JPS59182157A

JPS59182157A - 紙葉類回収装置

Info

Publication number: JPS59182157A
Application number: JP5378283A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Nakamura; 邦彦中村
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-10-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕本発明は、一枚ずつ送り込まれた紙葉類を一定枚数の集
積層に区分し、この集積層を次々に送り出す紙葉類回収
装置に関する。

〔発明の技術的背景〕

例えは、銀行券、データカード或いは印刷物のような紙
葉類は、その書類の様々な処理形態を機械化しているが
、近年これ等の書類が増加の一途をたどっているため、
これらを処理する機械も高速化することが強く望まれて
いる。

このような要求の中で、例えば銀行券のようなものでは
、一定紋数ずつ帯等により結束して、所謂、束の状態で
保管する作業がある。このような作業において紙葉類を
一定枚数ずつに区分する作業を人手によって行なうこと
は極めて非能率的である。このため、通常は、自動化さ
れた処理機械を用いて一定枚数別の集積層に区分し、そ
の後裔集積層を帯体で結束するようにしている。このよ
うな自動化機械においては、１枚ずつ高速に移送されて
くる紙葉類をその移送を中断することなく連続的に集積
することが可能で、その集積過程の中で一定枚数毎の区
分が達成されていくととが理想的な区分形式と考えられ
ている。

このような条件下で集積させる手段としては、従来、搬
送終端から送り出され空中を遊泳状態の紙葉類を上方か
らたたいて紙葉類を落下させる所謂、ビート方式と呼ば
れている方向変換手段を使って集積していく方式がある
。しかしながら、このような集積手段においては、紙葉
類の方向変換手段の高速応答性に限度がある。すなわち
方向変換手段は、一定振幅幅を高速で振動させると振動
サイクルが高くなるので、慣性が大きくなり、変換手段
の動作が不安定になったり、機構部分にかがるカが大き
くなって装置が大型化し、駆動不能になったり、コスト
上昇につながる。更に紙葉類にたいしてたたきつける力
も太き（なるので、紙葉類が折れ曲って集積されたり、
破れたりすることがあるため高速化には好ましい集積手
段といえない欠点がある。

一方、このような欠点を補う集積手段として羽根車を用
いた方式がある。この方式は回転中心線側を基端として
反回転方向に延びる細長いブレードを周方向に複数布し
た羽根車を設け、この羽根車のブレードとブレードとの
間に存在する細長い空間に紙葉類を送り込んで集積して
イく方式である。この方式によれば、紙葉類の移送手段
への送り込み枚数（取り出し枚数）を８枚７分とすると
、搬送路の任意の地点でその紙葉類を観測すれば、搬送
されている紙葉類の先端が通過してから、次の紙葉類の
先端が到来するまでの時間ｔは、ｔ　＝　６０／Ｎ　（ｓｅｅ　）となる。いま羽根車の細長い空間をｍ条とすると空間か
ら空間までは角度αは α＝　３６ｏ／ｍ　Ｃ’　、１となる。したがって搬送されてきた紙葉類を順次羽根車
の各空間に入れるには一条の空間外（ａ６ｏ／ｍ　（’
）　）が６０ハ（ｓｅｃＪで回転しテイレばよい。すな
わち１／ｍ回転するのに６０７Ｎ　（ｓｅｃ、）かかつ
ているから、羽根車の回転数ｎは、・一旦−１盈（ｒｐ
ｓＪ　−上〔・ｐｍ＋Ｊ６０６０ｍ　　　　　　　　　
　ｍとなる。したがって羽根車の回転数ｎは単位時間当り送
り込まれろ細葉類枚数を空間数で除したものとなり、非
常にゆっくりとした回転とな′る。例えは毎分１８００
枚の高速策送の場合でしも空間数を仮に１８’Ｉ＆とす
れば羽根車の回転数はｎ　＝　ｔｏ　Ｏ（ｒｐｍ〕　　
となり、同等問題なく集積が可能となる。

このように、羽根車方式は、他の集積方式に較べて利点
が多い。そこで従来、上述した羽根車集積手段と、紙葉
類の搬送を中断させることなく一定枚数別に区分ける区
分手段とを組合せた紙葉類回収装置が提案されている。

この回収装置は、特願昭５６−２６３６９号明細書に記
載された装置に代表されるように、羽根車の回転中心線
とほぼ一致した回転中心線を持ち、この回転中心線から
羽根車の側面に泪って羽根車の周縁部を越える位置まで
延びる腕部と、この腕部の先端に設けられた受は止め部
とからなるセパレータを設け、このセパレータを必要に
応じて回動させることにより、羽根車の空間内に挿入さ
れている紙葉類を上記腕部に当て瓦上記空間外へ抜き出
し、この抜き出された紙葉類を一時的に前記受は止め部
で保持させ、その間に、それ以前に固定ストッパによっ
て抜き出され堆積手段上に堆積している紙葉類を送り出
し、その後にセパレータ上に堆積中の紙葉類を堆積手段
に引き渡すようにしている。

〔背景技術の問題点〕

しかしながら、上記のように羽根車集積手段と区分手段
とを組合せた従来の紙葉類回収装置にあっては次のよう
な問題があった。すなわち、セパレータによって、規定
枚数＋１枚目以降の紙葉類を一時的に受は止めるに肖っ
て、前述のようにセパレータの腕部をストッパとして用
い、これによって上記規定枚数＋１枚目以降の紙葉類を
羽根車の空間から抜き出し、これを受は止め部に保持さ
せるようにしているので、上記腕部は必然的に上記羽根
車の空間に挿入されている紙葉類の横幅（羽根車の回転
中心線方向に泊った幅）内に位置していることになる。

