JPS59186786A - 軟質泥土浚渫用水底走行車 - Google Patents
軟質泥土浚渫用水底走行車Info
- Publication number
- JPS59186786A JPS59186786A JP58059181A JP5918183A JPS59186786A JP S59186786 A JPS59186786 A JP S59186786A JP 58059181 A JP58059181 A JP 58059181A JP 5918183 A JP5918183 A JP 5918183A JP S59186786 A JPS59186786 A JP S59186786A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mud
- blades
- pair
- cylindrical body
- sludge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D57/00—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track
- B62D57/02—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members
- B62D57/036—Vehicles characterised by having other propulsion or other ground- engaging means than wheels or endless track, alone or in addition to wheels or endless track with ground-engaging propulsion means, e.g. walking members screw type, e.g. Archimedian screw
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/88—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements acting by a sucking or forcing effect, e.g. suction dredgers
- E02F3/8858—Submerged units
- E02F3/8866—Submerged units self propelled
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Treatment Of Sludge (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、陸地に近い沿岸地域の海底や、湖沼の底に堆
積したヘドロと称される軟質泥土の後浮用として好適な
水底走行車に関するものである。
積したヘドロと称される軟質泥土の後浮用として好適な
水底走行車に関するものである。
（発明の背是および産業上の利用分野）本出願人け、海
底・湖沼底等に堆積したヘドロを除去ゴるため、牽引さ
れ又は自走する水底走行体に横長の泥土吸込口を搭載し
て水底を走行させ該泥土吸込口から水中ポンプを利用し
て泥土（ヘドロ〕を吸引し、海上て待機する泥土運搬船
に送り込み或は近接埋立地へ流送する等の方法で回収除
去するようにした水底泥土の浚渫装置を開発して特￥［
出願中である。（特願昭５７１．１２５０４゜特願昭５
７−１１２５０５．特願昭５７１８８９８９明細書およ
び図面参照、Ｖ、下先願発明という。）発明者は、先願
発明の実用化試験を繰返した結果、前記水底走行体を自
走させるだめには、泥深い水底の軟質泥土（ヘドロ）に
埋没することなく接地し、しかも、該ヘドロを水中に拡
散させることなく泥土吸込口に向って集泥しつ＼低速で
進行しうる水底走行車が必須であるとの知見を得だ。
底・湖沼底等に堆積したヘドロを除去ゴるため、牽引さ
れ又は自走する水底走行体に横長の泥土吸込口を搭載し
て水底を走行させ該泥土吸込口から水中ポンプを利用し
て泥土（ヘドロ〕を吸引し、海上て待機する泥土運搬船
に送り込み或は近接埋立地へ流送する等の方法で回収除
去するようにした水底泥土の浚渫装置を開発して特￥［
出願中である。（特願昭５７１．１２５０４゜特願昭５
７−１１２５０５．特願昭５７１８８９８９明細書およ
び図面参照、Ｖ、下先願発明という。）発明者は、先願
発明の実用化試験を繰返した結果、前記水底走行体を自
走させるだめには、泥深い水底の軟質泥土（ヘドロ）に
埋没することなく接地し、しかも、該ヘドロを水中に拡
散させることなく泥土吸込口に向って集泥しつ＼低速で
進行しうる水底走行車が必須であるとの知見を得だ。
