JPS59191559A - ダイカスト機におけるシリンダラムの変位検出装置 - Google Patents
ダイカスト機におけるシリンダラムの変位検出装置Info
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- JPS59191559A JPS59191559A JP6450683A JP6450683A JPS59191559A JP S59191559 A JPS59191559 A JP S59191559A JP 6450683 A JP6450683 A JP 6450683A JP 6450683 A JP6450683 A JP 6450683A JP S59191559 A JPS59191559 A JP S59191559A
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- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B17/00—Measuring arrangements characterised by the use of infrasonic, sonic or ultrasonic vibrations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D17/00—Pressure die casting or injection die casting, i.e. casting in which the metal is forced into a mould under high pressure
- B22D17/20—Accessories: Details
- B22D17/32—Controlling equipment
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- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Length Measuring Devices Characterised By Use Of Acoustic Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はダイカスト機におけるシリンダラムの変位検出
装置に係るものである。
装置に係るものである。
従来より、ダイカスト機のシリンダラムの変位を検出す
る場合には、例えば、シリンダのラムと一体的に移動す
るロッド等の移動体に、移動方向に対して一定間隔で磁
化した磁気記録媒体、いわゆる磁気スケールを固着し、
その磁化された縞目を磁気ヘッドで検出し演算する事で
行っていた。ところが、この磁気スケールと磁気ヘッド
の組合せでは、磁化された縞目の数を数えているだけな
ので、ラムの相対的な変位量とでしか検出出来ない。従
って、これをラムの変位位置に対応させようと思えば、
成る基準点を設定し、常に、その基準点を通過確認させ
ねばならないし、何らかの理由でラムの作動系に故障を
生、じ、途中停止を余儀なくされた場合、再度作動系が
回復しても、ラムの現状位置を把握出来ない欠点があっ
た。また、前述の磁気スケールと磁気ヘッドの組合せで
は、検出感度を良好に保とうとすれば、磁気スケール面
と磁気ヘッドとの間隔を０．５ｍｍ前後というような常
に一定の高精度に確保しなければならない。ところが、
ダイカスト機は、例えば、射出シリンダに代表される様
に、３〜５ｍ／ｓｅｃの高速で移動中のラムが急停止さ
せられる為、振動やショックが激しく、また、溶融金属
や離型剤スプレー液が飛散し、雰囲気中には多量のダス
トを含んでいる。よって、前述の様な０．５ｍｎｎ程度
のギャップでは、その高精度を維持するのが困難で、振
動とショックによって磁気ヘッドと磁気スケールが直接
接触して破損に至ったり、ダストが詰って検出不能にな
ることが多々あった。
る場合には、例えば、シリンダのラムと一体的に移動す
るロッド等の移動体に、移動方向に対して一定間隔で磁
化した磁気記録媒体、いわゆる磁気スケールを固着し、
