JPS59183144A - 減速機 - Google Patents
減速機Info
- Publication number
- JPS59183144A JPS59183144A JP5609783A JP5609783A JPS59183144A JP S59183144 A JPS59183144 A JP S59183144A JP 5609783 A JP5609783 A JP 5609783A JP 5609783 A JP5609783 A JP 5609783A JP S59183144 A JPS59183144 A JP S59183144A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- shaft
- rotation
- rollers
- rotary shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は、減速機に系）、特に、全体の小型化を図った
状態で大きな減速比が鞠られるようＫした減速機に関す
る。
状態で大きな減速比が鞠られるようＫした減速機に関す
る。
たとえば、モータを動力源とする装置の中には、モータ
の回転を減速機を介して負荷に伝達するようにしたもの
が多い。
の回転を減速機を介して負荷に伝達するようにしたもの
が多い。
ところで、このような用途の減速様としては従来種々考
えられているが、最も一般的には第１図に示すように太
＠歯車Ｓとリング歯車Ｒと遊星歯車Ｐとを組合せた遊星
歯車式の減速機Ｃが多用されている。
えられているが、最も一般的には第１図に示すように太
＠歯車Ｓとリング歯車Ｒと遊星歯車Ｐとを組合せた遊星
歯車式の減速機Ｃが多用されている。
しかしながら、このような従来の減速様にあっては次の
ような問題があった。すなわち、金泥１図に示した遊星
歯車式のものを例にとると太陽歯車Ｓの歯数をＺ８、リ
ング法事Ｒの歯数をＺｒとしたとき、各歯車と入出力お
よび固定との関係の選び方によって下表に示す減速比Ｘ
７５に得られる。
ような問題があった。すなわち、金泥１図に示した遊星
歯車式のものを例にとると太陽歯車Ｓの歯数をＺ８、リ
ング法事Ｒの歯数をＺｒとしたとき、各歯車と入出力お
よび固定との関係の選び方によって下表に示す減速比Ｘ
７５に得られる。
この表から判るように、減速比の最も大きく取れる組合
せは、太陽歯車Ｓを入力、遊星歯車Ｐを出力、リング歯
車Ｒを固定とした場合で、そのときの減速比Ｘは となる。したがって、大きな減速比Ｘｉ得るには、リン
グ法事を犬きくして歯数Ｚｒを多くするか、多段に組合
せる必要がある。しかし、多段に組合せると効率が低下
するのを免れ得ない。
せは、太陽歯車Ｓを入力、遊星歯車Ｐを出力、リング歯
車Ｒを固定とした場合で、そのときの減速比Ｘは となる。したがって、大きな減速比Ｘｉ得るには、リン
グ法事を犬きくして歯数Ｚｒを多くするか、多段に組合
せる必要がある。しかし、多段に組合せると効率が低下
するのを免れ得ない。
このように従来の減速機にあっては、大きな減速比を得
ようとすると、全体が大型化したり、効率が低下したり
する問題があった。
ようとすると、全体が大型化したり、効率が低下したり
する問題があった。
本発明は、このよｅ）々事情に釦みてなされたもので、
その目的とするところは、小型、高効率で、しかも大減
速比が荀られる減速機を提供することにある。
その目的とするところは、小型、高効率で、しかも大減
速比が荀られる減速機を提供することにある。
本発明によれば、／・イボトロコイド平行曲線歯形を有
した内歯車が固定して設けられ、この内歯車の内側に上
記内歯車の＠数よシ２つ歯数の少ないエビトロコイド平
行曲線歯形を有した外歯車が入力回転軸から動力を受け
て偏心回転運動する補助軸の外周に回転自在に設けられ
る。
した内歯車が固定して設けられ、この内歯車の内側に上
記内歯車の＠数よシ２つ歯数の少ないエビトロコイド平
行曲線歯形を有した外歯車が入力回転軸から動力を受け
て偏心回転運動する補助軸の外周に回転自在に設けられ
る。
上記内歯車と外歯車との間には外歯車の歯数より１つ多
い数の転動体が介挿され、これら転動体は、これらを自
転自在にかつ共通に公転自在に支持する回転自在々支持
部材に支持される。
い数の転動体が介挿され、これら転動体は、これらを自
転自在にかつ共通に公転自在に支持する回転自在々支持
部材に支持される。
そして、上記支持部材の自転回転を出力回転軸に伝達す
る手段が設けられている。
る手段が設けられている。
上記のようにトロコイド系内接遊星機構を構ようにして