本発明は、上記のような水底浚渫作業に好適な水底走行
車を提供しようとするものであって、水底泥土の浚渫作
業などの産業分野において利用可能な発明である。
車を提供しようとするものであって、水底泥土の浚渫作
業などの産業分野において利用可能な発明である。
（従来技術）
海底・湖沼底等におけるヘドロ除去作業の必要性は叫ば
れているが、その浚渫作業に供しつる実用機の開発はそ
の緒についだばかりであり、泥深く堆積した軟質泥土（
ヘドロ）に埋没することなく接地し、しかも、該ヘドロ
を水中に拡散させることなく低速で進行しうる水底走行
車は末だ開発されておらず、対比すべき従来技術は発明
者の知る限りにおいては存在しない。
れているが、その浚渫作業に供しつる実用機の開発はそ
の緒についだばかりであり、泥深く堆積した軟質泥土（
ヘドロ）に埋没することなく接地し、しかも、該ヘドロ
を水中に拡散させることなく低速で進行しうる水底走行
車は末だ開発されておらず、対比すべき従来技術は発明
者の知る限りにおいては存在しない。
しかしｌが弘浮力を有する回転円筒体に螺旋状ブレード
を伺設した推進機構を具え、地上および水上を走行しり
る水陸両用車は、例えば、特公昭５７−１２に９０．同
５８−２８４８．同５８−２８４９゜特開昭４９−１９
５８３．同５３−２０２９２ として公知であり、寸
だ、文献にも紹介されている。
を伺設した推進機構を具え、地上および水上を走行しり
る水陸両用車は、例えば、特公昭５７−１２に９０．同
５８−２８４８．同５８−２８４９゜特開昭４９−１９
５８３．同５３−２０２９２ として公知であり、寸
だ、文献にも紹介されている。
（１例を挙げれば、ＰＩＰＥ ＬＩＮＥＩＮＤＵＳＴＲ
Ｙ Ｊｕｌｙ１９８０ン このように、本発明の水底走行車における推進機構その
ものは従来公知の技術である。
Ｙ Ｊｕｌｙ１９８０ン このように、本発明の水底走行車における推進機構その
ものは従来公知の技術である。
（発明の解決しようとする技術的課題）上記しだ先願発
明の実用化試験の結果判明した問題点解決のためには、
水底に泥深く堆積した軟質泥土（ヘドロ）に埋没するこ
となく接地し、しかもでき得る限り表層泥（たとえば表
層下３Ｑｃｍ）を選択的に吸引し月つ該ヘドロを水中に
拡散させることなく泥土吸込口に向って集泥しっ５低速
で進行しうる水底走行車を得るという技術的課題を解決
することが必要である。
明の実用化試験の結果判明した問題点解決のためには、
水底に泥深く堆積した軟質泥土（ヘドロ）に埋没するこ
となく接地し、しかもでき得る限り表層泥（たとえば表
層下３Ｑｃｍ）を選択的に吸引し月つ該ヘドロを水中に
拡散させることなく泥土吸込口に向って集泥しっ５低速
で進行しうる水底走行車を得るという技術的課題を解決
することが必要である。
本発明は、前掲した公知の従来技術を巧みに利用し、」
：述の技術的課題を解決することをその目的とするもの
である。
：述の技術的課題を解決することをその目的とするもの
である。
（発明の構成）
後記する実施例において詳述するように、浮力を有する
円筒状体１の周囲にブレード２を螺旋状に設けて構成し
たブレード伺回転円筒体３，３を車体４の下部に、その
軸線をイ行にして所要間隔ｌを置いて左右一対配設し、
このブレード付回転円筒体３，３を前記軸線を中心とし
て回転させることによって走行するようにした水底走行
車において、前記左右一対の各回転円筒体３，３の各ブ
レード２，２の螺旋方向を左右勝手違いとし、両ブレー
ド付回転円筒体３．３の接地側が内方向ｌに回転すると
き車体４が前進方向ｆに進行するよう配設すると共に、
車体４の上部に左右一対の支持棒５，５を架設し、該支
持棒５，５に、夫々前後方向に複数個に分割された浮力
付島相６，６を着脱自在に装着し、かつ、各ブレード付
回転円筒体３，３の軸線の内側に開口する泥土吸込ロア
を車体４の下部後尾に数例けだことを特徴とする汚泥浚
渫用水底走行車を発明要旨とするものである。
円筒状体１の周囲にブレード２を螺旋状に設けて構成し
たブレード伺回転円筒体３，３を車体４の下部に、その
軸線をイ行にして所要間隔ｌを置いて左右一対配設し、
このブレード付回転円筒体３，３を前記軸線を中心とし
て回転させることによって走行するようにした水底走行
車において、前記左右一対の各回転円筒体３，３の各ブ
レード２，２の螺旋方向を左右勝手違いとし、両ブレー
ド付回転円筒体３．３の接地側が内方向ｌに回転すると
き車体４が前進方向ｆに進行するよう配設すると共に、
車体４の上部に左右一対の支持棒５，５を架設し、該支
持棒５，５に、夫々前後方向に複数個に分割された浮力
付島相６，６を着脱自在に装着し、かつ、各ブレード付
回転円筒体３，３の軸線の内側に開口する泥土吸込ロア
を車体４の下部後尾に数例けだことを特徴とする汚泥浚
渫用水底走行車を発明要旨とするものである。