その磁化された縞目を磁気ヘッドで検出し演算する事で
行っていた。ところが、この磁気スケールと磁気ヘッド
の組合せでは、磁化された縞目の数を数えているだけな
ので、ラムの相対的な変位量とでしか検出出来ない。従
って、これをラムの変位位置に対応させようと思えば、
成る基準点を設定し、常に、その基準点を通過確認させ
ねばならないし、何らかの理由でラムの作動系に故障を
生、じ、途中停止を余儀なくされた場合、再度作動系が
回復しても、ラムの現状位置を把握出来ない欠点があっ
た。また、前述の磁気スケールと磁気ヘッドの組合せで
は、検出感度を良好に保とうとすれば、磁気スケール面
と磁気ヘッドとの間隔を０．５ｍｍ前後というような常
に一定の高精度に確保しなければならない。ところが、
ダイカスト機は、例えば、射出シリンダに代表される様
に、３〜５ｍ／ｓｅｃの高速で移動中のラムが急停止さ
せられる為、振動やショックが激しく、また、溶融金属
や離型剤スプレー液が飛散し、雰囲気中には多量のダス
トを含んでいる。よって、前述の様な０．５ｍｎｎ程度
のギャップでは、その高精度を維持するのが困難で、振
動とショックによって磁気ヘッドと磁気スケールが直接
接触して破損に至ったり、ダストが詰って検出不能にな
ることが多々あった。
本発明は、従来の検出装置に見られる上記の様な欠点を
解消すべく提示したものである。
解消すべく提示したものである。
一般に、金属製の林の一端に衝撃を加えると、弾性変形
の歪波が金属中を数１０００ｍ ／ ｓｅｃの一定速度
で伝播していく事が知られている。よって、金属棒の一
点で歪波を発生させ、任意の点でその歪波を検出すれば
、歪波発生から検出までに要した時間は、その２点間の
距離に比例することになる。
の歪波が金属中を数１０００ｍ ／ ｓｅｃの一定速度
で伝播していく事が知られている。よって、金属棒の一
点で歪波を発生させ、任意の点でその歪波を検出すれば
、歪波発生から検出までに要した時間は、その２点間の
距離に比例することになる。
本発明では、この歪波を生じせしめる為に、磁気歪効果
を適用している。これは、ニッケル系合金あるいは非晶
質金属の様な強磁性体金属に磁化を与えると、磁化を与
えられた部分が伸び、また、磁化を除くともとに戻る性
質を利用したもので、ここでは、磁化の供給、排除の繰
返しにより金属中の応力変化が縦振動を起し、歪波とな
って金属中を伝播していくことになる。特に、強磁性体
金属に特定の熱処理、例えば、磁場中もしく、は圧延中
に熱処理を施すと、金属中の磁気的特性が磁場方向もし
くは圧延方向にそろうため、磁化を与えた場合に特定の
磁化方向に伸びるので、より確実に歪波を発生できる。
を適用している。これは、ニッケル系合金あるいは非晶
質金属の様な強磁性体金属に磁化を与えると、磁化を与
えられた部分が伸び、また、磁化を除くともとに戻る性
質を利用したもので、ここでは、磁化の供給、排除の繰
返しにより金属中の応力変化が縦振動を起し、歪波とな
って金属中を伝播していくことになる。特に、強磁性体
金属に特定の熱処理、例えば、磁場中もしく、は圧延中
に熱処理を施すと、金属中の磁気的特性が磁場方向もし
くは圧延方向にそろうため、磁化を与えた場合に特定の
磁化方向に伸びるので、より確実に歪波を発生できる。
また、歪波の到達を検出するには、その逆の方法で知る
ことができる。つまり、任意の検出点にあらかじめバイ
アス磁界を掛けておけば、前記歪波が到達した時に金属
の内部応力を変化させるため、検出点の透磁率が変わり
、バイアス磁界による磁束に増減を生じせしめる。これ
を、例えばコイルの誘起電圧に変換すれば、到達の信号
として検知できることになる。
ことができる。つまり、任意の検出点にあらかじめバイ
アス磁界を掛けておけば、前記歪波が到達した時に金属
の内部応力を変化させるため、検出点の透磁率が変わり
、バイアス磁界による磁束に増減を生じせしめる。これ
を、例えばコイルの誘起電圧に変換すれば、到達の信号
として検知できることになる。
つぎに、図面に示した実施例によって、本発明を説明す
る。
る。
ｉ１図は、ダイカスト機の射出シリンダの変位検出に本