このため、セパレータが羽根車への紙葉類送り込み位置
と区分開始（受は止め開始）位置との間の区間に位置す
るときては羽根車の空間は、そのいわゆる深さが前記腕
部の存在によって実質的に浅い状態となる。したがって
、セパレータが上記区間に位置しているときに羽根車に
送り込まれた紙葉類は、先端部だけが空間内に入り後端
側が空間外へ突出した形態となり、この突出部が次の紙
葉類の挿入されるべき空間の入口を塞ぎ、次の紙葉類が
空間内に入れず、入口を塞いでいる紙葉類に衝突してジ
ャムが発生すると云う不具合がある。したがって、この
ような不具合を解消するＫは、羽根車への紙葉類の送り
込み間隔な長くせざるを得す、結局、紙葉類の処理速度
を速めることができないと云う問題があった。

〔発明の目的〕

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、羽根車集積方式が本来的に備え
ている高速性を損なうことなく、しかも一枚ずつ送り込
まれてくる紙葉類を一定枚数の集積層に区分して回収で
きる紙葉類回収装置を提供することにある。

〔発明の櫃要〕

本発明は、羽根車を用いた集積方式を採用したものにあ
って、羽根車の回転中心線方向の両側に上記羽根車の回
転中心線とほぼ一致した回転中心線をもってそれぞれ設
けられ、それぞれが上記回転中心線から互いの間に前記
羽根車の細長い空間内に入り込んだ紙葉類の幅を越える
間隔を保って上記羽根車の周縁を越える位置まで延びる
腕部および上記腕部に支持されて前記自然落下する紙葉
類を互いの対応する面で共同して一時的に受は止める受
は止め部からなる一対のセパレータと、少な（とも前記
一対のセパレータを定められた受は止め位置に停止させ
た時点から次にこの受は止め位置に停止させるまでの間
に上記一対のセパレータを前記回転中心線を中心にして
前記羽根車の回転方向と同方向に回転させ送り出し手段
で送り出される前記紙葉類の前記空間に至るまでの進行
路を上記一対のセパレータの受は止め部が横切る直前位
置で上記セパレータの回転を停止させる制御系および上
記停止位置から上記羽根車の回転角速度を越える回転角
速度で上記一対のセパレータを上記羽根車の回転方向と
同方向に回転させ上記進行路を通過する紙葉類間の間隙
を縫って上記受は止め部に上記進行路を横切らせる制御
系を含む駆動制御装置とを設けたことを特徴としている
。

〔発明の効果〕

本発明に係る紙葉類回収装置によれば、セパレークが如
何なる位置にあっても羽根車て送り込まれろ紙葉類が上
記セパレータの腕部に触れることがない。したがって、
羽根車の空間に送り込まれる紙葉類を常に上記空間内に
速やかにかつ完全に送り込むことができるので、従来装
置のように紙葉類の送り込み間隔を十分にとる必要はな
い。また、セパレータに間欠的に区分動作を行なわせる
には、このセパレータヲ送す出し手段で送り出されろ紙
葉類の羽根車の空間に進入するまでの進行路を紅葉類と
紙葉類との間に存在する間隙を縫って横切らせる必要が
あるが、この横切りに際してセパレータを羽根車の回転
角速度以上の回転角速度で回転させて横切らせるように
しているので、横切るときにセパレータの受は止め部が
進行している紙葉類に当るのを防止することができる。

したがって、羽根車方式が本来的に有している高速性を
最大限に発揮させた状態で、なおかつ一定枚数の集積層
に区分して回収できるものを得ることができる。

〔発明の実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例に係る回収装置を一部切欠し
て示す側面図であり、第２図は第１図におけるＡ−Ａ線
に泊って切断し矢印方向にみた図である。

両図において、ｌは垂直に配置されたベース板であり、
このベース板Ｉの一方の側面側には、上記側面に対して
平行で、かつ互いの間に所定の間隔をあけて一対の支持
板２ａ　、２ｂが平行配置されており、これら支持板２
ａ　、２ｂはそ第１図中左端面の下部寄りの部分が垂直
面を構成する形状に形成されている。

しかして、支持板２ａ、２ｂの上部には、軸受３ａ、３
ｂがベース板ｌの側面と直交する線上に同軸的に外輪固
定されており、これら軸受３ａ、３ｂの内輪には中空の
プーリ４が（ロ）転自在に支持されている。プーリ４の
外周には無端ベルト５の一端側が掛は渡してあり、この
無端ベルト５の他端側は図示しない回転駆動源に掛は渡
されている。これによってプーリ４は一定速度で回転駆
動される。プーリ４の両端面には、それぞれスペーサ６
ａ、６ｂを介して紙葉類回収用の一対の羽根車７ａ、７
ｂがボルト８等で、かつ同軸的に固定されている。なお
、羽根車７ａと７ｂとの間隔は回収せんとする紙葉類Ｐ
の１幅Ｗより狭い距離に設定されている。羽根車７ａ、
７ｂの回転中心部にはプーリ４の内径に近い径の孔９が
それぞれ形成されており、また′長いブレード１０が相
互間に細長い空間ＩＺを設けて周方向に複数形成されて
いる。そして、羽根車７ａ、７ｂは、上述した細長い空
間１１を互いに整合させてそれぞれプーリ４に固定され
ている。

