JPS59183385U - 産業用ロボツトの駆動装置 - Google Patents

産業用ロボツトの駆動装置

Info

Publication number
JPS59183385U
JPS59183385U JP7321383U JP7321383U JPS59183385U JP S59183385 U JPS59183385 U JP S59183385U JP 7321383 U JP7321383 U JP 7321383U JP 7321383 U JP7321383 U JP 7321383U JP S59183385 U JPS59183385 U JP S59183385U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
electric motor
rotating electric
drive device
industrial robot
screw shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7321383U
Other languages
English (en)
Other versions
JPS639433Y2 (ja
Inventor
浜口　修喜
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to JP7321383U priority Critical patent/JPS59183385U/ja
Publication of JPS59183385U publication Critical patent/JPS59183385U/ja
Application granted granted Critical
Publication of JPS639433Y2 publication Critical patent/JPS639433Y2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の産業用ロボットの駆動装置を示す一部破
断乎面図、第２図は第１図の側面図、第３図はこの考案
による産業用ロボットの駆動装置の一実施例を示す一部
破断乎面図、第４図は第３図の側面図、第５図は第４図
の■−Ｖ線断面図、第６図は第４図のＶＩ−ＶＴ線断面
図、第７図は第１図の動作説明図、第８図は第３図の動
作説明図であ、る。 １・・田ポット本体、２・・・上下用直流電動機、３・
・・ねじ軸、５・・・昇降体、８・・・第１腕回動用直
流電動機、９・・・第１腕、１０・・・第２腕、なお、
図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 本体内に直立する回動用電動機とこれに並行して直立し
    上下用電動機により駆動されるねじ軸を設置し、このね
    じ軸の回転により上記回動用電動機を昇降させこの回動
    」電動機に作業腕を結合し、上記回動用電動機の回転に
    より上記本体の前方で上記作業腕を回動させるようにし
    たもの龜おいて、上記ねじ軸を上記回動用電動機よりも
    上記前方に配置したことを特徴とする産業用ロボットの
    駆動装置。
JP7321383U 1983-05-17 1983-05-17 産業用ロボツトの駆動装置 Granted JPS59183385U (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7321383U JPS59183385U (ja) 1983-05-17 1983-05-17 産業用ロボツトの駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP7321383U JPS59183385U (ja) 1983-05-17 1983-05-17 産業用ロボツトの駆動装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59183385U true JPS59183385U (ja) 1984-12-06
JPS639433Y2 JPS639433Y2 (ja) 1988-03-19

Family

ID=30203342

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP7321383U Granted JPS59183385U (ja) 1983-05-17 1983-05-17 産業用ロボツトの駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS59183385U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6263087A (ja) * 1985-09-10 1987-03-19 フアナツク株式会社 工業用ロボツトの軸支持機構

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5932383U (ja) * 1982-08-26 1984-02-28 アイシン精機株式会社 ロボツトの回転及び上下動装置

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5932383B2 (ja) * 1979-04-26 1984-08-08 東レ株式会社 糸条の巻取装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5932383U (ja) * 1982-08-26 1984-02-28 アイシン精機株式会社 ロボツトの回転及び上下動装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6263087A (ja) * 1985-09-10 1987-03-19 フアナツク株式会社 工業用ロボツトの軸支持機構

Also Published As

Publication number Publication date
JPS639433Y2 (ja) 1988-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS6097123U (ja) 歯科治療台
JPS59183385U (ja) 産業用ロボツトの駆動装置
JPS60157196U (ja) 多関節型ロボツト
JPS59173582U (ja) 産業用ロボツトの旋回駆動装置
JPS6029084U (ja) ロボツトア−ム
JPS5895475U (ja) 回転扉の回転駆動装置
JPS59173593U (ja) 産業用ロボツトのア−ム駆動装置
JPS60153786U (ja) 水平多関節ロボツト
JPS5830680U (ja) 吊り上げ装置
JPS58196648U (ja) 寝台等に於ける床部の昇降用駆動機構
JPS61165904U (ja)
JPS59193529U (ja) マグネチツクスタ−ラ
JPS59171841U (ja) 反転機
JPS59175500U (ja) スライド落下防止装置
JPS59183387U (ja) 産業用ロボツト
JPS59191869U (ja) 駆動源ユニツト
JPS60105686U (ja) 丸編機用除塵装置
JPS60139644U (ja) ドアミラ−
JPS60176695U (ja) 身体洗浄装置
JPS59153201U (ja) 木工ル−タ用ユニバ−サル型主軸ヘツド
JPS61158020U (ja)
JPS60190037U (ja) ワイヤボンダ
JPS6056493U (ja) 直接駆動形ロボット
JPS60162130U (ja) 軟弱地盤硬化処理機
JPS61187685U (ja)