発明の装置を適用したｌ実施例を示したものである。
発明の装置を適用したｌ実施例を示したものである。
射出シリンダｌのシリンダラムとも呼ぶピストンロッド
２には射出プランジャ３が一体に連結されており、射出
シリンダ１ヘポート１１を通して作動媒体を供給するこ
とにより、射出スリーブ４中の溶融金属をダイカスト機
の図示していないキャビティに鋳込む方向にピストンロ
ッド２．プランジャ３は移動する。射出シリンダｌヘポ
ート１２を通して作動媒体を供給すれば、その逆方向へ
移動する。
２には射出プランジャ３が一体に連結されており、射出
シリンダ１ヘポート１１を通して作動媒体を供給するこ
とにより、射出スリーブ４中の溶融金属をダイカスト機
の図示していないキャビティに鋳込む方向にピストンロ
ッド２．プランジャ３は移動する。射出シリンダｌヘポ
ート１２を通して作動媒体を供給すれば、その逆方向へ
移動する。
ピストンロッド２には、一体的にアーム５が取付られ、
アーム５の端部には硬質ゴム製のダンパ６を介して、強
磁性体製のロッド７が堅固に取付けられている。スリー
ブ８はロッド７が摺動自在となる様なガイド構造として
形成されており、脚１６を介して固定設置されている。
アーム５の端部には硬質ゴム製のダンパ６を介して、強
磁性体製のロッド７が堅固に取付けられている。スリー
ブ８はロッド７が摺動自在となる様なガイド構造として
形成されており、脚１６を介して固定設置されている。
ここで、スリーブ８は、例えば樹脂等の非金属材料で作
製されている。なお、スリーブ８が樹脂製であれば、ロ
ッド７はスリーブ８と接触させて良いが、スリーブ８が
金属製であれば、ロッド７の外周面とスリーブ８の内周
面とは例えば１ｍｍのように離しておく必要がある。た
だし、この間隔は、ある程度小さい方が良いが、精度が
若干落ちるとはいえ、１５ｍｍ程度でも良い。スリーブ
８には歪発生器９及び歪検出器ｌＯが固着されている。
製されている。なお、スリーブ８が樹脂製であれば、ロ
ッド７はスリーブ８と接触させて良いが、スリーブ８が
金属製であれば、ロッド７の外周面とスリーブ８の内周
面とは例えば１ｍｍのように離しておく必要がある。た
だし、この間隔は、ある程度小さい方が良いが、精度が
若干落ちるとはいえ、１５ｍｍ程度でも良い。スリーブ
８には歪発生器９及び歪検出器ｌＯが固着されている。
第２図は、歪発生器９及び歪検出器１０の詳細図である
。歪発生器９内部には、図示のごとく、スリーブ８をと
り巻く様にコイル１３が巻かれている。これに第３図（
ａ）に示した様なパルス状の入力信号を供給すると、電
圧のかかった時点では、コイル１３に電流が流れ、磁界
を生じせしめるため、前述の磁気歪効果により、はぼコ
イル１３の長さに相当するロッド７の部分は磁化され、
長さが伸びる。次に、電圧が零に落ちれば、コイル１３
には電流が流れなくなり、その結果、磁界も消散するた
め、ロッド７の伸びは元に戻る。この時のロッド７中の
応力変化で縦振動が発生し、一定高速度の歪波となって
ロッド７中を伝播開始する。この時、第１図に示したロ
ッド７のｂ端はダンパ６により堅固に取付けられており
、ｂ端に向かって伝播してきた歪波は吸収されるが、他
方のａ端は開放されているため、ａ端に向って伝播して
きた歪波は反射され、再び、逆方向のｂ端方向に向って
伝播していく。この時、スリーブ８が金属製であると、
ロッド７とスリーブ８の金属接触により、その接触部で
歪波の反射を誘発することになる。従って、本発明では
前述のごとく、スリーブ８に非金属製、例えば、樹脂を
用いている。
。歪発生器９内部には、図示のごとく、スリーブ８をと
り巻く様にコイル１３が巻かれている。これに第３図（
ａ）に示した様なパルス状の入力信号を供給すると、電
圧のかかった時点では、コイル１３に電流が流れ、磁界
を生じせしめるため、前述の磁気歪効果により、はぼコ
イル１３の長さに相当するロッド７の部分は磁化され、
長さが伸びる。次に、電圧が零に落ちれば、コイル１３
には電流が流れなくなり、その結果、磁界も消散するた
め、ロッド７の伸びは元に戻る。この時のロッド７中の
応力変化で縦振動が発生し、一定高速度の歪波となって