しかして、前記プーリ４の内周面両端には軸受１２ａ　
、１２ｂが同軸的に外輪固定されており、この軸受１２
ａ　、１２ｂの内輪には軸Ｉ３が回転自在に支持されて
いる。軸Ｉ３の一端側は羽根車７ｂに設けられた孔９を
非接触に貫通Ｉ−て羽根車７ｂの外側面から突出するよ
うに延び、また他端側は羽根車７ａに設けられた孔９を
非接触に貫通して羽根車７ａの外側面から突出するよう
に延びた後、ベース板Ｉに固定されたパルスモークＩ４
の回転軸に連結されている。

そして、上記軸Ｉ３の外周には、羽根車７ａ。

７ｂを挾む関係に一対のセパレータ２１ａ　。

面に泊って上記外側面と平行に羽根車７ａ。

７ｂの外周縁を越える位置まで延びる腕部２２と、この
腕１部２２の先端から軸１３と平行に羽根車７ａ、７ｂ
ＩＩｌｌｌに延び、続イテ軸１３と直交し、かつ羽根車
７ａ、７ｂから離れる方向に紙葉類Ｐの長さの半分以上
の距離延びる受は歯２３とで構成されている。そして、
上記セパレータ２１ａ　、２１ｂは、各腕部２２（ｒ）
’！４応する端面２４が同一面上に位置するように整合
され、かつ各腕部２２の内面間に紙葉類Ｐの幅Ｗより広
い距離Ｓを保って上記腕部２２の基端が軸Ｉ３に固定さ
れている。また、上記のように取付けられた状態におい
て、受は歯２３相互が羽根車７ａと７ｂとの間の間隔と
ほぼ等しい距離Ｈだげ軸方向に離れるように上記受は歯
２３の大きさが設定されている。

しかして・羽根車７ａ、７ｂの間で上部には、上記羽根
車７ａ、７ｂの空間ＩＩ内に紙葉類Ｐを送り込むための
搬送ベルト機構３１が設けられている。この搬送ベルト
機構３１は、羽根車７ａ、７ｂの間に軸心線を軸１３と
平行させて配置されたプーリ３２と、このプーリ３２に
第１図中紙面と直交する方向に２列状態に掛は渡され、
上記プーリ３２によって図中実線矢印３３で示す方向へ
折り返し案内走行される下側ベルト３４と、これらＦ側
ベルト３４の上面に上記プーリ３２の位置まで重合して
それぞれ図中実線矢印３５で示す方向に案内走行され、
上記重合区間で紙葉類Ｐを挟持搬送する上側ベルト３６
と、これら上側ベルト３６を上記プーリ３２を越えた延
長線上位置において折り返えさせるプーリ３７とを主体
にして構成されている。

したがって、下側ベルト３４と上側ベルト３６との重合
が解消される位置、つまり紙葉類Ｐの送り出し口の位置
は、羽根車７ａ、７ｂの外縁より内側に位置している。

なお、プーリ３２゜３７は図示しない支持部材を介して
ベース板Ｉに支持されている。そして、上記下側ベルト
３４および上側ベルト３６は、共に同一速度で、かつ羽
根車７ａ、７ｂの周縁速度を越える速度で走行制御され
る。

一方、羽根車７ａ、７ｂの下方には堆積装置４１が設け
られている。この堆積装置４Ｚは、支持板２ａ　、２ｂ
の下部で軸Ｉ３と平行する線上に同軸的に外輪固定され
た軸受４２ａ　、　４．？ｂと、これら軸受４２８．４
２ｂの内輪に（ロ）転自在に支持された軸４′３と、こ
の軸４３の外周に固定されたプーリ４４ａ、４４ｂ、４
４ｃと、これらプーリ４４ａ、４４ｂ、４４ｃの周面を
径由して第１図中左方へ水平に延びるベルト４５ａ　、
４５ｂ　、４５ｃと、これらベルトを後述する関係に走
行させる駆動制御装置とで構成されている。

しかして、軸１３の外周でパルスモータ１４に近い位置
には前述したセパレータ２１ａ　。

２１ｂの位置を検出するのに供されるバー５１の一端側
が固定されている。このバー５１は、第３図に示すよう
に、セパレータ２１　ａ　、　２７ｂの腕部２２の周方
向の幅とほぼ等しい周方向の幅を有し、かつ腕部２２が
延びている方向と同方向に延びる関係に前記軸Ｉ３に固
定されている。そして、ベース板１の側面には、上記バ
ー５１を上記バー５１とは非接触に検出するセパレータ
検出器５２８．５２ｂ、５２Ｃが固定されている。セパ
レータ検出器５２ａ、５２ｂ＊５２ｃは、たとえば、第
４図に示すように発光素子５３と受光素子５４とを同一
線上に対向配置し、これら素子５３．５４間にバー５１
が侵入したことによって受光素子５４に入射する光がさ
えぎられたときローレベル、それ以外のときハイレベル
の出力信号を送出するフォトカプラによって構成されて
いる。そして、セパレータ検出器５２ａはバー５１．つ
まりセパレータ２１ｆ３．２１ｂの腕部ｚｚｔＩＸｋＬ
図中破線Ｂで示す位置にきたときローレベルの出力信号
を送出し得る位置に固定され、また、セパレータ検出器
５２ｂは、セパレータ；！ｌａ　、２１ｂの腕部２２が
第１図中破線Ｃで示す位置にきたときローレベルの出力
信号を送出し得る位置に固定され、さらに、セパレータ
検出器５２Ｃはセパレータ２１８．２１ｂの腕部２３が
第１図中破線ｄで示す位置にきたときローレベルの出力
信号を送出し得る位置に固定されている。一方、前記支
持板２ａの前記羽根車７ａの内面に対向する面には凹部
５５が形成されており、この凹部５５内に羽根車７Ｂ、
７ｂの回転に同期したパルスを発生させるパルス発生器
５６が装着されている。このパルス発生器５６は、第５
図に示すように羽根車７ａの内面に向けて所定角度で光
を照射する発光素子５７と、上記照射光が羽根車７ａの
内面において反射された反射光を受光する受光素子５８
とからなるフォトカプラを主体にして構成されている。