（実 斜射）
図面に示した実施例によって本発明の構成および作用を
説明する。
説明する。
第１図（は本発明の実施の１例を示す全体斜視図であり
、第２図ないし第４図は、理解を容易にするため下部溝
遺体、ボ／プ系統、上部構造体に分解して示した斜視図
である。
、第２図ないし第４図は、理解を容易にするため下部溝
遺体、ボ／プ系統、上部構造体に分解して示した斜視図
である。
図中、１は中空の円筒状体で、その周囲には螺旋状にブ
レード２が取付けられ、ブレード付回転円筒体３，３が
構成され、車体４の下部にその軸線を平行にして所要間
隔ｌを置いて左右一対配設されている。
レード２が取付けられ、ブレード付回転円筒体３，３が
構成され、車体４の下部にその軸線を平行にして所要間
隔ｌを置いて左右一対配設されている。
左右一対のブレード付回転円筒体３，３の各ブレード２
，２の螺旋方向は、左右勝手違いとなっており、両ブレ
ード付回転円筒体３，３の接地側が内方向ｌに回転する
とき、車体４が前進方向ｆに低速進行するよう適当なピ
ッチで配設されている。 なお、Ｍは前記回転円筒体３
，３の後尾に取付けられた駆動用モータ ４＋は車体４
の補強フレームである。
，２の螺旋方向は、左右勝手違いとなっており、両ブレ
ード付回転円筒体３，３の接地側が内方向ｌに回転する
とき、車体４が前進方向ｆに低速進行するよう適当なピ
ッチで配設されている。 なお、Ｍは前記回転円筒体３
，３の後尾に取付けられた駆動用モータ ４＋は車体４
の補強フレームである。
車体４の上部には左右一対の支持棒５，５が架設されて
おり、該支持棒５，５に、夫々前後方向に複数個に分割
された浮力付力利’ ６ 、６が着脱自在に装着されて
いる。 浮力付力月６，６は外被を強化プラスチ、り（
ＦＲＰ）とし、その内部は発ｌ＆プラスチックで構成さ
れており、中ｌシ・部にに前記支持棒５，５と嵌合する
挿通孔が設けられている。 ｆ？−力伺力拐６，６の支
持棒５，５に対する取付個数や取付位置は、水底泥土の
堆積状況に応じて、泥深い底質上に軟着底できるよう適
宜選択するものとし、底面上への接触投影面の単位面積
当り概ね０．００５−０．０２０に９／ｃ＋＋Ｉの水中
重量に調節される。
おり、該支持棒５，５に、夫々前後方向に複数個に分割
された浮力付力利’ ６ 、６が着脱自在に装着されて
いる。 浮力付力月６，６は外被を強化プラスチ、り（
ＦＲＰ）とし、その内部は発ｌ＆プラスチックで構成さ
れており、中ｌシ・部にに前記支持棒５，５と嵌合する
挿通孔が設けられている。 ｆ？−力伺力拐６，６の支
持棒５，５に対する取付個数や取付位置は、水底泥土の
堆積状況に応じて、泥深い底質上に軟着底できるよう適
宜選択するものとし、底面上への接触投影面の単位面積
当り概ね０．００５−０．０２０に９／ｃ＋＋Ｉの水中
重量に調節される。
７は泥土の吸込口であって、先願発明（特願昭５７−１
１２５０４）に開示されプζ構造を有し、前記左右一対
の回転円筒体３，３の軸線の内側に開口するよう車体４
の下部後尾に取付けられ、パイプ８を介して水中ポンプ
９に接続されており、該ポツプ９の排出管１０に可撓ホ
ース（図示せず）を接続することにより海上で待機する
泥土運搬船又は１Ｇ岸所定位置に吸引泥土を送り込むこ
とができるよう構成されている。
１２５０４）に開示されプζ構造を有し、前記左右一対
の回転円筒体３，３の軸線の内側に開口するよう車体４
の下部後尾に取付けられ、パイプ８を介して水中ポンプ
９に接続されており、該ポツプ９の排出管１０に可撓ホ
ース（図示せず）を接続することにより海上で待機する
泥土運搬船又は１Ｇ岸所定位置に吸引泥土を送り込むこ
とができるよう構成されている。
い１、駆動モータＭにより、左右一対の回転円筒体３，
３を、夫々その接地側か内方向ｌに向うように回転させ
ると、車体４は前進方向ｆに進行する。 この場合、回
転円筒体３，３の接地側が夫々内方向ｌに向って回転す
るため、水底の軟質泥土（ヘドロ）は拡散されることな
く車体４の下部に向って流動し、泥土吸込ロアに吸引さ
れる。
３を、夫々その接地側か内方向ｌに向うように回転させ
ると、車体４は前進方向ｆに進行する。 この場合、回
転円筒体３，３の接地側が夫々内方向ｌに向って回転す
るため、水底の軟質泥土（ヘドロ）は拡散されることな
く車体４の下部に向って流動し、泥土吸込ロアに吸引さ
れる。
（発明の効果）
本発明の構成によれば、浮力骨Ｊ４拐６．６の支持棒５
，５に対する数句個数や数例位Ｉ６を水底泥土の堆積状
況に応じて適宜選択することにより、車体の水中重量や
重心の位置を調節することができるので泥深い軟質泥土
上に軟着底させることが可能である。
，５に対する数句個数や数例位Ｉ６を水底泥土の堆積状
況に応じて適宜選択することにより、車体の水中重量や
重心の位置を調節することができるので泥深い軟質泥土
