JPS59182378A - 複数の電子装置を選択的に駆動する方法及び装置 - Google Patents

複数の電子装置を選択的に駆動する方法及び装置

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JPS59182378A
JPS59182378A JP59029665A JP2966584A JPS59182378A JP S59182378 A JPS59182378 A JP S59182378A JP 59029665 A JP59029665 A JP 59029665A JP 2966584 A JP2966584 A JP 2966584A JP S59182378 A JPS59182378 A JP S59182378A
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    • G01V1/38Seismology; Seismic or acoustic prospecting or detecting specially adapted for water-covered areas
    • GPHYSICS
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  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はある区域に分散配置された各々送信機及び受信
機を具える複数個の電子装置を遠隔制御する方法に閃す
るものである。
本発明は潜水艦探査に使用することができ、この場合に
は電子装置は水中に沈められたノ1イドロホンと無線送
信機を有し検出した音を送信する聴音装置とする。これ
ら聴音装置で広い区域をカバーすることによりこの区域
内に存在し得る音源に、関する十分な情報を得てこれら
音源の位置を決定することができる。しかし、聴音装置
が多数の場合には有用な情報を弁別し評価するのが困難
になる問題がある。また、全ての聴音装置の送信機が同
時に動作すると、これら聴音装置は互に妨害し合うと共
にエネルギーを浪費する問題がある。これがため、情報
を最適に利用し得るようにするためには聴音装置の送信
機を選択的に駆動し得るようにすると共にこの選択的駆
動を送信すべき有用情報を有する聴音装置が位置する小
区域に制限し得るようにするのが望ましい。
本発明はこの問題を解決するために、地理的に離れた既
知の位置にある少くとも8個のステーションから所定の
相対時間位置を有する駆動信号を送信し、これら駆動信
号を各電子装置により受信すると共に時間について比較
を行ない、受信信号の相対時間位置についての所定の基
準を満足する場合にのみこの電子装置の送信機を駆動さ
せることを特徴どする。
本発明は異なるステーションからの無線波又は、音波の
走行時間は広い区域内の種々の点に対して異なるため、
受信駆動信号の相対時間位置について所定の条件設定す
ることにより所定の地点又は所定の小区域内に位置する
電子装置のみを駆動させることができるという事実に基
づいて為したものである。この場合、駆動が生ずる所定
の地点又は小区域は伝送駆動信号の相対時間位置を受信
駆動信号の相対時間位置ついての駆動基準をそのま−に
して変化させることにより変更することができる。
駆動信号はパルス吠にすることができ、この場合には種
々のステーションから送信されるパルスの相対時間位置
により駆動を生ずる区域が決まる。
或は又、駆動信号は時間指示マークが変調されている連
続信号とすることもできる。
本発明は複数個の電子装置を遠隔制御するシステムにも
関するものであり、本発明による斯るシステムは図面に
示しである。
以下図面につき本発明の詳細な説明する。
第1図は多数の聴音装置、即ち浮遊ラジオブイ、が散在
する海域を示す。各ブイからは潜水艦のような水中の物
体からの音を検出するためにハイドロホンが水中に沈め
られている。その目的は物体の位置を決定することにあ
り、これがためこれらブイは水中の物体の存在が予想さ
れる海域に分散させておく。浮きブイが分散されている
海域の近傍に少くとも8個の固定無線ステーションI、
n。
■を配置する。これら無線ステーションは固定の或は移
動可能な地上ステーションとすることができ、また停泊
船上に設置することができる。各ブイハハイドロホンで
検出した音を無線搬送波にのせて無線ステーションに送
信する送信機を有する。
ブイから送信されてきた被変調搬送波は無線ステーショ
ンで受信され、種々のブイからの信号の比較により音源
の位置決定が行なわれる。
これらブイは通常は受信部が動作し送信部が動作しない
スタンバイ状態にある。本発明においてはこれらブイを
無線ステーション■、■及び■から電磁波信号を送信す
