とＮ個の第２パルスＰ２が各磁褒センザ１５および１
６から送出される。ところが、例えば検出装置の部品取
付位置がずれたシ、センサが故障したシすると、正規の
パルスＰｉ　　、Ｉ、−よびＰ２　が得られなくなる。

特に基準位置となる第１パルスＰ１の欠落は致命的であ
る。

そこで、先ず第１パルスＰ１の有無を調べ、その後第２
パルスＰ２の有無を調べることとする。第２パルスＰ２
の欠落はそれ程致命的ではないからである。というのは
、第１パルスＰ１さえ発生していれば、第２パルスＰ２
が万一欠落しても、前記マイクロコンビーータの助けを
借シて、第１パルスＰ１よシＮ等分して得た擬似パルス
によりその第２パルスＰ２の代替ができるからである。

第３図は本発明の詳細な説明するために用いるパルス波
形図である。本図の（１）１は第１パルスＰ１の波形図
であり、織機の９速運転時には周期ｔで現われる。本図
の（２）は第２パルスＰ２の波形図であり、２連続の第
１パルスＰ１の開にＮ回現われる。ただし検出装置が正
常時にある場合について示す。もし伺らかの異常があれ
ば、いずれかのパルス（は欠落する。そこで、最も重要
々第１パルスＰ１　　に対し、その発生の有無を、タイ
マーをもって監視する。このタイマーの周期Ｔけ前記の
周期ｔよ−り長くしである（’ｌ’＞ｔ）。ただし、こ
のタイマーの動作は第１パルスＰ１の発生と無関係に。

全く独自（／Ｃ行われる。つｔ　、ｂ、第１パルスＰ１
とタイマーとの同期全採る必要はない。なぜなら、タイ
マーの設定時刻がどこであろうとも、周期Ｔ内には必ず
少々くとも１つのパルスＰ１が存在するからである。あ
る場合にはその周期Ｔ内に２つ存在することもある。い
ずれにしても１周期Ｔ内に１つもパルスＰ１が存在しな
ければ異常とみなせる。

次に第１パルスＰ１が存在することを確認した一ヒで　
３ｉ↓２パルスＰ２の計数を、第１パルスＰ１の発生か
ら次の第１パルスＰ１の発生まで行う。

このｉ’ｉＪｌにＮ同第２パルスＰ２が現われれば（計
数値Ｎ）正常である。計数値がＮでなければ異常である
。

前記タイマーについてもう少し詳しく述べると。

これ−：必ずしも独立したハードウェアとして設ける必
要はない。既述したマイクロコンビーータ内に１ｄカウ
ンタが内蔵濱れてお、す、ソフトウェア上のＩｎ２理で
ｏｊｌ記タイマーを形成できるからである。

なお周期Ｔ（・す、織機の運転開始時においてクランク
シャフトの回転の立上シ時間よシわずかに長くしておく
のが良い。この立上りにおいては第１パルスＰ１の周期
ｔが長くなるので、このときに第１パルスＰ１が存在し
ないものと見誤ることがないようにするためである。

第４図は本発明の詳細な説明するためのフローチャート
である。太閤において、先ず織機の運転が開始される（
ステップ■）。これによりタイマーが作動しくステップ
■〕１局期Ｔ毎の時刻設定を行う。この周期Ｔ内に第１
パルスＰ１があるか否か調べる（ステップ■）。ＮＯで
あれば、異常でありアラームを発生する（ステップ■）
。ステップ■の糸吉果がＹＥＳであれば％第１パルスＰ
１の発生から次の第１パルスＰ１の発、生まで、第２パ
ルスＰ２の数を計数する（ステップ■）。この計数値が
へてなければ（ステップ■の結果がＮ（わ。

ステップ（６）のアラーム発生を行う。ステップＣつの
結果がＹ　Ｅ　Ｓであれば、再び同様の動作を繰シ返す
。

発明の詳細 な説明したように本発明によれば、単１（タイマー機能
および計数機能を活用するのみで％検出装首：の異常を
確実に防止できる。この本発明による利益１は星に異常
検出にとど寸らず、いわゆるロックに対するバックアッ
プも兼ねられる。ロックとは織機の８Ａ７．動系が焼き
伺きによって停止してし甘うことをいい、これを放置す
れば駆動系、例えばモータを焼損するおそれがある。と
ころが本発明によれば、このようなロックの発生がある
と。

第１パルスＰ１および第２パルスＰ２が送出されず、即
座にアラーム発生となる。このアラーム発生と廠梼の′
か源断と全連係しておけば、萌述したモータのＱ４才員
にまで至ることはない。

【図面の簡単な説明】

第１図（ｄ本発明の方法によって異常、検出すべき一般
的なりランク角位置検出装置の一例を示す正面図、第２
図は第１図の佃１面図、第６図は本発明の方法を印明す
るために用いるパルス波形図、第４図は本発明の詳細な
説明するためのフローチャートである。 １０・・・・・・クランク角位置検出装置、　　１５．
１６・・・・・・磁気センサ、Ｐ１　　・・・・・・第
１パルス、　　Ｐ２・・・・・第２パルス。 特許出願人 株式会社豊田自動織機製作所 特許出、願代理人 弁理士　　青　　木　　　　　朗 弁理士　　西　　舘　　和　　之 弁理士　　山　　口　　昭　　之 ＩＮ　　　　　　　　　　　　　ＩＮ 轄４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ランクシャフトの１回転の間に所定のクランク角位置毎
   にＮ（Ｎは２以上の整数）回出力される第２パルスとが
   クランク弁位置検出装置よシ正常に送出されているか否
   かを検出するだめの、クランク角位置検出装置の異常検
   出方法であって、該織機の定速運転時において発生され
   るべき前記第１パルスの発生周期ｔよりも長い周期Ｔ（
   Ｔ）ｔ）をもったタイマーによって該周期Ｔ内に少なく
   とも１つの前記第１パルスが存在すれば正常、存在しな
   ければ異常とし、さらにその正常時において発生された
   該第１パルスよシ前記第２パルスの発生回数を計数し、
   その計数回数が引続く第１パルスの発生時までにＮとな
   ったとき正常、Ｎでないとき異常とすることを特徴とす
   る織機におけるクランク角位置検出装置の異常検出方法
   。 ２、前記周期Ｔが、前記織機の運転開始時における前記
   クランクシャフトの回転の立上少時間よシもわずかに長
   く設定される特許請求の範囲第１項記載の織機における
   クランク角位置検出装置の異常検出方法。