すなわち、羽根車７ａの前記照射光を受ける位置には第
６図に示すように周方向に複数の小孔５９が形成されて
いる。これら小孔５９は上記のように照射光を受ける位
置で、かつ羽根車７ａの中心６ｏと各ブレード１０の先
端６１とを結ぶ線上に形成されている。そして、上記パ
ルス発生器５６は、発光素子５７からの照射光が上記小
孔５９を照射し、これによって受光素子５８への入射光
がしゃ断されたとき出力パルスを送出するように構成さ
れている。また、前記搬送ベルト機構３ノの下側ベルト
３４と上側ベルト３６とが重合する区間で、かっ紙葉類
Ｐの送り出し口に近い部分には、ベルト３４．３６１／
Ｃ挾持されて通過する紙葉類Ｐをカウントし、定められ
た枚数＋１枚が通過し終った時点で出力パルスを送出す
る枚数検出器６３が設けられている。この枚数検出器６
３は、ベルトが重合している位置を境にして上下で、か
つ２列状態に存在するベルト間に発光素子６４と受光素
子６５とを対向配置して主要部が構成されている。また
、下側ベルト３４と上側ベルト３６とが重合している区
間で、かつ上記枚数検出器６３より上流位置にはベルト
３４．３６に挾持されて走行する紙葉類Ｐの通過を検出
する通過検出器６６が設けられている。この通過検出器
６６もベルトが重合している位置を境にして上下に発光
素子６７と受光素子６８とを対向配置させたフォトカプ
ラを主体にして構成され、光軸上を紙葉類Ｐが通過し終
った時点で出力パルスを送出するように構成されている
。一方、前記堆積装置４１の近傍には、堆積検出器６９
が設けられている。この堆積検出器６９は、ベルト１５
ｂと４５０との間に軸Ｚ３と直交する斜の光軸を設定し
、この光軸上に発光素子７ｏと受光素子７１とを対向配
置したもので、上記発光素子７ｏから出た光を受光素子
７１が受光したとき出力信号を送出するように構成され
ている。

しかして、前記セパレータ検出器５２ａ。

５２ｂ、５２Ｃの出力Ｅ、　、　Ｅ２．　Ｅ、、パルス
発生器５６の出力Ｆ１枚数検出器６３の邑カＪ、通過検
出器６６の出力におよび堆積検出器６９の出力Ｍは、前
記パルス千−タＺ４および堆積装置４Ｉのベルト４５ａ
、４５ｂ、４５ｃを走行させるモータの駆動制御装置８
０１ｇ、導入されている。この制御装置８ｏは具体的に
は第７図て示すように構成されている。すなわち、７個
の入力端子８１．８２．８Ｂ　、８４．８５．１１６゜
８７を有し、入力端子８Ｉにセパレータ検出器５２ａの
出力Ｅ１を導入し、これをアンドケート８８の一方の入
力端に導入している。また、入力端子８２に枚数検出器
６３の出力Ｊを導入し、これを後述する遅延時間に設定
された遅延回路８９およびワンショットマルチ９０を介
してアンドゲート９１の一方の入力端に導入している。

また、入力端子８３にパルス発生器５６の出力Ｆを導入
し、これを前記アンドゲート９１の他方の入力端に導入
し、また、入力端子８４に堆積検出器６９の出力Ｍを導
入し、これを遅延回路９２を介してアンドゲート９３の
第２の入力端に導入し、上記アンドゲート９３の第１入
力端にインバータ９４を介して前記出力Ｅ、を導入して
いる。また、入力端子８５にセパレータ検出器５２Ｃの
出力Ｅ、を導入し、これをアンドゲート９５の一方の入
力端に導入している。そして、前記アンドゲート９１の
出力をワンショットマルチ９６を介してアンドゲート８
８の他方の入力端に導入し、また前記アンドゲート９３
の出力をワンショットマルチ９７を介して前記アンドゲ
ート９５の他方の入力端に導入している。また、入力端
子８６に通過検出器６６の出力Ｋを導入し、これをアン
ドゲート９８の一方の入力端に導入し、上記アンドゲー
ト９８の他方の入力端に前記出力Ｅ３をインバータ９９
を介して導入している。そして、アンドゲート９８の出
力を遅延回路１ｏｏ、ワンショットマルチ１０１を介し
てアンドゲート１０２の一方の入力端に導入し、さらに
アンドゲート１０２の他方の入力端に入力端子８７を介
してセパレータ検出器５２ｂの出力Ｅ２を導入している
。一方、後述する周期のパルス出力を送出するパルス発
生器１１０が設けてあり、このノくルス発生器１１０の
出力端は、コレクタ相互およびエミッタ相互を共通に接
続したＮＰＮ形トシトランジスタフ１１１２のコレクタ
に接続され、また、これらトランジスタ１１５．　Ｚ　
１２のエミッタは、ＮＰＮ形トランジスタ１１３゜１１
４のコレクタに共通に接続されている。そして、前記ア
ンドゲート８Ｂ　、９５の出力がオアー回路１１５を介
してトランジスタＺ１１゜１１４のベースに共通に与え
られ、またアンドゲートｌθ２の出力がトランジスタ１
１２゜１１４のベースに共通に与えられている。しかし
て、前記トランジスタ１１４のエミッタ出力を前述した
パルスモータ１４を駆動する駆動回路ＪＪ６の駆動制御
信号として与えている。また、前ｈピトランジスタ１１
３のエミッタ出力を周波数逓倍器１１７を介して前記駆
動回路１０３に導入している。一方、前記インバータ９
４の出力は、遅延回路１１Ｂを介して上記遅延回路１１
Ｂの出力の立上りを微分する微分回路１１９に与えられ
ている。そして、上記微分回路１１９の出力はワンショ
ットマルチ１２０の駆動信号として与えられ、このワン
ショットマルチ１２０の出力が前記堆積装置４１のベル
ト４５ａ　。