ロッド７中を伝播開始する。この時、第１図に示したロ
ッド７のｂ端はダンパ６により堅固に取付けられており
、ｂ端に向かって伝播してきた歪波は吸収されるが、他
方のａ端は開放されているため、ａ端に向って伝播して
きた歪波は反射され、再び、逆方向のｂ端方向に向って
伝播していく。この時、スリーブ８が金属製であると、
ロッド７とスリーブ８の金属接触により、その接触部で
歪波の反射を誘発することになる。従って、本発明では
前述のごとく、スリーブ８に非金属製、例えば、樹脂を
用いている。
この反射された歪波の到達を歪検出器ｌＯで検出する。
歪検出器ｉｏは、第２図に示すごとく、スリーブ８を取
巻く様にコイル１４が巻かれており、このコイル１４の
長さに相当するロッド７の部分にバイアス磁界Ｃを与え
るため、磁石１５が配置されている。この磁石１５は永
久磁石でも電磁石でもよい。さて、歪検出器１０に、反
射された歪波が到達すると、ロッド７のほぼコイル１４
の長さに相当する部分の内部応力を変化せしめるので、
ロッド７のその部分の透磁率が変り、その結果として、
コイル１４のバイアス磁界Ｃによる磁束が変化して、コ
イル１４に第３図（ｂ）に示すような誘起電圧が生じる
。前述のごとく、歪波の伝播速度は、ロッド７の材質に
より一定なので、入力信号に対する出力信号の遅れ時間
、例えば第３図（ｂ）に示すΔｔ、ｌΔｋｌ＋ΔＥ３＋
は、入力信号のΔを時間間隔における刻々のロッド７の
絶対的な変位位置に比例していることになり、Δを時間
の間隔の大小によって検出精度も決ってくる。
巻く様にコイル１４が巻かれており、このコイル１４の
長さに相当するロッド７の部分にバイアス磁界Ｃを与え
るため、磁石１５が配置されている。この磁石１５は永
久磁石でも電磁石でもよい。さて、歪検出器１０に、反
射された歪波が到達すると、ロッド７のほぼコイル１４
の長さに相当する部分の内部応力を変化せしめるので、
ロッド７のその部分の透磁率が変り、その結果として、
コイル１４のバイアス磁界Ｃによる磁束が変化して、コ
イル１４に第３図（ｂ）に示すような誘起電圧が生じる
。前述のごとく、歪波の伝播速度は、ロッド７の材質に
より一定なので、入力信号に対する出力信号の遅れ時間
、例えば第３図（ｂ）に示すΔｔ、ｌΔｋｌ＋ΔＥ３＋
は、入力信号のΔを時間間隔における刻々のロッド７の
絶対的な変位位置に比例していることになり、Δを時間
の間隔の大小によって検出精度も決ってくる。
以上の説明で明らかな様に、第１図および第２図に示し
た位置検出装置と歪発生器９ヘパルス状の入力信号を出
力する信号発生器と、歪検出器１０の出力信号を検出す
る信号検出器と、入力信号と出力信号間の時間遅れを計
測し、それを距離に換算するタイマ演算器（いずれも図
示せず）とを公知の方法で連結すれば、簡単に位置や速
度の検出が可能となる。
た位置検出装置と歪発生器９ヘパルス状の入力信号を出
力する信号発生器と、歪検出器１０の出力信号を検出す
る信号検出器と、入力信号と出力信号間の時間遅れを計
測し、それを距離に換算するタイマ演算器（いずれも図
示せず）とを公知の方法で連結すれば、簡単に位置や速
度の検出が可能となる。
また、ロッド７と、コイル１３もしくはコイル１４の間
隔は数ｍｍ−１０数ｍｍあっても検出可能で、従来の磁
気スケールと磁気ヘッドの組合わせの様な高精度を必要
としないので、機械加工や組立時にかなりの省力化が画
れる。さらに、図示例では表示し−Ｃないが、ロッド７
は樹脂等の非金属で被覆してもよく、雰囲気中のダスト
からの防塵の面でも有益である。
隔は数ｍｍ−１０数ｍｍあっても検出可能で、従来の磁
気スケールと磁気ヘッドの組合わせの様な高精度を必要
としないので、機械加工や組立時にかなりの省力化が画
れる。さらに、図示例では表示し−Ｃないが、ロッド７
は樹脂等の非金属で被覆してもよく、雰囲気中のダスト
からの防塵の面でも有益である。
第４図は本発明の他の実施例で、第１図に示したロッド
７を固定設置し、歪発生器９．歪検出器ｌＯを一体的に
ピストンロッド２と共に移動させるようにしたものであ
る。これは移動物を変えただけであり、装置の作動に関