いる。したがって、全体の大型化を招くことなく菌数を
増せば大きな減速比を設定することかできる。また、全
ての転動体を同時に動力伝達に関与させることができる
ことと、ころがり伝達で動力を伝達できることとが相俟
って、大動力を効率よく伝達させることかできる。
いる。したがって、全体の大型化を招くことなく菌数を
増せば大きな減速比を設定することかできる。また、全
ての転動体を同時に動力伝達に関与させることができる
ことと、ころがり伝達で動力を伝達できることとが相俟
って、大動力を効率よく伝達させることかできる。
以下、本発明の実施例を図面を参服しながら説明する。
第２図において、１は静止状態に設けられるケースであ
り、このケース１内には円形の部屋２が形成されている
。
り、このケース１内には円形の部屋２が形成されている
。
しかして、ケース１の部屋２内には、内周綻；にハイポ
トロコイド平行曲線色形Ｈを崩した内ジ“：車３が固定
されている。この悼Ｈは、たとえば第３図に示すように
１３個形成されている。
トロコイド平行曲線色形Ｈを崩した内ジ“：車３が固定
されている。この悼Ｈは、たとえば第３図に示すように
１３個形成されている。
そして、内歯車３の内側には、外周給にエビトロコイド
平行曲線歯形Ｅを有した外歯車４が補助軸５の外周に軸
受６を介して回転自在に配置されている。々お、歯Ｅの
数は、内歯￥３３の歯数から２を減じた数、すなわち、
この例では第３図に示すように１１に設定されている。
平行曲線歯形Ｅを有した外歯車４が補助軸５の外周に軸
受６を介して回転自在に配置されている。々お、歯Ｅの
数は、内歯￥３３の歯数から２を減じた数、すなわち、
この例では第３図に示すように１１に設定されている。
そして、上記補助１ｊｉｌｌ！５は内歯車３の軸心線と
同軸的にケース１の壁を貫通して一端側を部屋２内に位
置させた入力回転軸７の上記一端側端部に偏心状態に連
結されている。なお、ケース１の壁と入力回転軸７との
間には軸受８が装着されている。
同軸的にケース１の壁を貫通して一端側を部屋２内に位
置させた入力回転軸７の上記一端側端部に偏心状態に連
結されている。なお、ケース１の壁と入力回転軸７との
間には軸受８が装着されている。
しかして、内歯車３と外歯車４との間には、第３図に示
すように転動体、すなわち、ローラ９が周方向に等間隔
に、この例では１２個、各ローラ９の周面２個所が内歯
車３と外歯車４とにそれぞれ接触する関係に装着されて
いる。各ローラ９はそれぞれ入力回転軸７の軸心線と平
行するように延びる軸１０の外周に回転自在に支持され
ている。そして、各軸１ｏの一端側は支持部材１１に共
通に固定されている。支持部拐１１は、第４図に示すよ
うに、たとえば円板状に形成されておシ、その中央部寄
シの位置に等角度の開き角で、たとえば４個の円孔１２
を有したものとｉっている。
すように転動体、すなわち、ローラ９が周方向に等間隔
に、この例では１２個、各ローラ９の周面２個所が内歯
車３と外歯車４とにそれぞれ接触する関係に装着されて
いる。各ローラ９はそれぞれ入力回転軸７の軸心線と平
行するように延びる軸１０の外周に回転自在に支持され
ている。そして、各軸１ｏの一端側は支持部材１１に共
通に固定されている。支持部拐１１は、第４図に示すよ
うに、たとえば円板状に形成されておシ、その中央部寄
シの位置に等角度の開き角で、たとえば４個の円孔１２
を有したものとｉっている。
一方、ケース１の壁を前記入力回転軸７と同軸的に貫通
して一端側を部屋２内に位置させた出力回転軸１３が上
記壁との間に軸受１４を介在させて回転自在処設けであ
る。そして、この出力回転軸１４の部屋２内に位置する
端部には同軸的に円板１５が固定されている。円板１５
の前記支持部材１１に対向する面には前記円孔１２内に
嵌入し得る長さの軸１６が４本突設されておシ、これら
軸１６の外周でがっ円孔１２内に位置する部分には円孔
１２よシ偏心椙たけ小径のローラ１７が第４図に示すよ
うに回転自在に装着されている。
して一端側を部屋２内に位置させた出力回転軸１３が上
記壁との間に軸受１４を介在させて回転自在処設けであ
る。そして、この出力回転軸１４の部屋２内に位置する
端部には同軸的に円板１５が固定されている。円板１５
の前記支持部材１１に対向する面には前記円孔１２内に
嵌入し得る長さの軸１６が４本突設されておシ、これら
軸１６の外周でがっ円孔１２内に位置する部分には円孔
１２よシ偏心椙たけ小径のローラ１７が第４図に示すよ
うに回転自在に装着されている。
次に上記のように構成された減速機の動作を説明する。
今、入力回転軸７をある方向に回転させると補助回転ｔ