４５ｂ　、４５Ｇを走行させるモータ１２１の駆動回路
１２２に制御信号として与えられている。

次に上記のように構成された紙葉類回収装置の動作を第
８図から第１５図を適宜参照しながら説明する。

まず、この装置を使って毎分１２００枚の紙葉類Ｐを処
理するものとする。この条件を満すには、搬送ベルト機
構３１によって搬送されてくる紙葉類Ｐの先端がある位
置を通過してから次の紙葉類Ｐの先端がその位置に至る
までの時間が５０ミリ秒となるように搬送ベルト機構３
１の走行速度およびこの機構３Ｉへの紅葉類の送り込み
が設定される。なお、このとき、紙葉類Ｐの後端がある
位置を通過してから次の紙葉類Ｐの先端がその位置に至
゛るまでの時間が２５ミリ秒であったとする。また、上
記条件を満すために、この実施例では羽根車７ａ、７ｂ
の回転数が次のように設定される。すなわち、この例で
は、細長い空間１１が周方向に１２条形成されているの
で、１条当りの回転角αは（ト３′０°である。したがって、この角度を５０ミリｆ
・、ミ秒で回転すればよいので羽根車７ａ　、７ｂの回転数Ｎ
がＮ＝１００（ｒｌ）ｍ）に設定される。つまり、図示
しない駆動源は羽根車７ａ、７ｂを１ＯＯ（ｒｐｍ　）
で第工図中矢印↑Ｊψで示す方向に回転駆動するととも
に前述した条件が満されるようにベルト３４．３６を矢
印３３．３５で示す方向に走行させる。

しかして、今、セパレータ２１ａ、２１ｂが丁度、第１
Ｏ図に示す位置、つまり搬送ベルト機構３１の送り出し
口を越えた位置で、かつセパレータ検出器５２ｂの真横
にセットされていたとする。セパレータ２１８．２１ｂ
の腕部２２相互間の距離Ｓは紙葉類Ｐの幅Ｗより大きく
設定されており、しかも受は歯２３は、羽根車７ａ、７
ｂの外周縁を越えた位置にあるので。

このセパレータ２１ａ　、２１ｂは搬送ベルト機構３１
の送り出し口から送°り出され羽根車７ａ。

７ｂの空間Ｉｌ内に進入しようとする紙葉類Ｐ゛に全く
触れない。したがって紙葉類Ｐは、セパレータ２１ａ、
２１ｂが存在していない場合と全く同じ状態で、その先
端側から空間ＩＩ内へと進入し、空間１１の形状からく
る作用で徐々に減速され、ついにはその全体が空間ｌＩ
内に入り込む。入り込んだ紙葉類Ｐは、羽根車７ａ。

７ｂの回転に伴なって回転する。そして、丁度、反転す
る位置まで回転すると羽根車７ａと７ｂとの間に存在す
る支持板２ａ　１．？ｂの第１図中左端面に先端が突き
当り、これによって回転を停止する。上記左端面はスト
ッパとしての機能を来している。羽根車７ａ、７ｂは回
転を継続しているので、空間ｌｌ内で静止している紙葉
類Ｐは、後端側から徐々に空間１１外へと抜は出、つい
には全体が抜は出てほぼ水平の状態で堆積装置４Ｉのベ
ルト４５ａ、４５ｂ、４５ｃ上へと自然落下する。した
がって、上記ベルト４５ａ、４５ｂ、４５ｃ上には徐々
ニ厚みの増す紙葉類Ｐの集積層が形成される。

ところで、この状態においては、セパレータ・！’Ｚａ
　、２１ｂの腕部２２がセパレータ検出器５２ｂｃ７’
）４４１１方に位置しているので、このセパレータ検出
器５２ｂを構成しているフォトカブラの光路はバー５１
によってさえぎられている。

したがって、セパレータ検出器５２ｂの出力Ｅ。

はローレベルに保持され、一方、セパレータ検出器５２
ｂ、５２ｃは光路をさえぎるものが存在していないこと
からしてその出力Ｅ１．　Ｅ３がハイレベルに保持され
ている。また、パルス発生器５６は、前記関係に小孔５
９が設けられていることからして５０ミリ秒間隔のパル
ス的出力Ｆを送出し、さらに通過検出器６６もほぼ５０
ミリ秒間隔のパルス的出力Ｋを送出している。