しては、第１図と全く同じである。
７を固定設置し、歪発生器９．歪検出器ｌＯを一体的に
ピストンロッド２と共に移動させるようにしたものであ
る。これは移動物を変えただけであり、装置の作動に関
しては、第１図と全く同じである。
第５図ないし第７図では、ロッド７の一端で歪波を反射
させずに、歪発生器１７と歪検出器１０間に直接伝播す
る歪波を検知している。従って、ロッド７の両端は共に
ダンパ６により吸振されている。
させずに、歪発生器１７と歪検出器１０間に直接伝播す
る歪波を検知している。従って、ロッド７の両端は共に
ダンパ６により吸振されている。
歪発生器１７の構造は、磁石１８とコイル１９から成っ
ている。磁石１８は、第２図に示した歪発生器９の様な
構造でもよいし、あるいは、永久磁石、もしくは、電磁
石で、置換してもよい。コイル１９は、磁石１８の移動
範囲内のロッド７の外周に一定間隔で巻かれている。
ている。磁石１８は、第２図に示した歪発生器９の様な
構造でもよいし、あるいは、永久磁石、もしくは、電磁
石で、置換してもよい。コイル１９は、磁石１８の移動
範囲内のロッド７の外周に一定間隔で巻かれている。
ここで、コイル１９に第２図で示したパルス状の入力信
号を加印すれば、コイル１９の長さにほぼ相当するロッ
ド７の部分が伸縮を繰返すが、磁石１８の位置する部分
にはコイル１９の磁界に依存しない歪部が存在するため
、その位置で異なる応力変化をきたし、縦振動を発生す
る。これを歪検出器１０で、前述した方法に従い歪波の
到達を検知し、処理する。
号を加印すれば、コイル１９の長さにほぼ相当するロッ
ド７の部分が伸縮を繰返すが、磁石１８の位置する部分
にはコイル１９の磁界に依存しない歪部が存在するため
、その位置で異なる応力変化をきたし、縦振動を発生す
る。これを歪検出器１０で、前述した方法に従い歪波の
到達を検知し、処理する。
第５図は歪発生５１７の磁石１８をピストンロッド２と
一体的に移動させ、歪発生器１７のコイル１９を巻いた
ロッド７を固定設置した例で、第６図はその逆である。
一体的に移動させ、歪発生器１７のコイル１９を巻いた
ロッド７を固定設置した例で、第６図はその逆である。
第５図の様にすれば、移動物は歪発生器１７の小さな磁
石１８だけとなるため、取付も容易で、ロッド７とのギ
ャップ精度も要求されず、振動に強い装置となる。
石１８だけとなるため、取付も容易で、ロッド７とのギ
ャップ精度も要求されず、振動に強い装置となる。
ロッド７、歪発生器９．１７．歪検知ＷＩＯの設は方と
しては、まず、ロッド７をピストンロッド２と一体的に
動かす場合に、第１図に示したように、歪発生器９と否
検知器１０の両方を固定しておく方法、第６図に示した
ものと同様な考え方をして、歪発生器１７と歪検出器１
０のうちのどちらか一方を固定し、他方をロッド７と一
体的に動かす方法があり、つぎに、ロッド７を固定して
おく場合に、第４図に示したように、歪発生器９と検知
増器１０の両方をピストンロッド２と一体的に動かす方
法、第５図に示したものと同様な考え方をして、歪発生
器１７と歪検出器１０のうちのどちらか一方を固定し、
他方をピストンロッド２と一体的に動かす方法などがあ
る。
しては、まず、ロッド７をピストンロッド２と一体的に
動かす場合に、第１図に示したように、歪発生器９と否
検知器１０の両方を固定しておく方法、第６図に示した
ものと同様な考え方をして、歪発生器１７と歪検出器１
０のうちのどちらか一方を固定し、他方をロッド７と一
体的に動かす方法があり、つぎに、ロッド７を固定して
おく場合に、第４図に示したように、歪発生器９と検知
増器１０の両方をピストンロッド２と一体的に動かす方
法、第５図に示したものと同様な考え方をして、歪発生
器１７と歪検出器１０のうちのどちらか一方を固定し、
他方をピストンロッド２と一体的に動かす方法などがあ
る。
第７図は歪発生器１７のコイル１９を巻いたロッド７を
樹脂等の非金属材料２０で被覆し、その両端をダンパ６
で吸振させたものを、ピストンロッド２内の外周面付近
の一部に埋め込んだものである。ロッド７の一端には図
示のごとく歪検出器ＩＯを組込んでおり、歪発生器１７