ることにより限られた(小)区域ごとに選択的に駆動さ
せることができるよう、にし、この目的のために無線ス
テーションには駆動信号を送信する送信手段を設ける。
送信する駆動信号を変化させることにより種々の小区域
を選択することができる。この選択駆動は種々の無線ス
テーションからブイまでの無線波の走行R間の差に基づ
いている。これがため、第1図には無線ステルジョンか
らの走行時間の差が一定である点の位置全双曲線群の形
で示してあり、実線の曲線群は無線ステーションI及び
■に対応し、一点鎖線の曲線群は無線ステーション1及
び■に対応する0 第1の実施例では、無線ステーションI、II及び■か
ら送信する駆動信号はVHF帯又はUHF帯の互に時間
的に変位した短かいHFパルスから成るものとし、これ
らパルスの相対時間位置によりブイ送信機の駆動が生ず
る位置又は区域が決まる。これら駆動信号の一例を第3
図に示すと共にこれら駆動信号を受信する受信機を第2
図に示す。
第8図において、本例ではステーションlが瞬時t。に
おいて短パルスP1をVHF帯又はUHF、帯の周波数
で送出し、toからタイムインターバルTl後にステー
ション■がパルスP2を同一の周波iで送出し、1oか
らタイムインターバルTl後にステーション■がパルス
P3を同一の周波数で送出する。ステーション間の同期
は中央制御装置から同期パルスを伝送することにより達
成することができると共に、タイムインターバルT1及
びT2は中央制御装置からセットすることができる。
各ブイの受信機は第2図の例ではアンテナAlと、送信
周波数に同調したバンドパスフィルタFlと、デコーダ
DEを具える。これがため、アンテナA1で受信された
全ての信号はデコーダDEの出力端子にDCパルスの形
で順次に現われる。
これらパルスは2個のANDゲートG1及びG2の第1
入力端子に直接供給されると共に遅延時間τ1を有する
遅延装置D1を経てゲートGlの第2入力端子に、遅延
時間τ2を有する遅延装置D2を経てゲー) G2の第
2入力端子に供給される。これら遅延時間(・τ♀〉τ
1)?ま、送信されてくるパルス間の相対時間差に適合
させて常に第1及び第2バ、ルスがゲートGlで比較さ
れてG1で一致し得るようにすると共に第1及び第3パ
ルスがゲートG2で比較されG2で一致し得るようにす
る。ゲートG1から出力パルスが生ずる場合、この出力
パルスはこの出力パルスの一時記憶装置として作用すル
単安定フリツプフ四ツブMVに供給され、このフリップ
フロップをセットする。このフリップフロップMVは第
3ANDゲートG8の第1入力端子に接続される。この
第3ANDゲートはその第2入力端子にゲートG2から
のパルスを受信する。
このゲートG8はフリップフロップMVがセットサレテ
もゲートG2からのパルスが到来するまで開いたま\で
ある。フリップフロップMVがゲートGlからのパルス
でセットされ、ゲートG2からのパルスが到来するとゲ
ートG8は出力信号を発生し、この出力パルスは保持回
路又はタイマHに供給され、このタイマはゲートG3か
らのパルス到来後から所定のタイムインターバル中送信
機TRの駆動入力端子Cに信号を供給する。この駆動入
力端子Cに信号が供給されると、送信機TR1内の能動
素子が電圧源に接続されて送信機が動作を開始し、アン
テナA2から情報を送信する。木馬送波をハイドロホン
からの音信号で変調して送信する。
動作は次の通りである。
初めに、ステーション1からのパルスP1とステーショ
ン■からのパルスP2との間のタイムインターバルTl
がブイの受信部の遅延装置DIの固定遅延時間τ1に正
確に等しいものとする。この場合、第1図の多数のブイ
のうちゲートGlにおいてパルスの一致が得られ、従っ
てゲートGlから出力パルスが得られるのは第1図のラ
インLl上に正確に位置するブイのみである。これらブ
イにおいてはフリップフロップMVがセットされ、ゲー
トG3が準備される。ラインLl上に位置しない他の全
てのブイにおいてはゲートG1においてパルスの一致が
得られず、フ1.′ツブフロップMVはセットされない
。同様に、ステーション■からのパルスP1とステーシ
ョン■からのパルスP8との間のタイムインターバルT
2を遅延時間τ2に正確に等しく、すると、第1図のラ
インL2上に正確に位置するブイにおいてのみゲー) 
G2においてパルスの一致が得られ、ゲートG2から出
力パルスが得られる。他の全てのブイにおいてはゲート
G2においてパルスの一致が得られず、ゲートG2から
出力パルスが得られない。ゲートG3が出力パルスを発
生して保持回路Hを介して送信機TR′fi:駆動する
条件はゲートG1とゲートG2がともに出力パルスを発
生することであるため、ラインL1とL2の交点、即ち
第1図の点Mに位置するブイのみが駆動されることにな
る。
ここで、インターバルT1を変えて固定遅延時間τ1か