ＩＩＩＩ５もその方向に偏心回転する。補助回転軸５の
外周には軸受６を介して外歯車４が製着されておシ、シ
かも、外歯車４と内歯車３との間にはローラ９が介在し
ているので、上記のように補助回転軸５が偏心回転する
と外向車４け入力回転軸７０回転方向とは逆方向に回転
回転する。そして、外歯車４の回転に伴なって各ローラ
９が軸１０を中心にして回転し、この回転によってロー
ラ９が公転する。このため、支持部材１１も回転し、こ
の回転が円孔１２と、これに嵌入しているローラ１７と
、このローラ１７を支持している＠１６とを介して円板
１５に伝えられ、結局出力回転軸１３に伝えられること
になる。したがって、今、円孔１２の径とローラ１７の
径とを所定に設定し等速変換構成としておけは入力回転
軸７０回転速度に対応した回転速度で出力回転＆！１３
が回転することになる。
ＩＩＩＩ５もその方向に偏心回転する。補助回転軸５の
外周には軸受６を介して外歯車４が製着されておシ、シ
かも、外歯車４と内歯車３との間にはローラ９が介在し
ているので、上記のように補助回転軸５が偏心回転する
と外向車４け入力回転軸７０回転方向とは逆方向に回転
回転する。そして、外歯車４の回転に伴なって各ローラ
９が軸１０を中心にして回転し、この回転によってロー
ラ９が公転する。このため、支持部材１１も回転し、こ
の回転が円孔１２と、これに嵌入しているローラ１７と
、このローラ１７を支持している＠１６とを介して円板
１５に伝えられ、結局出力回転軸１３に伝えられること
になる。したがって、今、円孔１２の径とローラ１７の
径とを所定に設定し等速変換構成としておけは入力回転
軸７０回転速度に対応した回転速度で出力回転＆！１３
が回転することになる。
ぞして、この場合の減速比は次のようになる。
すなわち、内歯車３の歯数をＺｈｓ外菰車４の歯数を２
８％ ローラ９の数をｚｒとすると第３図のように幾何
学的に各ローラ９を介して外歯車４と内飽車３とが接す
る条件から、必然的に、Ｚｅ＝Ｚｙ １ ・・
・（２）ｚｈ＝ｚｒ＋１・・・（３） に設定される。したがって、外歯車４とローラ９とは１
枚歯数差の内接式遊星機構を仇成し、また外歯車４と内
歯車３とは２枚箇数差の内接式遊星機構を＋１６成して
いることになる。このような構成で、外歯車４と内＠東
３との組合ぜで外１冶軍４から出力を取り出した場合の
減速比Ｘは、 となシ、捷た、本実施例のように外絹車４とローラ９と
の組合せで、ローラ９の軸１ｏを支持する支持部材１１
がら出力を取シ出したれ５合の減速比Ｘは、 １ となる。すなわち、実施例のようにＺｅ： ｌ １゜Ｚ
、＝１２ 、 Ｚ）、＝１３に設定すると、減速比Ｘは
Ｘ＝１２となる。々お、との場合、（５）式から判るよ
うに符号が角となり、これは回転方向功・逆であるとを
表わしている。
８％ ローラ９の数をｚｒとすると第３図のように幾何
学的に各ローラ９を介して外歯車４と内飽車３とが接す
る条件から、必然的に、Ｚｅ＝Ｚｙ １ ・・
・（２）ｚｈ＝ｚｒ＋１・・・（３） に設定される。したがって、外歯車４とローラ９とは１
枚歯数差の内接式遊星機構を仇成し、また外歯車４と内
歯車３とは２枚箇数差の内接式遊星機構を＋１６成して
いることになる。このような構成で、外歯車４と内＠東
３との組合ぜで外１冶軍４から出力を取り出した場合の
減速比Ｘは、 となシ、捷た、本実施例のように外絹車４とローラ９と
の組合せで、ローラ９の軸１ｏを支持する支持部材１１
がら出力を取シ出したれ５合の減速比Ｘは、 １ となる。すなわち、実施例のようにＺｅ： ｌ １゜Ｚ
、＝１２ 、 Ｚ）、＝１３に設定すると、減速比Ｘは
Ｘ＝１２となる。々お、との場合、（５）式から判るよ
うに符号が角となり、これは回転方向功・逆であるとを
表わしている。
このように、外歯車４、内軛嵐４の歯数およびローラ９
の数の選択によって減速比を広い範囲に亘って設定でき
る。そして、この場合には各ローラ９の全てが同時に動
力伝達に関与し、また、その形態がころがシ伝達である
ことからして損失が極めて少ない。したがって、小型で
大動力伝達が可能でしかも大減速比に設定でき、高効率
の減速機が得られることになる。
の数の選択によって減速比を広い範囲に亘って設定でき
る。そして、この場合には各ローラ９の全てが同時に動
力伝達に関与し、また、その形態がころがシ伝達である
ことからして損失が極めて少ない。したがって、小型で
大動力伝達が可能でしかも大減速比に設定でき、高効率
の減速機が得られることになる。
【図面の簡単な説明】
第１図は従来の代表的な減速機を酸１明するための□図
、第２図は本発明の一実施例に係るき速機の縦断面図、