の磁石１８はピストンロッド２の外表面に近接させた位
置に固定設置した。
樹脂等の非金属材料２０で被覆し、その両端をダンパ６
で吸振させたものを、ピストンロッド２内の外周面付近
の一部に埋め込んだものである。ロッド７の一端には図
示のごとく歪検出器ＩＯを組込んでおり、歪発生器１７
の磁石１８はピストンロッド２の外表面に近接させた位
置に固定設置した。
なお、ロッド７のピストンロッド２への取付けに際して
は、直接金属同士が接触しない様な構造とし、ロッド７
の一部もしくは全体を樹脂等の非金属材料で被覆してお
く。
は、直接金属同士が接触しない様な構造とし、ロッド７
の一部もしくは全体を樹脂等の非金属材料で被覆してお
く。
なお、上記した装置においては、ピストン口・ンド２の
移動速度と歪波の伝播速度の関係に起因する位置誤差が
生じることもある。その誤差の程度としでは、移動速度
５ ｍ ／ ｓで、その時、歪が発生した部分とそれを
検知する箇所とピストンロッドの距離が１ｍｍ程度ヤ、
１〜２ｍｍの位置誤差となることもある。本発明をこの
誤差が許容出来ない制御系に使用する場合は、当然のこ
とながら、歪波の伝播速度による誤差変位の補正を行う
必要がある。
移動速度と歪波の伝播速度の関係に起因する位置誤差が
生じることもある。その誤差の程度としでは、移動速度
５ ｍ ／ ｓで、その時、歪が発生した部分とそれを
検知する箇所とピストンロッドの距離が１ｍｍ程度ヤ、
１〜２ｍｍの位置誤差となることもある。本発明をこの
誤差が許容出来ない制御系に使用する場合は、当然のこ
とながら、歪波の伝播速度による誤差変位の補正を行う
必要がある。
このように、本発明においては、特許請求の範囲に記載
したような構成にし、歪波を利用してシリンダラムの変
位を検出しうるようにしたので、シリンダラムの位置を
絶対値で知ることができる。したがって、本発明では、
シリンダラムの移動途中で仮に電源を切って、次に作動
系を回復させた場合でも、その止まっている現状の位置
を確実容易に把握することができる。したがって、安全
であり、次の動作も確実に行える。
したような構成にし、歪波を利用してシリンダラムの変
位を検出しうるようにしたので、シリンダラムの位置を
絶対値で知ることができる。したがって、本発明では、
シリンダラムの移動途中で仮に電源を切って、次に作動
系を回復させた場合でも、その止まっている現状の位置
を確実容易に把握することができる。したがって、安全
であり、次の動作も確実に行える。
また、歪発生器の磁石等をシリンダラムと一体に移動さ
せる場合のように、シリンダラムと一体に移動する部分
の質量を比較的に小さくできるので、振動に強い装置を
得ることができる。
せる場合のように、シリンダラムと一体に移動する部分
の質量を比較的に小さくできるので、振動に強い装置を
得ることができる。
さらに、ロッドとスリーブとの間隔は、特に精度が要求
されないので、これらの取付けが極めて容易に行えるし
、また、上記間隔を比較的に大きくとることができるの
で、各部品が互いに当って破損することもなく、磁気を
おびたものが磁石部等について、傷をつけたり、上記間
隔をせばめて変位検出を不正確にすることもない。
されないので、これらの取付けが極めて容易に行えるし
、また、上記間隔を比較的に大きくとることができるの
で、各部品が互いに当って破損することもなく、磁気を
おびたものが磁石部等について、傷をつけたり、上記間
隔をせばめて変位検出を不正確にすることもない。
そして、以上述べたように、ダイカスト機の一般的使用
方法におけるピストンロッドも含むシリンダラムの移動
位置や速度を測定する上で、従来型の検出器に比べて非
常にすぐれている。
方法におけるピストンロッドも含むシリンダラムの移動
位置や速度を測定する上で、従来型の検出器に比べて非
常にすぐれている。
第１図は本発明の１実施例を示す縦断面図、第２図は第
１図の一部拡大図、第３図（ａ）、（ｂ）は入力信号と
出力信号の状態を示す説明図、第４図〜第７図は本発明
のそれぞれ異なる他の実施例を示す縦断面図である。 ｌ・・・シリンダ、２・・・ピストンロット（シリンダ
ラム）、６・・・ダンパ、７・・・ロッド、８・・・ス