ら相違させると、この場合にもラインLl上に位置しな
いブイのどれかにおいてゲートG1にパルスの一致が生
ずる。例えばT1をT1より小さくすると、この場合に
はラインL1とステーションIとの間の双曲線群のうち
の所定の一つの双曲線上に位置するブイのゲー) Gl
においてパルスの一致が生ずる。TlをT1より大きく
すると、この場合にはラインLlとステーション■との
間の双曲線群のうちの所定の一つの双曲線上に位置する
ブイのゲートGlにおいて一致が生ずる。同様に、T2
をT2より小さくすると、この場合にはラインL2とス
テーションエとの間の双曲線群のうちの所定の一つの双
曲線上に位置するブイのゲートG2において一致が生じ
、T2をT2より大きくすると、この場合にはラインL
2とステーション■との間の双曲線群のうちの所定の一
つの双曲線上に位置するブイのゲートG2において一致
が生ずる。ゲートG1及びG2に一致が生ずる点、従っ
てブイの送信機の駆動を生ずる点を決定するタイムイン
ターバルの制御量、即ち固定遅延時間τ1及びT2から
のタイムインターバルTI及びT2の偏差を第8図にΔ
t工及びΔt、で示しである。理論的には斯る短パルス
PI 、 T2及びT3を用いると所定の点に位置する
一つのブイのみを駆動することができる。しかし、実際
には有限のパル幅のためにある程度面積のある区域に位
置するブイが駆動条件を・満足して駆動される。
もつと大きな区域内の全てのラジオブイを駆動・する必
要がある場合には、斯る駆動は短パルスの代りに所定の
幅のパルスを送信することにより容易に達成することが
できる。例えば第3図の短パルスPiの代りにPI’で
示す幅広パルスを送信すると、この場合にはT1−T1
及びT2−T2である場合第1図の斜線区域内に位置す
る全てのラジオブイが駆動される。これがため、Tl及
びT2を変化させることにより駆動区域を選択し得ると
共にパルス幅によりその区域の大きさを決めることがで
きる。
耐妨害性を改善すると共に意図しない駆動が生ずる確率
を低減するために、無線ステーションからの各駆動信号
に独自の特性を割当てることができ、例えばそれぞれ異
なる周波数を与えるか、或は特別に符号化することがで
きる。このようなタイプの駆動信号の送信に対応する受
信機を第4図に示す。本例では各駆動信号はVHF帯又
はUHF帯内の所定周波数を各ステーションに固有の周
波数の副搬送波のパルスで変調して成る連続信号から成
るものとする。この場合にはこれらパルスは、時間的に
離間させる必要はなく、点Mのラジオブイを駆動する場
合には同時に伝送することができる。
本例受信機は第4図に示すように駆動信号の搬送高周波
数に同調させたバンドパスフィルタF2と、その後段に
あって各ステーションの副搬送波周波数に同調させた3
個のバンドパスフィルタF8゜T4及びT5を具える。
これら8個のバンドパスフィルタの後段には8個の検出
器DE2 、 DE8及びDE4と2個のANDゲート
G4及びG5が縦続接続される。この受信機は第2図に
つき述べたと同様に機能する。
種々の無線ステーションの送信信号を時間的に又は周波
数的に離間された信号を用いることにより互から弁別す
る代りに、個別のコードを用いることができ、これらコ
ード信号はパルス状の間欠信号又は連続信号とすること
ができる。
原理的には無変調の連続波を用いることもでき、この場
合には異なるステーションからの受信波間の相対位相位
置によりブイ送信機の駆動を決定す、るようにする。駆
動を生ずる位置の選択は送信波の相対位相位置を変化さ
せることにより達成される。無線波の代りに水中の音波
を使用することもでき、この場合には無線ステーション
は海底スピーカと共働する音発生器と置換することがで
きる。
この場合のブイの受信機の主な構成及び駆動原理は電磁
波を使用する場合について説明したと同様である。
【図面の簡単な説明】
第1図は多数の電子装置、即ち浮きラジオブイが散在す
る海域と3個の無線ステーションを示す線図、 第2図は本発明の第1の実施例のラジオブイの受信部の
構成図、 第3図は第2図に示す受信機の動作説明用タイムチャー
ト、 第4図は本発明の他の実施例のラジオブイの受信部の構
成図である。 1、Il、lIl・・・無線ステーションR・・・ラジ
オブイ    Al、A2・・・アンテナ、Fl・・・
バンドパスフィルタ DE・・・検出器      Dl、D2・・・遅延装
置01、 G2. G8・・・ANDゲートMV・・・
単安定フリップフロップ H・・・保持回路     TR・・・送信機PL、 
P2. P3・・・駆動信号 F2. F8. F4. F5・・・バンドパスフィル
タDE2. DE8. DR:4・・・検出器G4.G
5・・・ANDゲート。 特許出願人  エヌ・ベー・フィリップス・フルーイラ
ンベンファプリケン