上に軟着底させることが可能である。
水底に堆積するヘドロと呼ばれる軟質泥土の主要構成物
は有機物質の分解生成物がその主成分であって、コロイ
ド状を呈するものであり、その特性として堆積泥土はチ
クソトロピー性を示すことが粘度の４１１１定等により
確かめられている。
は有機物質の分解生成物がその主成分であって、コロイ
ド状を呈するものであり、その特性として堆積泥土はチ
クソトロピー性を示すことが粘度の４１１１定等により
確かめられている。
この種の物質は水底でゲル的性状を示すので、車体の水
中重量を底面上への接触投影面の単位面積当り概ね０．
００５−０．０２０に９／ｃｎ＋に調節することにより
軟着底させることがてきる。
中重量を底面上への接触投影面の単位面積当り概ね０．
００５−０．０２０に９／ｃｎ＋に調節することにより
軟着底させることがてきる。
まだ、左右一対の回転円筒体３，３の接地側が内方向１
に回転することによって車体４が前進方向Ｉに低速で進
行するので、水底の軟質泥土（ヘドロ）ハ拡散されるこ
となく車体４の下部に向って流動し、泥土吸込ロアに吸
引される。 この場合、回転円筒体３．３のブレード２
，２により前記ゲル構造が切断破壊されてゾル構造とな
って泥土吸込口に吸引されるので泥土吸込ロア前面の異
物除去用スクリーンを通過しやすく吸引効果が向上する
利点も認められる。
に回転することによって車体４が前進方向Ｉに低速で進
行するので、水底の軟質泥土（ヘドロ）ハ拡散されるこ
となく車体４の下部に向って流動し、泥土吸込ロアに吸
引される。 この場合、回転円筒体３．３のブレード２
，２により前記ゲル構造が切断破壊されてゾル構造とな
って泥土吸込口に吸引されるので泥土吸込ロア前面の異
物除去用スクリーンを通過しやすく吸引効果が向上する
利点も認められる。
以上のとおり、本発明は前記した技術的課題を解決し得
たものであって、実用上の効果大なるものがある。
たものであって、実用上の効果大なるものがある。
図面は本発明の実施の１例を示すものであって第１図は
全体斜視図、第２図は補強フレーム４′を省略して示し
た下部構造体の斜視図、第３図は泥土吸込口およびポン
プ系統を示す斜視図、第４図は上部構造体の斜視図であ
る。 １ ： 円筒状体 ２ ： ブレード ３ ： ブレートイてｊ回転円筒体 ４：車 体 ４１ ： 補強フレーム ５：支持棒 ６：ｌ′？力付与拐 ７ ： 泥土吸込口 ８ ： パ イ プ ９ ： 水中ポンプ １０ ： 排出パイプ 第１図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 特願昭５８−５９１８１、発明の
名称 軟質泥土浚渫用水底走行車３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区神田錦町３丁目１９番地廣
瀬第二ビル 名 称 住友海洋開発株式会社 代表者 岩 崎 信 彦 ４代理人 住 所 東京都千代［五区大手町二丁目２番１号住
友重機械工業株式会社内 ・１名）１ 痕魯パ ｊ澤） ６ 補正の対象 願Ｓ及び明細書の発明の名称１
） 明細書第１頁の発明の名称を下記の通り訂正する。 １、発明の名称 軟質泥土浚渫用水底走行車
全体斜視図、第２図は補強フレーム４′を省略して示し
た下部構造体の斜視図、第３図は泥土吸込口およびポン
プ系統を示す斜視図、第４図は上部構造体の斜視図であ
る。 １ ： 円筒状体 ２ ： ブレード ３ ： ブレートイてｊ回転円筒体 ４：車 体 ４１ ： 補強フレーム ５：支持棒 ６：ｌ′？力付与拐 ７ ： 泥土吸込口 ８ ： パ イ プ ９ ： 水中ポンプ １０ ： 排出パイプ 第１図 手続補正書（方式） ％式％ １、事件の表示 特願昭５８−５９１８１、発明の
名称 軟質泥土浚渫用水底走行車３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区神田錦町３丁目１９番地廣
瀬第二ビル 名 称 住友海洋開発株式会社 代表者 岩 崎 信 彦 ４代理人 住 所 東京都千代［五区大手町二丁目２番１号住
友重機械工業株式会社内 ・１名）１ 痕魯パ ｊ澤） ６ 補正の対象 願Ｓ及び明細書の発明の名称１
） 明細書第１頁の発明の名称を下記の通り訂正する。 １、発明の名称 軟質泥土浚渫用水底走行車
Claims (1)
- 浮力を廟する円筒状体１の周囲にブレード２を螺旋状に
設けて構成したブレートイ・ｊ回転円筒体３゜３を、車
体４の下部に、その軸線を平行にして所要間隔ｌを置い
て左右一対配設し、このブレードイマ］回転円筒体３，
３を前記軸線を中心として回転させることによって定行
するようにした水底走行車において、前記左右一対の各
回転円筒体３，３の各ブレード２，２の螺旋方向を左右
勝手違いとし、両ブレード付回転円筒体３，３の接地側
が内方向ｉに回転するとき車体４がｍＴ進方向ｆに進行