しかして、上記のように紙葉類Ｐが次々に集積されてい
る状態で、丁度第８図に示す時点ｔ８において、枚数検
出器６３にセットされている規定枚数、たとえば、これ
を１００枚とすると、１００枚＋１枚目の紙葉類Ｐの後
端が発光素子６４と受光素子６５とを結ぶ光軸上を通過
したとすると、上記時点ｔ１において、枚数検出器６３
からパルス的出力Ｊが送出される。この出力Ｊは第７図
に示す制御装置８０の遅延回路８９、ワンショットマル
チ９０を介してアンドゲート９１の一方の入力端に導入
される。ここで遅延回路８９の遅延時間Ｔ１は次のよう
に設定されている。すなわち、今、第１０図において、
ブレードｌＯａと１０ｂとの間の空間１１ａ内に進入し
た紙葉類Ｐ１が丁度ｉｏ１枚目のものであったとすると
、この紙葉類Ｐ１が枚数検出器６３の光軸を横切った時
点、っまりｔｌから上記紙葉類Ｐｉの前に位置するブレ
ード１０ｂの先端Ｑがセパレータ２１ａ、２ｚｂの腕部
２２の中心線肌の軸方向真横に至るまでに要する時間に
設定されている。そして、上記ブレード１０ｂの先端Ｑ
が前記中心線肌の軸方向真横に一致する位置まで回転す
ると、第６図に示した小孔５９の位置関係から判るよう
にパルス発生器５６からパルス的な出力Ｆが送出され、
この送出された時点ｔ２において、アンドゲート９１が
開き、ワンショットマルチ９６が駆動される。一方、こ
の時点ｔ、においてはセパレータ検出器５２Ｂの出力Ｅ
１がハイレベルにあるので、結局、時点ｔ！においてア
ンドゲート８８が開き、トランジスタ１１１．１１４が
オン状態に制御される。このため、パルス発生器１１０
の出力パルスがトランジスタ１１１゜１１４を介して駆
動回路１．１６の制御信号として与えられ、これによっ
てパルスモータ１４が回転してセパレータ２１ａ　、２
１ｂを第１１図に示すように反時計方向に回転させる。

ここで、前記パルス発生ｅｒ　Ｚ　Ｚ　ｏは、パルスモ
ータ１４の出力回転数を羽根車７ａ、７ｂの回転数に一
致させ得る制御周期の出力パルスを送出するように構成
されている。したがって、セパレータ２１８．２１ｂは
、時点ｔ、から、第１１図に示すように、その腕部２２
の中心線Ｒをブレード１０ｂの先端Ｑの真横に位置させ
た状態で羽根車７ａ、７ｂと同一角速度で羽根車７ａ。

７ｂと同一方向に回転する。

しかして、上記のようにセパレータ２１ａ。

２１ｂが回転し、丁度第１２図に示す位置まで回転した
時点ｔ３、つまりセパレータ検出器５２ａの真横まで回
転すると、セパレータ検出器５２ａを構成しているフォ
トカプラの光路をバー５１がしゃ断するのでセパレータ
検出器５２ａの出力Ｅ１がローレベルとなる。この結果
、アンドゲート８８が閉じ、トランジスタ１１１．１１
４がオフ状態に切換わってパルスモータ１４の駆動が停
止される口したがって、セパレータ２１ａ　、２１ｂも
第１２図に示す位置において停止する。この停止に至る
過程において、ブレードｌｅａとｌＯｂとの間の空間１
１Ｂに挿入されている１０１枚目の紙葉類Ｐ１は、その
先端部が支持板２ａ　、２ｂの左端面に芙き当って回転
を停止し、この結果、その後端部かも徐々に空間ＺＺａ
外へと抜は出、ついには完全に抜は出る。この場合、セ
パレータ２１８゜２１ｂは第１２図に示す位置に停止す
るまでの間、前述のように腕部２２の中心線Ｒをブレー
ドｌＯｂの先端Ｑの真横に位置させて回転しているので
、空間１１ａから抜は出たｉｏ１枚目′Ｃパの寥葉類Ｐ１は、下方に落下することなく、セパレータ
２１ａ　、２１ｂの受は歯２３に無理なく受は止められ
る。したがって、１００枚目の紙葉類と１０１枚目の紙
葉類Ｐ１とは受は崗２３によって完全に分離され％　１
０１枚目以降の紙葉類は次々と受げ歯２３上に集ｆｊ２
されることになる。

しかして、セパレータ２１ａ、２１ｂの回転が停止し、
かっセパレータ検出器５２ａの出力Ｅ１がローレベルに
切換わると、上記出力Ｅ。

を反転させたインバータ９４の出力Ｅ１がハイレベルに
切換わる。この出力Ｅ、は、遅延回路１１８、この回路
の出力の立上りを微分する微分回路１１９に与えられる
。そして、微分回路１１９の出力はワンショットマルチ
Ｉ２θを介してモータ１２１の駆動回路１２２０制御信
号として与えられる。このため時点１ｓからモータ１２
１が回転を開始し、ワンショットマルチ１２０で設定さ
れた時間だけベルト４５ａ。

４５ｂ、４５ｃ７１１１−第１３図中矢印ノ３２で示す
方向へ走行させ、上記ベルト上に集積している紙葉類Ｐ
の集積層を羽根車７ａ、７ｂの下方外へ移動させる。な
お、上記遅延回路１１Ｂの遅延時間Ｔ、は１００枚目の
紙葉類Ｐが完全に落下し終る時間に設定されている。こ
のような期間中も受は歯２３の上には紙葉類Ｐが次々に
集積される。