第３図は同減速機・を腓２図におけるＡ−Ａ線に治って
切断し矢印方向に見た図第４図は同減速機を第２図にお
けるＢ−Ｂ糾に？ａって切断１矢印方向に見た図である
。 １・・・ケース、３・・・内歯車、４・・・外歯車、５
・・・補助軸、６・・・和ｌ受、７・・・入力回転用１
． ９・・・ローラ、１０．１６・・・軸、１１・・・
支持部材、１２・・・円孔、１３・・・出力回転軸。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図
、第２図は本発明の一実施例に係るき速機の縦断面図、
第３図は同減速機・を腓２図におけるＡ−Ａ線に治って
切断し矢印方向に見た図第４図は同減速機を第２図にお
けるＢ−Ｂ糾に？ａって切断１矢印方向に見た図である
。 １・・・ケース、３・・・内歯車、４・・・外歯車、５
・・・補助軸、６・・・和ｌ受、７・・・入力回転用１
． ９・・・ローラ、１０．１６・・・軸、１１・・・
支持部材、１２・・・円孔、１３・・・出力回転軸。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦第２図
Claims (1)
- 入力回転軸と、この入力回転軸に上記入力回転軸とは偏
心して軸方向に連結された補助軸と、この補助軸の外周
に回転自在に装着されエビトロコイド平行曲想歯形を有
した外法事と、との外歯車の外側にその軸心線を前記入
力回転軸の軸心線に一致させて固定されハイポトロコイ
ド平行曲線画形を有した内歯車と、この内歯車と前記外
歯車との間に介挿された複数の転動体とこれら転動体を
自転自在にかつ共通に公転自在に支持する回転自在な支
持部材と、この支持部相の回転を出力回転軸に伝達する
手段とを具備してなることを特命とする減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609783A JPS59183144A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5609783A JPS59183144A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183144A true JPS59183144A (ja) | 1984-10-18 |
| JPS6363772B2 JPS6363772B2 (ja) | 1988-12-08 |
Family
ID=13017599
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5609783A Granted JPS59183144A (ja) | 1983-03-31 | 1983-03-31 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183144A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021024312A1 (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 日鍛バルブ株式会社 | 減速機 |
-
1983
- 1983-03-31 JP JP5609783A patent/JPS59183144A/ja active Granted
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2021024312A1 (ja) * | 2019-08-02 | 2021-02-11 | 日鍛バルブ株式会社 | 減速機 |
| CN112601904A (zh) * | 2019-08-02 | 2021-04-02 | 日锻气门有限公司 | 减速器 |
| JPWO2021024312A1 (ja) * | 2019-08-02 | 2021-09-13 | 日鍛バルブ株式会社 | 減速機 |
| EP3835620A4 (en) * | 2019-08-02 | 2021-09-22 | Nittan Valve Co., Ltd. | REDUCTION GEAR |
| CN112601904B (zh) * | 2019-08-02 | 2022-05-10 | 日锻气门有限公司 | 减速器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6363772B2 (ja) | 1988-12-08 |
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