するよう配設すると共に、車体４の土部に左右一対の支
持棒５，５を架設し、該支持棒５，５に、夫々前後方向
に複数個に分割された浮カ付カ材６゜６と着脱自在に装
着し、かつ、各ブレートイ＝１回転円筒体３，３の軸線
の内側に開口する泥土吸込ロアを車体４の下部後尾に取
付けたことをｉｔ？徴とする軟質泥土（ヘドロ）浚渫用
水底走行車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059181A JPS59186786A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 軟質泥土浚渫用水底走行車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58059181A JPS59186786A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 軟質泥土浚渫用水底走行車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186786A true JPS59186786A (ja) | 1984-10-23 |
Family
ID=13105974
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58059181A Pending JPS59186786A (ja) | 1983-04-06 | 1983-04-06 | 軟質泥土浚渫用水底走行車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186786A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101927794A (zh) * | 2010-08-12 | 2010-12-29 | 华东交通大学 | 用于废墟搜救的一种双螺旋移动装置 |
| CN104416563A (zh) * | 2013-08-26 | 2015-03-18 | 龙伟 | 一种基于双螺旋驱动的可翻转搜救机器人 |
| FR3034439A1 (fr) * | 2015-04-03 | 2016-10-07 | Olivier Bainard | Engin autonome pour desenvaser et executer des travaux divers en milieux inconsistants et/ou aquatiques |
| JP2019520209A (ja) * | 2016-05-18 | 2019-07-18 | ウォーリーパーソンズ サービシーズ ピーティーワイ リミテッド | 石油精製・化学反応器等の容器から触媒等の物質を除去するための装置 |
| WO2024153957A1 (en) * | 2023-01-20 | 2024-07-25 | Crover Ltd | Device for moving on a granular medium |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948203B1 (ja) * | 1970-04-28 | 1974-12-20 | ||
| JPS5111406B2 (ja) * | 1973-01-18 | 1976-04-10 |
-
1983
- 1983-04-06 JP JP58059181A patent/JPS59186786A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4948203B1 (ja) * | 1970-04-28 | 1974-12-20 | ||
| JPS5111406B2 (ja) * | 1973-01-18 | 1976-04-10 |
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| US10974292B2 (en) | 2016-05-18 | 2021-04-13 | Worleyparsons Services Pty Ltd | Device for removing catalyst and other material from refinery and petrochemical reactors and other vessels |
| WO2024153957A1 (en) * | 2023-01-20 | 2024-07-25 | Crover Ltd | Device for moving on a granular medium |
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