リーブ、９．１７・・・歪発生器、１０・・・歪検出器
。 １３．１４．１９・・・コイル、１５．１８・・・磁石
。 ２０・・・非金属材料 特許出願人 宇部興産株式会社 第１図 第４図 ７ 第７図
１図の一部拡大図、第３図（ａ）、（ｂ）は入力信号と
出力信号の状態を示す説明図、第４図〜第７図は本発明
のそれぞれ異なる他の実施例を示す縦断面図である。 ｌ・・・シリンダ、２・・・ピストンロット（シリンダ
ラム）、６・・・ダンパ、７・・・ロッド、８・・・ス
リーブ、９．１７・・・歪発生器、１０・・・歪検出器
。 １３．１４．１９・・・コイル、１５．１８・・・磁石
。 ２０・・・非金属材料 特許出願人 宇部興産株式会社 第１図 第４図 ７ 第７図
Claims (3)
- （１）ダイカスト機のシリンダラム内に埋め込まれたロ
ッドないしはラムと一体的に移動するロッドと、このロ
ッドに一定時間歪を与える歪発生器と、前記ロッドに生
じてロッドを伝播する歪波の到達を検知する歪検知器と
、前記歪波を吸収するダンパとを設けたダイカスト機に
おけるシリンダラムの変位検出装置。 - （２）歪発生器と歪検出器の両方共に固定設置、ないし
は、どちらか一方を固定設置し、他方を、ロッドに追従
して移動する様に設けた特許請求の範囲第１項記載のダ
イカスト機におけるシリンダラムの変位検出装置。 - （３）ダイカスト機のシリンダラムの移動方向に対して
平行に固定設置されたロッドと、このロッドに一定時間
歪を与える歪発生器と、前記ロッドに生じてロッドを伝
播する歪波の到達を検知する歪検知器と、前記歪波を吸
収するダンパとを設け、前記歪発生器と前記歪検出器の
両方もしくはどちらか一方を前記シリンダラムと一体的
に移動可能に設けたダイカスト機におけるシリンダラム
の変位検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6450683A JPS59191559A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | ダイカスト機におけるシリンダラムの変位検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6450683A JPS59191559A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | ダイカスト機におけるシリンダラムの変位検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59191559A true JPS59191559A (ja) | 1984-10-30 |
Family
ID=13260152
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6450683A Pending JPS59191559A (ja) | 1983-04-14 | 1983-04-14 | ダイカスト機におけるシリンダラムの変位検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59191559A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63238415A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | シリンダ装置のストロ−ク検出装置 |
-
1983
- 1983-04-14 JP JP6450683A patent/JPS59191559A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63238415A (ja) * | 1987-03-26 | 1988-10-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | シリンダ装置のストロ−ク検出装置 |
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