上記のようニ、ヘルド４５　ａ　、　４５　ｂ　、　４
５ｃ上の集積層が羽根車７ａ、７ｂの下から移送された
時点ｔ４において、堆積検出器６９の出力Ｍがハイレベ
ルに切換わる。この出力Ｍは遅延回路９２を介してアン
ドゲート９３に導入される。上記遅延回路９２の遅延時
間Ｔ３は出力Ｍがハイレベルに切換わった時点ｔ４から
ベルト４５ａ１４５ｂ、４５ｃの走行が停止するまでの
期間とほぼ同程度に設定されている。このように遅延回
＃！１９２の出力がハイレベルに切換わった時点ｔ、に
おいてはインバータ９４の出力Ｅ１がハイレベルにある
ので、この時点ｔ、でアンドゲート９３が開きワンショ
ットマルチ９７が駆動される。この時点ではセパレータ
検出器５２ｃの出力Ｅ３がハイレベルにあるので、結局
、時点１１＋においてアンドゲート９５が開いてトラン
ジスタ１１１，１１４がオン状態に切換わる。この結果
、パルス発生器１１０の出力パルスがトランジスタＩ’
　Ｉ　Ｚ　、　１７４を通して駆動回路１１６に導入さ
れる。したがって、時点ｔ、からパルスモータ１４が再
び回転を開始し、これに伴なって、セパレ・−夕２１Ｂ
　。

２１ｂも第１４図に示す方向へ回転する。このようにセ
パレータ２１ａ、２１ｂが回転すると、今まで受は歯２
３上に集積されていた紙葉類Ｐがベルト４５ａ、４５ｂ
、４５ｃ上へと受は渡される。

しかして、セパレータ；ｌ　ｌ　ａ　＊　２　ｌ　ｂが
回転し、丁度第１４図に示す位置、すなわち、バー５１
がセパレータ検出器５２Ｇの光路をしゃ断する位置まで
回転すると、この時点ｔ６においてセパレータ検出器５
２Ｃの出力Ｅ３がローレベルに切換わるのでアンドゲー
ト９Ｉが閉じ、その結果、トランジスタ１１１，１１４
がオフとなってパルスモータ１４の回転が停止する。

したがって、セパレータ２１ａ、２１ｂも第１４図に示
す位置、すなわちベルト３４．３６の重合部分の側方を
横切る直前位置で停止する。

しかして、上記のようにセパレータ検出器５２Ｃの出力
Ｅ、がローレベルに切換った状態で時点ｔ７に至って通
過検出器６６からパルス的な出力Ｋが送出されるとアン
ドゲート９８が開き遅延回路１ｏｏで設定された時間経
過した時点ｔ８においてワンショットマルチ１０１が駆
動される。この時点ではセパレータ検出器５２ｂの出力
Ｅ！がハイレベルにあるので、結局、時点ｔ８において
アンドゲート１０２が開いてトランジスタ１１２，１１
３がオン状態に切換わる。この結果、パルス発生器１１
０の出カバルスがトランジスタ１００，１０１を通して
周波数てい倍器１１７に導入される。そして、上記周波
数てい倍器１１７の出力パルス信号がパルスモータ１４
の駆動回路１１６に制御信号（として与えられる。した
がってパルスモータ１４が時点１ｓから再び回転を開始
し、この結果、セパレータ２１７１．２１ｂが第１４図
に示す位置から羽根車７ａ、７ｂの回転方向と同方向に
回転を開始する。

ここで、前述した遅延回路ｒｏｏの遅延時間Ｔ４は次の
ように設定されている。すなわち、前述した通過検出器
６６を構成するフォトカプラの光軸が搬送ベルト機構３
１と交差する位置なＸとし、また、セパレータ２１ａ、
２１ｂを回転させたときの受は歯２３の軌跡Ｚが搬送ベ
ルト機構３１と交差する位置なＹとすると、ＸとＹとの
間の距離ｌは一定である。また、搬送ベルト機構３１の
走行速度は一定に保たれていることからして、ある紙葉
類Ｐの後端が位置Ｘを通過した時点からその紙葉類Ｐの
上記後端が位置Ｙを通過する時点までの時間Ｔ／　　も
常に一定である。そこで、この実施例では、第９図の右
半分に示されるように通過検出器６６の出力ＩＫによっ
てアンドゲート９８が開いた時点１゜ｉ、ら時間Ｔ、経
過しぇ直後１ｃ　＋　／＜　Ｌ、−夕２１ａ。

２１ｂの受は歯２３が位置Ｙの真横を通過するように遅
延回路１００の遅延時間Ｔ４を設定しているのである。

また、周波数てい倍器１１７はパルス発生器１１０の出
力周波数を、たとえば２倍に増加させて出力するように
構成されている。したがって、この例においては、セパ
レータ２１ａ、２１ｂの受は歯２３が搬送ベルト機構３
１上を走行している紙葉類相互間に存在する間隙を縫っ
て羽根車７ａ、７ｂの回転角速度の２倍の回′転角速度
で位置Ｙの真横を通過することになる。したがって、受
は歯２３が紙葉類Ｐに触れることがない。なお、第９図
中左手分は、セパレータ２１　ａ　ｓ　２　ｌ　ｂを第
１０図に示す状態から第１２図に示す状態まで回転させ
る期間および第１２図に示す状態１３）ら第１４図に示
す状態まで回転させる期間におけるパルスモータ１４の
回転角速度と負荷トルクとの関係腕部２２がセパレータ
検出器５２ｂの真横に至ると、ハ”−５１が上記検出器
５２ｂを構成しているフォトカプラの光路をさえぎるの
で、この時点ｔ、においてセパレータ検出器５２ｂの出
力Ｅ、がローレベルに切換わる。この結果、アンドゲー
ト１０２が閉じ、トランジスタ１１２゜１１３がオフ状
態に切換わり、パルスモータ１４の回転が停止され、セ
パレータ２１ａ。

２１ｂは第１５図に示す位置、つまり第１Ｏ図に示した
位置に停止し、いわゆる待機状態となる。そして、以後
、枚数検出器６３の出力Ｊが導え、Ｊ一点ヶ基点、、ア
よオ、え１作を繰。