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 L ある区域に分散配置された各々受信機と送信機を具
    える複数個の電子装置を遠隔制御するに当り、地理的に
    離れた既知の位置にある少くとも3個のステーションか
    ら所定の相対時間位置を有する駆動信号を送信し、これ
    ら駆動信号を前記の各電子装置により受信すると共に時
    間について比較して受信信号の相対時間位置についての
    所定の基準を満足する場合にのみ当該電子装置の駆動を
    生じさせることを特徴とする複数電子装置の遠隔制御方
    法。 λ 特n′1−請求の範囲l記載の方法において、前記
    駆動信号はパルスで構成し、伝送するこれらパルスの相
    対時間位置により電子装置の駆動を生ずる区域を決定す
    ると共にパルス幅により該駆動区域の大きさを決定する
    ことを特徴とする複数電子装置の遠隔制御方法。 & 特許請求の範囲1記載の方法において、前記駆動信
    号は時間指示マークで変調された連続搬送波で構成する
    ことを特徴とする複数電子装置の遠隔制御方法。 表 特許請求の範囲1〜8の何れかに記載の方法におい
    て、前記駆動信号又は時間指示マークは種々のステーシ
    ョンからの異なる時間位置により弁別することを特徴と
    する複数電子装置の遠隔制御方法。 & 特許請求の範囲1〜8の何れかに記載の方法におい
    て、前記駆動信号又は時間指示マークは種々のステーシ
    ョンからのこれら信号のタイプの相違、例えば個別に符
    号化された信号、異なる周波数等により弁別し、これら
    信号を同時に伝送し得るようにしたことを特徴とする複
    数電子装置の遠隔制御方法。 & ある区域に分散配置された複数個の電子装置を遠隔
    制御する装置において、各電子装置は無線送信機及び受
    信機を具え、当該遠隔制御装置は更に地理的に離れた既
    知の位置にある少くとも3個のステーションを具え、各
    スチージョンは前記電子装置へ駆動信号を送信する駆動
    信号発生装置を具え、前記電子装置は前記駆動信号に応
    答して当該電子装置の送信機の駆動を制御するスイッチ
    ング装置を具えることを特徴とする複数電子装置の遠隔
    制御装置。 7、 特許請求の範囲6記載の装置に使用する電子装置
    であって、無線送信機と、無線受信機と、駆動信号の受
    信に応答して装置の送信機の駆動を制御するスイッチン
    グ装置とを具えることを特徴とする電子装置。
JP59029665A 1983-02-24 1984-02-21 複数の電子装置を選択的に駆動する方法及び装置 Granted JPS59182378A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8301019A SE435978B (sv) 1983-02-24 1983-02-24 Sett att fjerrstyra elektroniska utrustningar
SE83010199 1983-02-24

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS59182378A true JPS59182378A (ja) 1984-10-17
JPH0362331B2 JPH0362331B2 (ja) 1991-09-25

Family

ID=20350155

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP59029665A Granted JPS59182378A (ja) 1983-02-24 1984-02-21 複数の電子装置を選択的に駆動する方法及び装置

Country Status (7)

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US (1) US4621262A (ja)
EP (1) EP0117593A1 (ja)
JP (1) JPS59182378A (ja)
CA (1) CA1229156A (ja)
DK (1) DK160378C (ja)
NO (1) NO164682C (ja)
SE (1) SE435978B (ja)

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Also Published As

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DK84984A (da) 1984-08-25
NO840651L (no) 1984-08-27
EP0117593A1 (en) 1984-09-05
DK160378B (da) 1991-03-04
JPH0362331B2 (ja) 1991-09-25
CA1229156A (en) 1987-11-10
NO164682B (no) 1990-07-23
SE8301019D0 (sv) 1983-02-24
US4621262A (en) 1986-11-04
NO164682C (no) 1990-10-31
DK84984D0 (da) 1984-02-21
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