返す。したがって、１枚ずつ連続的に送り込まれる紙葉
類Ｐを確実に１００枚ずつの集積層にを備えた回収装置
としての機能を良好に発揮する。

置、つまり、羽根車７ａ、７ｂの空間１１に入り込んだ
紙葉類Ｐの側端面より外方に腕部２２を位置させるよう
にしているので、セパレータ２１ａ　、２１ｂがどのよ
うな位置にあっても上記腕部２２によって空間１１への
紙葉類Ｐの進入がじゃまされるようなことがない。した
がつつて、セパレータ２１ａ、２１ｂの存在によって紙
葉類Ｐの送り込み密度が制限されることがない。また、
セパレータ２１ａ、２１ｂの回転角速度を羽根車７ａ、
７ｂのそれ以上に設定して位置Ｙを通過させるようにし
ているので、位置Ｙを通過するときに紙葉類Ｐに触れる
のを防止でき、結局、前述した効果が得られることにな
る。

搬送ベルト機構の送り出し口を第１、第２の羽根車の間
で周辺部に位置させているが、紙葉類の種類によっては
、第１．第２の羽根車の間外に位置させてもよい。また
、羽根車のブレードの形状は必ずしもインボリュート曲
線に泪ったものに限らず、他の公知の形状でもよい。ま
た、セパレータを回転駆動するモータもパルスモータに
限られるものではない・さらに、セパレータが位置Ｙの
側方を通過するのに必要なきっかけとなる信号を枚数検
出器６３の出力Ｊから得るようにし、さらに、セパレー
タが第１５図に示す位置に至った時点から上記セパレー
タを羽根車と同一回転角速度で回転させるようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る紙条類回収装置の主要
部火一部切欠して示す側面図、第２図は第１図における
Ａ−Ａ線切断矢祝図、第３図は同装置に組込まれたセパ
レータの外観図、第４図は同装置に組込まれたセパレー
タ検出器は同装置における駆動制御装置の構成説明図、
第８図から第１５図は同装置の動作を説明するための図
である。・・・パルスモータ、２１ａ、２１ｂ・・・セパレータ
、２２・・・腕部、２３・・・受は歯、３１・・・搬送
ベルト機構、４７−・・堆積装置、５２　ａ　、　５２
　ｂ　、　５２ｃ・・・セパレータ検出器、５６・・・
パルス発生器、６３・・・枚数検出器、６６・・・通過
検出器、６９・・・堆積検出器、８０・・・駆動制御装
置、Ｐ・・・紙葉類。出願人代理人　弁理士　　則　近　憲　佑第３図第４図　　　　第５図第６図第９図第１０図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）回転中心線を重力方向に対し直交させて回転駆動
されるとともに上記回転中心線側を基端として反回転方
向に延びる細長いブレードを周方向に複数重した羽根車
と、この羽根車の前記ブレードとブレードとの間に存在
する細長い空間内に紙葉類を上記羽根車の周辺速度を越
える速度で一枚ずつ送り込む送り込み手段と、前記細長
い空間内に送り込まれた紙葉類が前記羽根車の回転に伴
なって定められた角度回転した位置において上記紙葉類
の回転を停止させて上記紙葉類を上記細長い空間から抜
は出させて自然落下させるストッパと、自然落下する前
記紙葉類を堆積させる手段と、前記羽根車の回転中心線
方向の両側に上記羽根車の回転中心線とほぼ一致した回
転中心線をもってそれぞれ設けられそれぞれが上記（ロ
）１中心線から互いの間に前記細長い空間内に入り込ん
だ前記紙葉類の幅を越える間隔を保って上記羽根車の周
縁を越える位置まで延びる腕部および上記腕部に支持さ
れて前記自然落下する紙葉類を互いの対応する面で共同
して一時的に受は止める受は止め部からなる一対のセパ
レータと、少なくとも前記一対のセパレータを定められ
た受は止め位置に停止させた時点から次にこの受は止め
位置に停止させるまでの間に上記一対のセパレータを前
記回転中心線を中心にして前記羽根車の回転方向と同方
向に回転させ前記送り出し手段で送り出される前記紙葉
類の前記細長い空間に至るまでの進行路を上記セパレー
タの受は止め部が横切る直前位置で上記一対のセパレー
タの回転を停止させる制御系および上記停止位置から上
記羽根車の回転角速度を越える回転角速度で上記一対の
セパレータを上記羽根車の回転方向と同方向に回転させ
上記進行路を通過する紙葉類間の間隙を縫って上記受は
止め部に上記進行路を横切らせるｆｆ＋ｌ制御系を含む
駆動制御装置とを具備してなることを特徴とする紙葉類
回収装置。
（２）前記羽根車は第１および第２の羽根車を前記ブレ
ードを整合させて前記紙葉類の幅より狭い間隔に前記同
転中心線方向に配列して構成され、前記送り込み手段は
上記第１および第２の羽根車間でかつ周辺位置に送り出
し口を位置させた上下で対をなす搬送ベルト機構で構成
され、前記ストッパは上記第１の羽根車と第２の羽根車
との間もしくは上記第１および第２の羽根車の外側面に
泊って設けられたものであることを特徴とする特許請求
の範囲第１項記載の紙葉類回収装置。
（３）前記一対のセパレータの受は止め部間は前記搬送
ベルト機構および前記ストッパを通過させ得る距離離間
しでいることを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の
紙葉類回収装置。
（４）　　前記駆動制御装置は、前記一対のセパレータ
を前記受は止め位置に停止させるまでの所定区間上記一
対のセパレータを前記羽根車と同一回転角速度で回転さ
せる制御系を含んでなることを特徴とする特許請求の範
囲第１項または第２項記載の紙葉類回収装置。